CN212864567U - 曲片自动掰片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃切割领域，具体涉及曲片自动掰片装置，包括进料输送带、出料输送带、进料驱动件、出料驱动件、下顶件、上压件和端部限位件；进料输送带的出料端与出料输送带的进料端靠近，进料驱动件与进料输送带传动连接，出料驱动件与出料输送带传动连接；在进料输送带的出料端与出料输送带的进料端之间设置下顶件，在进料输送带出料端的上方和出料输送带进料端的上方分别设置升降式的上压件；在出料输送带远离其进料端处设置端部限位件。通过本装置，实现了对大块玻璃板进行自动切割后的曲片形玻璃的自动掰片折断作业，提升了玻璃自动化生产的整体效率。

Description

曲片自动掰片装置

技术领域

实用新型涉及玻璃切割领域，具体涉及曲片自动掰片装置的结构技术领域。

背景技术

玻璃在加工时，往往需要将大块玻璃板切割成相应规格的尺寸大小后，在沿切割缝隙进行掰断后，得到相应规格的玻璃块，之后再输送至后道工序处进行加工处理。

而目前大部分针对切割后的玻璃的掰断作业通过人工作业来实现，而针对自动化程度较高的流水线式生产作业，尚未提供使用效果良好的曲片自动掰片装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供曲片自动掰片装置，可实现对切割后的玻璃板进行自动掰断，且使用效果良好，提升了玻璃自动化加工的整体效率。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

曲片自动掰片装置，包括进料输送带、出料输送带、进料驱动件、出料驱动件、下顶件、上压件和端部限位件；进料输送带的出料端与出料输送带的进料端靠近，进料驱动件与进料输送带传动连接，出料驱动件与出料输送带传动连接；在进料输送带的出料端与出料输送带的进料端之间设置下顶件，在进料输送带出料端的上方和出料输送带进料端的上方分别设置升降式的上压件；在出料输送带远离其进料端处设置端部限位件。

进一步地，所述下顶件包括顶块、第一升降件和第一连接杆、第二固定底座、第二上承载板和第二滑动连接件；在进料输送带与出料输送带之间的下方设置第二固定底座，在第二固定底座上固定设置第一升降件，在第一升降件伸缩端的顶部固定设置第二上承载板；第一连接杆的底部与第二上承载板固定连接，在第一连接杆的顶部固定设置顶块，顶块沿垂直于物料输送方向、水平设置。

进一步地，所述上压件包括固定杆、压块、转轴和转轴驱动件，在进料输送带两侧沿竖直方向分别设置固定杆，转轴的两端分别与固定杆的顶部转动连接，转轴横跨在进料输送带出料端或出料输送带进料端的上方；在转轴上设置压块，压块靠近其所设置在的输送带上表面；在固定杆上固定设置转轴驱动件，转轴驱动件的传动端与转轴的一端传动连接。

进一步地，所述端部限位件包括侧挡块、第二升降件、第一固定底座、第一上承载板和第三立柱；在出料输送带的下方设置第一固定底座，在第一固定底座上固定设置第二升降件，在第二升降件伸缩端的顶部固定设置第一上承载板，在第一上承载板上固定设置第三立柱，在第三立柱的顶部固定设置侧挡块。

进一步地，所述顶块的顶部为弧形凸起。

进一步地，所述压块为滚轮组或滚柱。

进一步地，所述端部限位件还包括第二立柱和第一滑动连接件；在第一固定底座上、以第二升降件为中心均匀设置多个第二立柱，第二立柱的底部与第一固定底座固定连接，第二立柱的顶部贯穿第一上承载板，并通过第一滑动连接件与第一上承载板滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型至少能达到以下有益效果之一：

1、通过本装置，实现了对大块玻璃板进行自动切割后的曲片形玻璃的自动掰片折断作业，提升了玻璃自动化生产的整体效率。

2、通过设置弧形凸起顶部的顶块和滚动式接触的压块，提升了玻璃掰片作业的效果。

3、设置了较为稳定的升降结构，提升了本装置的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的再一视角的结构示意图。

图4为本实用新型的再一视角的结构示意图。

图5为本实用新型中压块的另一种实施例的结构示意图

图中：10-PLC控制器；331-进料输送带；332-出料输送带；333-进料驱动件；334-出料驱动件；34-下顶件；341-顶块；342-第一升降件；343-第一连接杆；344-第二固定底座；345-第四立柱；346-第二上承载板；347-第二滑动连接件；35-下压件；351-固定杆；352-压块；353-转轴；354-转轴驱动件；36-端部限位件；361-侧挡块；362-第二升降件；363-第一固定底座；364-第二立柱；365-第一上承载板；366-第三立柱；367-第一滑动连接件；37-第四传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

如图1-图5所示，曲片自动掰片装置，包括进料输送带331、出料输送带332、进料驱动件333、出料驱动件334、下顶件34、上压件35和端部限位件36；进料输送带331的出料端与出料输送带332的进料端靠近，进料驱动件333与进料输送带331传动连接，出料驱动件334与出料输送带332传动连接；在进料输送带331的出料端与出料输送带332的进料端之间设置下顶件34，在进料输送带331出料端的上方和出料输送带332进料端的上方分别设置升降式的上压件35；在出料输送带332远离其进料端处设置端部限位件36。进料驱动件333和出料驱动件334可以步进电机，并与PLC控制器10电气连接，在出料输送带332的下方设置第四传感器37，用于检测出料输送带332上方是否有玻璃，并将检测信号传输给PLC控制器10接收并处理，便于PLC控制器10输出控制相应部件的运转。由于曲片有一定的弯曲度，因此再设置上压件35时，需要考虑曲片的正常输送，且还需要考虑到对曲片的抵紧效果，因此需要将上压件35设置为升降式的，当物料输送时，上压件35上升，不影响曲片的输送，当对曲片进行掰片折断作业时，上压件35下降，对曲片的上表面抵紧提供下压力。

工作时，PLC控制器10控制下顶件34处于下降状态、端部限位件36和上压件35处于上升状态；切割后的玻璃板，通过进料输送带331将玻璃板的一部分输送至出料输送带332上后，通过端部限位件36对玻璃板的一端进行抵紧限位（玻璃板的宽度大于输送带的宽度），之后第四传感器37工作，PLC控制器10处理后判定玻璃板移动至相应位置（此时，玻璃板的切割线正好位于下顶件34的正上方），之后，控制进料输送带331和出料输送带332停止运转、下顶件34上升和上压件35下降，并抵紧玻璃板的切割线的下方处后，继续上升一端高度（此高度根据玻璃的厚度和切割深度而定），在下顶件34上升过程中，玻璃板的两端分别进料输送带331和出料输送带332的输送带表面抵紧，且切割线的两侧通过上压件35进行限位（即限制玻璃板上升的最大位置），通过上下同时受力，玻璃板在上切割线处折断成两块，实现玻璃板切割后的掰片作业；之后，PLC控制器10输出控制下顶件34和端部限位件36下降、上压件35上升，出料输送带332运转，将折断后的玻璃块通过出料输送带332输送至下道工序进行处理，之后PLC控制器10再控制端部限位件36上升、进料输送带331运转，将待二次掰片的玻璃板输送至进料输送带332上再重复上述步骤，进行掰片作业；当玻璃板完成全部切割线的掰片后（即对玻璃板的最后一次掰片作业完成后），下顶件34和端部限位件36均下降、上压件上升后，进料输送带331和出料输送带332同时运转，将出料输送带331和进来输送带332上的掰断后的玻璃块输送至下道工序处进行处理，完成对一块玻璃板（带有多个切割线）的连续多次掰片作业，实现了对大块玻璃板进行多次切割后的连续掰片作业，提升了玻璃自动加工的整体效率。

优选的，针对大块玻璃板进行纵、横双向切割的，沿纵、横向分别设置一个掰片装置，并依次进过纵、横向切割线的掰片，实现对一大块玻璃板进行多次掰断的作业。

实施例2：

如图1-图5所示，对于上述实施例，本实施例优化了下顶件结构。

本曲片自动掰片装置中下顶件34包括顶块341、第一升降件342和第一连接杆343、第二固定底座344、第二上承载板346和第二滑动连接件347；在进料输送带331与出料输送带332之间的下方设置第二固定底座344，在第二固定底座344上固定设置第一升降件342，在第一升降件342伸缩端的顶部固定设置第二上承载板346；第一连接杆343的底部与第二上承载板346固定连接，在第一连接杆343的顶部固定设置顶块341，顶块341沿垂直于物料输送方向、水平设置。第一升降件342可以为直线型伸缩气缸或电动伸缩杆，并通过PLC控制器10控制第一升降件342的升降，从而完成对玻璃板的自动掰片作业。

实施例3：

如图1-图5所示，对于上述实施例，本实施例优化了上压件结构。

本曲片自动掰片装置中上压件35包括固定杆351、压块352、转轴353和转轴驱动件354，在进料输送带331两侧沿竖直方向分别设置固定杆351，转轴353的两端分别与固定杆351的顶部转动连接，转轴353横跨在进料输送带331出料端或出料输送带332进料端的上方；在转轴353上设置压块352，压块352靠近其所设置在的输送带上表面；在固定杆351上固定设置转轴驱动件354，转轴驱动件354的传动端与转轴353的一端传动连接。如图3-5所示，转轴353横跨在进料输送带331的出料端处的上方，并在转轴353的侧壁上设置多个压块352，压块352的底部指向进料输送带331的出料端处的输送带的表面，并靠近输送带，当下顶件34上升时，通过压块352对玻璃板切割线两侧进行下压抵紧，从而通过上下同时受力，将玻璃板沿切割线进行折断，提升了本装置使用效果。

优选的，转轴驱动件354为回转电机，转轴驱动件354正向转动一定角度时，带动转轴353正向转动，使得压块352上升；当转轴驱动件354反向转动至一定角度时，使得压块352下降，通过回转电机的转动角度，调整压块352的相对位置。

实施例4：

如图1-图5所示，对于上述实施例，本实施例优化了端部限位件的结构。

本曲片自动掰片装置中端部限位件36包括侧挡块361、第二升降件362、第一固定底座363、第一上承载板365和第三立柱366；在出料输送带332的下方设置第一固定底座363，在第一固定底座363上固定设置第二升降件362，在第二升降件362伸缩端的顶部固定设置第一上承载板365，在第一上承载板365上固定设置第三立柱366，在第三立柱366的顶部固定设置侧挡块361。第二升降件362可以为直线型伸缩气缸或电动伸缩杆，并通过PLC控制器10控制第二升降件362的升降，从而控制挡块361的升降，由于玻璃板的宽度大于输送带的宽度，可以实现当挡块361升高时，对玻璃板的侧边缘进行抵紧限位，阻止玻璃板的继续前进，当挡块361下降时，玻璃板可以继续沿输送带进行输送；通过第一上承载板365实现了，两侧的挡块361同时升降的作业。

实施例5：

如图1-图5所示，对于上述实施例，本实施例优化了顶块结构。

本曲片自动掰片装置中顶块341的顶部为弧形凸起。用平行于物料输送方向的垂直面截取后，顶块341的顶部为弧形凸起，且沿水平和垂直于玻璃板的输送方向设置，当顶块341上升时，凸起341与玻璃板的底部抵紧，可以减少与玻璃板的接触面积，同时又可以提升较大的局部（切割线底部）挤压力，从而实现快速折断（掰片）作业。

同样的，顶块341的顶部也可以为棱边状，自上而下宽度依次增大，也可以实现玻璃的掰片作业，但是由于棱边与玻璃板的接触面积太小，当棱边与玻璃板上的切割线不对准时，容易导致玻璃板的受力不均，而影响掰片效果，从而使得操作不是很方便。

实施例6：

如图1-图5所示，对于上述实施例，本实施例优化了压块结构。

本曲片自动掰片装置中压块352为滚轮组或滚柱。如图3-图5中所示，滚轮组或滚柱结构，且滚轮组或滚柱均可在竖直方向上进行转动，使得，压块352与玻璃板的上表面接触为滚动接触，当下顶件34上升时，玻璃板的上表面与压块352为滚动接触，压块352对玻璃板进行限位的同时，可以减少对玻璃表面的摩擦损伤，从而提升了本装置的使用效果。

优选的，在压块352与玻璃板接触面上可以设置高强度橡胶等材质，同样可以提升上压件35的使用效果。

优选的，曲片在切割时，凸起面位于上方，且在掰片折断时也始终处于凸起面位于上方，便于对曲片进行限位；此时，相应的压块352和顶块341的形状与曲片的曲面向匹配设置，以提升压块352和顶块341分别与玻璃的接触挤压受力效果。

实施例7：

如图1-图5所示，对于上述实施例，本实施例优化了端部限位件的升降结构。

本曲片自动掰片装置中端部限位件36还包括第二立柱364和第一滑动连接件367；在第一固定底座363上、以第二升降件362为中心均匀设置多个第二立柱364，第二立柱364的底部与第一固定底座363固定连接，第二立柱364的顶部贯穿第一上承载板365，并通过第一滑动连接件367与第一上承载板365滑动连接。第一滑动连接件367可以为直线轴承，通过设置多个第二立柱364，可以提升第二升降件362伸缩时，第一上承载板365的稳定性，即提升了挡块361升降过程中的稳定性，提升了本装置的使用效果。

优选的，下顶件34的升降方式也可以采用上述升降结构，以提升升降过程中顶块341的稳定性，提升玻璃板的受力均匀性。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (7)

1.曲片自动掰片装置，其特征在于：包括进料输送带（331）、出料输送带（332）、进料驱动件（333）、出料驱动件（334）、下顶件（34）、上压件（35）和端部限位件（36）；进料输送带（331）的出料端与出料输送带（332）的进料端靠近，进料驱动件（333）与进料输送带（331）传动连接，出料驱动件（334）与出料输送带（332）传动连接；在进料输送带（331）的出料端与出料输送带（332）的进料端之间设置下顶件（34），在进料输送带（331）出料端的上方和出料输送带（332）进料端的上方分别设置升降式的上压件（35）；在出料输送带（332）远离其进料端处设置端部限位件（36）。

2.根据权利要求1所述的曲片自动掰片装置，其特征在于：所述下顶件（34）包括顶块（341）、第一升降件（342）和第一连接杆（343）、第二固定底座（344）、第二上承载板（346）和第二滑动连接件（347）；在进料输送带（331）与出料输送带（332）之间的下方设置第二固定底座（344），在第二固定底座（344）上固定设置第一升降件（342），在第一升降件（342）伸缩端的顶部固定设置第二上承载板（346）；第一连接杆（343）的底部与第二上承载板（346）固定连接，在第一连接杆（343）的顶部固定设置顶块（341），顶块（341）沿垂直于物料输送方向、水平设置。

3.根据权利要求1所述的曲片自动掰片装置，其特征在于：所述上压件（35）包括固定杆（351）、压块（352）、转轴（353）和转轴驱动件（354），在进料输送带（331）两侧沿竖直方向分别设置固定杆（351），转轴（353）的两端分别与固定杆（351）的顶部转动连接，转轴（353）横跨在进料输送带（331）出料端或出料输送带（332）进料端的上方；在转轴（353）上设置压块（352），压块（352）靠近其所设置在的输送带上表面；在固定杆（351）上固定设置转轴驱动件（354），转轴驱动件（354）的传动端与转轴（353）的一端传动连接。

4.根据权利要求1所述的曲片自动掰片装置，其特征在于：所述端部限位件（36）包括侧挡块（361）、第二升降件（362）、第一固定底座（363）、第一上承载板（365）和第三立柱（366）；在出料输送带（332）的下方设置第一固定底座（363），在第一固定底座（363）上固定设置第二升降件（362），在第二升降件（362）伸缩端的顶部固定设置第一上承载板（365），在第一上承载板（365）上固定设置第三立柱（366），在第三立柱（366）的顶部固定设置侧挡块（361）。

5.根据权利要求2所述的曲片自动掰片装置，其特征在于：所述顶块（341）的顶部为弧形凸起。

6.根据权利要求3所述的曲片自动掰片装置，其特征在于：所述压块（352）为滚轮组或滚柱。

7.根据权利要求4所述的曲片自动掰片装置，其特征在于：所述端部限位件（36）还包括第二立柱（364）和第一滑动连接件（367）；在第一固定底座（363）上、以第二升降件（362）为中心均匀设置多个第二立柱（364），第二立柱（364）的底部与第一固定底座（363）固定连接，第二立柱（364）的顶部贯穿第一上承载板（365），并通过第一滑动连接件（367）与第一上承载板（365）滑动连接。

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