CN209830068U - 一种自动上料机构 - Google Patents
一种自动上料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209830068U CN209830068U CN201822089381.1U CN201822089381U CN209830068U CN 209830068 U CN209830068 U CN 209830068U CN 201822089381 U CN201822089381 U CN 201822089381U CN 209830068 U CN209830068 U CN 209830068U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pipe
- feeding mechanism
- rounding
- station
- conversion table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型提供一种自动上料机构，包括机架，所述机架配置有一能够送入管材的送入机构，且所述机架上具有一矫圆工位；进给机构，所述进给机构与送入机构对应，并能够将送入机构送入的管材进给至矫圆工位；转换台，所述转换台用于转移矫圆完成后的管材；输送机构，所述输送机构用于将矫圆工位处的管材输送至转换台。本实用新型的机架设有送入机构、进给机构以及输送机构将机架上的管材输送至转换台等待转移，此结构降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，且减少了工人对管材的放取操作，减少了安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及路灯灯杆加工设备领域，具体涉及一种自动上料 机构。
背景技术
现有技术中路灯灯杆的加工设备主要靠人工上料，这种工作方式 下工人的劳动强度大，工作效率低，且存在安全隐患。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动上料机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动上料机构，包括：
机架，所述机架配置有一能够送入管材的送入机构，且所述机架 上具有一矫圆工位；
进给机构，所述进给机构与送入机构对应，并能够将送入机构送 入的管材进给至矫圆工位；
转换台，所述转换台用于转移矫圆完成后的管材；
输送机构，所述输送机构用于将矫圆工位处的管材输送至转换 台。
优选的，所述送入机构为一倾斜段，所述倾斜段上具有一进给工 位，所述进给机构位于进给工位处。
优选的，所述进给机构包括卡盘与驱动装置，所述卡盘可阻挡倾斜段上的管材并且可在驱动装置的驱动下转动，卡盘上设有一与管材相配合的缺口，所述管材由倾斜段导入卡盘的缺口内并随着卡盘的转动进给至矫圆工位。
优选的，所述输送机构包括水平气缸组件、竖直气缸组件、托料盘，所述转换台位于机架送料方向一侧，所述竖直气缸组件可驱动托料盘升降，所述水平气缸组件可驱动竖直气缸组件以及托料盘在矫圆工位与转换台之间水平移动。
优选的，所述矫圆工位处对应管材的端部设有一矫圆装置。
优选的，所述矫圆工位处设有用于抬升管材以对准矫圆装置的抬升装置，所述矫圆工位处还分别设有用于将抬升后的管材推入矫圆装置的第一推料装置与用于将完成矫圆的管材推出矫圆装置的第二推料装置。
优选的，所述矫圆工位处设有与管材的管体相配合的滑轮。
优选的，所述机架上位于矫圆工位与转换台之间设有一临时放置工位，所述输送机构上的托料盘设有两个，所述临时放置工位处设有一限位槽，所述两个托料盘的中心距分别与矫圆工位至临时放置工位的距离以及临时放置工位至转换台的距离相对应，所述输送机构可将矫圆工位处完成矫圆的管材放入限位槽并同时将已放入限位槽内的管材送至转换台。
优选的，所述进给机构的数量为两个。
优选的，所述输送机构的数量为两个。
本实用新型的有益效果是：
由上述技术方案可见，本实用新型的机架设有送入机构、进给机构以及输送机构将机架上的管材输送至转换台等待转移，此结构降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，且减少了工人对管材的放取操作，减少了安全隐患。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型侧视图；
图2是本实用新型俯视图；
图3是图2中Ⅰ处局部放大图。
具体实施方式
参照图1、图2以及图3，以下为本实用新型的优选实施例。
一种自动上料机构，包括：
机架1，所述机架1配置有一能够送入管材的送入机构，且所述机架1上具有一矫圆工位；
进给机构3，所述进给机构3与送入机构对应，并能够将送入机构送入的管材进给至矫圆工位；
转换台5，所述转换台5用于转移矫圆完成后的管材；
输送机构4，所述输送机构4用于将矫圆工位处的管材输送至转换台5。
此结构降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，且减少了工人对管材的放取操作，减少了安全隐患。
其中，所述送入机构为一倾斜段1a，所述倾斜段1a上具有一进给工位，所述进给机构3位于进给工位处，置于倾斜段1a上的管材可实现自动进料。当然，所述送入机构也可以是水平输送带或者其他结构，在此不做限定。
进一步的，所述进给机构3包括卡盘6与驱动装置，所述卡盘6 高出机架1的倾斜段1a，卡盘6可阻挡倾斜段1a上的管材并且可在驱动装置的驱动下转动，卡盘6上设有一与管材相配合的缺口，所述管材由倾斜段1a导入卡盘6的缺口内并随着卡盘6的转动进给至矫圆工位，通过此结构以确保每次只进给一根管材。
其中，所述输送机构4包括水平气缸组件、竖直气缸组件、托料盘7，所述转换台5位于机架1送料方向一侧，所述托料盘7安装于竖直气缸组件的顶部，所述竖直气缸组件可驱动托料盘7升降，所述水平气缸组件可驱动竖直气缸组件以及托料盘7在矫圆工位与转换台5之间水平移动，所述输送机构4与转换台5错位布置，所述托料盘7在竖直气缸组件的作用下先竖直向上移动将矫圆工位处的管材托起，再通过水平气缸组件将管材水平移动至转换台5处，此时托料盘7在竖直气缸组件的作用下竖直向下移动将管材放置于转换台5上以完成上料过程。
进一步的，所述矫圆工位处对应管材的端部设有一矫圆装置2，用于对管材的端部进行矫圆。
其中，所述矫圆工位处设有用于抬升管材以对准矫圆装置的抬升装置8，所述矫圆工位处还分别设有用于将抬升后的管材推入矫圆装置的第一推料装置9与用于将完成矫圆的管材推出矫圆装置的第二推料装置10，管材进给至矫圆工位后，所述抬升装置8通过气缸将管材抬升以对准矫圆装置2的模具口，第一推料装置9通过气缸将抬升后的管材推入矫圆装置2进行矫圆，矫圆完成后，第二推料装置 10通过气缸将矫圆后的管材推出矫圆装置2，此时抬升装置8通过气缸使管材下降，将完成矫圆的管材置于机架1上。当然，所述第一推料装置9与第二推料装置10也可以通过液压缸或者其他结构完成推料过程，在此不做限定。
同时，所述矫圆工位处设有与管材的管体相配合的滑轮11，用于减少管材进出矫圆装置2过程中的摩擦。
进一步的，所述机架1上位于矫圆工位与转换台5之间设有一临时放置工位，所述输送机构4上的托料盘7设有两个，所述临时放置工位处设有一限位槽12，所述两个托料盘7的中心距分别与矫圆工位至临时放置工位的距离以及临时放置工位至转换台5的距离相对应，所述输送机构4可将矫圆工位处完成矫圆的管材放入限位槽12 并同时将已放入限位槽12内的管材送至转换台5，当矫圆未完成却需要上料时，可将临时放置于限位槽9内的管材送至转换台5以保证工作效率。
进一步的，所述进给机构3的数量为两个，两进给机构3配合同一根管材同步工作，使管材的进给过程更加稳定。
其中，所述输送机构4的数量为两个，两输送机构4配合同一根管材同步工作，使送料过程更加稳定。
以上对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应属于本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动上料机构，其特征在于，包括：
机架(1)，所述机架(1)上配置有一能够送入管材的送入机构，且所述机架(1)上具有一矫圆工位；
进给机构(3)，所述进给机构(3)与送入机构对应，并能够将送入机构送入的管材进给至矫圆工位；
转换台(5)，所述转换台(5)用于转移矫圆完成后的管材；
输送机构(4)，所述输送机构(4)用于将矫圆工位处的管材输送至转换台(5)。
2.如权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于，所述送入机构为一倾斜段(1a)，所述倾斜段(1a)上具有一进给工位，所述进给机构(3)位于进给工位处。
3.如权利要求2所述的一种自动上料机构，其特征在于，所述进给机构(3)包括卡盘(6)与驱动装置，所述卡盘(6)可阻挡倾斜段(1a)上的管材并且可在驱动装置的驱动下转动，卡盘(6)上设有一与管材相配合的缺口，所述管材由倾斜段(1a)导入卡盘(6)的缺口内并随着卡盘(6)的转动进给至矫圆工位。
4.如权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于，所述输送机构(4)包括水平气缸组件、竖直气缸组件、托料盘(7)，所述转换台(5)位于机架(1)送料方向一侧，所述竖直气缸组件可驱动托料盘(7)升降，所述水平气缸组件可驱动竖直气缸组件以及托料盘(7)在矫圆工位与转换台(5)之间水平移动。
5.如权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于，所述矫圆工位处对应管材的端部设有一矫圆装置(2)。
6.如权利要求5所述的一种自动上料机构，其特征在于，所述矫圆工位处设有用于抬升管材以对准矫圆装置的抬升装置(8)，所述矫圆工位处还分别设有用于将抬升后的管材推入矫圆装置的第一推料装置(9)与用于将完成矫圆的管材推出矫圆装置的第二推料装置(10)。
7.如权利要求6所述的一种自动上料机构，其特征在于，所述矫圆工位处设有与管材的管体相配合的滑轮(11)。
8.如权利要求4所述的一种自动上料机构，其特征在于，所述机架(1)上位于矫圆工位与转换台(5)之间设有一临时放置工位，所述输送机构(4)上的托料盘(7)设有两个，所述临时放置工位处设有一限位槽(12)，所述两个托料盘(7)的中心距分别与矫圆工位至临时放置工位的距离以及临时放置工位至转换台(5)的距离相对应，所述输送机构(4)可将矫圆工位处完成矫圆的管材放入限位槽(12)并同时将已放入限位槽(12)内的管材送至转换台(5)。
9.如权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于，所述进给机构(3)的数量为两个。
10.如权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于，所述输送机构(4)的数量为两个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822089381.1U CN209830068U (zh) | 2018-12-12 | 2018-12-12 | 一种自动上料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822089381.1U CN209830068U (zh) | 2018-12-12 | 2018-12-12 | 一种自动上料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209830068U true CN209830068U (zh) | 2019-12-24 |
Family
ID=68896530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201822089381.1U Active CN209830068U (zh) | 2018-12-12 | 2018-12-12 | 一种自动上料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209830068U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112894298A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-06-04 | 张家港市霞飞塑业有限公司 | 香水喷头的泵体和吸管插接用的泵体输送机构 |
-
2018
- 2018-12-12 CN CN201822089381.1U patent/CN209830068U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112894298A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-06-04 | 张家港市霞飞塑业有限公司 | 香水喷头的泵体和吸管插接用的泵体输送机构 |
| CN112894298B (zh) * | 2020-12-28 | 2022-06-14 | 张家港市霞飞塑业有限公司 | 香水喷头的泵体和吸管插接用的泵体输送机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204777520U (zh) | 新型输送结构 | |
| CN210709671U (zh) | 一种顶升式叠砖机 | |
| CN209830068U (zh) | 一种自动上料机构 | |
| CN109014961A (zh) | 复合保温系统钢筋桁架焊接成型生产线及生产该桁架的方法 | |
| CN107511418B (zh) | 一种全自动上下料的金属管滚槽机 | |
| CN205704339U (zh) | 一种led灯丝条切边机构 | |
| CN105819221A (zh) | 一种空调底托自动化下线系统 | |
| CN109384084B (zh) | 一种盘管放料机 | |
| CN114799829B (zh) | 管式换热器换热管自动穿管系统及穿管方法 | |
| CN108081111B (zh) | 圆管自动送料台 | |
| CN209226033U (zh) | 一种全自动物料输送线 | |
| CN207239621U (zh) | 列车转向架用衬套自动压装装置 | |
| CN213439991U (zh) | 一种切管机的进料机构 | |
| CN205873130U (zh) | 智能储料系统 | |
| CN210816885U (zh) | 全自动双头压槽设备 | |
| CN204817782U (zh) | 一种食品罐头盒罐身成型线 | |
| CN211041828U (zh) | 一种中频加热电炉的管材送料机构 | |
| CN211732981U (zh) | 一种铜板自动整形分离输送装置 | |
| CN211970884U (zh) | 一种翻面装置 | |
| CN211757887U (zh) | 一种智能控制自动上料圆管冲弧机 | |
| CN210001086U (zh) | 数控切割机的下料堆叠装置 | |
| CN114310011A (zh) | 一种电解铝阳极钢爪爪腿的自动更换设备及更换方法 | |
| CN209867090U (zh) | 一种多工位液压拉伸装置 | |
| CN111054755A (zh) | 一种用于冷轧管的除渣装置 | |
| CN202423470U (zh) | 铅酸蓄电池板栅转移装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |