CN107971758B - 一种储气罐封头的生产设备及生产工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明特指一种储气罐封头的生产设备及生产工艺,属于储气罐制造技术领域，包括激光切割床，以及设置于激光切割床两端的激光上料机械臂，激光切割床的两端设有传送装置，分别位于激光上料机械臂的下方，所述传送装置的端面或侧边上依次设置有自动喷油装置和拉伸上料机械臂，拉伸上料机械臂的对接处设置有液压拉伸装置，液压拉伸装置的后续工位上，依次设置有缩口成型装置和钻孔攻丝装置，所述液压拉伸装置与缩口成型装置之间设置有传送带。本发明大量的减少了生产设备和人工，降低了生产成本，节省了电力和相关生产材料，而且各工序相互连通，形成一体化、自动化的生产线，大大的提高了生产效率，并且提高了产品的合格率和产品质量。
Description
技术领域
本发明属于储气罐制造技术领域，涉及一种空压机用的储气罐制造，特指一种储气罐封头的生产设备及生产工艺。
背景技术
储气罐是指专门用来储存气体的设备，同时起稳定系统压力的作用，根据储气罐的承受压力不同可以分为高压储气罐，低压储气罐，常压储气罐。储气罐(压力容器)一般由筒体、封头、法兰、接管、密封元件和支座等零件和部件组成。此外，还配有安全装置、表计及完成不同生产工艺作用的内件。其中筒体和封头是储气罐的核心结构，涉及到储气罐的储气能力和安全，而封头的生产工艺相比筒体更复杂，工序繁多，生产难度大，传统的生产方式主要采用分步加工，各工序分开生产，存在缺陷就是生产人员多，提高了人工成本，生产设备繁多，设备折旧和能源的消耗，提高了制造成本，最主要的是生产效率低，各工序间产品的流转容易造成积压，不仅占用空间，造成浪费，而且积压的毛坯件不及时的处理容易生锈，降低金属属性，会影响到成型后的质量，另外，各工序的流转会降低成型精度，产品合格率偏低。
发明内容
本发明的目的是提供一种能提高生产效率的储气罐封头的生产设备及生产工艺。
本发明的目的是这样实现的：一种储气罐封头的生产设备，包括激光切割床，以及设置于激光切割床两端的激光上料机械臂，其中，所述激光切割床的两端设置有传送装置，分别位于所述激光上料机械臂的下方，所述传送装置连通各工序，其端面或侧边上依次设置有自动喷油装置和拉伸上料机械臂，所述拉伸上料机械臂的对接处设置有液压拉伸装置，所述液压拉伸装置的后续工位上，依次设置有缩口成型装置和钻孔攻丝装置，所述液压拉伸装置与缩口成型装置之间设置有传送带，各加工工序紧密相连，减少了中间产品流转的环节，实现了自动化生产。
据上所述的一种储气罐封头的生产设备，其中，所述激光上料机械臂包括一个支撑架，所述支撑架上设置有X向伺服滑台，在所述的X向伺服滑台上设置有X向托板，在所述的X向托板上设置有Y向悬臂，X向托板能够带动Y向悬臂在X向伺服滑台上移动，所述Y向悬臂位于激光切割床工作台面的上方，在所述的Y向悬臂上设置有一个Y向伺服滑台，所述的Y向伺服滑台上设置有Y向托板，所述的Y向托板上设置有Z向气缸，所述Z向气缸的驱动端设置有抓取器，所述抓取器上设置有电磁吸盘Ⅰ，电磁吸盘Ⅰ自动抓取切割好的圆盘，放入到传送装置上，无需人工参与。
据上所述的一种储气罐封头的生产设备，其中，所述自动喷油装置位于所述传送装置的传送台面之上，包括桁架，桁架上设置有旋转气缸，所述旋转气缸的驱动端设置有旋转杆，在旋转杆的两个端部均设置有喷油器，所述喷油器位于桁架和传送台面之间，能够随旋转杆转动，并对圆盘的表面喷油，喷完油的圆盘，其表面具有一定的润滑作用，在后道工序进行冲压拉伸时，可以防止圆盘与冲压模具间发生磨损，既保护了模具，又提高了圆盘的成型质量，圆盘在传送装置上传递时，传送台面的底部设置有近接开关，且位于喷油器的下方，能够感应到圆盘是否经过，所述桁架出料的一侧设置有挡杆，位于传送台面的底部，且垂直于传送台面，挡杆的末端设置有拦料气缸，能够驱动挡杆伸缩，拦截圆盘，并进行自动喷油。
据上所述的一种储气罐封头的生产设备，其中，所述拉伸上料机械臂包括架体，架体上设置有X向伺服送料臂，所述X向伺服送料臂上设置有电机驱动的滑动座，所述滑动座上竖直设置有取料气缸和送料气缸，所述取料气缸的驱动端设置有电磁吸盘Ⅱ，所述送料气缸的驱动端水平设置有上料臂，且上料臂的末端设置有竖直向下的电磁吸盘Ⅲ，所述电磁吸盘Ⅲ的下方设置有三爪定位盘，且三爪定位盘上设置有位置感应器。
据上所述的一种储气罐封头的生产设备，其中，所述液压拉伸装置包括机架和冲压台，所述冲压台上方设置有液压缸，液压缸固定在所述机架上，其驱动端设置有上模，所述冲压台上设置有下模，所述下模内凹，上模外凸，两者均与封头的形状相适配。
据上所述的一种储气罐封头的生产设备，其中，所述缩口成型装置包括主轴箱，所述主轴箱中主轴的端部设置有驱动盘，所述驱动盘的上方设置有副轮，所述副轮上设置有提升气缸，驱动副轮上下移动，且提升气缸固定在主轴箱上，所述驱动盘的对立面设置有气缸驱动的顶料杆，能够进行伸缩，且顶料杆的端部设置有可旋转的顶轮；所述主轴箱一侧还设置有毛刺滚刷机构，具体包括滚刷、支撑架、驱动电机和滑动气缸，所述驱动电机固定在支撑架上，所述滚刷与驱动电机的驱动端通过皮带轮连接，所述滑动气缸驱动支撑架上下移动，使滚刷与封头初胚的端口接触，在进行滚压缩口的同时，还能通过滚刷清理封头初胚上的毛刺。
据上所述的一种储气罐封头的生产设备，其中，所述钻孔攻丝装置包括钻孔机头和攻丝机头，所述钻孔机头和攻丝机头的下方均设置有气缸驱动的压板，所述压板上设置有限位孔，压板下压作用在封头初胚上，封头初胚的底部与限位孔结合，防止封头初胚移动，所述钻孔机头正下方的工作台面上设置有顶块，所述顶块与钻头对齐，且顶块的端面设置有圆孔，顶块能够从内侧支撑封头初胚的底部，防止钻孔过程中，封头初胚的底部受力过大，下凹变形，而且顶块端面的圆孔能够方便钻头穿孔。
据上所述的一种储气罐封头的生产设备，其中，所述传送装置的侧边还设置有上料缓存机械臂，包括悬臂和缓存料架，切割好的圆盘能够存放到缓存料架上，所述悬臂上设置有托板，所述托板上竖直设置有抓料气缸，其驱动端设置有电磁吸盘Ⅳ，托板另一侧设置有横向气缸，通过上料缓存机械臂能够调节生产速度，传送装置上的圆盘密度过大时，可以缓存到缓存料架上，减轻各工序的加工压力，当传送装置上的圆盘密度偏小时，可以通过电磁吸盘Ⅳ将缓存料架内的圆盘补充到传送装置上，以确保正常的生产效率。
据上任意一项所述的一种储气罐封头的生产设备，其中，所述传送装置包括传送架，传送架上设置有若干滚轴，各滚轴之间通过皮带连接，并通过电机驱动。
据上所述的储气罐封头的生产工艺，包括如下步骤：
步骤一、将卷材通过裁剪机进行碾平后，按尺寸要求裁剪成板材；
步骤二、将剪裁好的板材通过龙门吊，吊装到激光切割床上，并切割成若干圆盘；
步骤三、激光上料机械臂上的Y向悬臂移动到圆盘下方，Z向气缸驱动抓取器靠近圆盘，抓取器上的电磁吸盘Ⅰ启动，吸附住圆盘，X向伺服滑台上的X向托板带动Y向悬臂移至传送装置的传送架上，Z向气缸驱动抓取器下行，电磁吸盘Ⅰ关闭，圆盘落入传送架的滚轴上；
步骤四、圆盘通过传送架上的滚轴带动，前行至自动喷油装置，桁架下方接近开关开启，拦料气缸启动，挡杆上升，圆盘停止前行，旋转杆旋转，两端的喷油器对圆盘的表面进行喷油处理；
步骤五、拉伸上料机械臂上的取料气缸移动至传送架上方，通过电磁吸盘Ⅱ吸住喷油后的圆盘，同时，送料气缸驱动上料臂下行，上料臂末端的电磁吸盘Ⅲ吸住三爪定位盘上的圆盘，X向伺服送料臂上的滑动座返回，通过三爪定位盘上的位置感应器，使电磁吸盘Ⅱ移动至三爪定位盘上方，并下行将圆盘放置三爪定位盘上，同时，上料臂末端的电磁吸盘Ⅲ已经移动至液压拉伸装置的冲压台面上，并将圆盘放入上模和下模冲压的区间进行冲压成型，然后电磁吸盘Ⅲ返回至三爪定位盘上方，往复循环；
步骤六、经冲压拉伸后的圆盘成为封头初胚，并通过传送带进入缩口成型装置，顶料杆将封头初胚顶至驱动盘，并夹紧，驱动盘带动封头初胚转动，副轮移动至封头初胚的端口，与驱动盘并行，挤压封头初胚的端口，形成缩口；
步骤七、通过钻孔攻丝装置对缩口后的封头初胚分别进行钻孔和攻丝，完成加工；
步骤八、成品装框。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：大量的减少了生产设备和人工，降低了生产成本，节省了电力和相关生产材料，而且各工序相互连通，形成一体化、自动化的生产线，大大的提高了生产效率，并且提高了产品的合格率和产品质量。
附图说明
图1是本发明的流水线示意图；
图2是本发明中激光上料机械臂的结构示意图；
图3是图2中Ⅰ处的放大示意图；
图4是图2中的俯视示意图；
图5是图4中Ⅱ处的放大示意图；
图6是图4中Ⅲ处的放大示意图；
图7是本发明中自动喷油装置的结构示意图Ⅰ；
图8是本发明中自动喷油装置的结构示意图Ⅱ；
图9是本发明中拉伸上料机械臂的立体结构示意图；
图10是本发明中拉伸上料机械臂的侧视示意图；
图11是本发明中液压拉伸装置的结构示意图；
图12是本发明中缩口成型装置的结构示意图；
图13是本发明中钻孔攻丝装置的结构示意图；
图14是本发明中上料缓存机械臂的立体结构示意图；
图中：10-激光切割床，11-激光上料机械臂，1101-支撑架，1102-X向伺服滑台，1103-X向托板，1104-Y向悬臂，1105-Y向伺服滑台，1106-Y向托板，1107-Z向气缸，1108-抓取器，1109-电磁吸盘Ⅰ，1110-左限位开关，1111-左极限开关，1112-右限位开关，1113-右极限开关，12-传送装置，1201-传送架，1202-滚轴，13-自动喷油装置，1301-桁架，1302-旋转气缸，1303-连接片，1304-旋转杆，1305-喷油器，1306-近接开关，1307-挡杆，1308-拦料气缸，1309-顶板，14-拉伸上料机械臂，1401-架体，1402-X向伺服送料臂，1403-电机，1404-滑动座，1405-取料气缸，1406-送料气缸，1407-电磁吸盘Ⅱ，1408-上料臂，1409-电磁吸盘Ⅲ，1410-三爪定位盘，1411-位置感应器，15-液压拉伸装置，1501-机架，1502-冲压台，1503-液压缸，1504-上模，1505-下模，16-缩口成型装置，1601-主轴箱，1602-驱动盘，1603-副轮，1604-提升气缸，1605-顶料杆，1606-顶轮，1607-滚刷，1608-支撑架，1609-滑动气缸，1610-驱动电机，1611-送料轨道，1612-下料轨道，17-钻孔攻丝装置，1701-钻孔机头，1702-攻丝机头，1703-压板，1704-限位孔，1705-顶块，1706-圆孔，1707-封头初胚，18-上料缓存机械臂，1801-缓存料架，1802-悬臂，1803-托板，1804-抓料气缸，1805-电磁吸盘Ⅳ，1806-横向气缸。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—14：一种储气罐封头的生产设备，包括激光切割床10，以及设置于激光切割床10两端的激光上料机械臂11，其中，所述激光切割床10的两端设置有传送装置12，所述传送装置12包括传送架1201，传送架1201上设置有若干滚轴1202，各滚轴1202之间通过皮带连接，并通过电机驱动。传送架1201分别位于所述激光上料机械臂11的下方，所述传送装置12连通各工序，其端面或侧边上依次设置有自动喷油装置13和拉伸上料机械臂14，所述拉伸上料机械臂14的对接处设置有液压拉伸装置15，所述液压拉伸装置15的后续工位上，依次设置有缩口成型装置16和钻孔攻丝装置17，所述液压拉伸装置15与缩口成型装置16之间设置有传送带，各加工工序紧密相连，形成流水线，减少了中间产品流转的环节，实现了自动化生产，而且激光切割床10可以设置两台或三台，配置成两条或三条支线，提高切割量，使后续主流水线上的各工位有足够的圆盘进行加工，提高产量。
所述激光上料机械臂11包括一个支撑架1101，所述支撑架1101上设置有X向伺服滑台1102，在所述的X向伺服滑台1102上设置有X向托板1103，在所述的X向托板1103上设置有Y向悬臂1104，X向托板1103能够带动Y向悬臂1104在X向伺服滑台1102上移动，所述Y向悬臂1104位于激光切割床10工作台面的上方，在所述的Y向悬臂1104上设置有一个Y向伺服滑台1105，所述的Y向伺服滑台1105上设置有Y向托板1106，所述的Y向托板1106上设置有Z向气缸1107，所述Z向气缸1107的驱动端设置有抓取器1108，所述抓取器1108上设置有电磁吸盘Ⅰ1109，电磁吸盘Ⅰ1109自动抓取切割好的圆盘，放入到传送装置12上，无需人工参与。所述抓取器1108呈圆形，为了提高抓取器1108的抓取能力，在抓取器1108上设置有多个电磁吸盘Ⅰ1109，所述的电磁吸盘Ⅰ1109的数量可以为三个，三个电磁吸盘Ⅰ1109以抓取器1108的中点为圆心按圆周方向均匀分布，通过此分布，三个电磁吸盘Ⅰ1109正好处在一个正三角形的三个角上，从而可以提高抓取器1108抓取时的稳定性。在X向伺服滑台1102的台面两侧分别设置有左限位开关1110与右限位开关1112，并在两个限位开关的外侧分别设置有左极限开关1111与右极限开关1113；两个限位开关可以起到为X向托板1103进行限定，以防止在特殊情况下X向托板1103出现脱离滑台的现象，极限开关是在限位开关失效或故障时起保护作用。
所述自动喷油装置13位于所述传送装置12的传送台面之上，包括桁架1301，桁架1301上设置有旋转气缸1302，通过连接片1303连接固定，所述旋转气缸1302的驱动端设置有旋转杆1304，在旋转杆1304的两个端部均设置有喷油器1305，所述喷油器1305位于桁架1301和传送台面之间，能够随旋转杆1304转动，并对圆盘的表面喷油，喷完油的圆盘，其表面具有一定的润滑作用，在后道工序进行冲压拉伸时，可以防止圆盘与冲压模具间发生磨损，既保护了模具，又提高了圆盘的成型质量，圆盘在传送装置上传递时，两相邻的滚轴1202之间的底部设置有近接开关1306，且位于喷油器1305的下方，接近开关1306能够感应到圆盘是否经过，所述桁架1301出料的一侧设置有挡杆1307，位于传送台面的底部，且垂直于传送台面，挡杆1307的末端设置有拦料气缸1308，能够驱动挡杆1307伸缩，拦截圆盘，并进行自动喷油，挡杆1307设置有两根，拦截圆盘时，圆盘停留在两根挡杆之间，拦料气缸1308的驱动端设置有竖直的顶板1309，两根挡杆设置在顶板上，使两根挡杆伸缩能够同步。
所述拉伸上料机械臂14包括架体1401，架体1401上设置有X向伺服送料臂1402，所述X向伺服送料臂1402上设置有电机1403驱动的滑动座1404，所述滑动座1404上竖直设置有取料气缸1405和送料气缸1406，所述取料气缸1405的驱动端设置有电磁吸盘Ⅱ1407，所述送料气缸1406的驱动端水平设置有上料臂1408，且上料臂1408的末端设置有竖直向下的电磁吸盘Ⅲ1409，所述电磁吸盘Ⅲ1409的下方设置有三爪定位盘1410，通过气缸驱动，用于固定和定位由电磁吸盘Ⅱ1407吸附过来的圆盘，且三爪定位盘1410上设置有位置感应器1411，电磁吸盘Ⅱ1407从传送架1201上吸取圆盘后返回，移动至位置感应器1411的上方时，位置感应器1411发出信号经控制器处理后，控制电磁吸盘Ⅱ1407停止移动，并启动取料气缸1405，驱动电磁吸盘Ⅱ1407下行，将圆盘放置在三爪定位盘1410上，等待下一循环中，电磁吸盘Ⅲ1409将圆盘从三爪定位盘1410上吸走，送入液压拉伸装置15中。
所述液压拉伸装置15包括机架1501和冲压台1502，所述冲压台1502上方设置有液压缸1503，液压缸1503固定在所述机架1501上，其驱动端设置有上模1504，所述冲压台1502上设置有下模1505，所述下模1505内凹，上模1504外凸，两者均与封头的形状相适配，圆盘放置在下模1505的端口，液压缸1503驱动上模1504下行，冲压圆盘，使圆盘拉伸成碗状结构。
所述缩口成型装置16包括主轴箱1601，所述主轴箱1601中主轴的端部设置有驱动盘1602，所述驱动盘1602的上方设置有副轮1603，所述副轮1603上设置有提升气缸1604，驱动副轮1603上下移动，且提升气缸1604固定在主轴箱1601上，所述驱动盘1602的对立面设置有气缸驱动的顶料杆1605，能够进行伸缩，且顶料杆1605的端部设置有可旋转的顶轮1606；所述主轴箱1601一侧还设置有毛刺滚刷机构，具体包括滚刷1607、支撑架1608、驱动电机1610和滑动气缸1609，所述驱动电机1610固定在支撑架1608上，所述滚刷1607与驱动电机1610的驱动端通过皮带轮连接，所述滑动气缸1609驱动支撑架1608上下移动，使滚刷1607与封头初胚1707的端口接触，在进行滚压缩口的同时，还能通过滚刷1607清理封头初胚1707上的毛刺，并且在缩口成型装置的进料端设置有送料轨道1611，出料端设置有下料轨道1612，圆盘在液压拉伸装置15上冲压成型后通过传送带移动到送料轨道1611上，封头初胚1707沿送料轨道1611滚入驱动盘1602处，缩口成型后再沿下料轨道1612移动至下道工序。
所述钻孔攻丝装置17包括钻孔机头1701和攻丝机头1702，所述钻孔机头1701和攻丝机头1702的下方均设置有气缸驱动的压板1703，所述压板1703上设置有限位孔1704，压板1703下压作用在封头初胚1707上，封头初胚1707的底部与限位孔1704结合，防止封头初胚1707移动，同时，钻头能够穿过限位孔1704，对封头初胚1707进行钻孔，所述钻孔机头1701正下方的工作台面上设置有顶块1705，所述顶块1705与钻头对齐，且顶块1705的端面设置有圆孔1706，顶块1705能够从内侧支撑封头初胚1707的底部，防止钻孔过程中，封头初胚1707的底部受力过大，下凹变形，而且顶块1705端面的圆孔1706能够方便钻头穿孔。
所述传送装置12的侧边还设置有上料缓存机械臂18，包括悬臂1802和缓存料架1801，切割好的圆盘能够存放到缓存料架1801上，所述悬臂1802上设置有托板1803，所述托板1803上竖直设置有抓料气缸1804，其驱动端设置有电磁吸盘Ⅳ1805，托板1803另一侧设置有横向气缸1806，通过上料缓存机械臂18能够调节生产速度，传送装置12上的圆盘密度过大时，可以缓存到缓存料架1801上，减轻各工序的加工压力，当传送装置上的圆盘密度偏小时，可以通过电磁吸盘Ⅳ1805将缓存料架内的圆盘补充到传送装置上，以确保正常的生产效率。
具体生产步骤如下：
步骤一、将卷材吊装到剪裁机上，通过裁剪机进行碾平后，按尺寸要求裁剪成板材，该卷材可以从市场上购买；
步骤二、将剪裁好的板材通过龙门吊，吊装到激光切割床10上，并切割成若干圆盘；
步骤三、激光上料机械臂11上的Y向悬臂1104移动到圆盘下方，Z向气缸1107驱动抓取器1108靠近圆盘，抓取器1108上的电磁吸盘Ⅰ1109启动，吸附住圆盘，X向伺服滑台1102上的X向托板1103带动Y向悬臂1104移至传送装置12的传送架1201上，Z向气缸1107驱动抓取器1108下行，电磁吸盘Ⅰ1109关闭，圆盘落入传送架1201的滚轴1202上；
步骤四、圆盘通过传送架1201上的滚轴1202带动，前行至自动喷油装置13，桁架1301下方的接近开关1306开启，拦料气缸1308启动，两根挡杆1307上升，拦截住圆盘，圆盘停止前行，旋转气缸1302驱动旋转杆1304旋转，两端的喷油器1305对圆盘的表面进行喷油处理，然后挡杆1307下降，圆盘继续前行；
步骤五、在拉伸上料机械臂14的工位处，采用与自动喷油装置13上相同的拦截方式，对喷油处理过的圆盘进行拦截，同时，拉伸上料机械臂14上的取料气缸1405移动至传送架1201上方，驱动电磁吸盘Ⅱ1407下行吸住喷油后的圆盘，同时，送料气缸1406驱动上料臂1408下行，上料臂1408末端的电磁吸盘Ⅲ1409吸住三爪定位盘1410上的圆盘，X向伺服送料臂1402上的滑动座1404返回，通过三爪定位盘1410上的位置感应器1411，使电磁吸盘Ⅱ1407移动至三爪定位盘1410上方，并下行将圆盘放置三爪定位盘1410上，同时，上料臂1408末端的电磁吸盘Ⅲ1409已经移动至液压拉伸装置15的冲压台面上，并将圆盘放入上模1504和下模1505冲压的区间进行冲压成型，然后电磁吸盘Ⅲ1409返回至三爪定位盘1410上方，往复循环；
步骤六、经冲压拉伸后的圆盘成为封头初胚1707，并通过传送带进入缩口成型装置16，顶料杆1605将封头初胚1707顶至驱动盘1602，并夹紧，驱动盘1602带动封头初胚1707转动，副轮1603移动至封头初胚1707的端口，与驱动盘1602并行，挤压封头初胚1707的端口，形成缩口，同时，滚刷1607下行与封头初胚1707的端口接触，通过滚刷1607清理封头初胚端口上的毛刺；
步骤七、将缩口成型后的封头初胚1707放置在钻孔攻丝装置17的工作台面上，倒扣在顶块1705上，然后压板1703下行，固定住封头初胚1707，先进行钻孔；钻完孔后，将封头初胚转移至攻丝机头1702的下方，压板下行，固定住钻完孔的封头初胚，然后进行攻丝，完成加工，最后将成品装框。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种储气罐封头的生产设备，包括激光切割床(10)，以及设置于激光切割床(10)两端的激光上料机械臂(11)，其特征在于：所述激光切割床(10)的两端设置有传送装置(12)，分别位于所述激光上料机械臂(11)的下方，所述传送装置(12)的端面或侧边上依次设置有自动喷油装置(13)和拉伸上料机械臂(14)，所述拉伸上料机械臂(14)的对接处设置有液压拉伸装置(15)，所述液压拉伸装置(15)的后续工位上，依次设置有缩口成型装置(16)和钻孔攻丝装置(17)，所述液压拉伸装置(15)与缩口成型装置(16)之间设置有传送带；
所述激光上料机械臂(11)包括一个支撑架(1101)，所述支撑架(1101)上设置有X向伺服滑台(1102)，在所述的X向伺服滑台(1102)上设置有X向托板(1103)，在所述的X向托板(1103)上设置有Y向悬臂(1104)，所述Y向悬臂(1104)位于激光切割床(10)工作台面的上方，在所述的Y向悬臂(1104)上设置有一个Y向伺服滑台(1105)，所述的Y向伺服滑台(1105)上设置有Y向托板(1106)，所述的Y向托板(1106)上设置有Z向气缸(1107)，所述Z向气缸(1107)的驱动端设置有抓取器(1108)，所述抓取器(1108)上设置有电磁吸盘Ⅰ(1109)；
其中，所述抓取器（1108）呈圆形。
2.根据权利要求1所述的一种储气罐封头的生产设备，其特征在于：所述自动喷油装置(13)位于所述传送装置(12)的传送台面之上，包括桁架(1301)，桁架(1301)上设置有旋转气缸(1302)，所述旋转气缸(1302)的驱动端设置有旋转杆(1304)，在旋转杆(1304)的两个端部均设置有喷油器(1305)，所述喷油器(1305)位于桁架(1301)和传送台面之间，能够随旋转杆(1304)转动，传送台面的底部设置有近接开关(1306)，且位于喷油器(1305)的下方，所述桁架(1301)出料的一侧设置有挡杆(1307)，位于传送台面的底部，且垂直于传送台面，挡杆(1307)的末端设置有拦料气缸(1308)，能够驱动挡杆(1307)伸缩。
3.根据权利要求1所述的一种储气罐封头的生产设备，其特征在于：所述拉伸上料机械臂(14)包括架体(1401)，架体(1401)上设置有X向伺服送料臂(1402)，所述X向伺服送料臂(1402)上设置有电机(1403)驱动的滑动座(1404)，所述滑动座(1404)上竖直设置有取料气缸(1405)和送料气缸(1406)，所述取料气缸(1405)的驱动端设置有电磁吸盘Ⅱ(1407)，所述送料气缸(1406)的驱动端水平设置有上料臂(1408)，且上料臂(1408)的末端设置有竖直向下的电磁吸盘Ⅲ(1409)，所述电磁吸盘Ⅲ(1409)的下方设置有三爪定位盘(1410)，且三爪定位盘(1410)上设置有位置感应器(1411)。
4.根据权利要求1所述的一种储气罐封头的生产设备，其特征在于：所述液压拉伸装置(15)包括机架(1501)和冲压台(1502)，所述冲压台(1502)上方设置有液压缸(1503)，液压缸(1503)固定在所述机架(1501)上，其驱动端设置有上模(1504)，所述冲压台(1502)上设置有下模(1505)，所述下模(1505)内凹，上模(1504)外凸，两者均与封头的形状相适配。
5.根据权利要求1所述的一种储气罐封头的生产设备，其特征在于：所述缩口成型装置(16)包括主轴箱(1601)，所述主轴箱(1601)中主轴的端部设置有驱动盘(1602)，所述驱动盘(1602)的上方设置有副轮(1603)，所述副轮(1603)上设置有提升气缸(1604)，驱动副轮(1603)上下移动，且提升气缸(1604)固定在主轴箱(1601)上，所述驱动盘(1602)的对立面设置有气缸驱动的顶料杆(1605)，能够进行伸缩，且顶料杆(1605)的端部设置有可旋转的顶轮(1606)；所述主轴箱(1601)一侧还设置有毛刺滚刷机构，具体包括滚刷(1607)、支撑架(1608)、驱动电机(1610)和滑动气缸(1609)，所述驱动电机(1610)固定在支撑架(1608)上，所述滚刷(1607)与驱动电机(1610)的驱动端通过皮带轮连接，所述滑动气缸(1609)驱动支撑架(1608)上下移动。
6.根据权利要求1所述的一种储气罐封头的生产设备，其特征在于：所述钻孔攻丝装置(17)包括钻孔机头(1701)和攻丝机头(1702)，所述钻孔机头(1701)和攻丝机头(1702)的下方均设置有气缸驱动的压板(1703)，所述压板(1703)上设置有限位孔(1704)，所述钻孔机头(1701)正下方的工作台面上设置有顶块(1705)，所述顶块(1705)与钻头对齐，且顶块(1705)的端面设置有圆孔(1706)。
7.根据权利要求1所述的一种储气罐封头的生产设备，其特征在于：所述传送装置(12)的侧边还设置有上料缓存机械臂(18)，包括悬臂(1802)和缓存料架(1801)，所述悬臂(1802)上设置有托板(1803)，所述托板(1803)上竖直设置有抓料气缸(1804)，其驱动端设置有电磁吸盘Ⅳ(1805)，托板(1803)另一侧设置有横向气缸(1806)。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种储气罐封头的生产设备，其特征在于：所述传送装置(12)包括传送架(1201)，传送架(1201)上设置有若干滚轴(1202)，各滚轴(1202)之间通过皮带连接，并通过电机驱动。
9.根据权利要求1-7任意一项所述的储气罐封头的生产工艺，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、将卷材通过裁剪机进行碾平后，按尺寸要求裁剪成板材；
步骤二、将剪裁好的板材通过龙门吊，吊装到激光切割床(10)上，并切割成若干圆盘；
步骤三、激光上料机械臂(11)上的Y向悬臂(1104)移动到圆盘下方，Z向气缸(1107)驱动抓取器(1108)靠近圆盘，抓取器(1108)上的电磁吸盘Ⅰ(1109)启动，吸附住圆盘，X向伺服滑台(1102)上的X向托板(1103)带动Y向悬臂(1104)移至传送装置(12)的传送架(1201)上，Z向气缸(1107)驱动抓取器(1108)下行，电磁吸盘Ⅰ(1109)关闭，圆盘落入传送架(1201)的滚轴(1202)上；
步骤四、圆盘通过传送架(1201)上的滚轴(1202)带动，前行至自动喷油装置(13)，桁架(1301)下方的接近开关(1306)开启，拦料气缸(1308)启动，挡杆(1307)上升，圆盘停止前行，旋转杆(1304)旋转，两端的喷油器(1305)对圆盘的表面进行喷油处理；
步骤五、拉伸上料机械臂(14)上的取料气缸(1405)移动至传送架(1201)上方，通过电磁吸盘Ⅱ(1407)吸住喷油后的圆盘，同时，送料气缸(1406)驱动上料臂(1408)下行，上料臂(1408)末端的电磁吸盘Ⅲ(1409)吸住三爪定位盘(1410)上的圆盘，X向伺服送料臂(1402)上的滑动座(1404)返回，通过三爪定位盘(1410)上的位置感应器(1411)，使电磁吸盘Ⅱ(1407)移动至三爪定位盘(1410)上方，并下行将圆盘放置三爪定位盘(1410)上，同时，上料臂(1408)末端的电磁吸盘Ⅲ(1409)已经移动至液压拉伸装置(15)的冲压台面上，并将圆盘放入上模(1504)和下模(1505)冲压的区间进行冲压成型，然后电磁吸盘Ⅲ(1409)返回至三爪定位盘(1410)上方，往复循环；
步骤六、经冲压拉伸后的圆盘成为封头初胚(1707)，并通过传送带进入缩口成型装置(16)，顶料杆(1605)将封头初胚(1707)顶至驱动盘(1602)，并夹紧，驱动盘(1602)带动封头初胚(1707)转动，副轮(1603)移动至封头初胚(1707)的端口，与驱动盘(1602)并行，挤压封头初胚的端口，形成缩口；
步骤七、通过钻孔攻丝装置(17)对缩口后的封头初胚(1707)分别进行钻孔和攻丝，完成加工；
步骤八、成品装框。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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