CN110404800A - 一种印刷电路板检测设备和印刷电路板的检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及半导体电子元器件的加工设备领域。一种印刷电路板检测设备，包括机架、上料装置、水平移动装置、取料装置、夹紧移动装置、检测装置和下料装置；上料装置用于将印刷电路板上料；取料装置用于夹取印刷电路板；夹紧移动装置用于夹紧印刷电路板并且带动印刷电路板进行前后左右调节移动；检测装置用于检测夹紧移动装置上的印刷电路板合格情况；所述的下料装置包括不合格下料模块和合格下料模块，不合格下料模块用于将不合格产品下料，合格下料模块用于将合格产品下料。本专利的技术效果是检测通用性高；检测点位多、检测效率优、检测质量高以及检测后进行产品区分。

Description

一种印刷电路板检测设备和印刷电路板的检测方法

技术领域

本发明涉及半导体电子元器件的加工设备领域，尤其涉及一种印刷电路板的检测设备和检测方法。

背景技术

随着电子化程度的高速推进，各类电子元件的应用也越来越广泛，而印刷电路板是常用的一种电子元件，印刷电路板在加工的过程中需要对其进行检测。现有的检测设备例如公开号为CN106824817A的中国发明专利中公开的一种PCB线路板的自动检测机，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有与转盘电机连接的转盘，转盘上均匀的设置有与产品配合的检测载具，机架上设置有与检测载具上的产品配合的探针检测装置，探针检测装置包括设置在机架上的探针检测座，探针检测座上设置有探针检测升降气缸，探针检测升降气缸的下方连接有探针检测器，探针检测器包括与探索检测升降气缸连接的探针检测升降座，探针检测升降座下方设置有探针检测活动装置，探针检测活动装置的连接有与检测载具内的产品配合的集成的检测探针块；本发明实现精准的对接检测，防止出现检测偏差损坏产品的情况，同时采用转盘实现检测载具的转动，能够实现连续的检测，提高了检测的效率。上述的现有的印刷电路板检测设备存在以下几个问题：（一）目前的设备都是只能对指定版图设计的印刷电路板进行检测，若出现不同型号则需要更换不同的夹具才能进行检测，操作麻烦，通用性低；（二）夹具都是固定设置在机架上，无法进行位置调节，便于进行检测点位的调节；（三）仅仅只用探针进行检测，导致检测出来的检测结果不准；（四）检测印刷电路板时没有设置加热盘，温度无法调节导致检测过程中检测数据受到影响；（五）在下料至收料区过程中没有进行产品合格区分，还需人工进行逐个区分，操作麻烦。

综上所述，现有的印刷电路板检测设备存在夹具无法进行尺寸调节，检测通用性低、检测点单一，检测效率低、无法进行检测后的区分以及检测质量不佳的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有印刷电路板检测设备的问题，提供通过夹紧移动装置适应不同尺寸大小的印刷电路板的检测，并且通过左右前后调节移动进行任意点位的检测；通过加热组件控制检测温度从而提高检测质量；通过进行检测后收料区的区分将产品分为合格区和不合格区便于后续加工的一种印刷电路板检测设备。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种印刷电路板检测设备，包括机架、上料装置、水平移动装置、取料装置、夹紧移动装置、检测装置和下料装置；所述的上料装置设置在机架的进料端部，且上料装置用于将印刷电路板上料；所述的水平移动装置设置在机架的后部；所述的取料装置通过取料连接板设置在水平移动装置上，取料装置用于夹取印刷电路板，且水平移动装置带动取料装置上的印刷电路板进行水平移动，且通过取料装置完成上料和下料；所述的夹紧移动装置设置在机架的中部；夹紧移动装置用于夹紧印刷电路板并且带动印刷电路板进行前后左右调节移动；所述的检测装置位于夹紧移动装置的上方；检测装置用于检测夹紧移动装置上的印刷电路板合格情况；所述的下料装置包括不合格下料模块和合格下料模块；所述的不合格下料模块和合格下料模块分别设置在机架的出料端部；不合格下料模块用于将不合格产品下料，合格下料模块用于将合格产品下料。通过该设备提高印刷电路板检测的通用性，提高检测点的位置，提高检测质量以及检测效率。

作为优选，所述的上料装置包括上料固定板、上料移动架、上料电机、上料主动轮、上料从动轮、上料传送带、上料移动杆、上料配合块；所述的上料固定板固定在机架上，所述的上料移动架通过上料导杆设置在上料固定板，且上料移动架在进行上料固定板上进行上下移动；所述的上料电机通过上料电机架设置在上料移动架的底部，上料电机的转轴穿过上料移动架的底板连接上料主动轮；所述的上料从动轮通过上料传送带与上料主动轮连接，所述的上料移动杆的下端设置在上料从动轮上；所述的上料配合块设置在上料固定板的中心，上料移动杆的上端穿过上料配合块与上料移动架的顶板固定连接，且上料移动杆旋转与上料配合块相配合进行升降。通过上料装置进一步有效的进行印刷电路板的输送。

作为优选，所述的水平移动装置包括龙门架、水平电机、水平转轴、水平移动块；所述的龙门架设置在机架上，所述的水平电机通过水平电机架设置在龙门架的进料端；所述的水平转轴与水平电机连接，且平行设置在龙门架的顶板上；所述的水平移动块通过水平滑轨设置在水平转轴上，且与水平转轴相配合在水平滑轨上进行水平移动，所述的取料连接板设置在水平移动块的前部；龙门架的顶板上还设置有小龙门架；所述的小龙门架顶部设置有拖链；所述的拖链一端设置小龙门架的出料端部；拖链另一端通过拖链连接板与水平移动块的后部固定连接。通过水平移动装置便于更好的进行水平输送。

作为优选，所述的取料装置的数量为两个，且分别设置在取料连接板的进料部和出料部上；取料装置包括取料支撑板、取料滑轨、取料气缸、取料滑动架、两根取料吸嘴固定杆；所述的取料支撑板竖直设置在取料连接板上，所述的取料滑动架通过取料滑轨竖直设置在取料支撑板的前部；所述的取料气缸的固定部设置在取料支撑板的顶部；取料气缸的移动部与取料滑动架的顶部固定连接；取料滑动架的一侧还设置有取料拖链组件；所述的两根取料吸嘴固定杆平行对齐设置在取料滑动架底部前端的左右两端；每根取料吸嘴固定杆的前后两端均固定设置有取料吸嘴。通过取料装置便于更好的进行吸取，提高吸取的稳定性和牢固度。

作为优选，所述的夹紧移动装置包括前后移动支撑板、前后移动电缸、前后移动滑轨、左右移动支撑板、左右移动电缸、左右移动滑轨、夹紧移动板、三个夹紧组件；所述的前后移动支撑板的左部设置在前后移动电缸的移动部上，前后移动支撑板的右部设置在前后移动滑轨上，通过前后移动电缸带动前后移动支撑板在前后移动滑轨进行前后移动；所述的左右移动支撑板的前部通过左右移动电缸设置在前后移动支撑板的前部上；左右移动支撑板的后部通过左右移动滑轨设置在前后移动支撑板的后部上；通过左右移动电缸带动左右移动支撑板在左右移动滑轨进行左右移动；左右移动支撑板截面呈中空的正方形；所述的夹紧移动板通过夹紧滑轨设置在左右移动支撑板上，且夹紧移动板通过固定螺母夹紧固定；夹紧移动板设置有调节滑轨；所述的三个夹紧组件中的一个设置在左右移动支撑板左后部且朝前设置，另外两个设在调节滑轨上且朝向进料端设置，三个夹紧组件结构相同；每个夹紧组件均包括夹紧底座、夹紧气缸、夹紧固定块、U型支撑板；所述的夹紧气缸设置在夹紧底座上，所述的夹紧固定块与夹紧气缸的移动部固定连接；所述的U型支撑板通过连接块设置在夹紧底座的底部；且夹紧固定块位于上U型支撑板的U型凹槽内；三个夹紧组件上U型支撑板的两开口边板的宽度均不相同；且U型支撑板的两开口边板的厚度小于中间板的厚度。通过夹紧移动装置提高通用性以及检测点的位置。

作为优选，所述的机架上位于夹紧移动装置下方还设置有顶升组件和加热组件；所述的顶升组件包括顶升气缸和顶升块；所述的顶升气缸通过顶升固定块设置在机架上，所述的顶升块设置在顶升气缸的移动部上，且顶升块穿过前后移动支撑板位于左右移动支撑板的空档下方；所述的加热组件包括加热气缸和加热块；所述的加热气缸通过加热固定块设置在机架上，所述的加热块设置在加热气缸的移动部上，且加热块穿过前后移动支撑板位于左右移动支撑板的空档下方。通过顶升组件和加热组件进一步优化检测质量。

作为优选，所述的检测装置包括检测支架、检测电缸、检测升降板、第一检测组件、第二检测组件、检测辅助支架、检测摄像头和检测光源；所述的检测电缸竖直设置在检测支架上；所述的检测升降板固定设置在检测电缸的移动部上，且检测升降板的前侧设置有检测拖链组件；所述的第一检测组件和第二检测组件分别设置在检测升降板进料端面的前后两侧；所述的检测辅助支架设置在检测升降板上；所述的检测摄像头设置在检测辅助支架的上部，所述的检测光源设置在检测辅助支架的下部，且检测摄像头的中心和检测光源的中心对齐设置。通过检测装置提高检测的准确性。

作为优选，所述的第一检测组件和第二检测组件结构相同；第一检测组件包括检测气缸、检测移动块、探针固定块；所述的检测气缸竖直设置在检测升降板上，所述的检测移动块与检测气缸的下端固定连接；所述的探针固定块设置在检测移动块的进料端部，探针固定块的下部呈倒棱台状，且探针固定块的底部设置有两根检测探针，第一检测组件上的两根检测探针之间的距离小于第二检测组件上的两根检测探针之间的距离。通过第一检测组件和第二检测组件进行不同检测点的检测，以及提高检测效率。

作为优选，所述的不合格下料模块、合格下料模块和上料装置互相平行且对齐设置，且不合格下料模块、合格下料模块、上料装置结构均相同。便于区分合格和不合格产品，便于后续加工。

一种印刷电路板的检测方法，依次通过以下步骤：

（一）吸取上料：将印刷电路板放置在上料装置中的上料移动架上，通过上料电机带动上料移动杆转动从而与上料配合块进行配合，将带动上料移动架上的印刷电路板向上移动进料；

（二）输送定位：通过水平移动装置中的水平电机带动水平转轴旋转，从而使水平移动块带动取料装置移动至上料装置的上方，通过取料气缸带动取料吸嘴将上料装置上的印刷电路板吸附，并通过水平移动装置和取料装置将印刷电路板输送至夹紧移动装置内；

（三）夹紧检测：通过夹紧移动装置上的三个夹紧组件以及顶升组件8将印刷电路板夹紧固定；通过加热组件调节到指定温度；将检测装置上的检测摄像头和检测光源打开，并通过前后移动电缸和左右移动电缸将检测元件移动至第一检测组件和第二检测组件上检测探针的下方；通过检测气缸带动检测探针下移进行检测；

（四）吸取下料：通过水平移动装置和取料装置相配合将检测完的印刷电路板输送至下料装置上，将合格产品放置在合格下料模块上并且下料，将不合格产品放置在不合格下料模块上并下料。

采用上述技术方案的印刷电路板检测设备，通过上料装置便于将印刷电路板稳定的输送，并且提高上料效率；通过取料装置上取料气缸带动取料吸嘴固定杆上的取料吸嘴稳定移动，便于将印刷电路板稳定吸附住以及稳定移动，提高输送的稳定性和定位的准确性；通过夹紧移动装置中前后移动电缸以及左右移动电缸便于进行任意点位的检测，提高检测的全面性以及提高检测效率；通过三个夹紧组件便于更好的将不同尺寸的印刷电路板进行夹紧固定；通过顶升组件中顶升气缸带动顶升块顶起从而将印刷电路板的底部抵住，保持在检测时的平整度；通过加热组件对印刷电路板的稳定进行调控，便于在最佳温度下进行检测；通过检测装置通过检测摄像头和检测光源相配合，提高检测质量。综上所述，本专利的技术效果是检测通用性高；检测点位多、检测效率优、检测质量高以及检测后进行产品区分，简化加工步骤，加工效率高。

附图说明

图1为本发明印刷电路板检测设备的结构示意图。

图2为上料装置的结构示意图。

图3为水平移动装置和取料装置的结构示意图。

图4为夹紧移动装置的结构示意图。

图5为检测装置的结构示意图。

附图中的标记为：机架1、上料装置2、上料固定板21、上料移动架22、上料电机23、上料主动轮24、上料从动轮25、上料传送带26、上料移动杆27、上料配合块28、水平移动装置3、龙门架31、小龙门架311、拖链312、水平电机32、水平转轴33、水平移动块34、水平滑轨35、取料装置4、取料连接板40、取料支撑板41、取料滑轨42、取料气缸43、取料滑动架44、取料拖链组件441、取料吸嘴固定杆45、取料吸嘴46、夹紧移动装置5、夹紧移动支撑板50、前后移动支撑板51、前后移动电缸52、前后移动滑轨53、左右移动支撑板54、左右移动电缸55、左右移动滑轨56、夹紧移动板58、夹紧滑轨581、固定螺母582、调节滑轨583、调节固定螺母584、夹紧组件59、竖直夹紧滑轨590、夹紧底座591、夹紧气缸592、夹紧固定块593、U型支撑板594、检测装置6、检测支架61、检测电缸62、检测升降板63、检测拖链组件631、第一检测组件64、检测气缸641、检测移动块642、探针固定块643、检测探针644、第二检测组件65、检测辅助支架66、检测摄像头67、检测光源68、下料装置7、下料模块71、合格下料模块72、顶升组件8、顶升气缸81、顶升块82、加热组件9、加热气缸91、加热块92。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明、简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造、操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一种印刷电路板检测设备，包括机架1、上料装置2、水平移动装置3、取料装置4、夹紧移动装置5、检测装置6和下料装置7；上料装置2设置在机架1的进料端部，且上料装置用于将印刷电路板上料；水平移动装置3设置在机架1的后部；取料装置4通过取料连接板40设置在水平移动装置3上，取料装置4用于夹取印刷电路板，且水平移动装置3带动取料装置4上的印刷电路板进行水平移动，且通过取料装置4完成上料和下料；夹紧移动装置5设置在机架1的中部；夹紧移动装置5用于夹紧印刷电路板并且带动印刷电路板进行前后左右调节移动；检测装置6位于夹紧移动装置5的上方；检测装置6用于检测夹紧移动装置5上的印刷电路板合格情况；下料装置7包括不合格下料模块71和合格下料模块72；不合格下料模块71和合格下料模块72分别设置在机架1的出料端部；不合格下料模块71用于将不合格产品下料，合格下料模块72用于将合格产品下料。

如图1和图2所示，上料装置2包括上料固定板21、上料移动架22、上料电机23、上料主动轮24、上料从动轮25、上料传送带26、上料移动杆27、上料配合块28；上料固定板21固定在机架1上，上料移动架22通过上料导杆设置在上料固定板21，且上料移动架22在进行上料固定板21上进行上下移动；上料电机23通过上料电机架设置在上料移动架22的底部，上料电机23的转轴穿过上料移动架22的底板连接上料主动轮24；上料从动轮25通过上料传送带26与上料主动轮24连接，通过上料从动轮25和上料主动轮24配合便于控制转速以及提高传动效率。上料移动杆27的下端设置在上料从动轮25上；上料配合块28设置在上料固定板21的中心，上料移动杆27的上端穿过上料配合块28与上料移动架22的顶板固定连接，且上料移动杆27旋转与上料配合块28相配合进行升降。上料固定板21上还设有放置印刷电路板掉落的挡板29。

工作时，将需要检测的印刷电路板放置在上料移动架22上，通过上料电机23带动上料主动轮24旋转，上料主动轮24通过上料传送带26带动上料从动轮25旋转，上料从动轮25带动上料移动杆27进行旋转，从而使上料移动杆27与上料配合块28相配合，使上料移动杆27带动上料移动架22上的印刷电路板向上移动。该上料装置2便于将印刷电路板稳定的输送，并且提高上料效率。

如图1和图3所示，水平移动装置3包括龙门架31、水平电机32、水平转轴33、水平移动块34；龙门架31设置在机架1上，水平电机32通过水平电机架设置在龙门架31的进料端；水平转轴33与水平电机32连接，且平行设置在龙门架31的顶板上；水平移动块34通过水平滑轨35设置在水平转轴33上，且与水平转轴33相配合在水平滑轨35上进行水平移动，取料连接板40设置在水平移动块34的前部；龙门架31的顶板上还设置有小龙门架311；小龙门架311顶部设置有拖链312；通过拖链312提高移动的稳定性，便于保证印刷电路板输送过程中的平稳性。拖链312一端设置小龙门架311的出料端部；拖链312另一端通过拖链连接板与水平移动块34的后部固定连接。

工作时，该水平移动装置3通过水平电机32带动水平转轴33旋转，从而使水平转轴33通过水平移动块34带动取料连接板40进行左右移动，进而将印刷电路板进行水平输送至检测区以及输送至下料区。该装置便于将印刷电路板进行水平输送，同时提高水平输送的稳定性。

取料装置4的数量为两个，且分别设置在取料连接板40的进料部和出料部上；取料装置4包括取料支撑板41、取料滑轨42、取料气缸43、取料滑动架44、两根取料吸嘴固定杆45；取料支撑板41竖直设置在取料连接板40上，取料滑动架44通过取料滑轨42竖直设置在取料支撑板41的前部；取料气缸43的固定部设置在取料支撑板41的顶部；取料气缸43的移动部与取料滑动架44的顶部固定连接；取料滑动架44的一侧还设置有取料拖链组件441；两根取料吸嘴固定杆45平行对齐设置在取料滑动架44底部前端的左右两端；每根取料吸嘴固定杆45的前后两端均固定设置有取料吸嘴46。

工作时，水平移动装置3通过取料连接板40带动取料支撑板41进行水平移动，取料装置4通过取料气缸43带动在取料滑轨42上进行上下移动；通过取料滑动架44带动两根取料吸嘴固定杆45上的取料吸嘴46下移将上料装置2上的印刷电路板吸附住，再通过取料气缸43带动印刷电路板移动，以及通过水平移动装置3带动印刷电路板水平移动，使印刷电路板输送至夹紧移动装置5内。该取料装置4通过取料气缸43带动取料吸嘴固定杆45上的取料吸嘴46稳定移动，便于将印刷电路板稳定吸附住以及稳定移动，并且进行自动输送，减轻人工压力，提高输送的稳定性和定位的准确性。

如图1和图4所示，夹紧移动装置5包括夹紧移动支撑板50、前后移动支撑板51、前后移动电缸52、前后移动滑轨53、左右移动支撑板54、左右移动电缸55、左右移动滑轨56、夹紧移动板58、三个夹紧组件59；所述的夹紧移动支撑板50设置在机架1上；所述的前后移动电缸52和前后移动滑轨53分别设置在夹紧移动支撑板50上；前后移动支撑板51的左部设置在前后移动电缸52的移动部上，前后移动支撑板51的右部设置在前后移动滑轨53上，通过前后移动电缸52带动前后移动支撑板51在前后移动滑轨53进行前后移动；左右移动支撑板54的前部通过左右移动电缸55设置在前后移动支撑板51的前部上；左右移动支撑板54的后部通过左右移动滑轨56设置在前后移动支撑板51的后部上；通过左右移动电缸55带动左右移动支撑板54在左右移动滑轨56进行左右移动；这样通过前后左右移动调节可以对印刷电路板上的任意点进行检测，提升检测的全面性，以及提升检测效率。左右移动支撑板54截面呈中空的正方形，这样便于更好的与印刷电路板进行匹配并且便于将印刷电路板固定在左右移动支撑板54内。夹紧移动板58通过夹紧滑轨581设置在左右移动支撑板54上，且夹紧移动板58通过固定螺母582夹紧固定，根据不同尺寸的印刷电路板只要通过手动便捷的改变即可，操作简单并且节省设备成本。夹紧移动板58设置有调节滑轨583；三个夹紧组件59中的一个通过竖直夹紧滑轨590设置在左右移动支撑板54左后部且朝前设置，这样便于进行前后之间的夹紧固定。另外两个设在调节滑轨583上且朝向进料端设置，进一步提升了对左右两侧之间的夹紧固定。且通过调节固定螺母584将调节滑轨583上的夹紧组件59进行固定，这样便于适应更多不同尺寸的印刷电路板，操作方便，不用通过设备进行自动，太过于浪费成本。

三个夹紧组件59结构相同；每个夹紧组件59均包括夹紧底座591、夹紧气缸592、夹紧固定块593、U型支撑板594；夹紧气缸592设置在夹紧底座591上，夹紧固定块593与夹紧气缸592的移动部固定连接；U型支撑板594通过连接块设置在夹紧底座591的底部；且夹紧固定块593位于上U型支撑板594的U型凹槽内，这样进一步有效以及稳定将印刷电路板进行固定。三个夹紧组件59上U型支撑板594的两开口边板的宽度均不相同，宽度不同用于适应不同位置对应的不同元件，与印刷电路板更加匹配。U型支撑板594的两开口边板的厚度小于中间板的厚度，厚度不同是为了使两开口边板更好的支撑印刷电路板。

工作时，通过取料装置4和水平移动装置配合将印刷电路板放置在三个夹紧组件59的U型支撑板594上，通过三个夹紧组件59上的夹紧气缸592带动夹紧固定块593将印刷电路板夹紧固定在左右移动支撑板54的空档内；通过前后移动电缸52带动前后移动支撑板51在前后移动滑轨53进行前后移动，以及通过左右移动电缸55带动左右移动支撑板54在左右移动滑轨56进行左右移动，从而实现印刷电路板在机架进行全方位位置调节，便于检测装置6进行任意点的检测，提高检测效率和检测的全面性。

该夹紧移动装置5通过前后移动电缸52以及左右移动电缸55便于进行任意点位的检测，提高检测的全面性以及提高检测效率；通过三个夹紧组件59便于更好的将印刷电路板进行夹紧固定，提高检测过程中的稳定性以及提高检测质量。

夹紧移动支撑板50上位于前后移动支撑板51下方还设置有顶升组件8，顶升组件8包括顶升气缸81和顶升块82；顶升气缸81通过顶升固定块设置在机架1上，顶升块82设置在顶升气缸81的移动部上，且顶升块82穿过前后移动支撑板51位于左右移动支撑板54的空档下方；该顶升组件8通过顶升气缸81带动顶升块82顶起从而将印刷电路板的底部抵住，保持在检测时的平整度，便于更好的进行检测以及提升检测时的准确性。

夹紧移动支撑板50上位于前后移动支撑板51下方还设置有加热组件9，加热组件9包括加热气缸91和加热块92；加热气缸91通过加热固定块设置在机架1上，加热块92设置在加热气缸91的移动部上，且加热块92穿过前后移动支撑板51位于左右移动支撑板54的空档下方。通过加热组件9通过加热气缸91调动加热块92上升，从而抵在印刷电路板的底面上，进而对印刷电路板的稳定进行调控，便于在最佳温度下进行检测，提高印刷电路板的检测精度，从而提高印刷电路板的质量。

如图1和图5所示，检测装置6包括检测支架61、检测电缸62、检测升降板63、第一检测组件64、第二检测组件65、检测辅助支架66、检测摄像头67和检测光源68；检测电缸62竖直设置在检测支架61上；检测升降板63固定设置在检测电缸62的移动部上，且检测升降板63的前侧设置有检测拖链组件631，通过检测拖链组件631进一步增加传动效果以及提升检测的稳定性。第一检测组件64和第二检测组件65分别设置在检测升降板63进料端面的前后两侧；检测辅助支架66设置在检测升降板63上；检测摄像头67设置在检测辅助支架66的上部，通过检测摄像头67便于更好的进行定位以及观察；检测光源68设置在检测辅助支架66的下部，通过检测光源68提高摄像头观察的清晰程度以及更有效增加定位精度，提高检测质量。检测摄像头67的中心和检测光源68的中心对齐设置，便于检测到最佳的图像，提高检测效果。第一检测组件64和第二检测组件65结构相同；第一检测组件64包括检测气缸641、检测移动块642、探针固定块643；检测气缸641竖直设置在检测升降板63上，检测移动块642与检测气缸641的下端固定连接；探针固定块643设置在检测移动块642的进料端部，探针固定块643的下部呈倒棱台状，便于更好与印刷电路板相匹配，减少探针固定块643破坏印刷电路板的元件。探针固定块643的底部设置有两根检测探针644，通过两根检测探针644进一步提升检测质量以及检测效率。第一检测组件64上的两根检测探针644之间的距离小于第二检测组件65上的两根检测探针644之间的距离。通过两组检测组件能检测不同的检测点，提高检测效率，进行多种检测，增加检测的数量以及种类。

工作时，检测装置6通过将检测光源68和检测摄像头67打开，通过检测摄像头67对印刷电路板上的结构进行记录定位，通过检测电缸62带动检测升降板63上的两个检测气缸641进行升降，通过检测气缸641带动检测移动块642上的探针固定块643进行升降，从而使探针固定块643上的两根检测探针644对印刷电路板上的电子元件进行检测；由于第一检测组件64和第二检测组件65上的两根检测探针644之间的距离不同，可检测印刷电路板上不同的检测点，提高检测效率和检测质量。

该检测装置6通过检测摄像头67和检测光源68相配合，提高检测摄像头67提升观察的清晰度，同时便于更好的进行定位，进而提升检测精度和检测效率；通过两组检测组件能进行多种检测，增加检测的数量以及种类，从而提高检测效率以及检测质量。

如图1和图2所示，不合格下料模块71、合格下料模块72和上料装置2互相平行且对齐设置，且不合格下料模块71、合格下料模块72、上料装置2结构均相同。工作时，将检测完的印刷电路板根据是否合格分别放置在不合格下料模块71和合格下料模块72上，不合格下料模块71和合格下料模块72通过上述上料装置2的工作原理将检测后的印刷电路板下移并取出。

一种印刷电路板的检测方法，依次通过以下步骤：

（一）吸取上料：将印刷电路板放置在上料装置2中的上料移动架22上，通过上料电机23带动上料移动杆27转动从而与上料配合块28进行配合，将带动上料移动架22上的印刷电路板向上移动进料；

（二）输送定位：通过水平移动装置3中的水平电机32带动水平转轴33旋转，从而使水平移动块34带动取料装置4移动至上料装置2的上方，通过取料气缸43带动取料吸嘴46将上料装置2上的印刷电路板吸附，并通过水平移动装置3和取料装置4将印刷电路板输送至夹紧移动装置5内；

（三）夹紧检测：通过夹紧移动装置5上的三个夹紧组件59以及顶升组件8将印刷电路板夹紧固定；通过加热组件9调节到指定温度；将检测装置6上的检测摄像头67和检测光源68打开，并通过前后移动电缸52和左右移动电缸55将检测元件移动至第一检测组件64和第二检测组件65上检测探针644的下方；通过检测气缸641带动检测探针644下移进行检测；

（四）吸取下料：通过水平移动装置3和取料装置4相配合将检测完的印刷电路板输送至下料装置7上，将合格产品放置在合格下料模块72上并且下料，将不合格产品放置在不合格下料模块71上并下料。

该设备通过上料装置2便于将印刷电路板稳定的输送，并且提高上料效率；通过取料装置4上取料气缸43带动取料吸嘴固定杆45上的取料吸嘴46稳定移动，便于将印刷电路板稳定吸附住以及稳定移动，提高输送的稳定性和定位的准确性；通过夹紧移动装置5中前后移动电缸52以及左右移动电缸55便于进行任意点位的检测，提高检测的全面性以及提高检测效率；通过三个夹紧组件59便于更好的将不同尺寸的印刷电路板进行夹紧固定；通过顶升组件8中顶升气缸81带动顶升块82顶起从而将印刷电路板的底部抵住，保持在检测时的平整度；通过加热组件9对印刷电路板的稳定进行调控，便于在最佳温度下进行检测；通过检测装置6通过检测摄像头67和检测光源68相配合，提高检测质量。综上所述，本专利的技术效果是检测通用性高；检测点位多、检测效率优、检测质量高以及检测后进行产品区分，简化加工步骤，加工效率高。

以上为对本发明实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的。本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施列，而是要符合与本文所公开的原理、新颖点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种印刷电路板检测设备，其特征在于，包括机架（1）、上料装置（2）、水平移动装置（3）、取料装置（4）、夹紧移动装置（5）、检测装置（6）和下料装置（7）；所述的上料装置（2）设置在机架（1）的进料端部，且上料装置（2）用于将印刷电路板上料；所述的水平移动装置（3）设置在机架（1）的后部；所述的取料装置（4）通过取料连接板（40）设置在水平移动装置（3）上，取料装置（4）用于夹取印刷电路板，水平移动装置（3）带动取料装置（4）上的印刷电路板进行水平移动，且通过取料装置（4）完成上料和下料；所述的夹紧移动装置（5）设置在机架（1）的中部；夹紧移动装置（5）用于夹紧印刷电路板并且带动印刷电路板进行前后左右调节移动；所述的检测装置（6）位于夹紧移动装置（5）的上方；检测装置（6）用于检测夹紧移动装置（5）上的印刷电路板合格情况；所述的下料装置（7）包括不合格下料模块（71）和合格下料模块（72）；所述的不合格下料模块（71）和合格下料模块（72）分别设置在机架（1）的出料端部；不合格下料模块（71）用于将不合格产品下料，合格下料模块（72）用于将合格产品下料。

2.根据权利要求1所述的一种印刷电路板检测设备，其特征在于，所述的上料装置（2）包括上料固定板（21）、上料移动架（22）、上料电机（23）、上料主动轮（24）、上料从动轮（25）、上料传送带（26）、上料移动杆（27）、上料配合块（28）；所述的上料固定板（21）固定在机架（1）上，所述的上料移动架（22）通过上料导杆设置在上料固定板（21），且上料移动架（22）在进行上料固定板（21）上进行上下移动；所述的上料电机（23）通过上料电机架设置在上料移动架（22）的底部，上料电机（23）的转轴穿过上料移动架（22）的底板连接上料主动轮（24）；所述的上料从动轮（25）通过上料传送带（26）与上料主动轮（24）连接，所述的上料移动杆（27）的下端设置在上料从动轮（25）上；所述的上料配合块（28）设置在上料固定板（21）的中心，上料移动杆（27）的上端穿过上料配合块（28）与上料移动架（22）的顶板固定连接，且上料移动杆（27）旋转与上料配合块（28）相配合进行升降。

3.根据权利要求1所述的一种印刷电路板检测设备，其特征在于，所述的水平移动装置（3）包括龙门架（31）、水平电机（32）、水平转轴（33）、水平移动块（34）；所述的龙门架（31）设置在机架（1）上，所述的水平电机（32）通过水平电机架设置在龙门架（31）的进料端；所述的水平转轴（33）与水平电机（32）连接，且平行设置在龙门架（31）的顶板上；所述的水平移动块（34）通过水平滑轨（35）设置在水平转轴（33）上，且与水平转轴（33）相配合在水平滑轨（35）上进行水平移动，所述的取料连接板（40）设置在水平移动块（34）的前部；龙门架（31）的顶板上还设置有小龙门架（311）；所述的小龙门架（311）顶部设置有拖链（312）；所述的拖链（312）一端设置小龙门架（311）的出料端部；拖链（312）另一端通过拖链连接板与水平移动块（34）的后部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种印刷电路板检测设备，其特征在于，所述的取料装置（4）的数量为两个，且分别设置在取料连接板（40）的进料部和出料部上；取料装置（4）包括取料支撑板（41）、取料滑轨（42）、取料气缸（43）、取料滑动架（44）、两根取料吸嘴固定杆（45）；所述的取料支撑板（41）竖直设置在取料连接板（40）上，所述的取料滑动架（44）通过取料滑轨（42）竖直设置在取料支撑板（41）的前部；所述的取料气缸（43）的固定部设置在取料支撑板（41）的顶部；取料气缸（43）的移动部与取料滑动架（44）的顶部固定连接；取料滑动架（44）的一侧还设置有取料拖链组件（441）；所述的两根取料吸嘴固定杆（45）平行对齐设置在取料滑动架（44）底部前端的左右两端；每根取料吸嘴固定杆（45）的前后两端均固定设置有取料吸嘴（46）。

5.根据权利要求1所述的一种印刷电路板检测设备，其特征在于，所述的夹紧移动装置（5）包括夹紧移动支撑板（50）、前后移动支撑板（51）、前后移动电缸（52）、前后移动滑轨（53）、左右移动支撑板（54）、左右移动电缸（55）、左右移动滑轨（56）、夹紧移动板（58）、三个夹紧组件（59）；所述的夹紧移动支撑板（50）设置在机架（1）上；所述的前后移动电缸（52）和前后移动滑轨（53）分别设置在夹紧移动支撑板（50）上；所述的前后移动支撑板（51）的左部设置在前后移动电缸（52）的移动部上，前后移动支撑板（51）的右部设置在前后移动滑轨（53）上，通过前后移动电缸（52）带动前后移动支撑板（51）在前后移动滑轨（53）进行前后移动；所述的左右移动支撑板（54）的前部通过左右移动电缸（55）设置在前后移动支撑板（51）的前部上；左右移动支撑板（54）的后部通过左右移动滑轨（56）设置在前后移动支撑板（51）的后部上；通过左右移动电缸（55）带动左右移动支撑板（54）在左右移动滑轨（56）进行左右移动；左右移动支撑板（54）截面呈中空的正方形；所述的夹紧移动板（58）通过夹紧滑轨（581）设置在左右移动支撑板（54）上，且夹紧移动板（58）通过固定螺母（582）夹紧固定；夹紧移动板（58）设置有调节滑轨（583）；所述的三个夹紧组件（59）中的一个通过竖直夹紧滑轨（590）设置在左右移动支撑板（54）左后部且朝前设置，另外两个设在调节滑轨（583）上且朝向进料端设置，且通过调节固定螺母（584）将调节滑轨（583）的夹紧组件（59）固定；三个夹紧组件（59）结构相同；每个夹紧组件（59）均包括夹紧底座（591）、夹紧气缸（592）、夹紧固定块（593）、U型支撑板（594）；所述的夹紧气缸（592）设置在夹紧底座（591）上，所述的夹紧固定块（593）与夹紧气缸（592）的移动部固定连接；所述的U型支撑板（594）通过连接块设置在夹紧底座（591）的底部；且夹紧固定块（593）位于上U型支撑板（594）的U型凹槽内；三个夹紧组件（59）上U型支撑板（594）的两开口边板的宽度均不相同；且U型支撑板（594）的两开口边板的厚度小于中间板的厚度。

6.根据权利要求5所述的一种印刷电路板检测设备，其特征在于，所述的机架（1）上位于夹紧移动装置（5）下方还设置有顶升组件（8）和加热组件（9）；所述的顶升组件（8）包括顶升气缸（81）和顶升块（82）；所述的顶升气缸（81）通过顶升固定块设置在夹紧移动支撑板（50）上，所述的顶升块（82）设置在顶升气缸（81）的移动部上，且顶升块（82）穿过前后移动支撑板（51）位于左右移动支撑板（54）的空档下方；所述的加热组件（9）包括加热气缸（91）和加热块（92）；所述的加热气缸（91）通过加热固定块设置在夹紧移动支撑板（50）上，所述的加热块（92）设置在加热气缸（91）的移动部上，且加热块（92）穿过前后移动支撑板（51）位于左右移动支撑板（54）的空档下方。

7.根据权利要求1所述的一种印刷电路板检测设备，其特征在于，所述的检测装置（6）包括检测支架（61）、检测电缸（62）、检测升降板（63）、第一检测组件（64）、第二检测组件（65）、检测辅助支架（66）、检测摄像头（67）和检测光源（68）；所述的检测电缸（62）竖直设置在检测支架（61）上；所述的检测升降板（63）固定设置在检测电缸（62）的移动部上，且检测升降板（63）的前侧设置有检测拖链组件（631）；所述的第一检测组件（64）和第二检测组件（65）分别设置在检测升降板（63）进料端面的前后两侧；所述的检测辅助支架（66）设置在检测升降板（63）上；所述的检测摄像头（67）设置在检测辅助支架（66）的上部，所述的检测光源（68）设置在检测辅助支架（66）的下部，且检测摄像头（67）的中心和检测光源（68）的中心对齐设置。

8.根据权利要求7所述的一种印刷电路板检测设备，其特征在于，所述的第一检测组件（64）和第二检测组件（65）结构相同；第一检测组件（64）包括检测气缸（641）、检测移动块（642）、探针固定块（643）；所述的检测气缸（641）竖直设置在检测升降板（63）上，所述的检测移动块（642）与检测气缸（641）的下端固定连接；所述的探针固定块（643）设置在检测移动块（642）的进料端部，探针固定块（643）的下部呈倒棱台状，且探针固定块（643）的底部设置有两根检测探针（644），第一检测组件（64）上的两根检测探针（644）之间的距离小于第二检测组件（65）上的两根检测探针（644）之间的距离。

9.根据权利要求1所述的一种印刷电路板检测设备，其特征在于，所述的不合格下料模块（71）、合格下料模块（72）和上料装置（2）互相平行且对齐设置，且不合格下料模块（71）、合格下料模块（72）、上料装置（2）结构均相同。

10.一种印刷电路板的检测方法，其特征在于，依次通过以下步骤：

吸取上料：将印刷电路板放置在上料装置（2）中的上料移动架（22）上，通过上料电机（23）带动上料移动杆（27）转动从而与上料配合块（28）进行配合，将带动上料移动架（22）上的印刷电路板向上移动进料；

输送定位：通过水平移动装置（3）中的水平电机（32）带动水平转轴（33）旋转，从而使水平移动块（34）带动取料装置（4）移动至上料装置（2）的上方，通过取料气缸（43）带动取料吸嘴（46）将上料装置（2）上的印刷电路板吸附，并通过水平移动装置（3）和取料装置（4）将印刷电路板输送至夹紧移动装置（5）内；

夹紧检测：通过夹紧移动装置（5）上的三个夹紧组件（59）以及顶升组件（8）将印刷电路板夹紧固定；通过加热组件（9）调节到指定温度；将检测装置（6）上的检测摄像头（67）和检测光源（68）打开，并通过前后移动电缸（52）和左右移动电缸（55）将检测元件移动至第一检测组件（64）和第二检测组件（65）上检测探针（644）的下方；通过检测气缸（641）带动检测探针（644）下移进行检测；

吸取下料：通过水平移动装置（3）和取料装置（4）相配合将检测完的印刷电路板输送至下料装置（7）上，将合格产品放置在合格下料模块（72）上并且下料，将不合格产品放置在不合格下料模块（71）上并下料。