CN115818188A - 定子检测上下料机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及定子检测上下料机，属于定子检测领域，通过设置的定子粗定位机构以及翻转上料机构，定子粗定位机构可以通过顶升气缸实现不同高度的调节，使其匹配各类型的传送带，定子粗定位机构可以将定子进行粗定位，然后翻转上料机构将其顶部的定子夹起，翻转上料机构将定子夹起后通过翻转步进电机带动翻转夹爪以及定子旋转180°，实现了定子检测时自动翻转，解决了现有技术中目前的定子测试机的位置固定，且无法自动将定子进行180°翻转的问题。

Description

定子检测上下料机

技术领域

本发明涉及定子检测上下料机，属于定子检测领域，具体的属于检测上下料机。

背景技术

定子是电动机或发电机静止不动的部分，定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，定子的作用产生交流电，转子的作用是形成旋转磁场，在生产定子的时候，由于精度要求较高，定子的两端都需要定子测试机进行检测，但是目前定子测试机的位置固定，且无法自动将定子进行180°翻转，需要人工手动上料并手动翻转定子，随着定子种类增多以及需求量日渐增大，人工模式已经完全无法满足生产速度的要求，与此同时，大大增加的是操作者的工作时间及劳动强度。

例如：中国实用新型专利(申请号：CN201921573679.8)所公开的“一种电机定子检测装置”，其说明书公开：本实用新型公开了，旨在提供一种自动化程度高的电机定子检测装置。本实用新型包括工作台、上料模组、第一定子运输线及定子运输定位模组，工作台上设置有第一支座及定子高度检测机构，第一定子运输线的一端设置在上料模组中，另一端设置在第一支座上，定子运输定位模组上设置有相机检测模组，第一支座上设置有定子线槽检测模组及定子校正模组，定子校正模组位于定子线槽检测模组及第一定子运输线之间，相机检测模组与定子校正模组配合，定子运输定位模组配合设置在第一定子运输线及第一支座上；上述专利可以佐证现有技术存在的缺陷。

因此我们对此做出改进，提出定子检测上下料机。

发明内容

(一)本发明要解决的技术问题是：目前的定子测试机的位置固定，且无法自动将定子进行180°翻转的问题。

(二)技术方案

为了实现上述发明目的，本发明提供了定子检测上下料机，包括底座，所述底座的顶部设有防护机构，所述底座的前端设有定子粗定位机构，所述防护机构的内部设有靠近定子粗定位机构的翻转上料机构，所述翻转上料机构的一侧设有位于防护机构内部的中转定位机构，所述翻转上料机构顶部的后端设有位于防护机构内部的外观检测机构，所述中转定位机构远离翻转上料机构的一侧设有位于防护机构内部的搬运检测机构，所述搬运检测机构的底部设有位于防护机构内部的下料检测机构；

所述防护机构包括固定设置于底座顶部的安装板；

所述定子粗定位机构包括固定设置于底座前端的顶升气缸，所述顶升气缸的顶部设有粗定位步进电机，所述粗定位步进电机的顶部设有滚筒线；

所述翻转上料机构包括固定设置于安装板顶部的一号电动滑台，所述一号电动滑台的一侧安装有安装架，所述安装架前端的顶部安装有翻转步进电机，所述安装架前端的底部转动设有翻转夹爪，所述翻转步进电机的输出端通过皮带与翻转夹爪的后端连接。

其中，所述安装板的顶部固定设有防护壳，所述防护壳的一侧安装有控制模块，所述防护壳的顶部安装有反馈模块。

其中，所述中转定位机构包括固定设置于安装板顶部的精定位移动X轴滑台，所述精定位移动X轴滑台的顶部安装有精定位电机，所述精定位电机的输出端固定设有放置座。

其中，所述外观检测机构包括固定设置于一号电动滑台后端顶部的异形架，所述异形架的一侧固定设有一号伸缩杆，所述一号伸缩杆的伸缩端固定设有固定板，所述固定板的底部固定设有环形补光灯，所述固定板的一侧固定设有位于环形补光灯中部的图像采集模块。

其中，所述图像采集模块具体为摄像头。

其中，所述搬运检测机构包括固定设置于安装板顶部的U形架，所述U形架的顶部固定设有搬运X轴滑台，所述搬运X轴滑台的顶部安装有升降Z轴滑台，所述升降Z轴滑台的前端安装有搬运夹爪。

其中，所述U形架顶部的后端固定设有二号电动滑台，所述二号电动滑台的底部安装有内部检测模块。

其中，所述U形架顶部的后端固定设有位于二号电动滑台一侧的下压气缸，所述下压气缸的伸缩端固定设有位于内部检测模块底部的压板，所述内部检测模块的顶部开设有与压板匹配的异形孔。

其中，所述下料检测机构包括固定设置于安装板顶部的下料X轴滑台，所述下料X轴滑台的顶部安装有推出气缸，所述推出气缸的后端安装有位于推出气缸顶部的检测台。

其中，所述安装板顶部远离翻转上料机构的一侧设有联动机构，所述联动机构上设有侧面夹持机构，所述侧面夹持机构的前端设有顶部夹持机构，所述侧面夹持机构的内部设有毛刺检测预处理机构。

(三)有益效果

本发明所提供的定子检测上下料机，其有益效果是：

1.通过设置的定子粗定位机构以及翻转上料机构，定子粗定位机构可以通过顶升气缸实现不同高度的调节，使其匹配各类型的传送带，定子粗定位机构可以将定子进行粗定位，然后翻转上料机构将其顶部的定子夹起，翻转上料机构将定子夹起后通过翻转步进电机带动翻转夹爪以及定子旋转180°，实现了定子检测时自动翻转，解决了现有技术中目前的定子测试机的位置固定，且无法自动将定子进行180°翻转的问题；

2.通过设置的中转定位机构以及外观检测机构，翻转上料机构将定子翻转180°后，将其放置于中转定位机构上，中转定位机构可以将定子转运至外观检测机构底部，外观检测机构通过伸缩杆使环形补光灯以及图像采集模块下移至一定位置，检测中转定位机构顶部定子的外观，并且通过图像采集模块来实时控制精定位电机带动定子旋转调节定子摆放的角度，实现了定子的外观检测以及精准定位；

3.通过设置的联动机构、侧面夹持机构、顶部夹持机构以及毛刺检测预处理机构，当搬运检测机构左右移动时，会带动联动机构中的驱动气缸的伸缩，驱动气缸伸缩时会将内部的气体通过管道运输至联动气缸，联动气缸的伸缩端与侧面夹持机构连接，促使搬运检测机构左右移动时侧面夹持机构前后移动，凹槽内部的驱动齿在控制侧面夹持机构运动时，还可以控制顶部夹持机构的翻转，联动槽内部的联动齿可以控制毛刺检测预处理机构的升降，当毛刺检测预处理机构上升至一定高度会接触顶部夹持机构内部，触发毛刺检测预处理机构通过联动槽内部的联动齿旋转，联动性强；

4.通过设置的侧面夹持机构、顶部夹持机构以及毛刺检测预处理机构，中转定位机构上精定位好的定子转运至搬运检测机构底部，搬运检测机构会将定子运输至侧面夹持机构上，侧面夹持机构将定子夹持住，顶部夹持机构将定子的顶部固定住，毛刺检测预处理机构从侧面夹持机构的内部伸进定子内部在上升过程中通过超声波传感器检测定子内部是否有毛刺，当检测有毛刺时，毛刺检测预处理机构接触顶部夹持机构后在定子内部旋转并打磨，顶部夹持机构中的二号伸缩杆会控制打磨块上下移动打磨定子内部的绕线槽，实现了定子内部的毛刺检测以及预处理，搬运检测机构中的内部检测模块被毛刺刮坏；

5.通过设置的搬运检测机构以及下料检测机构，搬运检测机构通过搬运夹爪将预处理过的定子夹起，并放置于下料检测机构中的检测台上，下料检测机构带动定子移动至待检测区域，搬运检测机构中的下压气缸控制压板挤压检测台上的定子，实现了检测其强度，电动滑台控制内部检测模块下降，插入定子内部，实现了检测其内部的尺寸以及是否有缺损的地方；

6.通过设置的侧面夹持机构，当侧面夹持机构中的两对活动架以及弧形夹板相互靠近时，活动架上的T形活塞会向放置架内部挤压，使其内部的空气通过导气管进入弧形夹板内侧的气囊中，使弧形夹板夹持定子时，气囊可以辅助夹持，增大夹持面与定子的贴合面积，增强夹持效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的定子检测上下料机的结构示意图；

图2为本申请提供的定子检测上下料机的内部结构示意图；

图3为本申请提供的定子检测上下料机中翻转上料机构的结构示意图；

图4为本申请提供的定子检测上下料机中定子粗定位机构的结构示意图；

图5为本申请提供的定子检测上下料机中转定位机构的结构示意图；

图6为本申请提供的定子检测上下料机中下料检测机构的结构示意图；

图7为本申请提供的定子检测上下料机中搬运检测机构的结构示意图；

图8为本申请提供的定子检测上下料机中防护机构的内部结构示意图；

图9为图8中A的放大示意图；

图10为本申请提供的定子检测上下料机中侧面夹持机构的结构示意图；

图11为本申请提供的定子检测上下料机中侧面夹持机构的正视剖面结构示意图；

图12为本申请提供的定子检测上下料机中毛刺检测预处理机构的结构示意图；

图13为本申请提供的定子检测上下料机中毛刺检测预处理机构的剖面结构示意图；

图14为本申请提供的定子检测上下料机中侧面夹持机构的侧视局部剖面结构示意图。

1、底座；

2、防护机构；201、安装板；202、防护壳；203、控制模块；204、反馈模块；

3、定子粗定位机构；301、顶升气缸；302、粗定位步进电机；303、滚筒线；

4、翻转上料机构；401、一号电动滑台；402、安装架；403、翻转步进电机；404、翻转夹爪；

5、中转定位机构；501、精定位移动X轴滑台；502、精定位电机；

6、外观检测机构；601、异形架；602、一号伸缩杆；603、环形补光灯；604、图像采集模块；

7、搬运检测机构；701、U形架；702、搬运X轴滑台；703、升降Z轴滑台；704、搬运夹爪；705、二号电动滑台；706、内部检测模块；707、下压气缸；708、压板；

8、下料检测机构；801、下料X轴滑台；802、推出气缸；803、检测台；

9、联动机构；901、连接板；902、圆形滑竿；903、凹槽；904、驱动气缸；905、联动气缸；906、联动槽；

10、侧面夹持机构；1001、放置架；1002、滑槽；1003、双向丝杆；1004、联动齿轮；1005、活动架；1006、弧形夹板；1007、T形活塞；1008、导气管；1009、气囊；1010、驱动齿轮；1011、传动齿轮；

11、顶部夹持机构；1101、扇形齿轮；1102、二号伸缩杆；1103、方形块；1104、环形夹板；1105、三号伸缩杆；1106、打磨块；

12、毛刺检测预处理机构；1201、螺纹杆；1202、旋转齿轮；1203、环形限位块；1204、楔形滑块；1205、一号弹簧；1206、插杆；1207、二号弹簧；1208、内螺纹套筒；1209、限位杆；1210、n形架；1211、三号弹簧；1212、四号弹簧。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

实施例1：

如图1、图2、图3、图4和图8所示，本实施方式提出定子检测上下料机，包括底座1，底座1的顶部设有防护机构2，防护机构2用于隔绝检测区域与外界区域，底座1的前端设有定子粗定位机构3，定子粗定位机构3可以实现不同高度的调节，使其匹配各类型的传送带以及用于定子的粗定位，防护机构2的内部设有靠近定子粗定位机构3的翻转上料机构4，翻转上料机构4可以将定子翻转180°，翻转上料机构4的一侧设有位于防护机构2内部的中转定位机构5，中转定位机构5用于定子的转运以及精准定位，翻转上料机构4顶部的后端设有位于防护机构2内部的外观检测机构6，外观检测机构6用于检测定子外观以及精准定位，中转定位机构5远离翻转上料机构4的一侧设有位于防护机构2内部的搬运检测机构7，搬运检测机构7用于搬运定子以及检测定子内部，搬运检测机构7的底部设有位于防护机构2内部的下料检测机构8，下料检测机构8用于下料以及辅助搬运检测机构7检测定子；

防护机构2包括固定设置于底座1顶部的安装板201；

定子粗定位机构3包括固定设置于底座1前端的顶升气缸301，顶升气缸301用于调节定子粗定位机构3整体的高度，顶升气缸301的顶部设有粗定位步进电机302，粗定位步进电机302的顶部设有滚筒线303，粗定位步进电机302以及滚筒线303用于定子的粗定位；

翻转上料机构4包括固定设置于安装板201顶部的一号电动滑台401，一号电动滑台401的一侧安装有安装架402，一号电动滑台401可以控制安装架402上的结构上升或下降，安装架402前端的顶部安装有翻转步进电机403，安装架402前端的底部转动设有翻转夹爪404，翻转步进电机403的输出端通过皮带与翻转夹爪404的后端连接，翻转夹爪404夹持定子后，翻转步进电机403通过皮带带动翻转夹爪404以及定子翻转180°。

实施例2：

下面结合具体的工作方式对实施例1中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

如图1所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，安装板201的顶部固定设有防护壳202，防护壳202的一侧安装有控制模块203，控制模块203具体为键盘鼠标，防护壳202的顶部安装有反馈模块204，反馈模块204具体为显示器。

如图2、图5和图8所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，中转定位机构5包括固定设置于安装板201顶部的精定位移动X轴滑台501，精定位移动X轴滑台501的顶部安装有精定位电机502，精定位电机502的输出端固定设有放置座，精定位移动X轴滑台501用于带动精定位电机502以及顶部的放置座移动，精定位电机502可以带动放置座转动。

如图2、图3和图8所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，外观检测机构6包括固定设置于一号电动滑台401后端顶部的异形架601，异形架601的一侧固定设有一号伸缩杆602，一号伸缩杆602用于带动固定板上的结构上下运动，一号伸缩杆602的伸缩端固定设有固定板，固定板的底部固定设有环形补光灯603，环形补光灯603用于补光，避免光线暗淡时无法检测，固定板的一侧固定设有位于环形补光灯603中部的图像采集模块604，图像采集模块604具体为摄像头。

如图2、图7和图8所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，搬运检测机构7包括固定设置于安装板201顶部的U形架701，U形架701的顶部固定设有搬运X轴滑台702，搬运X轴滑台702的顶部安装有升降Z轴滑台703，升降Z轴滑台703的前端安装有搬运夹爪704，搬运X轴滑台702以及升降Z轴滑台703分别用于带动搬运夹爪704进行上下左右四个方向的移动，U形架701顶部的后端固定设有二号电动滑台705，二号电动滑台705的底部安装有内部检测模块706，二号电动滑台705用于控制内部检测模块706伸进定子内部检测，U形架701顶部的后端固定设有位于二号电动滑台705一侧的下压气缸707，下压气缸707的伸缩端固定设有位于内部检测模块706底部的压板708，下压气缸707用于带动压板708检测定子的强度并且将其固定，内部检测模块706的顶部开设有与压板708匹配的异形孔，异形孔方便内部检测模块706穿过。

如图2、图6和图8所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，下料检测机构8包括固定设置于安装板201顶部的下料X轴滑台801，下料X轴滑台801的顶部安装有推出气缸802，推出气缸802的后端安装有位于推出气缸802顶部的检测台803，下料X轴滑台801带动推出气缸802以及检测台803前后移动，推出气缸802可以增加检测台803的移动距离，且起到承重作用。

实施例3：

下面结合具体的工作方式对实施例1和实施例2中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

如图8、图9和图10所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，安装板201顶部远离翻转上料机构4的一侧设有联动机构9，联动机构9上设有侧面夹持机构10，侧面夹持机构10的前端设有顶部夹持机构11，侧面夹持机构10的内部设有毛刺检测预处理机构12，联动机构9用于控制搬运检测机构7、侧面夹持机构10以及毛刺检测预处理机构12之间的同步运动，侧面夹持机构10运动时带动顶部夹持机构11运动，侧面夹持机构10可以将定子两侧夹住，顶部夹持机构11可以将定子顶部夹住以及打磨穿线孔，毛刺检测预处理机构12定子内部的毛刺以及打磨内圆。

如图8和图9所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，联动机构9包括固定设置于安装板201一侧前端以及一侧后端的连接板901，两个连接板901的中部横向设有两个圆形滑竿902，圆形滑竿902的顶部开设有凹槽903，凹槽903内部的前半段固定设有若干个驱动齿，其中一个圆形滑竿902靠近另一个圆形滑竿902的一侧开设有联动槽906，联动槽906内部的后半段固定设有若干个联动齿，搬运X轴滑台702的后端固定设有驱动气缸904，驱动气缸904的一端与升降Z轴滑台703的后端固定连接，靠近U形架701一侧的连接板901上固定设有联动气缸905，驱动气缸904另一端的与联动气缸905的后端通过管道连通，驱动气缸904伸缩时会将内部的气体通过管道运输至联动气缸905，联动气缸905的伸缩端与侧面夹持机构10连接，促使搬运检测机构7左右移动时侧面夹持机构10前后移动，凹槽903内部的驱动齿在控制侧面夹持机构10运动时，还可以控制顶部夹持机构11的翻转，联动槽906内部的联动齿可以控制毛刺检测预处理机构12的升降，当毛刺检测预处理机构12上升至一定高度会接触顶部夹持机构11内部，触发毛刺检测预处理机构12通过联动槽906内部的联动齿旋转，升降Z轴滑台703左右移动时，会同步带动侧面夹持机构10前后移动。

如图8、图9、图10、图11、图12和图14所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，侧面夹持机构10包括通过两个滑槽1002套设于两个圆形滑竿902上的放置架1001，放置架1001顶端的中部开设有容纳槽，容纳槽的一侧开设有限位槽，放置架1001的穿插设有位于圆形滑竿902顶部的两个双向丝杆1003，双向丝杆1003的两端分别延伸于放置架1001的外侧，双向丝杆1003上固定套设有两个位于放置架1001内部的联动齿轮1004，两个联动齿轮1004的底部分别位于两个凹槽903内部且与驱动齿啮合，放置架1001的两侧对称设有两个套设于两个双向丝杆1003端部的活动架1005，活动架1005的底部与双向丝杆1003螺纹连接，两个活动架1005的顶部均固定设有两个对称的弧形夹板1006，驱动齿在控制联动齿轮1004以及双向丝杆1003转动，从而控制弧形夹板1006的开合，弧形夹板1006的内侧固定嵌设有两个气囊1009，活动架1005靠近放置架1001一侧的中部固定设有位于放置架1001内部的T形活塞1007，T形活塞1007的端部与两个气囊1009通过导气管1008连通，当侧面夹持机构10中的两对活动架1005以及弧形夹板1006相互靠近时，活动架1005上的T形活塞1007会向放置架1001内部挤压，使其内部的空气通过导气管1008进入弧形夹板1006内侧的气囊1009中，使弧形夹板1006夹持定子时，气囊1009可以辅助夹持，增大夹持面与定子的贴合面积，增强夹持效果，远离联动气缸905一侧的双向丝杆1003的中部固定套设有位于放置架1001内部的驱动齿轮1010，放置架1001内部的前端转动设有与驱动齿轮1010啮合的传动齿轮1011。

如图9所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，顶部夹持机构11包括转动设置于放置架1001前端的扇形齿轮1101，扇形齿轮1101与传动齿轮1011啮合，扇形齿轮1101的前端固定设有二号伸缩杆1102，二号伸缩杆1102的伸缩端固定设有方形块1103，方形块1103的顶部固定设有环形夹板1104，环形夹板1104前端的圆周侧固定穿插设有若干个三号伸缩杆1105，三号伸缩杆1105伸缩端延伸于环形夹板1104后端且固定设有打磨块1106，当侧面夹持机构10开始夹持定子时，驱动齿轮1010通过传动齿轮1011带动扇形齿轮1101及其以上的结构转动，使环形夹板1104转动至定子正上方，三号伸缩杆1105控制环形夹板1104下降，若干个打磨块1106分别插入定子内部的穿线孔内，当检测有毛刺时，顶部夹持机构11中的二号伸缩杆1102会控制打磨块1106上下移动打磨定子内部的绕线槽。

如图10、图11、图12和图13所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，毛刺检测预处理机构12包括转动设置于放置架1001内部的螺纹杆1201，螺纹杆1201顶部的一侧开设有圆孔，螺纹杆1201上套设有位于放置架1001内部的旋转齿轮1202，旋转齿轮1202的一侧位于联动槽906内部且与联动齿啮合，螺纹杆1201上套设有位于旋转齿轮1202顶部的环形限位块1203，环形限位块1203一侧的穿插设有楔形滑块1204，楔形滑块1204延伸进限位槽内，楔形滑块1204位于环形限位块1203内部的一侧固定设有两个位于环形限位块1203内部的一号弹簧1205，楔形滑块1204位于环形限位块1203内部的一侧穿插设有插杆1206，插杆1206的一端延伸进环形限位块1203的内侧，插杆1206的另一端固定设有位于楔形滑块1204内部的二号弹簧1207，螺纹杆1201的顶部套设有与螺纹杆1201螺纹连接的内螺纹套筒1208，内螺纹套筒1208的底部与环形限位块1203的顶部固定连接，内螺纹套筒1208顶端的中部固定设有限位杆1209，限位杆1209上套设有n形架1210，n形架1210底部的一端穿插于环形限位块1203的内部且与楔形滑块1204接触，n形架1210底部的另一端通过三号弹簧1211与环形限位块1203的内部连接，限位杆1209的底部套设有位于n形架1210底部的四号弹簧1212，n形架1210的两侧固定嵌设有打磨片，联动槽906内部的联动齿可以控制旋转齿轮1202以及螺纹杆1201旋转，楔形滑块1204与限位槽配合可以限制环形限位块1203以及顶部的结构转动，促使内螺纹套筒1208在螺纹杆1201旋转的时候上升，当限位杆1209穿入环形夹板1104内时，环形夹板1104会挡住n形架1210，促使n形架1210将楔形滑块1204挤入环形限位块1203内部解除对环形限位块1203以及顶部结构转动的限制，同时，插杆1206会因为二号弹簧1207的推力，使其穿进圆孔内，使螺纹杆1201带动环形限位块1203以及顶部结构转动，起到打磨定子内圆的作用，三号伸缩杆1105控制环形夹板1104上升，就会解除对n形架1210的限制，通过四号弹簧1212以及三号弹簧1211的推力，会使n形架1210复位，一号弹簧1205会使楔形滑块1204复位，同时，插杆1206会因为二号弹簧1207的拉力使其回到环形限位块1203内部，螺纹杆1201反方向转动时就可以使环形限位块1203以及顶部结构下降。

实施例4：

下面结合具体的工作方式对实施例1、实施例2和实施例3中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

具体的，本定子检测上下料机在工作时/使用时：

定子粗定位机构3可以通过顶升气缸301实现不同高度的调节，使其匹配各类型的传送带，定子粗定位机构3可以将定子进行粗定位，然后翻转上料机构4将其顶部的定子夹起，翻转上料机构4将定子夹起后通过翻转步进电机403带动翻转夹爪404以及定子旋转180°，实现了定子检测时自动翻转；

翻转上料机构4将定子翻转180°后，将其放置于中转定位机构5上，中转定位机构5可以将定子转运至外观检测机构6底部，外观检测机构6通过伸缩杆使环形补光灯603以及图像采集模块604下移至一定位置，检测中转定位机构5顶部定子的外观，并且通过图像采集模块604来实时控制精定位电机502带动定子旋转调节定子摆放的角度，实现了定子的外观检测以及精准定位；

当搬运检测机构7左右移动时，会带动联动机构9中的驱动气缸904的伸缩，驱动气缸904伸缩时会将内部的气体通过管道运输至联动气缸905，联动气缸905的伸缩端与侧面夹持机构10连接，促使搬运检测机构7左右移动时侧面夹持机构10前后移动，凹槽903内部的驱动齿在控制侧面夹持机构10运动时，还可以控制顶部夹持机构11的翻转，联动槽906内部的联动齿可以控制毛刺检测预处理机构12的升降，当毛刺检测预处理机构12上升至一定高度会接触顶部夹持机构11内部，触发毛刺检测预处理机构12通过联动槽906内部的联动齿旋转，联动性强；

中转定位机构5上精定位好的定子转运至搬运检测机构7底部，搬运检测机构7会将定子运输至侧面夹持机构10上，侧面夹持机构10将定子夹持住，顶部夹持机构11将定子的顶部固定住，毛刺检测预处理机构12从侧面夹持机构10的内部伸进定子内部在上升过程中通过超声波传感器检测定子内部是否有毛刺，当检测有毛刺时，毛刺检测预处理机构12接触顶部夹持机构11后在定子内部旋转并打磨，顶部夹持机构11中的二号伸缩杆1102会控制打磨块1106上下移动打磨定子内部的绕线槽，实现了定子内部的毛刺检测以及预处理，搬运检测机构7中的内部检测模块706被毛刺刮坏，当侧面夹持机构10中的两对活动架1005以及弧形夹板1006相互靠近时，活动架1005上的T形活塞1007会向放置架1001内部挤压，使其内部的空气通过导气管1008进入弧形夹板1006内侧的气囊1009中，使弧形夹板1006夹持定子时，气囊1009可以辅助夹持，增大夹持面与定子的贴合面积，增强夹持效果；

搬运检测机构7通过搬运夹爪704将预处理过的定子夹起，并放置于下料检测机构8中的检测台803上，下料检测机构8带动定子移动至待检测区域，搬运检测机构7中的下压气缸707控制压板708挤压检测台803上的定子，实现了检测其强度，电动滑台控制内部检测模块706下降，插入定子内部，实现了检测其内部的尺寸以及是否有缺损的地方。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.定子检测上下料机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部设有防护机构(2)，所述底座(1)的前端设有定子粗定位机构(3)，所述防护机构(2)的内部设有靠近定子粗定位机构(3)的翻转上料机构(4)，所述翻转上料机构(4)的一侧设有位于防护机构(2)内部的中转定位机构(5)，所述翻转上料机构(4)顶部的后端设有位于防护机构(2)内部的外观检测机构(6)，所述中转定位机构(5)远离翻转上料机构(4)的一侧设有位于防护机构(2)内部的搬运检测机构(7)，所述搬运检测机构(7)的底部设有位于防护机构(2)内部的下料检测机构(8)；

所述防护机构(2)包括固定设置于底座(1)顶部的安装板(201)；

所述定子粗定位机构(3)包括固定设置于底座(1)前端的顶升气缸(301)，所述顶升气缸(301)的顶部设有粗定位步进电机(302)，所述粗定位步进电机(302)的顶部设有滚筒线(303)；

所述翻转上料机构(4)包括固定设置于安装板(201)顶部的一号电动滑台(401)，所述一号电动滑台(401)的一侧安装有安装架(402)，所述安装架(402)前端的顶部安装有翻转步进电机(403)，所述安装架(402)前端的底部转动设有翻转夹爪(404)，所述翻转步进电机(403)的输出端通过皮带与翻转夹爪(404)的后端连接。

2.根据权利要求1所述的定子检测上下料机，其特征在于，所述安装板(201)的顶部固定设有防护壳(202)，所述防护壳(202)的一侧安装有控制模块(203)，所述防护壳(202)的顶部安装有反馈模块(204)。

3.根据权利要求2所述的定子检测上下料机，其特征在于，所述中转定位机构(5)包括固定设置于安装板(201)顶部的精定位移动X轴滑台(501)，所述精定位移动X轴滑台(501)的顶部安装有精定位电机(502)，所述精定位电机(502)的输出端固定设有放置座。

4.根据权利要求3所述的定子检测上下料机，其特征在于，所述外观检测机构(6)包括固定设置于一号电动滑台(401)后端顶部的异形架(601)，所述异形架(601)的一侧固定设有一号伸缩杆(602)，所述一号伸缩杆(602)的伸缩端固定设有固定板，所述固定板的底部固定设有环形补光灯(603)，所述固定板的一侧固定设有位于环形补光灯(603)中部的图像采集模块(604)。

5.根据权利要求4所述的定子检测上下料机，其特征在于，所述图像采集模块(604)具体为摄像头。

6.根据权利要求5所述的定子检测上下料机，其特征在于，所述搬运检测机构(7)包括固定设置于安装板(201)顶部的U形架(701)，所述U形架(701)的顶部固定设有搬运X轴滑台(702)，所述搬运X轴滑台(702)的顶部安装有升降Z轴滑台(703)，所述升降Z轴滑台(703)的前端安装有搬运夹爪(704)。

7.根据权利要求6所述的定子检测上下料机，其特征在于，所述U形架(701)顶部的后端固定设有二号电动滑台(705)，所述二号电动滑台(705)的底部安装有内部检测模块(706)。

8.根据权利要求7所述的定子检测上下料机，其特征在于，所述U形架(701)顶部的后端固定设有位于二号电动滑台(705)一侧的下压气缸(707)，所述下压气缸(707)的伸缩端固定设有位于内部检测模块(706)底部的压板(708)，所述内部检测模块(706)的顶部开设有与压板(708)匹配的异形孔。

9.根据权利要求8所述的定子检测上下料机，其特征在于，所述下料检测机构(8)包括固定设置于安装板(201)顶部的下料X轴滑台(801)，所述下料X轴滑台(801)的顶部安装有推出气缸(802)，所述推出气缸(802)的后端安装有位于推出气缸(802)顶部的检测台(803)。

10.根据权利要求9所述的定子检测上下料机，其特征在于，所述安装板(201)顶部远离翻转上料机构(4)的一侧设有联动机构(9)，所述联动机构(9)上设有侧面夹持机构(10)，所述侧面夹持机构(10)的前端设有顶部夹持机构(11)，所述侧面夹持机构(10)的内部设有毛刺检测预处理机构(12)。

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