CN117464483B - 定子毛刺去除设备 - Google Patents

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CN117464483B CN202311811617.7A CN202311811617A CN117464483B CN 117464483 B CN117464483 B CN 117464483B CN 202311811617 A CN202311811617 A CN 202311811617A CN 117464483 B CN117464483 B CN 117464483B
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Abstract

本申请公开了一种定子毛刺去除设备，其属于定子产生技术领域。定子毛刺去除设备，包括：机架；摄像头固定连接于机架上；第一抓取机械臂安装于机架上；第一清理机械臂安装于机架上；第一打磨机头安装于第一清理机械臂上；第二清理机械臂安装于机架上；第二打磨机头安装于第二清理机械臂上；转盘转动连接于机架上并且机架内安装有驱动转盘转动的驱动电机；支架固定连接于机架上；第一气缸固定连接于支架上；刮圈固定连接于第一气缸的活塞杆上；第三打磨机头安装于机架上；第二抓取机械臂安装于机架上；第四打磨机头安装于机架上。本申请的有益效果在于提供了一种定子毛刺去除设备，能够实现自动送料和自动打磨的工作，从而提高定子加工的工作效率。

Description

定子毛刺去除设备
技术领域
本申请涉及定子产生技术领域，具体而言，涉及一种定子毛刺去除设备。
背景技术
定子是电动机或发电机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的作用产生交流电，转子的作用是形成旋转磁场。定子在生产加工过程中，需要对定子进行去毛刺处理。
产品的结构可参照中国专利文献公开号：CN210125957U其中公开了一种电机定子去毛刺装置，其特征在于：其包括工作台，电机定子支撑架通过导轨连接所述工作台，所述工作台下端设置有驱动电机，所述驱动电机连接主动轮，所述工作台上设置有支架，所述支架上设置从动轮，所述主动轮和所述从动轮间通过砂带连接。该专利主要解决了人工加工打磨的危险性。但该专利仍存在以下不足，无法实现定子的持续送料和持续打磨，降低了定子加工的工作效率。
现在提供了一种定子毛刺去除设备，能够实现自动送料和自动打磨的工作，从而提高定子加工的工作效率。
发明内容
本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
为了解决以上背景技术部分提到的技术问题，本申请的一些实施例提供了一种定子毛刺去除设备，包括：机架；
定子毛刺去除设备还包括：
摄像头，固定连接于机架上；
第一抓取机械臂，安装于机架上；
第一清理机械臂，安装于机架上；
第一打磨机头，安装于第一清理机械臂上；
第二清理机械臂，安装于机架上；
第二打磨机头，安装于第二清理机械臂上；
转盘，转动连接于机架上并且机架内安装有驱动转盘转动的驱动电机，驱动电机的输出转轴与转盘固定连接；
支架，固定连接于机架上；
第一气缸，固定连接于支架上；
刮圈，固定连接于第一气缸的活塞杆上；
第三打磨机头，安装于机架上；
第二抓取机械臂，安装于机架上；
第四打磨机头，安装于机架上；
输送组件，设于机架上，用于输送材料；
清理组件，设于机架上，用于吹扫毛刺。
进一步地，输送组件包括：
第一传送辊，转动安装于机架上；
第二传送辊，转动安装于机架上；
其中，第一传送辊的位置低于第二传送辊的位置并且第一传送辊的输送方向与第二传送辊的输送方向垂直；
第二气缸，固定连接于机架内；
支撑杆，固定连接于第二气缸的活塞杆上；
其中，第二气缸位于第一传送辊的正下方，并且第二气缸位于第二传送辊的输送延伸方向上。
进一步地，定子毛刺去除设备还包括：
安装架，固定连接于机架上；
其中，安装架位于第一传送辊的上方并且安装架位于第二传送辊的输送延伸方向，第二气缸位于安装架的正下方，安装架的侧壁上安装有水平设置的第三气缸。
进一步地，定子毛刺去除设备还包括：
固定架，位置对称地固定连接于第二传送辊两侧的机架上；
主轴，转动连接于固定架上；
夹板，固定连接于主轴上；
固定杆，固定连接于夹板上；
翻转组件，设于机架上，用于带动夹板转动。
进一步地，翻转组件包括：
第一电机，固定连接于安装架顶壁上；
第一链轮，固定连接于第一电机的输出转轴上；
第二链轮，固定连接于主轴上；
链条，套在第一链轮和第二链轮上；
第二电机，位置对称地固定连接于一侧的夹板上；
转动轴，固定连接于第二电机的输出转轴上；
抵压板，固定连接于转动轴上。
进一步地，清理组件包括：
收集盒，安装于机架内；
收集筒，固定连接于机架内；
进风管，固定连接于收集筒的侧壁上；
其中，收集筒下端与收集盒连通，进风管外接有鼓风机。
进一步地，收集筒位于两个夹板之间的下方，进风管贯穿收集筒并与收集筒内部连通。
进一步地，定子毛刺去除设备还包括：
环形挡板，固定连接于机架上；
第一半封挡板，固定连接于机架上；
第二半封闭挡板，固定连接于机架上；
其中，环形挡板套在转盘的周围，第一半封挡板设于第三打磨机头的周围，第二半封闭挡板设于第四打磨机头的周围。
进一步地，环形挡板、第一半封挡板和第二半封闭挡板下侧的机架上设有掉落槽，掉落槽下方均设有收集毛刺的废料盒。
进一步地，支撑杆远离第二气缸的一端穿过第一传送辊的辊轴间隙并且支撑杆远离第二气缸的一端与第一传送辊的辊轴表面齐平。
本申请的有益效果在于：提供了一种定子毛刺去除设备，能够实现自动送料和自动打磨的工作，从而提高定子加工的工作效率。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
另外，贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
在附图中：
图1是根据本申请实施例的整体示意图；
图2是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了箱体结构；
图3是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了转盘结构；
图4是图2的A部放大图；
图5是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了进风管结构；
图6是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了第二气缸结构。
附图标记：
11、机架；12、第一传送辊；13、第二传送辊；14、箱体；15、摄像头；16、第一抓取机械臂；17、第一清理机械臂；18、第二清理机械臂；19、支架；20、第二抓取机械臂；21、第四打磨机头；22、环形挡板；23、转盘；24、第一打磨机头；25、第二打磨机头；26、第一气缸；27、刮圈；28、第二半封闭挡板；29、定子毛坯；30、第一半封挡板；31、第三打磨机头；32、安装架；33、第一电机；34、第一链轮；35、固定架；36、主轴；37、第二链轮；38、链条；39、夹板；40、固定杆；41、第二电机；42、转动轴；43、抵压板；44、收集盒；45、收集筒；46、进风管；47、第二气缸；48、支撑杆。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现， 而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要注意，本公开中提及的“ 第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
参照图1-图6，定子毛刺去除设备，包括：机架11、摄像头15、第一抓取机械臂16、第一清理机械臂17、第一打磨机头24、第二清理机械臂18、第二打磨机头25、转盘23、支架19、第一气缸26、刮圈27、第三打磨机头31、第二抓取机械臂20、第四打磨机头21、安装架32、环形挡板22、第一半封挡板30、第二半封闭挡板28、固定架35、主轴36、夹板39、固定杆40。
摄像头15固定连接于机架11顶壁上并且摄像头15外接有工业计算机，第一抓取机械臂16安装于机架11上，第一清理机械臂17安装于机架11上，第一打磨机头24安装于第一清理机械臂17上，第二清理机械臂18安装于机架11上，第二打磨机头25安装于第二清理机械臂18上，第二抓取机械臂20安装于机架11上。转盘23转动连接于机架11上并且机架11内安装有驱动转盘23转动的驱动电机，驱动电机的输出转轴与转盘23固定连接。支架19固定连接于机架11上，第一气缸26固定连接于支架19上，刮圈27固定连接于第一气缸26的活塞杆上。转盘23为十字板，转盘23的四端顶壁上固定连接有四个用于插接定子的插接柱，第一抓取机械臂16、第一清理机械臂17、第二清理机械臂18和支架19分别设于与之对应的四个插接柱的一侧，第二抓取机械臂20位于支架19和第一抓取机械臂16之间。
环形挡板22固定连接于机架11上并且环形挡板22套在转盘23的周围。第三打磨机头31安装于机架11上，第四打磨机头21安装于机架11上，第一半封挡板30固定连接于机架11上，第二半封闭挡板28固定连接于机架11上，第一半封挡板30设于第三打磨机头31的周围，第二半封闭挡板28设于第四打磨机头21的周围。环形挡板22、第一半封挡板30和第二半封闭挡板28下侧的机架11上设有掉落槽，掉落槽下方均设有收集毛刺的废料盒。
为了自动送料，还设有输送组件，输送组件包括：第一传送辊12、第二传送辊13、第二气缸47、支撑杆48。第一传送辊12转动安装于机架11上，第二传送辊13转动安装于机架11上，第一传送辊12的位置低于第二传送辊13的位置并且第一传送辊12的输送方向与第二传送辊13的输送方向垂直，第二抓取机械臂20位于第二传送辊13的一侧。第二气缸47固定连接于机架11内，支撑杆48固定连接于第二气缸47的活塞杆上，第二气缸47位于第一传送辊12的正下方，并且第二气缸47位于第二传送辊13的输送延伸方向上，支撑杆48远离第二气缸47的一端穿过第一传送辊12的辊轴间隙并且支撑杆48远离第二气缸47的一端与第一传送辊12的辊轴表面齐平。
安装架32固定连接于机架11上，安装架32位于第一传送辊12的上方并且安装架32位于第二传送辊13的输送延伸方向，第二气缸47位于安装架32的正下方，安装架32的侧壁上安装有水平设置的第三气缸。固定架35设有两个，并且固定架35位置对称地固定连接于第二传送辊13两侧的机架11上，每个固定架35上转动连接有一个主轴36，每个主轴36上固定连接有一个夹板39，固定杆40的两端分别固定连接于两侧的夹板39上。
为了带动夹板39转动，还设有翻转组件，翻转组件包括：第一电机33、第一链轮34、第二链轮37、链条38、第二电机41、转动轴42、抵压板43。第一电机33固定连接于安装架32的顶壁上，第一链轮34固定连接于第一电机33的输出转轴上，第二链轮37固定连接于其中一个的主轴36上，链条38套在第一链轮34和第二链轮37上，第二电机41设有两个，并且第二电机41位置对称地固定连接于其中一个夹板39上，转动轴42对应第二电机41设有两个，并且转动轴42的一端固定连接于第二电机41的输出转轴上，每个转动轴42上位置对称地固定连接有两个抵压板43，并且抵压板43的长度小于两个转动轴42之间的距离，其中一个转动轴42上的抵压板43与另一个转动轴42上的抵压板43错开（沿转动轴42的轴向错开），使得抵压板43在转动至水平状态下，两个转动轴42上的抵压板43不会产生运动干涉。
为了吹扫毛刺，还设有清理组件，清理组件包括：收集盒44、收集筒45、进风管46。收集盒44安装于机架11内，收集筒45固定连接于机架11内，进风管46固定连接于收集筒45的侧壁上，收集筒45下端与收集盒44连通，进风管46外接有鼓风机，收集筒45位于两个夹板39之间的下方，进风管46贯穿收集筒45并与收集筒45内部连通。
工作或安装过程：
第一传送辊12上放置有箱体14，将分别将四个定子毛坯29放入每个箱体14内，启动第一传送辊12，第一传送辊12输送装有定子毛坯29的箱体14向安装架32移动，当装有定子毛坯29的箱体14移动至靠近第一抓取机械臂16的一侧时，第一抓取机械臂16启动，第一抓取机械臂16抓取箱体14内的定子毛坯29并将抓取的定子毛坯29移动至摄像头15下方，摄像头15一直处于工作状态，摄像头15拍摄定子毛坯29的外表面并通过工业计算机的分析，对定子毛坯29表面毛刺数量进行分析；
当定子毛坯29表面毛刺较少时：
第一步，首先第一抓取机械臂16将定子毛坯29移动至第三打磨机头31的正上方，并且第三打磨机头31启动，第三打磨机头31对定子毛坯29的内径进行打磨，将定子毛坯29内径的毛刺去除，被第三打磨机头31打磨下的毛刺顺着第一半封挡板30并通过掉落槽向下掉落进入机架11内的废料盒中；通过第三打磨机头31对定子毛坯29的内径打磨后，第一抓取机械臂16将定子毛坯29插在靠近定子毛坯29下方的转盘23的插接柱上（将转动位于第一抓取机械臂16正下方的插接柱视为第一机位）；
第二步，启动转盘23下方的驱动电机，并且驱动电机间歇启动，并使得转盘23每次只转动90°，转盘23转动90°后定子毛坯29转动至支架19的下方（由于该定子毛坯29的表面毛刺较少第一气缸26不工作，将转动位于第一气缸26下方的插接柱视为第二机位），第一抓取机械臂16持续启动并重复上述工作，依次将定子毛坯29插接在转动至第一抓取机械臂16正下方的插接柱上（即依次将需要打磨的定子毛坯29插在第一机位的插接柱上）；
第三步a，驱动电机再次启动并使得转盘23再次转动90°，使得该定子毛坯29从第一气缸26正下方转动至第二打磨机头25正下方（将转动位于第二打磨机头25正下方的插接柱视为第三机位），第二清理机械臂18和第二打磨机头25启动，第二清理机械臂18带动第二打磨机头25移动并使得第二打磨机头25接触定子毛坯29外表面，第二打磨机头25只对定子毛坯29的一半的外表面进行打磨；
第三步b，当第二打磨机头25对定子毛坯29一半的外表面打磨完成后，驱动电机再次启动并使得转盘23再次转动90°，转盘23带动该定子毛坯29转动至第一打磨机头24的正下方（将转动位于第一打磨机头24正下方的插接柱视为第四机位），第一清理机械臂17和第一打磨机头24启动，第一清理机械臂17带动第一打磨机头24移动并将第一打磨机头24与定子毛坯29外径抵压接触，第一打磨机头24对定子毛坯29的另外一半的外表面进行打磨，通过第二打磨机头25和第一打磨机头24使得定子毛坯29全部的外表面打磨完成，并将定子毛坯29外表面上的毛刺通过打磨去除；
第四步，当该定子毛坯29依次通过上述第三打磨机头31、第二打磨机头25、第一打磨机头24的打磨后，驱动电机再次转动并使得转盘23再次转动90°，使得该定子毛坯29再次转动至第一抓取机械臂16的正下方即该定子毛坯29再次转动至第一机位处，此时第二抓取机械臂20启动，第二抓取机械臂20将位于第一机位上的定子毛坯29拔出并将定子毛坯29移动至第四打磨机头21的位置并使得第四打磨机头21与定子毛坯29的内径抵压接触，第四打磨机头21启动，第四打磨机头21对定子毛坯29的内径表面再次打磨；
第五步a，当第一抓取机械臂16将箱体14内的四个定子毛坯29抓取完毕后，第一传送辊12再次启动，第一传送辊12将空的箱体14输送至安装架32正下方，鼓风机启动，鼓风机通过进风管46将气流导入收集筒45内，收集筒45将气流向上导流使得气流冲击箱体14的底壁，将箱体14底壁上残留的毛刺吹扫；第二气缸47启动，第二气缸47的活塞杆伸长并带动支撑杆48向上移动，支撑杆48上升并撑起空的箱体14使得空的箱体14底壁与第一传送辊12的辊轴脱离接触，之后第三气缸启动，第三气缸的活塞杆伸长并推动空的箱体14使得空的箱体14向靠近第二传送辊13的一侧滑动并掉落在第二传送辊13上，第二传送辊13启动，第二传送辊13将空的箱体14输送至两个夹板39之间；此时，第二电机41启动（两个第二电机41启动方向相反，即一个正转一个反转），第二电机41的输出转轴带动转动轴42转动，转动轴42带动抵压板43转动，抵压板43转动并使得抵压板43的一端与空的箱体14的内壁抵压接触，之后第一电机33启动，第一电机33的输出转轴带动第一链轮34转动，第一链轮34带动链条38传动，链条38的传动带动第二链轮37转动，第二链轮37带动主轴36转动，主轴36带动夹板39转动，夹板39通过固定杆40从而带动两侧的固定杆40均跟随主轴36转动，夹板39通过抵压板43并带动空的箱体14翻转，空的箱体14翻转180°，并使得空的箱体14的开口朝下，鼓风机持续工作，通过向上的气流吹扫箱体14的空间，并将残留在箱体14的空间底壁上的毛刺吹扫下，毛刺通过收集筒45并向下掉落至收集盒44内；
第五步b，当空的箱体14吹扫清洁完毕后，第一电机33反向启动，第一电机33带动箱体14再次翻转180°，使得箱体14的开口再次朝上，第二传送辊13再次启动，第二传送辊13带动清扫完毕的箱体14输送至靠近第二抓取机械臂20的一侧，第二抓取机械臂20启动，第二抓取机械臂20将依次完成第三打磨机头31、第一打磨机头24、第二打磨机头25和第四打磨机头21打磨并且位于第一机位的定子毛坯29放置在靠近第二抓取机械臂20一侧的箱体14内，完成定子毛坯29的整体去毛刺工作。
当定子毛坯29表面毛刺较多时：
重复上述第一步工作，并使得毛刺较多的定子毛坯29转动至支架19的正下方即转动至第二机位处，此时第一气缸26启动，第一气缸26的活塞杆伸长并带动刮圈27从上往下移动，使得刮圈27套在该定子毛坯29上（刮圈27的内径表面与定子毛坯29的外径表面平滑接触），通过刮圈27将定子毛坯29外表面较多的毛刺刮动，并将毛刺刮落；
当刮圈27完成对定子毛坯29外表面完成刮动后，第一气缸26反向启动，第一气缸26的活塞杆收缩并带动刮圈27向上移动，使得刮圈27与定子毛坯29脱离接触，之后驱动电机再次启动并使得该定子毛坯29转动至第三机位处，并重复上述第三步a、第三步b、第四步、第五步a、第五步b的工作，使得毛刺较多的定子毛坯29完成去毛刺工作。
以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (4)

1.一种定子毛刺去除设备，包括：机架(11)；
其特征在于：
所述定子毛刺去除设备还包括：
摄像头(15)，固定连接于所述机架(11)上；
第一抓取机械臂(16)，安装于所述机架(11)上；
第一清理机械臂(17)，安装于所述机架(11)上；
第一打磨机头(24)，安装于所述第一清理机械臂(17)上；
第二清理机械臂(18)，安装于所述机架(11)上；
第二打磨机头(25)，安装于所述第二清理机械臂(18)上；
转盘(23)，转动连接于所述机架(11)上并且所述机架(11)内安装有驱动所述转盘(23)转动的驱动电机，所述驱动电机的输出转轴与所述转盘(23)固定连接；
支架(19)，固定连接于所述机架(11)上；
第一气缸(26)，固定连接于所述支架(19)上；
刮圈(27)，固定连接于所述第一气缸(26)的活塞杆上；
第三打磨机头(31)，安装于所述机架(11)上；
第二抓取机械臂(20)，安装于所述机架(11)上；
第四打磨机头(21)，安装于所述机架(11)上；
输送组件，设于所述机架(11)上，用于输送材料；
所述输送组件包括：
第一传送辊(12)，转动安装于所述机架(11)上；
第二传送辊(13)，转动安装于所述机架(11)上；
其中，所述第一传送辊(12)的位置低于所述第二传送辊(13)的位置并且所述第一传送辊(12)的输送方向与所述第二传送辊(13)的输送方向垂直；
第二气缸(47)，固定连接于所述机架(11)内；
支撑杆(48)，固定连接于所述第二气缸(47)的活塞杆上；
其中，所述第二气缸(47)位于所述第一传送辊(12)的正下方，并且所述第二气缸(47)位于所述第二传送辊(13)的输送延伸方向上；
清理组件，设于所述机架(11)上，用于吹扫毛刺；
安装架(32)，固定连接于所述机架(11)上；
其中，所述安装架(32)位于所述第一传送辊(12)的上方并且所述安装架(32)位于所述第二传送辊(13)的输送延伸方向，所述第二气缸(47)位于所述安装架(32)的正下方，所述安装架(32)的侧壁上安装有水平设置的第三气缸；
固定架(35)，位置对称地固定连接于所述第二传送辊(13)两侧的所述机架(11)上；
主轴(36)，转动连接于所述固定架(35)上；
夹板(39)，固定连接于所述主轴(36)上；
固定杆(40)，固定连接于所述夹板(39)上；
翻转组件，设于所述机架(11)上，用于带动所述夹板(39)转动；
所述翻转组件包括：
第一电机(33)，固定连接于所述安装架(32)顶壁上；
第一链轮(34)，固定连接于所述第一电机(33)的输出转轴上；
第二链轮(37)，固定连接于所述主轴(36)上；
链条(38)，套在所述第一链轮(34)和所述第二链轮(37)上；
第二电机(41)，位置对称地固定连接于一侧的所述夹板(39)上；
转动轴(42)，固定连接于所述第二电机(41)的输出转轴上；
抵压板(43)，固定连接于所述转动轴(42)上；
所述清理组件包括：
收集盒(44)，安装于所述机架(11)内；
收集筒(45)，固定连接于所述机架(11)内；
进风管(46)，固定连接于所述收集筒(45)的侧壁上；
其中，所述收集筒(45)下端与所述收集盒(44)连通，所述进风管(46)外接有鼓风机；所述收集筒(45)位于两个所述夹板(39)之间的下方，所述进风管(46)贯穿所述收集筒(45)并与所述收集筒(45)内部连通。
2.根据权利要求1所述的定子毛刺去除设备，其特征在于：
所述定子毛刺去除设备还包括：
环形挡板(22)，固定连接于所述机架(11)上；
第一半封挡板(30)，固定连接于所述机架(11)上；
第二半封闭挡板(28)，固定连接于所述机架(11)上；
其中，所述环形挡板(22)套在所述转盘(23)的周围，所述第一半封挡板(30)设于所述第三打磨机头(31)的周围，所述第二半封闭挡板(28)设于所述第四打磨机头(21)的周围。
3.根据权利要求2所述的定子毛刺去除设备，其特征在于：
所述环形挡板(22)、所述第一半封挡板(30)和所述第二半封闭挡板(28)下侧的所述机架(11)上设有掉落槽，所述掉落槽下方均设有收集毛刺的废料盒。
4.根据权利要求2所述的定子毛刺去除设备，其特征在于：
所述支撑杆(48)远离所述第二气缸(47)的一端穿过所述第一传送辊(12)的辊轴间隙并且所述支撑杆(48)远离所述第二气缸(47)的一端与所述第一传送辊(12)的辊轴表面齐平。
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