CN212794442U - 一种定子内外径清理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定子内外径清理设备，涉及定子生产设备领域。目前，定子浸漆后残留的漆渍通常手工打磨处理，费时费力，无法保证产品质量。本实用新型包括设备机架、工件上料机构、定子内径清理机构和定子外径清理机构，工件上料机构包括移动装置、定子安装座、回转驱动电机，定子内径清理机构包括支撑架、定子压紧装置和内径清理装置，定子压紧装置下端设有可转动压块组件，定子外径清理机构包括移动支撑平台和外径清理装置，定子移动到清理位后，压块组件压住定子，回转驱动电机驱动定子安装座旋转，内径清理装置对定子内径进行清理，外径清理装置移动到位后对定子外径进行清理。可同时实现内外径打磨清理，提高生产效率，保证清理质量。

Description

一种定子内外径清理设备

技术领域

本实用新型涉及定子生产设备领域，尤其涉及一种定子内外径清理设备。

背景技术

目前，定子浸漆后残留的漆渍通常需要手工打磨，这种处理方式既费时费力，又无法保证产品的质量，也有对定子内径进行打磨的设备，但目前缺乏同时实现定子内径和外径的打磨清理设备，打磨清理效率急需提高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种定子内外径清理设备，以提升定子内外径打磨清理效率为目的。为此，本实用新型采取以下技术方案。

一种定子内外径清理设备，包括设备机架、工件上料机构、定子内径清理机构和定子外径清理机构，所述的工件上料机构、定子内径清理机构和定子外径清理机构设于设备机架上，所述的工件上料机构包括用于定子定位和固定的定子安装座、用于移动定子到清理位子的移动装置，所述的定子安装座设于移动装置之上并与移动装置可转动连接，移动装置上设有回转驱动电机与定子安装座传动连接，所述的移动装置设于设备机架的台面上；所述的定子内径清理机构包括设于设备机架上的支撑架、设于支撑架上的定子压紧装置和内径清理装置，所述的定子压紧装置的下端设有可转动压块组件，所述的定子外径清理机构包括设于设备机架台面上的移动支撑平台和设于移动支撑平台上的外径清理装置，所述的定子移动到清理位后，定子压紧装置从上方压下，使其下端的压块组件压紧固定定子，回转驱动电机驱动定子安装座旋转，内径清理装置从上往下伸入定子内径对定子内径进行清理，外径清理装置通过移动支撑平台移动到定子外径清理位置，对定子外径进行清理。

可同时实现内径和外径的打磨清理，相比于人工清理，提高了打磨清理的生产效率和工作安全性，能有效保证清理质量，质量稳定性高。

作为优选技术手段：所述的移动装置包括上料移动底板和上料驱动装置，上料移动底板下设有两组移动组件，每组移动组件均包括设于设备机架台面上的滑轨和设于上料移动底板下的与滑轨相配的滑槽块，所述的上料驱动装置与上料移动底板连接以驱动上料移动底板沿滑轨滑动。方便实现移动装置的移动结构。

作为优选技术手段：所述的设备机架的台面上设有用于检测定子是否移动到清理位置的到位检测传感器及用于进行位置调节缓冲的位置调节缓冲机构；所述的位置调节缓冲机构能与工件上料机构的定子安装座相抵触，以对前行的上料机构进行缓冲阻行，直到停止，使上料机构准确到达清理位置。子是否在位，有效保证定子的位置精度和生产安全，位置调节缓冲机构限制工件上料机构的前行速度，达到缓冲作用，在保证安全的同时，使得工作上料机构能够准确可靠地到达清理位置。到位检测传感器可以实时检测工件上料机构的工作状况，确认定子是否在位，有效保证定子的位置精度和生产安全，位置调节缓冲机构限制工件上料机构的前行速度直至停下，达到缓冲作用，在保证安全的同时，使得工作上料机构能够准确可靠地到达清理位置。

作为优选技术手段：所述的定子安装座上设有定子引线固定槽夹。把定子安装在安装座上后，可方便地把定子引线约束在定子引线固定槽夹内，防止定子转动时引线乱飞，避免损伤定子及引线。

作为优选技术手段：所述的支撑架包括支撑柱和座板，所述的支撑柱共四根，连接固定于设备机架台面上，所述的座板连接固定于四根支撑柱顶端；所述的定子压紧装置包括所述的压块组件、压块连接板组件、连接于压块连接板组件和支撑架之间的导向柱组件、连接于支撑架上的定子压紧驱动装置，所述的定子压紧驱动装置与压块连接板组件连接固定以驱动压块连接板组件沿导向柱滑动。有效实现支撑架和定子压紧装置的连接结构。

作为优选技术手段：所述的内径清理装置包括内径清理驱动电机和用于清理定子内径的内径百页轮，所述的内径百页轮通过带气动升降组件的传动装置与内径清理驱动电机传动连接，以实现内径百页轮的上下滑动和旋转，所述的内径百页轮与移动到位待清理的定子的轴心线之间存在偏心距，该偏心距等于定子内半径减去内径百页轮半径。内径清理驱动电机启动后，通过传动装置带动内径百页轮高速旋转，并通过气动方式带动内径百页轮上下运动，内径百页轮与定子的偏心设置，便于实现对定子内径侧壁的清理。

作为优选技术手段：所述的移动支撑平台包括外径清理移动底板、平台移动驱动装置、外径清理移动底板下设有两组移动组件，每组移动组件均包括设于设备机架台面上的滑轨和设于外径清理移动底板下的与滑轨相配的滑槽块，所述的平台移动驱动装置与外径清理移动底板连接以驱动外径清理移动底板沿滑轨滑动。方便实现移动支撑平台的可移动驱动结构。

作为优选技术手段：所述的外径清理装置包括外径清理驱动电机和用于清理定子外径的外径百页轮，所述的外径清理驱动电机通过支撑座连接于外径清理移动底板的上面，所述的外径百页轮通过支撑连接件连接于外径清理移动底板的上面，外径清理驱动电机与外径百页轮之间通过传动带连接。外径清理驱动电机通过传动带驱动外径百页轮旋转，有效实现对定子外径的打磨清理。

作为优选技术手段：所述的外径百页轮清理定子时的公共切向的外侧设有可拆卸的外径清理废料收集盒，所述的废料收集盒设有吸尘模块。清理时，通过吸尘模块，大部分外径清理废料都会直接切向吸入外径清理废料收集盒，可方便收集废料，可拆卸方式便于倾倒废料。

作为优选技术手段：所述的设备机架的台面中间设有废料孔，所述的废料空的下方设有可拆卸的台面废料收集盒。清理时落下的废料通过废料孔落入台面废料收集盒，实现下落废料的收集，可拆卸方式便于倾倒废料。

作为优选技术手段：所述的设备机架包括台面板和设于台面板下的由方管连接而成的支撑框架，支撑框架的4个竖脚设有高度调节脚。结构简单，高度和平整度可调。

作为优选技术手段：所述的设备机架位于台面板之上设有防护外罩。可有效实现安全防护。

作为优选技术手段：所述的定子安装座可拆卸更换。便于适应不同规格的定子安装固定。

有益效果：可同时实现内径和外径的打磨清理，相比于人工清理，提高了生产效率和工作安全性，能有效保证清理质量，质量稳定性高；采用传感器实时监测工件上料的工作状况，能有效保证生产精度和生产安全。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型另一视向结构示意图。

图3是本实用新型又一视向结构示意图。

图4是本实用新型图2中A部放大示意图。

图5是本实用新型内径百页轮位置示意图。

图6是本实用新型防护外罩位置示意图。

图中：1-设备机架；2-工件上料机构；3-定子内径清理机构；4-定子外径清理机构；5-移动组件；6-到位检测传感器；7-外径清理废料收集盒；8-台面废料收集盒；9-防护外罩；10-位置调节缓冲机构；101-台面板；102-支撑框架；103-高度调节脚；201-定子安装座；202-回转驱动电机；203-上料移动底板；204-上料驱动装置；205-定子引线固定槽夹；301-支撑架；302-定子压紧装置；303-内径清理装置； 30101-支撑柱；30102-座板；30201-压块组件；30202-压块连接板组件；30203-导向柱组件；30204-定子压紧驱动装置；30301-内径清理驱动电机；30302-传动装置；30303-气动升降组件；30304-内径百页轮； 401-移动支撑平台；402-外径清理装置；403-支撑座；404-支撑连接件；40101-外径清理移动底板；40102-平台移动驱动装置；40201-外径清理驱动电机；40202-外径百页轮。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

如图1-6所示，一种定子内外径清理设备，包括设备机架1、工件上料机构2、定子内径清理机构3和定子外径清理机构4，工件上料机构2、定子内径清理机构3和定子外径清理机构4设于设备机架1上，工件上料机构2包括用于定子定位和固定的定子安装座201、用于移动定子到清理位子的移动装置，定子安装座201设于移动装置之上并与移动装置可转动连接，移动装置上设有回转驱动电机202与定子安装座201传动连接，移动装置设于设备机架1的台面上；定子内径清理机构3包括设于设备机架1上的支撑架301、设于支撑架301上的定子压紧装置302和内径清理装置303，定子压紧装置302的下端设有可转动压块组件30201，定子外径清理机构4包括设于设备机架1台面上的移动支撑平台401和设于移动支撑平台401上的外径清理装置402，定子移动到清理位后，定子压紧装置302从上方压下，使其下端的压块组件30201压紧固定定子，回转驱动电机202驱动定子安装座201旋转，内径清理装置303从上往下伸入定子内径对定子内径进行清理，外径清理装置402通过移动支撑平台401移动到定子外径清理位置，对定子外径进行清理。

为了实现移动装置的可移动结构，移动装置包括上料移动底板203和上料驱动装置204，上料移动底板203下设有两组移动组件5，每组移动组件5均包括设于设备机架1台面上的滑轨和设于上料移动底板203下的与滑轨相配的滑槽块，上料驱动装置204与上料移动底板203连接以驱动上料移动底板203沿滑轨滑动。方便实现移动装置的移动结构。

为了保证定子的位置精度和生产安全，设备机架1的台面上设有用于检测定子是否移动到清理位置的到位检测传感器6及用于进行位置调节缓冲的位置调节缓冲机构10；位置调节缓冲机构10能与工件上料机构的定子安装座201相抵触，以对前行的上料机构2进行缓冲阻行，直到停止，使上料机构2准确到达清理位置。到位检测传感器可以实时检测工件上料机构的工作状况，确认定子是否在位，有效保证定子的位置精度和生产安全，位置调节缓冲机构限制工件上料机构的前行速度直至停下，达到缓冲作用，在保证安全的同时，使得工作上料机构能够准确可靠地到达清理位置。

为了避免损伤定子及引线，定子安装座201上设有定子引线固定槽夹205。把定子安装在安装座上后，可方便地把定子引线约束在定子引线固定槽夹205内，防止定子转动时引线乱飞，避免损伤定子及引线，能有效提升工件安全性。

为了实现支撑架301结构，支撑架301包括支撑柱30101和座板30102，支撑柱30101共四根，连接固定于设备机架1台面上，座板30102连接固定于四根支撑柱30101顶端。有效实现支撑架301结构。

为了实现对定子的压紧固定，定子压紧装置302包括压块组件30201、压块连接板组件30202、连接于压块连接板组件30202和支撑架301之间的导向柱组件30203、连接于支撑架301上的定子压紧驱动装置30204，定子压紧驱动装置30204与压块连接板组件30202连接固定以驱动压块连接板组件30202沿导向柱滑动。有效实现定子压紧装置302的压紧结构。

为了实现对定子内径的清理，内径清理装置303包括内径清理驱动电机30301和用于清理定子内径的内径百页轮30304，内径百页轮30304通过带气动升降组件30303的传动装置30302与内径清理驱动电机30301传动连接，以实现内径百页轮30304的上下滑动和旋转，内径百页轮30304与移动到位待清理的定子的轴心线之间存在偏心距，该偏心距等于定子内半径减去内径百页轮30304半径。内径清理驱动电机30301启动后，通过传动装置30302带动内径百页轮30304高速旋转，并通过气动方式带动内径百页轮30304上下运动，内径百页轮30304与定子的偏心设置，便于实现对定子内径侧壁的清理。

为了实现移动支撑平台的移动结构，移动支撑平台包括外径清理移动底板40101、平台移动驱动装置40102、外径清理移动底板40101下设有两组移动组件5，每组移动组件5均包括设于设备机架1台面上的滑轨和设于外径清理移动底板40101下的与滑轨相配的滑槽块，平台移动驱动装置40102与外径清理移动底板40101连接以驱动外径清理移动底板40101沿滑轨滑动。方便实现移动支撑平台的可移动驱动结构。

为了实现对定子外径的打磨清理，外径清理装置402包括外径清理驱动电机40201和用于清理定子外径的外径百页轮40202，外径清理驱动电机40201通过支撑座403连接于外径清理移动底板40101的上面，外径百页轮40202通过支撑连接件404连接于外径清理移动底板40101的上面，外径清理驱动电机40201与外径百页轮40202之间通过传动带连接。外径清理驱动电机40201通过传动带驱动外径百页轮40202旋转，有效实现对定子外径的打磨清理。

为了收集外径清理废料，外径百页轮40202清理定子时的公共切向的外侧设有可拆卸的外径清理废料收集盒7，废料收集盒设有吸尘模块。清理时，通过吸尘模块，大部分外径清理废料都会直接切向吸入外径清理废料收集盒7，可方便收集废料，可拆卸方式便于倾倒废料。

为了收集内径废料，设备机架1的台面中间设有废料孔，废料空的下方设有可拆卸的台面废料收集盒8。清理时落下的废料通过废料孔落入台面废料收集盒8，实现下落废料的收集，可拆卸方式便于倾倒废料。

为了便于调节水平，设备机架1包括台面板101和设于台面板101下的由方管连接而成的支撑框架102，支撑框架102的4个竖脚设有高度调节脚103。结构简单，高度和水平度可调。

为了实现对人员和设备的防护，设备机架1位于台面板101之上设有防护外罩9。可有效实现安全防护。

为了实现不同规格定子的清理，定子安装座201可拆卸更换。便于适应不同规格定子的安装固定，实现对不同规格定子的清理。

工作时，把定子设于定子安装座201上，然后通过移动装置把定子移动到清理位置，压块组件30201从上方压紧固定定子，回转驱动电机202驱动定子安装座201旋转，内径百页轮30304从上往下伸入定子内径对定子内径进行清理，同时，外径百页轮40202从外侧移动到清理位置进行外径清理，本设备同时实现内径和外径的打磨清理，相比于人工清理，提高了打磨清理的生产效率和工作安全性，能有效保证清理质量，质量稳定性高。

本实例中，驱动电机均采用伺服电机，通过伺服电机来调节控制内径百页轮30304和定子安装座201，能够有效保证定位精度和灵活性上料，上料驱动装置204、定子压紧驱动装置30204和平台移动驱动装置40102均采用气缸。

以上图1-6所示的一种定子内外径清理设备是本实用新型的具体实施例，已经体现出本实用新型突出的实质性特点和显著进步，可根据实际的使用需要，在本实用新型的启示下，对其进行形状、结构等方面的等同修改，均在本方案的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种定子内外径清理设备，其特征在于：包括设备机架（1）、工件上料机构（2）、定子内径清理机构（3）和定子外径清理机构（4），所述的工件上料机构（2）、定子内径清理机构（3）和定子外径清理机构（4）设于设备机架（1）上，所述的工件上料机构（2）包括用于定子定位和固定的定子安装座（201）、用于移动定子到清理位子的移动装置，所述的定子安装座（201）设于移动装置之上并与移动装置可转动连接，移动装置上设有回转驱动电机（202）与定子安装座（201）传动连接，所述的移动装置设于设备机架（1）的台面上；所述的定子内径清理机构（3）包括设于设备机架（1）上的支撑架（301）、设于支撑架（301）上的定子压紧装置（302）和内径清理装置（303），所述的定子压紧装置（302）的下端设有可转动压块组件（30201），所述的定子外径清理机构（4）包括设于设备机架（1）台面上的移动支撑平台（401）和设于移动支撑平台（401）上的外径清理装置（402），所述的定子移动到清理位后，定子压紧装置（302）从上方压下，使其下端的压块组件（30201）压紧固定定子，回转驱动电机（202）驱动定子安装座（201）旋转，内径清理装置（303）从上往下伸入定子内径对定子内径进行清理，外径清理装置（402）通过移动支撑平台（401）移动到定子外径清理位置，对定子外径进行清理。

2.根据权利要求1所述的一种定子内外径清理设备，其特征在于：所述的移动装置包括上料移动底板（203）和上料驱动装置（204），上料移动底板（203）下设有两组移动组件（5），每组移动组件（5）均包括设于设备机架（1）台面上的滑轨和设于上料移动底板（203）下的与滑轨相配的滑槽块，所述的上料驱动装置（204）与上料移动底板（203）连接以驱动上料移动底板（203）沿滑轨滑动。

3.根据权利要求1所述的一种定子内外径清理设备，其特征在于：所述的设备机架（1）的台面上设有用于检测定子是否移动到清理位置的到位检测传感器（6）及用于进行位置调节缓冲的位置调节缓冲机构（10）；所述的位置调节缓冲机构（10）能与工件上料机构的定子安装座（201）相抵触，以对前行的上料机构（2）进行缓冲阻行，直到停止，使上料机构（2）准确到达清理位置。

4.根据权利要求1所述的一种定子内外径清理设备，其特征在于：所述的定子安装座（201）上设有定子引线固定槽夹（205）。

5.根据权利要求1所述的一种定子内外径清理设备，其特征在于：所述的支撑架（301）包括支撑柱（30101）和座板（30102），所述的支撑柱（30101）共四根，连接固定于设备机架（1）台面上，所述的座板（30102）连接固定于四根支撑柱（30101）顶端；所述的定子压紧装置（302）包括所述的压块组件（30201）、压块连接板组件（30202）、连接于压块连接板组件（30202）和支撑架（301）之间的导向柱组件（30203）、连接于支撑架（301）上的定子压紧驱动装置（30204），所述的定子压紧驱动装置（30204）与压块连接板组件（30202）连接固定以驱动压块连接板组件（30202）沿导向柱滑动。

6.根据权利要求1所述的一种定子内外径清理设备，其特征在于：所述的内径清理装置（303）包括内径清理驱动电机（30301）和用于清理定子内径的内径百页轮（30304），所述的内径百页轮（30304）通过带气动升降组件（30303）的传动装置（30302）与内径清理驱动电机（30301）传动连接，以实现内径百页轮（30304）的上下滑动和旋转，所述的内径百页轮（30304）与移动到位待清理的定子的轴心线之间存在偏心距，该偏心距等于定子内半径减去内径百页轮（30304）半径。

7.根据权利要求1所述的一种定子内外径清理设备，其特征在于：所述的移动支撑平台包括外径清理移动底板（40101）、平台移动驱动装置（40102）、外径清理移动底板（40101）下设有两组移动组件（5），每组移动组件（5）均包括设于设备机架（1）台面上的滑轨和设于外径清理移动底板（40101）下的与滑轨相配的滑槽块，所述的平台移动驱动装置（40102）与外径清理移动底板（40101）连接以驱动外径清理移动底板（40101）沿滑轨滑动。

8.根据权利要求7所述的一种定子内外径清理设备，其特征在于：所述的外径清理装置（402）包括外径清理驱动电机（40201）和用于清理定子外径的外径百页轮（40202），所述的外径清理驱动电机（40201）通过支撑座（403）连接于外径清理移动底板（40101）的上面，所述的外径百页轮（40202）通过支撑连接件（404）连接于外径清理移动底板（40101）的上面，外径清理驱动电机（40201）与外径百页轮（40202）之间通过传动带连接。

9.根据权利要求8所述的一种定子内外径清理设备，其特征在于：所述的外径百页轮（40202）清理定子时的公共切向的外侧设有可拆卸的外径清理废料收集盒（7），所述的外径清理废料收集盒（7）设有吸尘模块。

10.根据权利要求1所述的一种定子内外径清理设备，其特征在于：所述的设备机架（1）的台面中间设有废料孔，所述的废料孔的下方设有可拆卸的台面废料收集盒（8）。

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