CN112388834A - 一种混凝土楼板切割设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种混凝土楼板切割设备，包括切割传送模块、切割模块、清扫传送模块、清扫模块、收集模块。本发明的切割传送模块和切割模块能够从三个维度切割混凝土楼板，且切割角度可调，功能十分强大。本发明的清扫传送模块和清扫模块还能够清理切割后的混凝土楼板上的灰尘，真正做到清洁生产。本发明的收集模块还能够将切割好的混凝土楼板收集好，方便使用。本发明全程自动化控制，不需要人为进行辅助。效率十分高，能够满足各种工厂场景使用。本发明功能齐全，能够满足各种混凝土楼板的加工需求。

Description

一种混凝土楼板切割设备
技术领域
本发明涉及建筑工程技术领域，特别设计一种混凝土楼板切割设备。
背景技术
在建筑施工的时候，混凝土楼板是一种新型建筑材料，使用十分方便，且搬运简单。但是混凝土楼板的加工却是十分繁琐。如果仅仅使用人力进行加工的情况下，既没有高效率也容易加工失误。为了解决这种问题，申请号：CN201310228565.0公开了一种混凝土楼板切割设备。但这种设备的功能十分单一，只能在固定的角度切割，且操作需要人为进行辅助，对于效率提升没有很大的帮助。
发明内容
针对上述技术问题本发明提供一种混凝土楼板切割设备，可以有效解决上述技术问题，具有结构简单、成本低廉、效率高、自动化程度高的优点。
为解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是：一种混凝土楼板切割设备，包括切割传送模块、切割模块、清扫传送模块、清扫模块、收集模块，其特征在于：所述切割传送模块包括切割传送模块底板；所述切割模块包括切割模块光轴配合座；所述清扫传送模块包括清扫传送模块底板；所述清扫模块包括清扫模块曲柄电机；所述收集模块包括收集模块中心支架。
所述切割传送模块上的切割传送模块底板与切割模块上的切割模块光轴配合座形成滑动配合，所述切割传送模块上的切割传送模块底板与清扫传送模块上的清扫传送模块底板固定安装，所述清扫传送模块上的清扫传送模块底板与清扫模块上的清扫模块曲柄电机固定安装，所述收集模块上的收集模块中心支架与清扫传送模块上的清扫传送模块底板固定安装。
进一步的，所述切割传送模块还包括切割传送模块光轴齿条组合件支架、切割传送模块光轴齿条组合件、切割传送模块传送摩擦轮、切割传送模块电机座、切割传送模块电机，切割传送模块底板与切割传送模块电机座固定安装，切割传送模块电机座与切割传送模块电机固定安装，切割传送模块电机与切割传送模块传送摩擦轮固定安装，切割传送模块底板与切割传送模块光轴齿条组合件支架固定安装，切割传送模块光轴齿条组合件支架与切割传送模块光轴齿条组合件固定安装。
进一步的，所述切割模块还包括：切割模块光轴配合座、切割模块移动电机、切割模块移动大齿轮、切割模块移动电机座、切割模块移动系统连接板、切割模块转向液压缸、切割模块上下切割移动齿轮、切割模块上下切割齿轮、切割模块上下光轴齿条组合件、切割模块上下切割电机、切割模块限位轮、切割模块限位槽、切割模块限位轮电机、切割模块左右切割齿轮、切割模块左右切割电机、切割模块左右移动光轴齿条组合件、切割模块左右移动光轴齿条组合件配合电机、切割模块左右移动光轴齿条组合件配合齿轮，切割模块光轴配合座与切割模块移动电机座固定安装，切割模块光轴配合座与切割模块移动电机固定安装，切割模块移动电机与切割模块移动大齿轮固定安装，切割模块移动电机座与切割模块移动系统连接板固定安装，切割模块移动系统连接板与切割模块转向液压缸固定安装，切割模块限位槽与切割模块转向液压缸固定安装，切割模块限位槽与切割模块限位轮电机固定安装，切割模块限位轮电机与切割模块限位轮固定安装，切割模块左右切割齿轮与切割模块左右切割电机固定安装，切割模块左右切割电机与切割模块左右移动光轴齿条组合件固定安装，切割模块左右移动光轴齿条组合件与切割模块左右移动光轴齿条组合件配合电机形成滑动配合，切割模块左右移动光轴齿条组合件配合电机与切割模块左右移动光轴齿条组合件配合齿轮固定安装，切割模块上下切割移动齿轮与切割模块上下光轴齿条组合件形成齿轮配合，切割模块上下切割电机与切割模块上下切割移动齿轮固定安装，切割模块上下切割电机与切割模块上下切割齿轮固定安装。
进一步的，所述清扫传送模块还包括清扫传送模块摩擦轮、清扫传送模块摩擦轮电机，清扫传送模块底板与清扫传送模块摩擦轮电机固定安装，清扫传送模块摩擦轮与清扫传送模块摩擦轮电机固定安装。
进一步的，所述清扫模块还包括清扫模块限位槽、清扫模块限位槽电机座、清扫模块限位槽电机、清扫模块限位槽扇叶、清扫模块限位槽支架、清扫模块限位槽支架连杆、清扫模块限位槽连杆轴、清扫模块中心轨道、清扫模块上清扫扇叶、清扫模块上清扫扇叶电机、清扫模块曲柄、清扫模块曲柄轴、清扫模块曲柄轴连杆、清扫模块轨道中心轴，清扫模块限位槽与清扫模块限位槽电机座固定安装，清扫模块限位槽电机座与清扫模块限位槽电机固定安装，清扫模块限位槽电机与清扫模块限位槽扇叶固定安装，清扫模块限位槽支架与清扫模块限位槽固定安装，清扫模块限位槽支架与清扫模块限位槽连杆轴形成旋转配合，清扫模块限位槽连杆轴与清扫模块限位槽支架连杆形成旋转配合，清扫模块中心轨道与清扫模块限位槽固定安装，清扫模块轨道中心轴与清扫模块上清扫扇叶电机固定安装，清扫模块上清扫扇叶电机与清扫模块上清扫扇叶固定安装，清扫模块轨道中心轴与清扫模块中心轨道形成滑动配合，清扫模块曲柄电机与清扫模块曲柄固定安装，清扫模块曲柄与清扫模块曲柄轴固定安装，清扫模块曲柄轴与清扫模块限位槽支架连杆形成旋转配合，清扫模块曲柄轴连杆与清扫模块曲柄轴形成旋转配合，清扫模块曲柄轴连杆与清扫模块轨道中心轴形成旋转配合。
进一步的，所述收集模块还包括收集模块光轴配合座、收集模块移动电机、收集模块移动齿轮、收集模块光轴齿条配合件、收集模块液压缸底板、收集模块卡位块、收集模块限位电机、收集模块限位摩擦轮、收集模块液压缸、收集模块液压缸连轴，收集模块光轴配合座与收集模块移动电机固定安装，收集模块移动电机与收集模块移动齿轮固定安装，收集模块中心支架与收集模块光轴配合座固定安装，收集模块光轴配合座与收集模块光轴齿条配合件形成滑动配合，收集模块中心支架与收集模块液压缸底板固定安装，收集模块液压缸与收集模块液压缸底板固定安装，收集模块液压缸与收集模块液压缸连轴固定安装，收集模块液压缸连轴与收集模块卡位块固定安装，收集模块卡位块与收集模块限位电机固定安装，收集模块限位电机与收集模块限位摩擦轮固定安装。
进一步的，清扫模块曲柄轴连杆与清扫模块曲柄轴形成旋转配合。
进一步的，清扫模块曲柄轴连杆与清扫模块轨道中心轴形成旋转配合。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明能够在多个角度切割混凝土楼板；(2)本发明能够在切割完之后对混凝土楼板进行清理；(3)本发明能够自动收集切割好的混凝土楼板；(4)本发明结构简单，造价便宜。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2、3为本发明切割传送模块结构示意图。
图4为本发明切割模块结构示意图。
图5为本发明清扫传送模块结构示意图。
图6为本发明清扫模块结构示意图。
图7为本发明收集模块结构示意图。
附图标号：1-切割传送模块；2-切割模块；3-清扫传送模块；4-清扫模块；5-收集模块；101-切割传送模块底板；102-切割传送模块光轴齿条组合件支架；103-切割传送模块光轴齿条组合件；104-切割传送模块传送摩擦轮；105-切割传送模块电机座；106-切割传送模块电机；201-切割模块光轴配合座；202-切割模块移动电机；203-切割模块移动大齿轮；204-切割模块移动电机座；205-切割模块移动系统连接板；206-切割模块转向液压缸；207-切割模块上下切割移动齿轮；208-切割模块上下切割齿轮；209-切割模块上下光轴齿条组合件；210-切割模块上下切割电机；211-切割模块限位轮；212-切割模块限位槽；213-切割模块限位轮电机；214-切割模块左右切割齿轮；215-切割模块左右切割电机；216-切割模块左右移动光轴齿条组合件；217-切割模块左右移动光轴齿条组合件配合电机；218-切割模块左右移动光轴齿条组合件配合齿轮；301-清扫传送模块底板；302-清扫传送模块摩擦轮；303-清扫传送模块摩擦轮电机；401-清扫模块限位槽；402-清扫模块限位槽电机座；403-清扫模块限位槽电机；404-清扫模块限位槽扇叶；405-清扫模块限位槽支架；406-清扫模块限位槽支架连杆；407-清扫模块限位槽连杆轴；408-清扫模块中心轨道；409-清扫模块上清扫扇叶；410-清扫模块上清扫扇叶电机；411-清扫模块曲柄电机；412-清扫模块曲柄；413-清扫模块曲柄轴；414-清扫模块曲柄轴连杆；415-清扫模块轨道中心轴；501-收集模块光轴配合座；502-收集模块移动电机；503-收集模块移动齿轮；504-收集模块中心支架；505-收集模块光轴齿条配合件；506-收集模块液压缸底板；507-收集模块卡位块；508-收集模块限位电机；509-收集模块限位摩擦轮；510-收集模块液压缸；511-收集模块液压缸连轴。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：图1为本发明整体结构示意图，包括切割传送模块1、切割模块2、清扫传送模块3、清扫模块4、收集模块5，其特征在于：切割传送模块1包括切割传送模块底板101；切割模块2包括切割模块光轴配合座201；清扫传送模块3包括清扫传送模块底板301；清扫模块4包括清扫模块曲柄电机411；收集模块5包括收集模块中心支架504；
切割传送模块1上的切割传送模块底板101与切割模块2上的切割模块光轴配合座201形成滑动配合，切割传送模块1上的切割传送模块底板101与清扫传送模块3上的清扫传送模块底板301固定安装，清扫传送模块3上的清扫传送模块底板301与清扫模块4上的清扫模块曲柄电机411固定安装，收集模块5上的收集模块中心支架504与清扫传送模块3上的清扫传送模块底板301固定安装。
切割传送模块1还包括切割传送模块光轴齿条组合件支架102、切割传送模块光轴齿条组合件103、切割传送模块传送摩擦轮104、切割传送模块电机座105、切割传送模块电机106，切割传送模块底板101与切割传送模块电机座105固定安装，切割传送模块电机座105与切割传送模块电机106固定安装，切割传送模块电机106与切割传送模块传送摩擦轮104固定安装，切割传送模块底板101与切割传送模块光轴齿条组合件支架102固定安装，切割传送模块光轴齿条组合件支架102与切割传送模块光轴齿条组合件103固定安装。
切割模块2还包括：切割模块光轴配合座201、切割模块移动电机202、切割模块移动大齿轮203、切割模块移动电机座204、切割模块移动系统连接板205、切割模块转向液压缸206、切割模块上下切割移动齿轮207、切割模块上下切割齿轮208、切割模块上下光轴齿条组合件209、切割模块上下切割电机210、切割模块限位轮211、切割模块限位槽212、切割模块限位轮电机213、切割模块左右切割齿轮214、切割模块左右切割电机215、切割模块左右移动光轴齿条组合件216、切割模块左右移动光轴齿条组合件配合电机217、切割模块左右移动光轴齿条组合件配合齿轮218，切割模块光轴配合座201与切割模块移动电机座204固定安装，切割模块光轴配合座201与切割模块移动电机202固定安装，切割模块移动电机202与切割模块移动大齿轮203固定安装，切割模块移动电机座204与切割模块移动系统连接板205固定安装，切割模块移动系统连接板205与切割模块转向液压缸206固定安装，切割模块限位槽212与切割模块转向液压缸206固定安装，切割模块限位槽212与切割模块限位轮电机213固定安装，切割模块限位轮电机213与切割模块限位轮211固定安装，切割模块左右切割齿轮214与切割模块左右切割电机215固定安装，切割模块左右切割电机215与切割模块左右移动光轴齿条组合件216固定安装，切割模块左右移动光轴齿条组合件216与切割模块左右移动光轴齿条组合件配合电机217形成滑动配合，切割模块左右移动光轴齿条组合件配合电机217与切割模块左右移动光轴齿条组合件配合齿轮218固定安装，切割模块上下切割移动齿轮207与切割模块上下光轴齿条组合件209形成齿轮配合，切割模块上下切割电机210与切割模块上下切割移动齿轮207固定安装，切割模块上下切割电机210与切割模块上下切割齿轮208固定安装。
清扫传送模块3还包括清扫传送模块摩擦轮302、清扫传送模块摩擦轮电机303，清扫传送模块底板301与清扫传送模块摩擦轮电机303固定安装，清扫传送模块摩擦轮302与清扫传送模块摩擦轮电机303固定安装。
清扫模块4还包括清扫模块限位槽401、清扫模块限位槽电机座402、清扫模块限位槽电机403、清扫模块限位槽扇叶404、清扫模块限位槽支架405、清扫模块限位槽支架连杆406、清扫模块限位槽连杆轴407、清扫模块中心轨道408、清扫模块上清扫扇叶409、清扫模块上清扫扇叶电机410、清扫模块曲柄412、清扫模块曲柄轴413、清扫模块曲柄轴连杆414、清扫模块轨道中心轴415，清扫模块限位槽401与清扫模块限位槽电机座402固定安装，清扫模块限位槽电机座402与清扫模块限位槽电机403固定安装，清扫模块限位槽电机403与清扫模块限位槽扇叶404固定安装，清扫模块限位槽支架405与清扫模块限位槽401固定安装，清扫模块限位槽支架405与清扫模块限位槽连杆轴407形成旋转配合，清扫模块限位槽连杆轴407与清扫模块限位槽支架连杆406形成旋转配合，清扫模块中心轨道408与清扫模块限位槽401固定安装，清扫模块轨道中心轴415与清扫模块上清扫扇叶电机410固定安装，清扫模块上清扫扇叶电机410与清扫模块上清扫扇叶409固定安装，清扫模块轨道中心轴415与清扫模块中心轨道408形成滑动配合，清扫模块曲柄电机411与清扫模块曲柄412固定安装，清扫模块曲柄412与清扫模块曲柄轴413固定安装，清扫模块曲柄轴413与清扫模块限位槽支架连杆406形成旋转配合，清扫模块曲柄轴连杆414与清扫模块曲柄轴413形成旋转配合，清扫模块曲柄轴连杆414与清扫模块轨道中心轴415形成旋转配合。
收集模块5还包括收集模块光轴配合座501、收集模块移动电机502、收集模块移动齿轮503、收集模块光轴齿条配合件505、收集模块液压缸底板506、收集模块卡位块507、收集模块限位电机508、收集模块限位摩擦轮509、收集模块液压缸510、收集模块液压缸连轴511，收集模块光轴配合座501与收集模块移动电机502固定安装，收集模块移动电机502与收集模块移动齿轮503固定安装，收集模块中心支架504与收集模块光轴配合座501固定安装，收集模块光轴配合座501与收集模块光轴齿条配合件505形成滑动配合，收集模块中心支架504与收集模块液压缸底板506固定安装，收集模块液压缸510与收集模块液压缸底板506固定安装，收集模块液压缸510与收集模块液压缸连轴511固定安装，收集模块液压缸连轴511与收集模块卡位块507固定安装，收集模块卡位块507与收集模块限位电机508固定安装，收集模块限位电机508与收集模块限位摩擦轮509固定安装。
切割传送模块传送摩擦轮104是一种特殊材料，具有柔软和摩擦力强的特点，当用切割传送模块传送摩擦轮104接触混凝土板时，不会因为移动而伤害混凝土板。
清扫模块曲柄412、清扫模块曲柄轴连杆414、清扫模块轨道中心轴415形成曲柄滑块机构，当清扫模块曲柄412带动清扫模块曲柄轴413旋转时，因为清扫模块曲柄轴连杆414的作用清扫模块轨道中心轴415也会运动，在清扫模块中心轨道408的限制下，清扫模块轨道中心轴415做前后的直线运动。
本发明的工作原理：本发明主要用于对于混凝土板的切割和清理。当混凝土板放置在切割传送模块1上时，切割传送模块电机106带动切割传送模块传送摩擦轮104旋转，切割传送模块传送摩擦轮104与混凝土板接触，因此切割传送模块传送摩擦轮104带着混凝土板移动。当运动到切割模块2下方时，切割模块限位槽212卡主混凝土板，此时切割模块限位轮电机213带动切割模块限位轮211旋转，将混凝土板卡死，让其不能移动。此时切割模块上下切割电机210带动切割模块上下切割齿轮208旋转，在切割模块上下切割移动齿轮207的作用下，切割模块上下切割齿轮208上下移动，可以切割混凝土板。同时，切割模块左右切割电机215带动切割模块左右切割齿轮214旋转，此时切割模块移动电机202带动切割模块移动大齿轮203旋转，在于切割传送模块光轴齿条组合件103配合的情况下，切割模块2整体左右移动，此时切割模块左右切割齿轮214也能切割混凝土板。同样的，切割模块转向液压缸206的伸缩能够调整切割的角度。紧接着，混凝土板进入清扫传送模块3，清扫传送模块摩擦轮电机303带动清扫传送模块摩擦轮302旋转，能够移动混凝土板，清扫传送模块摩擦轮电机303与清扫传送模块摩擦轮302的排列呈漏斗形，能够收集混凝土板。此时混凝土板进入清扫模块限位槽401中，清扫模块限位槽电机403带动清扫模块限位槽扇叶404旋转可以清理混凝土板侧面，此时清扫模块曲柄412、清扫模块曲柄轴413、清扫模块限位槽支架连杆406、清扫模块限位槽连杆轴407、清扫模块限位槽支架405形成双曲柄机构，能够使清扫模块限位槽401左右移动，方便清洁混凝土板。此时清扫模块上清扫扇叶电机410带动清扫模块上清扫扇叶409移动，能够清理混凝土板上方。清理之后的混凝土板进入收集模块卡位块507中，收集模块限位电机508带动收集模块限位摩擦轮509旋转，卡死混凝土板，收集模块移动电机502带动收集模块移动齿轮503旋转，收集模块光轴配合座501左右移动，收集模块光轴配合座501同时带动收集模块卡位块507移动，将完成的混凝土板收集好。

Claims (8)

1.一种混凝土楼板切割设备，包括切割传送模块(1)、切割模块(2)、清扫传送模块(3)、清扫模块(4)、收集模块(5)，其特征在于：
所述切割传送模块(1)包括切割传送模块底板(101)；
所述切割模块(2)包括切割模块光轴配合座(201)；
所述清扫传送模块(3)包括清扫传送模块底板(301)；
所述清扫模块(4)包括清扫模块曲柄电机(411)；
所述收集模块(5)包括收集模块中心支架(504)；
所述切割传送模块1上的切割传送模块底板(101)与切割模块(2)上的切割模块光轴配合座(201)形成滑动配合，所述切割传送模块(1)上的切割传送模块底板101与清扫传送模块(3)上的清扫传送模块底板(301)固定安装，所述清扫传送模块(3)上的清扫传送模块底板(301)与清扫模块(4)上的清扫模块曲柄电机(411)固定安装，所述收集模块(5)上的收集模块中心支架(504)与清扫传送模块(3)上的清扫传送模块底板(301)固定安装。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土楼板切割设备，其特征在于：所述切割传送模块(1)还包括切割传送模块光轴齿条组合件支架(102)、切割传送模块光轴齿条组合件(103)、切割传送模块传送摩擦轮(104)、切割传送模块电机座(105)、切割传送模块电机(106)，切割传送模块底板(101)与切割传送模块电机座(105)固定安装，切割传送模块电机座(105)与切割传送模块电机(106)固定安装，切割传送模块电机(106)与切割传送模块传送摩擦轮(104)固定安装，切割传送模块底板(101)与切割传送模块光轴齿条组合件支架(102)固定安装，切割传送模块光轴齿条组合件支架(102)与切割传送模块光轴齿条组合件(103)固定安装。
3.根据权利要求1所述的一种混凝土楼板切割设备，其特征在于：所述切割模块(2)还包括：切割模块光轴配合座(201)、切割模块移动电机(202)、切割模块移动大齿轮(203)、切割模块移动电机座(204)、切割模块移动系统连接板(205)、切割模块转向液压缸(206)、切割模块上下切割移动齿轮(207)、切割模块上下切割齿轮(208)、切割模块上下光轴齿条组合件(209)、切割模块上下切割电机(210)、切割模块限位轮(211)、切割模块限位槽(212)、切割模块限位轮电机(213)、切割模块左右切割齿轮(214)、切割模块左右切割电机(215)、切割模块左右移动光轴齿条组合件(216)、切割模块左右移动光轴齿条组合件配合电机(217)、切割模块左右移动光轴齿条组合件配合齿轮(218)，切割模块光轴配合座(201)与切割模块移动电机座(204)固定安装，切割模块光轴配合座(201)与切割模块移动电机(202)固定安装，切割模块移动电机(202)与切割模块移动大齿轮(203)固定安装，切割模块移动电机座(204)与切割模块移动系统连接板(205)固定安装，切割模块移动系统连接板(205)与切割模块转向液压缸(206)固定安装，切割模块限位槽(212)与切割模块转向液压缸(206)固定安装，切割模块限位槽(212)与切割模块限位轮电机(213)固定安装，切割模块限位轮电机(213)与切割模块限位轮(211)固定安装，切割模块左右切割齿轮(214)与切割模块左右切割电机(215)固定安装，切割模块左右切割电机(215)与切割模块左右移动光轴齿条组合件(216)固定安装，切割模块左右移动光轴齿条组合件(216)与切割模块左右移动光轴齿条组合件配合电机(217)形成滑动配合，切割模块左右移动光轴齿条组合件配合电机(217)与切割模块左右移动光轴齿条组合件配合齿轮(218)固定安装，切割模块上下切割移动齿轮(207)与切割模块上下光轴齿条组合件(209)形成齿轮配合，切割模块上下切割电机(210)与切割模块上下切割移动齿轮(207)固定安装，切割模块上下切割电机(210)与切割模块上下切割齿轮(208)固定安装。
4.根据权利要求1所述的一种混凝土楼板切割设备，其特征在于：所述清扫传送模块(3)还包括清扫传送模块摩擦轮(302)、清扫传送模块摩擦轮电机(303)，清扫传送模块底板(301)与清扫传送模块摩擦轮电机(303)固定安装，清扫传送模块摩擦轮(302)与清扫传送模块摩擦轮电机(303)固定安装。
5.根据权利要求1所述的一种混凝土楼板切割设备，其特征在于：所述清扫模块(4)还包括清扫模块限位槽(401)、清扫模块限位槽电机座(402)、清扫模块限位槽电机(403)、清扫模块限位槽扇叶(404)、清扫模块限位槽支架(405)、清扫模块限位槽支架连杆(406)、清扫模块限位槽连杆轴(407)、清扫模块中心轨道(408)、清扫模块上清扫扇叶(409)、清扫模块上清扫扇叶电机(410)、清扫模块曲柄(412)、清扫模块曲柄轴(413)、清扫模块曲柄轴连杆(414)、清扫模块轨道中心轴(415)，清扫模块限位槽(401)与清扫模块限位槽电机座(402)固定安装，清扫模块限位槽电机座(402)与清扫模块限位槽电机(403)固定安装，清扫模块限位槽电机(403)与清扫模块限位槽扇叶(404)固定安装，清扫模块限位槽支架(405)与清扫模块限位槽(401)固定安装，清扫模块限位槽支架(405)与清扫模块限位槽连杆轴(407)形成旋转配合，清扫模块限位槽连杆轴(407)与清扫模块限位槽支架连杆(406)形成旋转配合，清扫模块中心轨道(408)与清扫模块限位槽401固定安装，清扫模块轨道中心轴(415)与清扫模块上清扫扇叶电机(410)固定安装，清扫模块上清扫扇叶电机(410)与清扫模块上清扫扇叶(409)固定安装，清扫模块轨道中心轴(415)与清扫模块中心轨道(408)形成滑动配合，清扫模块曲柄电机(411)与清扫模块曲柄(412)固定安装，清扫模块曲柄(412)与清扫模块曲柄轴(413)固定安装，清扫模块曲柄轴(413)与清扫模块限位槽支架连杆(406)形成旋转配合。
6.根据权利要求1所述的一种混凝土楼板切割设备，其特征在于：所述收集模块(5)还包括收集模块光轴配合座(501)、收集模块移动电机(502)、收集模块移动齿轮(503)、收集模块光轴齿条配合件(505)、收集模块液压缸底板(506)、收集模块卡位块(507)、收集模块限位电机(508)、收集模块限位摩擦轮(509)、收集模块液压缸(510)、收集模块液压缸连轴(511)，收集模块光轴配合座(501)与收集模块移动电机(502)固定安装，收集模块移动电机(502)与收集模块移动齿轮(503)固定安装，收集模块中心支架(504)与收集模块光轴配合座(501)固定安装，收集模块光轴配合座(501)与收集模块光轴齿条配合件(505)形成滑动配合，收集模块中心支架(504)与收集模块液压缸底板(506)固定安装，收集模块液压缸510与收集模块液压缸底板(506)固定安装，收集模块液压缸(510)与收集模块液压缸连轴(511)固定安装，收集模块液压缸连轴(511)与收集模块卡位块(507)固定安装，收集模块卡位块(507)与收集模块限位电机(508)固定安装，收集模块限位电机(508)与收集模块限位摩擦轮(509)固定安装。
7.根据权利要求1所述的一种混凝土楼板切割设备，其特征在于：清扫模块曲柄轴连杆(414)与清扫模块曲柄轴(413)形成旋转配合。
8.根据权利要求1所述的一种混凝土楼板切割设备，其特征在于：清扫模块曲柄轴连杆(414与清扫模块轨道中心轴(415)形成旋转配合。
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