CN116728244A - 一种轮毂抛光装置 - Google Patents

Abstract

一种轮毂抛光装置，包括：轮转机构、拿取机构、端面抛光机构、侧面抛光机构、细抛光机构、收放机构、上料传送带、下料传送带和控制装置；所述轮转机构固定安装在机架上，轮转机构上设有转盘，所述转盘上均布固定连接有若干个气缸；所述转盘上转动且滑动安装有与气缸数量对应的拿取机构，且所述拿取机构与对应气缸的输出轴转动连接；轮转机构转动带动多个拿取机构依次与上料传送带、端面抛光机构、侧面抛光机构、细抛光机构、收放机构和下料传送带间歇性配合连接；所述控制装置控制整个轮毂抛光装置设备的运行；本发明相对与现有的轮毂抛光技术自动化程度更高，效果更高，操作人员只需要在上料传送带和下料传送带旁边进行轮毂的取放即可。

Description

一种轮毂抛光装置

技术领域

本发明涉及汽车轮毂抛光设备技术领域领域，尤其涉及一种轮毂抛光装置。

背景技术

车轮轮毂的生产制造中，在车轮铸造成型后，会产生许多毛刺、倒棱角和氧化皮，需要对车轮轮毂进行抛光，去除毛刺，倒棱角和氧化皮，提高产品的质量，由于人工抛光不能保证轮毂的加工精度以及工作效率较为低下，同时，抛光时产生的金属粉末会对人体产生伤害，为此需要一种轮毂抛光装置，该设备一次可进行多个轮毂的抛光，以此来提高抛光效率，同时完全采用自动化工作，对轮毂进行端面抛光、侧面抛光及细抛光，提高抛光质量，节省人力，在抛光时及时对产生的废料粉末进行收集，保证人体健康；

例如专利号：CN112809540 A的中国发明专利公开了一种多工位圆盘式新型汽车轮毂数控抛光机，包括工作台、回转座、回转装置、轮毂夹具、第一架体、第一抛光装置、第二架体和第二抛光装置，有益效果在于通过第一抛光装置和第二抛光装置，在一定程度上提高了工作效率。但该发明的技术方案还存在一定的不足，该发明公开的一种多工位圆盘式新型汽车轮毂数控抛光机在抛光的过程中，当第一抛光装置对轮毂的上端面抛光完成后，需要将第一抛光装置向上移动，然后旋转，使第一抛光装置远离轮毂上端面，然后人工将轮毂夹具上面的轮毂进行翻转，之后再由第一抛光装置复位对轮毂的底面进行抛光，自动化程度较低，且效率慢。

因此，发明自动化程度高，能极大提高工作效率的一种轮毂抛光装置，成为了目前的当务之急。

发明内容

为了解决背景技术中的问题，本发明提供了一种轮毂抛光装置，具体技术方案如下：

一种轮毂抛光装置，包括：轮转机构、拿取机构、端面抛光机构、侧面抛光机构、细抛光机构、收放机构、上料传送带、下料传送带和控制装置；所述轮转机构固定安装在机架上，轮转机构上设有转盘，所述转盘上均布固定连接有若干个气缸；所述转盘上转动且滑动安装有与气缸数量对应的拿取机构，且所述拿取机构与对应气缸的输出轴转动连接；所述轮转机构转动带动多个拿取机构依次与上料传送带、端面抛光机构、侧面抛光机构、细抛光机构、收放机构和下料传送带间歇性配合连接；所述控制装置控制整个轮毂抛光装置设备的运行。

进一步地，所述轮转机构还设有电机、和转轴；所述转盘中间位置设有竖直的所述转轴；所述转轴下端转动安装在电机安装框上，且与电机安装框内的电机输出端连接；所述电机安装框固定安装在机架上。

进一步地，所述拿取机构设有卡子、齿轮、齿条、连接杆、连接块、绳索、定位杆、转动轮一、压缩弹簧和转动轮二；所述连接杆转动且滑动安装在转盘上，并与气缸输出端转动连接，且下端设有滑槽；所述齿轮固定安装在所述连接杆上；所述齿条滑动安装在所述连接杆的滑槽内；所述连接块固定安装在所述连接杆底端，且上端设有开孔，下端开设与开孔连接的凹槽；两个所述卡子上端对称滑动安装在所述连接块的凹槽内，且二者之间安装有压缩弹簧；所述转动轮一转动安装在其中任意一个卡子上；所述转动轮二转动安装在所述连接块内部，且与所述转动轮一在竖直平面内相对应；所述绳索一端与所述齿条固定连接，另一端穿过连接块开孔并依次绕过转动轮二、转动轮一后与另一个卡子固定连接；所述定位杆与卡子平行对应设置，固定连接在所述连接块的一侧。

进一步地，所述端面抛光机构设有大齿轮、电机二、支架、电动双向丝杠装置、限位块、凸轮、电机一、安装底板、抛光头、收集盒和竖板；所述支架下端固定安装在所述安装底板上，上端安装有电机二，所述电机二的输出端连接有大齿轮，且大齿轮与齿轮间歇性啮合；所述安装底板固定安装在机架上；所述安装底板后侧位置设有竖直的安装柱，安装柱上端固定安装有电机一，所述电机一的输出端与凸轮连接，所述凸轮上下两端面对称设有与凸轮外形一致的滑槽；所述安装底板位于转盘的一侧与收集盒滑动连接，收集盒上与凸轮相对应处固定安装有竖板，竖板后侧面上固定安装有呈上下对称的限位块，限位块上设有限位柱，且限位柱滑动安装在所述凸轮上的滑槽内；

所述竖板前侧面上固定安装有电动双向丝杠装置，所述电动双向丝杆装置位于所述收集盒内部，且丝杠上滑动安装有呈上下同步相向或相反运动的俩个抛光头。

进一步地，所述侧面抛光机构设有大齿轮一、电机三、支架一、安装支架、压紧装置、半圆罩、吸尘器、安装底板一和打模块；所述支架一下端固定安装在所述安装底板一上，上端安装有电机三，所述电机三的输出端连接有大齿轮一，且大齿轮一与齿轮间歇性啮合；所述安装底板一固定安装在机架上；所述安装支架为倒L型支架，支架一端固定连接在所述安装底板一上，另一端与竖直放置的半圆罩固定连接，且半圆罩开口处朝向转盘；所述半圆罩底端设有废料收集平台，平台底部设有漏孔，半圆罩中部位置设有开孔；所述压紧装置一端固定在机架或安装支架上，另一端穿过所述半圆罩的开孔处与所述打模块固定连接，所述打磨块用于轮毂侧面的抛光；所述吸尘器固定安装在机架上，且吸入头与半圆罩底端废料平台的漏孔密闭连接。

进一步地，所述细抛光机构设有喷水装置和磨砂装置；所述喷水装置设有固定环、电机四、丝杠、滑块一、双层环、水箱和转动装置；所述水箱固定安装在机架上；所述固定环一端固定安装在所述水箱上端；所述双层环转动安装在所述固定环上，上下两层环之间设有至少一段滑槽，外侧下端设有连接耳；所述电机四转动安装在固定环上，且位于双层环外侧，所述丝杠与所述电机四输出端连接；所述滑块一滑动安装在丝杠上，且底端设有转轴，并通过转轴转动安装在所述双层环的连接耳上；多个所述转动装置一端转动安装在所述固定环上，且每个转动装置另一端与双层环中对应的一段滑槽滑动且转动连接；

所述磨砂装置设有储存桶、空心桶、电机六、圆周齿条、小齿轮一和摇动装置；所述摇动装置固定安装在机架上，所述空心桶固定安装在所述摇动装置上，且下端连接有排水管，所述储存桶转动安装在所述空心桶上，且内部下端设有细网，所述圆周齿条固定安装在所述储存桶外侧，所述电机六固定安装在所述摇动装置上，输出端固定安装有小齿轮一，且小齿轮一与圆周齿条啮合。

进一步地，所述转动装置设有支撑板、电机五、转动滑块、凸轮、滑杆、转动轴、皮带、封盖和双向喷头；所述支撑板两端分别固定设有电机五和呈上下对称的双向喷头，且位于电机五的一端与固定环转动连接；所述转动滑块滑动设置在支撑板上，并与双层环转动连接；所述转动轴贯穿并转动安装在支撑板上，且通过皮带与电机五套设连接；所述转动轴两端各固定安装有一个凸轮；两个凸轮呈水平度设置，且表面均设有与凸轮外形一致的滑槽；两个滑杆竖直滑动设置于支撑板上下表面，并均位于转动轴和双向喷头之间；每个所述滑杆另一端与相应凸轮上的滑槽滑动连接；每个所述滑杆靠近双向喷头的一侧固定安装有与双向喷头相配合的封盖。

进一步地，所述收放机构上设有电机八、转动轴三、支架二、皮带组、小齿轮四、支架三和转动轴三；两个所述支架三固定安装在下料传送带或机架上，所述电机八固定安装在支架三一侧，所述转动轴三一端固定连接在电机八的输出端，另一端转动连接在另一个支架三上；所述支架二固定安装在支架三上；所述转动轴三一端转动连接在支架二上，另一端固定连接有小齿轮四，且通过皮带组与转动轴三套设连接；所述小齿轮四与齿条间歇性啮合。

进一步地，所述压紧装置设有弹簧四和支撑杆；多个所述支撑杆一端滑动连接在安装支架的竖直杆上，另一端固定连接打模块；位于安装支架的竖直杆和打模块之间的支撑杆上均套设有弹簧四。

进一步地，所述摇动装置上设有电机七、安装支架一、曲柄轮、连杆、摇动架、传动轴、弹簧二、滑块、弹簧三、支撑板二和转轴；所述安装支架一固定安装在机架上，所述转轴转动设置在安装支架一上，并通过固定设置在安装支架一上的电机七驱动；所述转轴两端固定连接有曲柄轮；两个所述支撑板二对称固定安装在所述安装支架一上，且支撑板二设有多个滑槽，滑槽内部滑动安装有滑块；所述弹簧三固定连接在滑块和支撑板二的滑槽内部；多个所述传动轴一端固定安装在摇动架上，另一端滑动安装在滑块上，且位于所述摇动架和滑块之间的传动轴上均套设有弹簧二；两个所述连杆对称转动安装于曲柄轮和摇动架之间；

与现有技术相比，本发明的优点在于：

（1）本发明轮转机构、拿取机构、端面抛光机构、侧面抛光机构、细抛光机构、收放机构、上料传送带、下料传送带和控制装置的配合使用，操作人员只需要在上料传送带和下料传送带旁边进行轮毂的取放，提高了抛光的自动化程度；

（2）本发明通过拿取机构和端面抛光机构的配合，可以对轮毂的上下两个端面同时抛光，不需要人工进行翻转；

（3）本发明通过轮转机构可以同时对多个轮毂进行抛光处理，提高了轮毂的抛光效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2、图4为本发明拿取机构结构示意图。

图3为本发明图2中A处的局部放大结构示意图。

图5为本发明图4中B处的局部放大结构示意图。

图6为本发明轮转机构结构示意图。

图7为本发明拿取机构和端面抛光机构配合结构示意图。

图8-图9为本发明端面抛光机构结构示意图。

图10为本发明拿取机构和侧面抛光机构配合结构示意图。

图11-图12为本发明侧面抛光机构结构示意图。

图13为本发明拿取机构和细抛光机构配合结构示意图。

图14-图17为本发明细抛光机构结构示意图。

图18为本发明拿取机构和收放机构配合结构示意图。

图19为本发明拿取机构结构示意图。

图20为本发明防护框结构示意图。

图21为本发明控制装置和电性元件连接示意图。

图中：

1-轮转机构，101-电机、102-转盘、103-气缸、104-转轴

2-拿取机构，201-卡子，202-齿轮，203-齿条，204-连接杆，205-连接块，206-绳索，207-定位杆，208-转动轮一，209-压缩弹簧，210-转动轮二；

3-端面抛光机构，301-大齿轮、302-电机二、303-支架、304-电动双向丝杠装置、305-挡板、306-限位块、307-凸轮、308-电机一、309-安装底板、310-抛光头、311-收集盒、312-竖板；

4-侧面抛光机构，401-大齿轮一、402-电机三、403-支架一、404-安装支架；40-压紧装置：405-支撑杆、406-弹簧；407-半圆罩、408-吸尘器、409-安装底板一、410-打模块、411-安装块；

5-细抛光机构，51-喷水装置、5101-固定环、5102-电机四、5103-丝杠、5104-滑块一、5105-双层环、5106-水箱，53转动装置、5301-支撑板、5302-电机五、5303-转动滑块、5304-凸轮、5305-滑杆、5306-转动轴、5307-皮带、5308-封盖、5309-双向喷头；52磨砂装置：5201-储存桶、5202-空心桶、5203-电机六、5204-圆周齿条、5205-小齿轮一、5206-电机七、5207-小齿轮二、5208-小齿轮三、5209-安装支架一、5210-曲柄轮、5211-连杆、5212-摇动架、5213-传动轴、5214-弹簧二、5215-滑块、5216-弹簧三、支撑板二（5217）、转轴（5218）；

6-收放机构，601-电机八、602-转动轴三、603-支架二、604皮带组、605-小齿轮四、606-支架三、607-转动轴四；

7-防护框。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1所示，一种轮毂抛光装置，包括：轮转机构1、拿取机构2、端面抛光机构3、侧面抛光机构4、细抛光机构5、收放机构6、上料传送带、下料传送带和控制装置；轮转机构1固定安装在机架上，轮转机构1上设有转盘102，转盘102上均布固定连接有若干个气缸103；转盘102上转动且滑动安装有与气缸103数量对应的拿取机构2，且拿取机构2与对应气缸103的输出轴转动连接；轮转机构1转动带动多个拿取机构2依次与上料传送带、端面抛光机构3、侧面抛光机构4、细抛光机构5、收放机构6和下料传送带间歇性配合连接。

具体地，轮转机构1还设有电机101、和转轴104；转盘102中间位置设有竖直的转轴104；转轴104下端转动安装在电机安装框上，且与电机安装框内的电机101输出端连接；电机安装框固定安装在机架上。

作为本实施例的一个具体实施方式，如图6所示，转盘102上有5个支架，转盘中间位置设有竖直的转轴104；转轴104下端转动安装在电机安装框上，且与电机安装框内的电机101输出端连接；电机安装框固定安装在安装板上；气缸103竖直安装在每个支架上，且输出端上设有有横板，横板的另一端与连接杆204转动连接。

具体地，拿取机构2设有卡子201、齿轮202、齿条203、连接杆204、连接块205、绳索206、定位杆207、转动轮一208、压缩弹簧209和转动轮二210；连接杆204滑动穿过支架本体，在与支架转动连接的同时，并与气缸103输出端的横板转动连接，下端设有滑槽；齿轮202固定安装在连接杆204上；齿条203滑动安装在连接杆204的滑槽内；连接块205固定安装在连接杆204底端，且上端设有开孔，下端开设与开孔连接的凹槽；两个卡子201上端对称滑动安装在连接块205的凹槽内，且二者之间安装有压缩弹簧209；转动轮一208转动安装在其中任意一个卡子201上；转动轮二210转动安装在连接块205内部中间位置，且与转动轮一208在竖直平面内相对应；绳索211一端与齿条203固定连接，另一端穿过连接块205开孔并依次绕过转动轮二210、转动轮一208后与另一个卡子201固定连接；定位杆207与卡子201平行对应设置，固定连接在连接块205的一侧。

具体地，上料传送带输送轮毂到指定位置后停止运动，电机101启动，带动转轴104转动，进而带动转盘102转动，进而带动气缸103和拿取机构2转动，当拿取机构2转动到轮毂正方时，转盘102停止转动，然后气缸103启动，带动连接杆204向下移动，进而带动拿取机构2整体向下移动，当卡子201下端接触到轮毂中心通孔时，轮毂挤压卡子201的卡头位置，进而是卡子201在连接块205内相向滑动，此时，在气缸103的推动下，卡子201继续向下移动，然后被轮毂中心通孔挤压使卡子继续在连接块205内滑动，当两个卡子201的卡头距离小于轮毂中心通孔时，卡子201进入轮毂中心内部，拿取机构2继续向下运动，定位杆207进入轮毂中心通孔旁边的螺纹孔内，对轮毂进行限位，当卡子201的卡头穿过轮毂中心通孔时，在压缩弹簧209的作用下复位，卡头卡接在轮毂中心通孔下方，然后气缸103复位，向上运动，带动连接杆204向上运动，进而带动卡子201向上运动，进而带动轮毂向上运动；

具体的，如图7-图9，端面抛光机构3设有大齿轮301、电机二302、支架303、电动双向丝杠装置304、限位块306、凸轮307、电机一308、安装底板309、抛光头310、收集盒311和竖板312；支架303下端固定安装在安装底板309上，上端安装有电机二302，电机二302的输出端连接有大齿轮301，且大齿轮301与齿轮202间歇性啮合；安装底板309固定安装在机架上；安装底板309后侧位置设有竖直的安装柱，安装柱上端固定安装有电机一308，电机一308的输出端与凸轮307连接，凸轮307上下两端面对称设有与凸轮307外形一致的滑槽；安装底板309位于转盘102的一侧与收集盒311滑动连接，收集盒311上与凸轮307相对应处固定安装有竖板312，竖板312后面上固定安装有呈上下对称的限位块306，限位块306上设有限位柱，且限位柱滑动安装在凸轮307上的滑槽内；

竖板312前侧面上固定安装有电动双向丝杠装置304，电动双向丝杆装置304位于收集盒311内部，且丝杠上滑动安装有呈上下同步相向或相反运动的两个抛光头310。

作为本实施例的一个具体实施方式，端面抛光机构3上还设有挡板305，挡板305固定安装在竖版312上端，挡板305上设有开口，开口朝向转盘102方向；

具体的，气缸103复位后，转盘102带动拿取机构2转动，进而带动轮毂转动，当齿轮202与大齿轮301啮合时，转盘102停止转动，此时，轮毂的上下两端面位于两个抛光头310之间，电动双向丝杆装置304启动，带动抛光头310移动到与轮毂的上下两端面接触后停止转动；抛光时，电机二302带动大齿轮301转动，进而带动齿轮202转动，进而带动连接杆204转动，进而带动连接块205转动，进而带动定位杆207转动，由定位杆207带动轮毂转动，轮毂两端被抛光时，电机308带动凸轮307缓慢转动，限位块306在凸轮307上的滑槽内滑动，推动竖板312移动，进而带动电动双向丝杠装置304带动抛光头310缓慢向靠近轮毂中心的位置移动，进行轮毂端面的抛光，竖板312移动同时带动挡板305和收集盒311移动，收集轮毂抛光时产生的废料。

具体地，如图10-图12，侧面抛光机构4设有大齿轮一401、电机三402、支架一403、安装支架404、压紧装置40、半圆罩407、吸尘器408、安装底板一409和打模块410；支架一403下端固定安装在安装底板一409上，上端安装有电机三402，电机三402的输出端连接有大齿轮一401，且大齿轮一401与齿轮202间歇性啮合；安装底板一409固定安装在机架上；安装支架404为倒L型支架，支架一端固定连接在安装底板一409的中间位置上，另一端与竖直放置的半圆罩407中间位置的上端固定连接，且半圆罩407开口处朝向转盘102；半圆罩407底端设有废料收集平台，平台底部设有漏孔，半圆罩中部位置设有开孔a；压紧装置40一端固定在机架或者安装支架404竖直放置的杆上，另一端穿过半圆罩407的开孔a处与打模块410固定连接，打磨块410的位置与抛光时轮毂所在的位置对应，用于轮毂侧面的抛光；吸尘器408固定安装在机架上，且吸入头与半圆罩407底端废料平台的漏孔密闭连接；

具体地，当轮毂端面抛光完成后，电机101启动，带动102转盘转动，进而带动拿取机构2转动，进而带动轮毂转动，当齿轮202与大齿轮一401啮合时，停止转动，此时由于压紧装置40的作用，使打磨块410与轮毂的外侧贴合，然后，电机三402启动，带动大齿轮一401转动，进而带动齿轮202转动，进而带动轮毂转动，进行轮毂侧面的抛光，半圆罩407将打磨块410罩住，保证抛光时碎末不会乱飞，同时吸尘器408工作将轮毂抛光时产生的碎末吸走收集；

具体地，如图13-图17所示，细抛光机构5设有喷水装置51和磨砂装置52；喷水装置51设有固定环5101、电机四5102、丝杠5103、滑块一5104、双层环5105、水箱5106和转动装置53；水箱5106固定安装在机架上；固定环5101一端固定安装在水箱5106上端；双层环5105转动安装在固定环5101上，上下两层环之间设有至少一段滑槽，本实施例中，上下两层环之间设有3段滑槽，外侧下端设有连接耳；电机四5102转动安装在固定环5101上，且位于双层环5105外侧，丝杠5103与电机四5102输出端连接；滑块一5104滑动安装在丝杠5103上，且底端设有转轴，并通过转轴转动安装在双层环5105的连接耳上；多个转动装置53一端转动安装在固定环5101上，且每个转动装置53另一端与双层环5105中对应的一段滑槽滑动且转动连接，本实施例中为3个转动装置53；

磨砂装置52设有储存桶5201、空心桶5202、电机六5203、圆周齿条5204、小齿轮一5205和摇动装置；摇动装置上设有电机七5206、小齿轮二5207、小齿轮三5208、安装支架一5209、曲柄轮5210、连杆5211、摇动架5212、传动轴5213、弹簧二5214、滑块5215、弹簧三5216、支撑板二5217和转轴5218；

安装支架一5209固定安装在机架上，前段固定安装有电机七5206和转轴5218，两侧对称固定安装有支撑板二5217；转轴5218两端固定连接有曲柄轮5210，中间固定连接有小齿轮三5208；小齿轮二5207固定连接在电机七5206输出端，且与小齿轮三5208啮合；支撑板二5217上设有多个滑槽，滑槽内部滑动安装有滑块5215，本实施例中设有两个滑槽；弹簧三5216固定连接在滑块5215和支撑板二5313的滑槽内部；多个传动轴5213一端固定安装在支撑杆一5212上，另一端滑动安装在滑块5215上，且位于摇动架5212和滑块5215之间的传动轴5213上均套设有弹簧二5214，本实施例中设有4个传动轴5213；本实施例中，摇动架5212前段设有安装柱，两个连杆5211对称转动安装于曲柄轮5210和摇动架5212前段的安装柱上；空心桶5202固定安装在摇动架5212上，且下端连接有排水管，储存桶5201转动安装在空心桶5202上，且内部装有磨砂粒，内部下端设有细网，保证储存桶5201内的磨砂粒不会被排出，圆周齿条5204固定安装在储存桶5201外侧，电机六5203固定安装在摇动架5212上，输出端连接有转动轴，转动轴另一端固定安装有小齿轮一5205，且小齿轮一5205与圆周齿条5204啮合。

具体地，转动装置53设有支撑板5301、电机五5302、转动滑块5303、凸轮5304、滑杆5305、转动轴5306、皮带5307、封盖5308和双向喷头5309；转动滑块5303侧面设有贯通的开口，上端面上设有圆柱，通过圆柱与双层环5105的上层环上的圆孔转动连接，转动安装在双层环的滑槽内；支撑板5301穿过转动滑块5303侧面的开口处，滑动安装在转动滑块5303上，支撑板5301位于双层环5105外侧的一端底端转动连接在固定环5101上，且上端固定安装电机五5302，另一端固定安装有双向喷头5310；支撑板5301上转动安装有贯穿支撑板本体的转动轴5306，且支撑板上下两面上开有上下对称的滑槽，滑槽位于转动轴5306和双向喷头5310之间；转动轴5306两端各固定安装有一个凸轮5304，凸轮5304上均开有随型滑槽，且两个凸轮5304呈水平180度设置；上滑杆5305一端滑动安装在支撑板5301上端的滑槽内，另一端滑动连接在上凸轮5304的滑槽内；两个滑杆5305竖直滑动设置于支撑板5301上下表面，并均位于转动轴5306和双向喷头5310之间；每个滑杆5305另一端与相应凸轮5304上的滑槽滑动连接；每个滑杆5305靠近双向喷头5310的一侧固定安装有与双向喷头5310相配合的封盖5308。皮带5307一端连接电机五5302的输出端，另一端连接转动轴5306的上端。

具体地，侧面抛光完成之后，转盘102带动拿取机构2转动，进而带动轮毂转动，当轮毂转动到细抛光机构正上方时停止转动，气缸103启动，使拿取机构2上的轮毂进入磨砂装置52内，储存桶5201内放置有半筒磨砂颗粒，但足以没过放入储存桶5201内的轮毂，然后，电机七5206启动，带动小齿轮二5207转动，进而带动小齿轮三5208转动，进而带动转轴5218转动，进而带动转动轴两端的曲柄轮5210转动，进而带动摇动架5212在滑块5215内上下滑动，同时带动滑块5215在支撑板二5217的滑槽内滑动，进而带动摇动架5212前后滑动，这样使得储存桶5201内的磨砂颗粒进行震动，同时，电机六5203启动，带动小齿轮一5205转动，进而带动储存桶5201转动，这样储存桶5201边震动边转动，实现对轮毂整体的有效抛光；此外，空心桶5202下端连有排水管；

抛光完毕后，气缸103拉动轮毂向上移动，使轮毂离开储存桶5201内的磨砂粒但依然位于储存桶5201内部，这时轮毂的上端位于喷水装置51的下端，这时，电机四5102启动，带动丝杠5103转动，丝杠5103带动滑块一5104在丝杠5103上移动，这时，滑块一5104带动双层环5105转动，双层环5105带动转动滑块5303转动，进而带动支撑板5301的内端向双层环5105中心位置移动，使支撑板5301内端的双向喷头5309位于轮毂上方，初始位置时，位于支撑板5301上方的凸轮5304顶着封盖5308将双向喷头5309的上端关闭，这时，双向喷头5309向下喷水，将轮毂的上端面喷扫干净，然后，电机四5102反向转动使支撑板5301归位，使轮毂能从双层环5105的环内移出；

气缸103带动轮毂移出储存桶5201后，使轮毂位于喷水装置51的上方，然后，电机四5102再次工作，带动支撑板5301移动，使支撑板5301内端的双向喷头5309再次移动到轮毂的下端，然后，电机五5302带动连接凸轮5304的转动轴5306转动，进而带动位于支撑板5301下方的凸轮5304推动封盖5308移动到双向喷头5309的正下方，将双向喷头的下端关闭，这时双向喷头5309向上喷水，将轮毂的下端喷射干净，之后，轮转机构将该轮毂一到轮毂的出口位置的下料传送带上；

具体地，如图18-图19，收放机构6上设有电机八601、转动轴三602、支架二603、皮带组604、小齿轮四605、支架三606和转动轴三607；两个支架三606固定安装在机架或下料传送带上，本实施例中支架三606固定安装在下料传送带上，电机八601固定安装在支架三606一侧，转动轴三602一端固定连接在电机八601的输出端，另一端转动连接在另一个支架三606上；支架二603固定安装在支架三606上；转动轴三607一端转动连接在支架二603上，另一端固定连接有小齿轮四605，且通过皮带组604与转动轴三602套设连接；小齿轮四605与齿条203间歇性啮合。

具体地，当需要将抛光完毕的轮毂放下移出时，转盘102带动轮毂转动，当齿条203和小齿轮四605啮合时，停止转动，此时，电机八601启动，带动小齿轮四605顺时针转动，小齿轮四605带动齿条203向上移动，齿条203向上移动拉动绳索206移动，绳索206拉动两个卡子201在连接块205内滑动，当两个卡子201卡头之间的距离小于轮毂中心通孔时，拿取机构2将轮毂放下，下料传送带将该轮毂移出设备；

具体地，压紧装置40设有弹簧四406和支撑杆405；多个支撑杆405一端滑动连接在安装支架404的竖直杆上，另一端固定连接打模块410；位于安装支架404的竖直杆和打模块410之间的支撑杆405上均套设有弹簧四406。

具体地，还包括防护框7，防护框7上开有供上料传送带和下料传送带传送轮毂的门框，防护框能提高外面操作人员的安全性。

具体地，防护框7内部安装有人机交互显示屏，用于观测轮毂在设备中的抛光情况。

具体地，电机101、气缸103、电机二302、电动双向丝杆装置304、电机一308、吸尘器408、电机四5102、电机五5302、电机六5203、电机七5206、电机八601、上料传送带和下料传送带均与控制装置电性连接。

工作原理：

第一步，工作人员将轮毂放到进口处的上料传送带上，气缸103启动，将轮毂拿起；

第二步，电机101启动，将轮毂送到端面抛光机构3位置处，电机101停止转动，然后电机二302启动，然后电动双向丝杠装置304启动，调整好抛光头310位置，然后电机308启动，完成端面抛光；

第三步，电机101启动，将轮毂送到侧面抛光机构4处，电机101停止转动，电机三402启动，然后吸尘器408启动，完成侧面抛光；

第四步，电机101启动，将轮毂送到细抛光机构4，电机101停止转动，气缸103启动，将轮毂送到储存桶5201内然后停止，然后电机六和电机7启动，完成细抛光后；

第五步，完成细抛光后，气缸103启动，使轮毂脱离储存桶5201内的磨砂颗粒，气缸103停止运动，然后电机四5102启动，水箱5106启动放水，然后电机四5102反向转动，转动装置53复位；

第六步，转动装置53复位后气缸103启动，将轮毂带出储存桶5102，气缸103停止运动，电机五5302启动；

第七步，轮毂冲洗干净后，电机101启动，将轮毂送到收放机构6处，电机101停止转动，电机八601启动，将轮毂放到出口处的下料传送带上。

以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轮毂抛光装置，其特征在于，包括：轮转机构（1）、拿取机构（2）、端面抛光机构（3）、侧面抛光机构（4）、细抛光机构（5）、收放机构（6）、上料传送带、下料传送带和控制装置；所述轮转机构（1）固定安装在机架上，轮转机构（1）上设有转盘（102），所述转盘（102）上均布固定连接有若干个气缸（103）；所述转盘（102）上转动且滑动安装有与气缸（103）数量对应的拿取机构（2），且所述拿取机构（2）与对应气缸（103）的输出轴转动连接；所述轮转机构（1）转动带动多个拿取机构（2）依次与上料传送带、端面抛光机构（3）、侧面抛光机构（4）、细抛光机构（5）、收放机构（6）和下料传送带间歇性配合连接；所述控制装置控制整个轮毂抛光装置设备的运行。

2.根据权利要求1所述一种轮毂抛光装置，其特征在于，所述轮转机构（1）还设有电机（101）、和转轴（104）；所述转盘（102）中间位置设有竖直的所述转轴（104）；所述转轴（104）下端转动安装在电机安装框上，且与电机安装框内的电机（101）输出端连接；所述电机安装框固定安装在机架上。

3.根据权利要求1所述一种轮毂抛光装置，其特征在于，所述拿取机构（2）设有卡子（201）、齿轮（202）、齿条（203）、连接杆（204）、连接块（205）、绳索（206）、定位杆（207）、转动轮一（208）、压缩弹簧（209）和转动轮二（210）；所述连接杆（204）转动且滑动安装在转盘（102）上，并与气缸（103）输出端转动连接，且下端设有滑槽；所述齿轮（202）固定安装在所述连接杆（204）上；所述齿条（203）滑动安装在所述连接杆（204）的滑槽内；所述连接块（205）固定安装在所述连接杆（204）底端，且上端设有开孔，下端开设与开孔连接的凹槽；两个所述卡子（201）上端对称滑动安装在所述连接块（205）的凹槽内，且二者之间安装有压缩弹簧（209）；所述转动轮一（208）转动安装在其中任意一个卡子（201）上；所述转动轮二（210）转动安装在所述连接块（205）内部，且与所述转动轮一（208）在竖直平面内相对应；所述绳索（211）一端与所述齿条（203）固定连接，另一端穿过连接块（205）开孔并依次绕过转动轮二（210）、转动轮一（208）后与另一个卡子（201）固定连接；所述定位杆（207）与卡子（201）平行对应设置，固定连接在所述连接块（205）的一侧。

4.根据权利要求3所述一种轮毂抛光装置，其特征在于，所述端面抛光机构（3）设有大齿轮（301）、电机二（302）、支架（303）、电动双向丝杠装置（304）、限位块（306）、凸轮（307）、电机一（308）、安装底板（309）、抛光头（310）、收集盒（311）和竖板（312）；所述支架（303）下端固定安装在所述安装底板（309）上，上端安装有电机二（302），所述电机二（302）的输出端连接有大齿轮（301），且大齿轮（301）与齿轮（202）间歇性啮合；所述安装底板（309）固定安装在机架上；所述安装底板（309）后侧位置设有竖直的安装柱，安装柱上端固定安装有电机一（308），所述电机一（308）的输出端与凸轮（307）连接，所述凸轮（307）上下两端面对称设有与凸轮（307）外形一致的滑槽；所述安装底板（309）位于转盘（102）的一侧与收集盒（311）滑动连接，收集盒（311）上与凸轮（307）相对应处固定安装有竖板（312），竖板（312）后侧面上固定安装有呈上下对称的限位块（306），限位块（306）上设有限位柱，且限位柱滑动安装在所述凸轮（307）上的滑槽内；

所述竖板（312）前侧面上固定安装有电动双向丝杠装置（304），所述电动双向丝杆装置（304）位于所述收集盒（311）内部，且丝杠上滑动安装有呈上下同步相向或相反运动的两个抛光头（310）。

5.根据权利要求3所述一种轮毂抛光装置，其特征在于，所述侧面抛光机构（4）设有大齿轮一（401）、电机三（402）、支架一（403）、安装支架（404）、压紧装置（40）、半圆罩（407）、吸尘器（408）、安装底板一（409）和打模块（410）；所述支架一（403）下端固定安装在所述安装底板一（409）上，上端安装有电机三（402），所述电机三（402）的输出端连接有大齿轮一（401），且大齿轮一（401）与齿轮（202）间歇性啮合；所述安装底板一（409）固定安装在机架上；所述安装支架（404）为倒L型支架，支架一端固定连接在所述安装底板一（409）上，另一端与竖直放置的半圆罩（407）固定连接，且半圆罩（407）开口处朝向转盘（102）；所述半圆罩（407）底端设有废料收集平台，平台底部设有漏孔，半圆罩中部位置设有开孔a；所述压紧装置（42）一端固定在机架或安装支架（404）上，另一端穿过所述半圆罩（407）的开孔a处与所述打模块（410）固定连接，所述打磨块（410）用于轮毂侧面的抛光；所述吸尘器（408）固定安装在机架上，且吸入头与半圆罩（407）底端废料平台的漏孔密闭连接。

6.根据权利要求1所述一种轮毂抛光装置，其特征在于，所述细抛光机构（5）设有喷水装置（51）和磨砂装置（52）；所述喷水装置（51）设有固定环（5101）、电机四（5102）、丝杠（5103）、滑块一（5104）、双层环（5105）、水箱（5106）和转动装置（53）；所述水箱（5106）固定安装在机架上；所述固定环（5101）一端固定安装在所述水箱（5106）上端；所述双层环（5105）转动安装在所述固定环（5101）上，上下两层环之间设有至少一段滑槽，外侧下端设有连接耳；所述电机四（5102）转动安装在固定环（5101）上，且位于双层环（5105）外侧，所述丝杠（5103）与所述电机四（5102）输出端连接；所述滑块一（5104）滑动安装在丝杠（5103）上，且底端设有转轴，并通过转轴转动安装在所述双层环（5105）的连接耳上；多个所述转动装置（53）一端转动安装在所述固定环（5101）上，且每个转动装置（53）另一端与双层环（5105）中对应的一段滑槽滑动且转动连接；

所述磨砂装置（52）设有储存桶（5201）、空心桶（5202）、电机六（5203）、圆周齿条（5204）、小齿轮一（5205）和摇动装置；所述摇动装置固定安装在机架上，所述空心桶（5202）固定安装在所述摇动装置上，且下端连接有排水管，所述储存桶（5201）转动安装在所述空心桶（5202）上，且内部下端设有细网，所述圆周齿条（5204）固定安装在所述储存桶（5201）外侧，所述电机六（5203）固定安装在所述摇动装置上，输出端固定安装有小齿轮一（5205），且小齿轮一（5205）与圆周齿条（5204）啮合。

7.根据权利要求6所述一种轮毂抛光装置，其特征在于，所述转动装置（53）设有支撑板（5301）、电机五（5302）、转动滑块（5303）、凸轮（5304）、滑杆（5305）、转动轴（5306）、皮带（5307）、封盖（5308）和双向喷头（5309）；所述支撑板（5301）两端分别固定设有电机五（5302）和呈上下对称的双向喷头（5310），且位于电机五（5302）的一端与固定环（5101）转动连接；所述转动滑块（5303）滑动设置在支撑板（5301）上，并与双层环（5105）转动连接；所述转动轴（5306）贯穿并转动安装在支撑板（5301）上，且通过皮带（5307）与电机五（5302）套设连接；所述转动轴（5306）两端各固定安装有一个凸轮（5304）；两个凸轮（5304）呈水平180度设置，且表面均设有与凸轮（5304）外形一致的滑槽；两个滑杆（5305）竖直滑动设置于支撑板（5301）上下表面，并均位于转动轴（5306）和双向喷头（5310）之间；每个所述滑杆（5305）另一端与相应凸轮（5304）上的滑槽滑动连接；每个所述滑杆（5305）靠近双向喷头（5310）的一侧固定安装有与双向喷头（5310）相配合的封盖（5308）。

8.根据权利要求3所述一种轮毂抛光装置，其特征在于，所述收放机构（6）上设有电机八（601）、转动轴三（602）、支架二（603）、皮带组（604）、小齿轮四（605）、支架三（606）和转动轴三（607）；两个所述支架三（606）固定安装在下料传送带或机架上，所述电机八（601）固定安装在其中一个支架三（606）一侧，所述转动轴三（602）一端固定连接在电机八（601）的输出端，另一端转动连接在另一个支架三（606）上；所述支架二（603）固定安装在支架三（606）上；所述转动轴三（607）一端转动连接在支架二（603）上，另一端固定连接有小齿轮四（605），且通过皮带组（604）与转动轴三（602）套设连接；所述小齿轮四（605）与齿条（203）间歇性啮合。

9.根据权利要求4所述一种轮毂抛光装置，其特征在于，所述压紧装置（40）设有弹簧四（406）和支撑杆（405）；多个所述支撑杆（405）一端滑动连接在安装支架（404）的竖直杆上，另一端固定连接打模块（410）；位于安装支架（404）的竖直杆和打模块（410）之间的支撑杆（405）上均套设有弹簧四（406）。

10.根据权利要求6所述一种轮毂抛光装置，其特征在于，所述摇动装置上设有电机七（5206）、安装支架一（5209）、曲柄轮（5210）、连杆（5211）、摇动架（5212）、传动轴（5213）、弹簧二（5214）、滑块（5215）、弹簧三（5216）、支撑板二（5217）和转轴（5218）；所述安装支架一（5209）固定安装在机架上，所述转轴（5218）转动设置在安装支架一（5209）上，并通过固定设置在安装支架一（5209）上的电机七（5206）驱动；所述转轴（5218）两端固定连接有曲柄轮（5210）；两个所述支撑板二（5217）对称固定安装在所述安装支架一（5209）上，且支撑板二（5217）设有多个滑槽，滑槽内部滑动安装有滑块（5215）；所述弹簧三（5216）固定连接在滑块（5215）和支撑板二（5313）的滑槽内部；多个所述传动轴（5213）一端固定安装在摇动架（5212）上，另一端滑动安装在滑块（5215）上，且位于所述摇动架（5212）和滑块（5215）之间的传动轴（5213）上均套设有弹簧二（5214）；两个所述连杆（5211）对称转动安装于曲柄轮（5210）和摇动架（5212）之间。