CN111982011B - 一种垃圾桶外壳圆度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种垃圾桶外壳圆度检测装置，包括带动垃圾桶外壳沿斜板进行滚动实现外壁周圈圆度检测的检测组件，所述检测组件包括绕所述斜板外周壁的齿条进行移动用于带动垃圾桶进行滚动的齿轮电机，该齿轮电机上设置有对垃圾桶外壳进行压制并滚动的三叉脚，三叉脚对应的上方设置有用于对垃圾桶外壳圆度进行检测的距离传感器。本发明通过检测组件中的齿轮电机以及挤压轮带动垃圾桶在斜板上从上向下滚动，实现垃圾桶的滚动便于上方的距离传感器进行垃圾桶周圈的快速检测，在侧板设置多组检测组件，使得多组检测组件沿侧板外壁进行轮转，可以实现多组同时检测以及流水线操作，更加符合工厂大规模加工的目的和效率。

Description

一种垃圾桶外壳圆度检测装置

技术领域

本发明涉及垃圾桶自动化检测领域，具体的说是一种垃圾桶外壳圆度检测装置。

背景技术

在垃圾桶外壳制造过程中，分为上料、卷圆、焊接、成型，喷漆等生产工序，其中：卷圆、焊接焊缝是关键的生产工序，在卷圆完成后还需要对外壳的圆度进行检测，便于对外壳的圆形的上盖体以及下盖体进行适配安装，目前还没有专门针对垃圾桶的外形的圆度检测设备。

发明内容

现为了解决上述对垃圾桶外壳的圆整度进行快速检测的需求，本发明提出了一种垃圾桶外壳圆度检测装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种垃圾桶外壳圆度检测装置，包括带动垃圾桶外壳沿斜板进行滚动实现外壁周圈圆度检测的检测组件，所述检测组件包括绕所述斜板外周壁的齿条进行移动用于带动垃圾桶进行滚动的齿轮电机，该齿轮电机上设置有对垃圾桶外壳进行压制并滚动的三叉脚，三叉脚对应的上方设置有用于对垃圾桶外壳圆度进行检测的距离传感器。

所述三叉脚包括套设在所述齿轮电机输出轴的套架，该套架的上方设置有折架用于所述距离传感器的安装，所述套架的下方设置有扇形分布的三个伸缩支腿，三个所述伸缩支腿的下端通过挤压轮贴合垃圾桶外壳的内壁。

所述伸缩支腿的表面开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内部滑动设置有延伸杆，所述延伸杆的前端设置有弹簧杆，该弹簧杆的下端设置有所述挤压轮。

所述伸缩支腿的外壁固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有弧形板，该弧形板通过在内部弧形槽中滑动的三个与各个所述延伸杆相固定的限定杆，带动各个所述延伸杆在所述限位滑槽中滑动伸缩。

所述挤压轮分为一个主动轮和两个从动轮，两个所述从动轮分别安装在所述主动轮两侧的两个所述弹簧杆的下端。

所述斜板的侧面固定连接有侧板，所述齿轮电机通过移动座沿所述侧板的外壁移动，所述移动座的侧面设置有转轮并通过该转轮在所述侧板侧面开设的滑槽中滚动。

所述齿轮电机通过输出轴的齿轮盘与所述侧板外周壁设置的所述齿条相啮合。

所述斜板固定在底座上，所述底座位于所述斜板的前方还设置有输送带，所述输送带用于将卷好的垃圾桶运送到所述斜板上。

所述斜板远离所述侧板的一侧滑动设置有引导板，所述引导板通过固定在所述斜板内部的丝杠进行位置的调节，所述引导板的上侧设置有用于推动垃圾桶的推杆。

本发明的有益效果是：

本发明通过检测组件中的齿轮电机以及挤压轮带动垃圾桶在斜板上从上向下滚动，实现垃圾桶的滚动便于上方的距离传感器进行垃圾桶周圈的快速检测，在侧板设置多组检测组件，使得多组检测组件沿侧板外壁进行轮转，可以实现多组同时检测以及流水线操作，更加符合工厂大规模加工的目的和效率，避免了单个检测速度慢的问题，提升了整个检测线的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体立体示意图一；

图2是本发明的整体立体示意图二；

图3是本发明的检测组件示意图；

图4是本发明的齿轮电机立体示意图；

图5是本发明的检测组件正视示意图。

图中：11、底座；12、输送带；13、斜板；14、推杆；15、丝杠；16、引导板；2、检测组件；21、侧板；22、滑槽；23、齿条；24、移动座；241、转轮；25、齿轮电机；251、齿轮盘；26、套架；261、限位滑槽；262、延伸杆；2621、限定杆；263、弹簧杆；27、距离传感器；28、液压缸；281、弧形板；29、挤压轮；291、主动轮；292、从动轮。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。

如图1至图5所示，一种垃圾桶外壳圆度检测装置，包括带动垃圾桶外壳沿斜板13进行滚动实现外壁周圈圆度检测的检测组件2，检测组件2包括绕斜板13外周壁的齿条23进行移动用于带动垃圾桶进行滚动的齿轮电机25，该齿轮电机25上设置有对垃圾桶外壳进行压制并滚动的三叉脚，三叉脚对应的上方设置有用于对垃圾桶外壳圆度进行检测的距离传感器27。

三叉脚包括套设在齿轮电机25输出轴的套架26，该套架26的上方设置有折架用于距离传感器27的安装，套架26的下方设置有扇形分布的三个伸缩支腿，三个伸缩支腿的下端通过挤压轮29贴合垃圾桶外壳的内壁。扇形分布的三个伸缩支腿带动垃圾桶进行平稳的转动，距离传感器27的设置用于对垃圾桶外壁与自身的距离进行测量，当测量完一个垃圾桶滚动的完整周圈时，根据实时测量的垃圾桶周圈距离数据，绘制折线图，并根据折线图的波动范围，以及最大值或者最小时，观测该垃圾桶的圆度是否在标准圆度的误差范围内时，是为合格，反之为不合格。

伸缩支腿的表面开设有限位滑槽261，限位滑槽261的内部滑动设置有延伸杆262，延伸杆262的前端设置有弹簧杆263，该弹簧杆263的下端设置有挤压轮29。延伸杆262前端弹簧杆263的设置为各个挤压轮29接触垃圾桶内壁提供自主的缓冲或者补充距离，使得各个挤压轮29能够更好的贴合垃圾桶内壁。

伸缩支腿的外壁固定连接有液压缸28，液压缸28的输出端固定连接有弧形板281，该弧形板281通过在内部弧形槽中滑动的三个与各个延伸杆262相固定的限定杆2621，带动各个延伸杆262在限位滑槽261中滑动伸缩。液压缸28的伸长带动弧形板281下降，弧形板281的下降带动在内部弧形槽中的各个限定杆2621下降，从而各个限定杆2621带动与自身固定的延伸杆262在限位滑槽261向下滑动延伸，推动挤压轮29接触垃圾桶内壁，由于适应各个不同直径的垃圾桶。

挤压轮29分为一个主动轮291和两个从动轮292，两个从动轮292分别安装在主动轮291两侧的两个弹簧杆263的下端。主动轮291的设置用于带动不转动的垃圾桶在斜板13面上进行转动，便于上方的距离传感器27进行周圈不同位置的测量，从动轮292的设置用于对垃圾桶内壁进行挤压，同时配合主动轮291进行运动。

斜板13的侧面固定连接有侧板21，齿轮电机25通过移动座24沿侧板21的外壁移动，移动座24的侧面设置有转轮241并通过该转轮241在侧板21侧面开设的滑槽22中滚动；齿轮电机25通过输出轴的齿轮盘251与侧板21外周壁设置的齿条23相啮合。转轮241在侧板21开设的滑槽22中滚动，减小了齿轮电机25带动时的阻力，同时转轮241还卡在滑槽22中，避免移动座24从侧板21上脱落，进而对检测组件提供稳定的支持，齿轮电机25通过齿轮盘251在侧板21周壁的齿条23上转动，实现自身位置移动的控制。

斜板13固定在底座11上，底座11位于斜板13的前方还设置有输送带12，输送带12用于将卷好的垃圾桶运送到斜板13上。向下倾斜设置的斜板13便于垃圾桶的滚动，减小了垃圾桶的阻力，同时在斜板13的上下两端处均开设有凹槽用于垃圾桶的短暂停留进行位置的调节，

斜板13远离侧板21的一侧滑动设置有引导板16，引导板16通过固定在斜板13内部的丝杠15进行位置的调节，引导板16的上侧设置有用于推动垃圾桶的推杆14。启动丝杠15，丝杠15带动引导板16在斜板13上的位置进行改变，从而对引导板16以及侧板21之间的距离进行调整，将两者之间夹持的垃圾桶进行限位，避免垃圾桶在滚动时出现倾斜，保证距离传感器27对垃圾桶外壳的同一周圈测量，将引导板16的上端设置为向外扩张，便于将上一步中的垃圾桶进行引导归位，同时在引导板16的上端还设置有液压缸28式的推杆14用于将垃圾桶直接的推向侧板21一侧，使得垃圾桶开口贴向侧板21面

在使用时：输送带12将垃圾桶送之前的卷圆以及电焊完成后转移过来，首先垃圾桶从输送带12上转动到斜板13上方的凹槽中，并沿着引导板16缓缓的向齿轮电机25靠近，随后被推杆14推向齿轮电机25处，从而齿轮电机25外侧的套架26以及挤压轮29被收纳到垃圾桶的内部，启动液压缸28伸长将弧形板281向下推动，弧形板281带动延伸杆262向下衍生，使得最下方的挤压轮29抵持在垃圾桶内壁，对垃圾桶内壁形成下压。

启动齿轮电机25，齿轮电机25沿齿条23进行转动，从而带动移动座24在滑槽22中移动，以及套架26移动，套接的弹簧杆263下端设置的挤压轮29产生位移带动垃圾桶在斜板13上向下进行滑动或者滚动，垃圾桶在下移的过程中，挤压轮29中的主动轮291启动，带动垃圾桶进行转动，从而垃圾桶在斜板13上形成滚动，垃圾桶的转动被上方的光纤传感器进行检测，并将检测到得数据发送该控制中心进行判断，垃圾桶周圈检测完成，随后垃圾桶滚动到斜板13的最下方凹槽中停留，被旁边的工人取走，齿轮电机25继续的转动，将套架26移动到下方沿侧板21转动一圈后继续在上方带动垃圾桶滚动检测。

进一步的：整个侧板21上设置有多组检测组件2，从而可以轮转交替进行垃圾桶的检测工作，多组同时检测增加了检测垃圾桶的数量，提升了工作的速度，增加了整个的工作效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种垃圾桶外壳圆度检测装置，其特征在于：包括带动垃圾桶外壳沿斜板（13）进行滚动实现外壁周圈圆度检测的检测组件（2），所述检测组件（2）包括绕所述斜板（13）外周壁的齿条（23）进行移动用于带动垃圾桶进行滚动的齿轮电机（25），该齿轮电机（25）上设置有对垃圾桶外壳进行压制并滚动的三叉脚，三叉脚对应的上方设置有用于对垃圾桶外壳圆度进行检测的距离传感器（27），所述三叉脚包括套设在所述齿轮电机（25）输出轴的套架（26），该套架（26）的上方设置有折架用于所述距离传感器（27）的安装，所述套架（26）的下方设置有扇形分布的三个伸缩支腿，三个所述伸缩支腿的下端通过挤压轮（29）贴合垃圾桶外壳的内壁，所述伸缩支腿的表面开设有限位滑槽（261），所述限位滑槽（261）的内部滑动设置有延伸杆（262），所述延伸杆（262）的前端设置有弹簧杆（263），该弹簧杆（263）的下端设置有所述挤压轮（29），所述伸缩支腿的外壁固定连接有液压缸（28），所述液压缸（28）的输出端固定连接有弧形板（281），该弧形板（281）通过在内部弧形槽中滑动的三个与各个所述延伸杆（262）相固定的限定杆（2621），带动各个所述延伸杆（262）在所述限位滑槽（261）中滑动伸缩。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶外壳圆度检测装置，其特征在于：所述挤压轮（29）分为一个主动轮（291）和两个从动轮（292），两个所述从动轮（292）分别安装在所述主动轮（291）两侧的两个所述弹簧杆（263）的下端。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾桶外壳圆度检测装置，其特征在于：所述斜板（13）的侧面固定连接有侧板（21），所述齿轮电机（25）通过移动座（24）沿所述侧板（21）的外壁移动，所述移动座（24）的侧面设置有转轮（241）并通过该转轮（241）在所述侧板（21）侧面开设的滑槽（22）中滚动。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾桶外壳圆度检测装置，其特征在于：所述齿轮电机（25）通过输出轴的齿轮盘（251）与所述侧板（21）外周壁设置的所述齿条（23）相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾桶外壳圆度检测装置，其特征在于：所述斜板（13）固定在底座（11）上，所述底座（11）位于所述斜板（13）的前方还设置有输送带（12），所述输送带（12）用于将卷好的垃圾桶运送到所述斜板（13）上。

6.根据权利要求3所述的一种垃圾桶外壳圆度检测装置，其特征在于：所述斜板（13）远离所述侧板（21）的一侧滑动设置有引导板（16），所述引导板（16）通过固定在所述斜板（13）内部的丝杠（15）进行位置的调节，所述引导板（16）的上侧设置有用于推动垃圾桶的推杆（14）。

Images