CN212371388U - 一种无动力自行式螺旋环缝轨迹跟踪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无动力自行式螺旋环缝轨迹跟踪装置，包括底座，所述底座两端固定设置有支撑架，所述支撑架的顶端水平设置有2个滑杆，所述滑杆上套设有跟踪装置，所述底座内若干通槽，所述通槽内固定设置有电缸，所述电缸的顶端固定设置有升降台，所述升降台的上端固定设置有滚动装置；所述跟踪装置包括滑动框、下伸板、调节螺杆和跟踪轮。本实用新型通过调节螺栓来调节跟踪轮与螺旋盘管筒轴向之间的夹角，保证跟踪轮与螺旋盘管筒的螺旋角度一致，从而保证跟踪的精确度和运动稳定性。

Description

一种无动力自行式螺旋环缝轨迹跟踪装置

技术领域

本实用新型涉及旋环缝轨迹跟踪装置技术领域，具体为一种无动力自行式螺旋环缝轨迹跟踪装置。

背景技术

螺旋盘管圆筒是由单根或多根管子拼成的管排，按特定的螺旋角度连续盘卷若干圈而制成的单头或多头盘管筒体，其拼接环缝是一条连续的螺旋线。在对螺旋缝隙后续的加工工作时需要对螺旋轨迹进行跟踪。传统的技术多采取有动力的机械设备或者通过人工手动操作方式，能源消耗大，人力消耗大等缺点，传统装置改进后采用无动力的装置，节省了大量的人力物力，提高了效率，仍然存在功能单一，缺乏必要距离调节和角度调节机构的问题，适应性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无动力自行式螺旋环缝轨迹跟踪装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无动力自行式螺旋环缝轨迹跟踪装置，包括底座，所述底座两端固定设置有支撑架，所述支撑架的顶端水平设置有2个滑杆，所述滑杆上套设有跟踪装置，所述底座内若干通槽，所述通槽内固定设置有电缸，所述电缸的顶端固定设置有升降台，所述升降台的上端固定设置有滚动装置；

所述跟踪装置包括滑动框、下伸板、调节螺杆和跟踪轮，所述滑动框内部设置有滚轮轴，所述滚轮轴上转动设置有与滑杆配合的滑轮，所述下伸板与滑动框底部固定连接，所述调节螺杆贯穿下伸板，所述螺杆的一端套设有调节筒，所述调节筒外套设有固定环，所述调节螺杆外套设有弹簧一，所述弹簧一两端分别与下伸板和固定环固定连接，所述调节筒上远离固定环的一侧铰接有连接管，所述连接管的底部开设有缓冲槽，所述缓冲槽内设置有弹簧二，所述缓冲槽两侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有连接块，所述弹簧二的底部与连接块固定连接，所述连接块的两端贯穿出缓冲槽，所述连接块的两端固定设置有滚轮架，所述跟踪轮中部转动设置有滚轮轴，所述滚轮轴与滚轮架固定连接，所述连接管上缓冲槽的上部铰接有连接杆，所述连接杆的左端与下伸板固定连接，所述下伸板的一侧固定设置有若干安装条，所述安装条的上分别均匀开设有若干个安装螺孔。

优选的，所述通槽的数量为两个，所述通槽相对底座中心线对称分布。

优选的，所述调节螺杆顶端套设有调节旋钮，所述调节旋钮表面固定设置有防滑橡胶套。

优选的，所述安装条的数量为两个，所述安装条相对下伸板的中心线对称分布。

优选的，所述安装螺孔的数量不少于三个，所述安装螺孔从上到下线性分布在安装条的表面。

优选的，所述底座的下端固定设置有四个支撑台，所述支撑台相对底座中心线对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置有调节螺杆，拧动调节旋钮带动调节螺杆转动，调节螺杆转动带动调节筒运动，弹簧一起到缓冲和限位的作用，避免过度调节，调节筒沿调节螺杆轴向运动，带动连接管顶部沿调节螺杆轴向左右摆动，连接管的运动带动跟踪轮左右摆动，进而调节跟滚轮轴与螺旋盘管筒轴向的夹角，使跟踪轮与螺旋盘管筒轴向夹角与螺旋盘管筒上的螺旋角度一致，通过弹簧二将跟踪轮压紧在缝隙里，从而保证了跟踪轮运动轨迹的精确性；

2、本实用新型同时设置有电缸，通过外部控制器启动电缸，通过电缸将升降台顶起，从而将滚动装置顶起，以此来调节螺旋盘管筒与跟踪装置之间的距离，使跟踪轮与螺旋盘管筒表面螺旋缝隙接触。

附图说明

图1为本实用新型一种无动力自行式螺旋环缝轨迹跟踪装置正面结构剖视图；

图2为本实用新型一种无动力自行式螺旋环缝轨迹跟踪装置侧面结构剖视图；

图3为本实用新型一种无动力自行式螺旋环缝轨迹跟踪装置A处结构放大示意图。

图中：100、底座；101、支撑架；102、滑杆；103、跟踪装置；1031、滑动框；1032、下伸板；1033、调节螺杆；1034、跟踪轮；104、电缸；105、升降台；106、滚轮轴；107、滑轮；108、调节筒；109、弹簧一；110、连接管；111、缓冲槽；112、弹簧二；113、滑槽；114、滚轮架；115、连接杆；116、安装条；117、调节旋钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无动力自行式螺旋环缝轨迹跟踪装置，包括底座100，底座100两端焊接安装有支撑架101，支撑架101的顶端水平安装有2个滑杆102，滑杆102上套设有跟踪装置103，底座100内2个通槽，通槽内通过螺栓安装有电缸104，电缸104的顶端焊接安装有升降台105，升降台105的上端通过螺栓安装有滚动装置；

跟踪装置103包括滑动框1031、下伸板1032、调节螺杆1033和跟踪轮1034，滑动框1031内部安装有滚轮轴106，滚轮轴106上转动安装有与滑杆102配合的滑轮107，下伸板1032与滑动框1031底部焊接连接，调节螺杆1033贯穿下伸板1032，调节螺杆1033的一端套设有调节筒108，调节筒108外套设有固定环，调节螺杆1033外套设有弹簧一109，弹簧一109两端分别与下伸板1032和固定环焊接连接，调节筒108上远离固定环的一侧铰接有连接管110，连接管110的底部开设有缓冲槽111，缓冲槽111内安装有弹簧二112，缓冲槽111两侧开设有滑槽113，滑槽113内滑动安装有连接块，弹簧二112的底部与连接块焊接连接，连接块的两端贯穿出缓冲槽111，连接块的两端焊接安装有滚轮架114，跟踪轮1034中部转动安装有滚轮轴106，滚轮轴106与滚轮架114焊接连接，连接管110上缓冲槽111的上部铰接有连接杆115，连接杆115的左端与下伸板1032焊接连接，下伸板1032的一侧焊接安装有2个安装条116，安装条116相对下伸板1032的中心线对称分布，安装条116的上分别均匀开设有3个安装螺孔，安装螺孔从上到下线性分布在安装条116的表面。

调节螺杆1033顶端套设有调节旋钮117，调节旋钮117表面焊接安装有防滑橡胶套。底座100的下端焊接安装有四个支撑台，支撑台相对底座100中心线对称分布。

工作原理：本实用新型使用时，首先将螺旋盘管筒放在滚动装置上，通过滚动装置带动螺旋盘管滚动，通过外部控制器启动电缸104，通过电缸104将升降台105顶起，从而将滚动装置顶起，以此来调节螺旋盘管筒与跟踪装置103之间的距离，使跟踪轮1034与螺旋盘管筒表面螺旋缝隙接触，拧动调节旋钮117带动调节螺杆1033转动，调节螺杆1033转动带动调节筒108运动，弹簧一109起到缓冲和限位的作用，避免过度调节，调节筒108沿调节螺杆1033轴向运动，带动连接管110顶部沿调节螺杆1033轴向左右摆动，连接管110的运动带动跟踪轮1034左右摆动，进而调节跟滚轮轴106与螺旋盘管筒轴向的夹角，使跟踪轮1034与螺旋盘管筒轴向夹角与螺旋盘管筒上的螺旋角度一致，通过弹簧二112将跟踪轮1034压紧在缝隙里，从而保证了跟踪轮1034运动轨迹的精确性，在下伸板1032的一侧安装的两个连接条，连接条上安装有安装螺孔，可以选择不同高度的安装螺孔来安装后续加工设备，以此来调节后续加工设备与螺旋盘管筒的距离，调节完成后启动滚动装置，在滚动装置的带动下螺旋盘管筒滚动，螺旋盘管转动提供的周向动力转换成其轴向推力，传递给跟踪轮1034，带动跟踪装置103沿其轴向运动，从而实现了对螺旋盘管筒螺旋缝隙的跟踪，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无动力自行式螺旋环缝轨迹跟踪装置，包括底座(100)，其特征在于：所述底座(100)两端固定设置有支撑架(101)，所述支撑架(101)的顶端水平设置有2个滑杆(102)，所述滑杆(102)上套设有跟踪装置(103)，所述底座(100)内设有若干通槽，所述通槽内固定设置有电缸(104)，所述电缸(104)的顶端固定设置有升降台(105)，所述升降台(105)的上端固定设置有滚动装置；

所述跟踪装置(103)包括滑动框(1031)、下伸板(1032)、调节螺杆(1033)和跟踪轮(1034)，所述滑动框(1031)内部设置有滚轮轴(106)，所述滚轮轴(106)上转动设置有与滑杆(102)配合的滑轮(107)，所述下伸板(1032)与滑动框(1031)底部固定连接，所述调节螺杆(1033)贯穿下伸板(1032)，所述调节螺杆(1033)的一端套设有调节筒(108)，所述调节筒(108)外套设有固定环，所述调节螺杆(1033)外套设有弹簧一(109)，所述弹簧一(109)两端分别与下伸板(1032)和固定环固定连接，所述调节筒(108)上远离固定环的一侧铰接有连接管(110)，所述连接管(110)的底部开设有缓冲槽(111)，所述缓冲槽(111)内设置有弹簧二(112)，所述缓冲槽(111)两侧开设有滑槽(113)，所述滑槽(113)内滑动设置有连接块，所述弹簧二(112)的底部与连接块固定连接，所述连接块的两端贯穿出缓冲槽(111)，所述连接块的两端固定设置有滚轮架(114)，所述跟踪轮(1034)中部转动设置有滚轮轴(106)，所述滚轮轴(106)与滚轮架(114)固定连接，所述连接管(110)上缓冲槽(111)的上部铰接有连接杆(115)，所述连接杆(115)的左端与下伸板(1032)固定连接，所述下伸板(1032)的一侧固定设置有若干安装条(116)，所述安装条(116)的上分别均匀开设有若干个安装螺孔。

2.根据权利要求1所述的一种无动力自行式螺旋环缝轨迹跟踪装置，其特征在于：所述通槽的数量为两个，所述通槽相对底座(100)中心线对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种无动力自行式螺旋环缝轨迹跟踪装置，其特征在于：所述调节螺杆(1033)顶端套设有调节旋钮(117)，所述调节旋钮(117)表面固定设置有防滑橡胶套。

4.根据权利要求1所述的一种无动力自行式螺旋环缝轨迹跟踪装置，其特征在于：所述安装条(116)的数量为两个，所述安装条(116)相对下伸板(1032)的中心线对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种无动力自行式螺旋环缝轨迹跟踪装置，其特征在于：所述安装螺孔的数量不少于三个，所述安装螺孔从上到下线性分布在安装条(116)的表面。

6.根据权利要求1所述的一种无动力自行式螺旋环缝轨迹跟踪装置，其特征在于：所述底座(100)的下端固定设置有四个支撑台，所述支撑台相对底座(100)中心线对称分布。

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