CN206768380U - 一种用于缝纫机的吸盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于缝纫机自动上料卸料装置技术领域，特指一种用于缝纫机的吸盘装置；在安装座上设置有前吸盘部件、后吸盘部件，前吸盘部件、后吸盘部件均包括有基板，在基板上滑动设置有第一支撑臂、第二支撑臂，在第一支撑臂的左端、第二支撑臂的右端设置有吸盘组件，第一支撑臂、第二支撑臂通过第二驱动机构带动相向移动或反向移动；本实用新型前吸盘部件与后吸盘部件之间通过第一驱动机构驱动调节它们之间的纵向距离，前吸盘部件与后吸盘部件上的吸盘组件通过第二驱动机构调节它们之间的横向距离，可以根据模板的大小自动调节，可以适用于各种不同尺寸的模板，通用性好，效率高，一套装置便可，降低了使用成本。

Description

一种用于缝纫机的吸盘装置

技术领域：

本实用新型属于缝纫机自动上料卸料装置技术领域，特指一种用于缝纫机的吸盘装置。

背景技术：

模板缝纫机是指结合服装模板技术进行实际应用的缝纫设备，随着模板技术的深入发展以及缝纫设备科技的同步发展，如今越来越多的服装模板缝纫机被广大生产企业所熟知并应用。但是在缝制过程中的上料和下料过程还是需要人工来操作，每台模板缝纫机还是需要一个工人来管理，具有人力成本高、自动化程度低等缺陷。

为了改善上述现象，公开号为CN 105088553 A的发明申请文件公开了一种服装模板机的自动上下料机构；该自动上下料机构包括与模板机齐平的上下料平台、上料机构、下料机构和模板，模板机的X、Y轴驱动机构其中一轴向设有延伸段，延伸段设置在上下料平台上，X、Y轴驱动机构的延伸段处设置模板的模板压紧机构及定位杆，所述的上料机构设置在上下料平台的下方，上料机构包括驱动机构和驱动杆，所述的驱动杆由一顶杆气缸控制升降，驱动杆在顶杆气缸的驱动下可穿过平台表面的导向槽延伸至平台的上方，在所述的模板上开有与驱动杆配拿通孔，模板的左侧设置有与定位杆配合的定位卡口；所述的下料机构位于上下料平台上方，下料机构包括吸盘装置、升降机构和下料驱动机构，吸盘装置通过升降机构可将模板吸住并提升，下料驱动机构驱动吸盘装置往复运动。

上述文件虽然实现了自动上料与下料，但是，由于模板缝纫机的模板是具有不同规格、尺寸的，但是吸盘装置的尺寸是不可调的，在遇到大尺寸的模板时可能会出现吸附力不够的情况，在遇到小尺寸时，可能会出现吸盘位于模板之外，无法对木板进行吸附。那么就需要根据不同尺寸的模板，更换不同的吸盘装置，具有成本高、拆装不方便、通用性差、效率低等缺陷。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种能够根据相应的模板自动调节吸盘之间的距离提高使用通用性的用于缝纫机的吸盘装置。

本实用新型是这样实现的：

一种用于缝纫机的吸盘装置，包括安装座，在安装座上设置有前吸盘部件、后吸盘部件，前吸盘部件、后吸盘部件之间的前后距离通过第一驱动机构调节，所述前吸盘部件、后吸盘部件均包括有基板，在基板上滑动设置有第一支撑臂、第二支撑臂，在第一支撑臂的左端、第二支撑臂的右端设置有吸盘组件，第一支撑臂、第二支撑臂通过第二驱动机构带动相向移动或反向移动进而调节第一支撑臂、第二支撑臂上的吸盘组件之间横向的距离，所述第一驱动机构、第二驱动机构的动作由控制器控制。

在上述的一种用于缝纫机的吸盘装置中，所述前吸盘部件通过基板固设在安装座上，后吸盘部件通过基板滑动设置在安装座上，后吸盘部件由第一驱动机构带动在安装座上作前后往复移动调节与前吸盘部件之间纵向的距离。

在上述的一种用于缝纫机的吸盘装置中，所述安装座上设置有一组导轨，后吸盘部件的基板通过第一滑块滑设在导轨上。

在上述的一种用于缝纫机的吸盘装置中，所述吸盘组件包括有安装杆，在安装杆的两端设置有用于与真空泵连接的气嘴，在气嘴上设置有吸盘。

在上述的一种用于缝纫机的吸盘装置中，所述安装杆通过垫块连接在第一支撑臂的左端或第二支撑臂的右端。

在上述的一种用于缝纫机的吸盘装置中，所述第二驱动机构包括分别设置在第一支撑臂和第二支撑臂上的齿条，在两支撑臂之间的基板上设置有齿轮，齿轮由齿轮电机驱动，齿轮电机的正转与反转转动带动齿轮同时与两齿条啮合进而传动带动第一支撑臂和第二支撑臂反向或相向移动。

在上述的一种用于缝纫机的吸盘装置中，所述基板上设置有第二滑块，第一支撑臂、第二支撑臂通过第二滑块滑动设置在基板上。

在上述的一种用于缝纫机的吸盘装置中，所述第一驱动机构包括有设置在前吸盘部件的基板上的第一同步带轮及设置在安装座上的第二同步带轮，第一同步带轮与第二同步带轮之间通过同步带连接，所述第一同步带轮或第二同步带轮由同步带电机驱动转动，所述后吸盘部件的基板固设在同步带上，同步带电机的正转或反转带动后吸盘部件在安装座上前后往复移动。

在上述的一种用于缝纫机的吸盘装置中，所述第一同步带轮通过第一同步带安装座设置在前吸盘部件的基板上，第一同步带轮的同步带轮轴支撑在第一同步带安装座上。

在上述的一种用于缝纫机的吸盘装置中，所述第二同步带轮通过同步带轮轴设置在第二同步带安装座上，第二同步带安装座通过螺钉与同步带拉块连接，同步带拉块固定在安装座上。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

本实用新型前吸盘部件与后吸盘部件之间通过第一驱动机构驱动调节它们之间的纵向距离，前吸盘部件与后吸盘部件上的吸盘组件通过第二驱动机构调节它们之间的横向距离，可以根据模板的大小自动调节，可以适用于各种不同尺寸的模板，通用性好，效率高，一套装置便可，降低了使用成本。

附图说明：

图1是本实用新型的立体示意图之一；

图2是本实用新型的立体示意图之二。

图中：1、安装座；2a、前吸盘部件的基板；2b、后吸盘部件的基板；3、第一支撑臂；4、第二支撑臂；5、导轨；6、第一滑块；7、安装杆；8、气嘴；9、吸盘；10、垫块；11、齿条；12、齿轮；13、齿轮电机；14、第二滑块；15、第一同步带轮；16、第二同步带轮；17、同步带；18、同步带电机；19、第一同步带安装座；20、主动伞齿轮；21、从动伞齿轮；22、同步带拉块；23、第二同步带安装座；24、螺钉。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—2：

一种用于缝纫机的吸盘装置，包括安装座1，在安装座1上设置有前吸盘部件、后吸盘部件，前吸盘部件、后吸盘部件之间的前后距离通过第一驱动机构调节，所述前吸盘部件、后吸盘部件均包括有基板，在基板上滑动设置有第一支撑臂3、第二支撑臂4，第一支撑臂3的左端、第二支撑臂4的右端均伸出基板之外，当然，第一支撑臂3的左端、第二支撑臂4的右端也可以位于基板上方。在第一支撑臂3的左端、第二支撑臂4的右端设置有吸盘组件，第一支撑臂3、第二支撑臂4通过第二驱动机构带动相向移动或反向移动进而调节第一支撑臂3、第二支撑臂4上的吸盘组件之间的距离，所述第一驱动机构、第二驱动机构的动作由控制器控制。前吸盘部件、后吸盘部件之间的距离调节是为了调节前吸盘部件、后吸盘部件的在第一支撑臂3、第二支撑臂4上的吸盘组件之间的纵向距离。

由于模板有大小，本实用新型通过调节前吸盘部件与后吸盘部件之间的距离以及第一支撑臂3、第二支撑臂4上的吸盘组件之间的距离可以实现不同尺寸大小的模板的装卸。

进一步地，所述前吸盘部件通过基板2a固设在安装座1上，后吸盘部件通过基板2b滑动设置在安装座1上，后吸盘部件由第一驱动机构带动在安装座1上作前后往复移动调节与前吸盘部件之间的纵向距离。

除了上述结构，也可以设置前吸盘部件、后吸盘部件都滑动设置在安装座1上。

具体地，所述安装座1上设置有一组导轨5，后吸盘部件的基板2b通过第一滑块6滑设在导轨5上。

本实用新型所述的吸盘组件包括有安装杆7，在安装杆7的两端设置有用于与真空泵连接的气嘴8，在气嘴8上设置有吸盘9。通过真空泵使吸盘9产生一定的吸力吸住相应的模板。

具体地，所述安装杆7通过垫块10连接在第一支撑臂3的左端或第二支撑臂4的右端。

进一步地，本实用新型所述的第二驱动机构包括分别设置在第一支撑臂3和第二支撑臂4上的齿条11，在两支撑臂3、4之间的基板2a、2b上设置有齿轮12，也就是说齿条11分别位于齿轮12的两侧。齿轮12由齿轮电机13驱动，齿轮电机13的正转与反转转动带动齿轮12同时与两齿条11啮合进而传动带动第一支撑臂3和第二支撑臂4反向或相向移动。当第一支撑臂3和第二支撑臂4相向移动时，位于第一支撑臂3和第二支撑臂4上的吸盘组件之间的横向距离缩小；当第一支撑臂3和第二支撑臂4相反移动时，位于第一支撑臂3和第二支撑臂4上的吸盘组件之间的横向距离变大。

为了使第一支撑臂3和第二支撑臂4移动平稳、传动精确，减小移动的摩擦，所述基板2a、2b上设置有第二滑块14，第一支撑臂3、第二支撑臂4通过第二滑块14滑动设置在基板2a、2b上。

第二驱动机构除了上述的齿轮齿条机构，还可以采用同步带传动机构、链条传动机构，以及气缸传动、丝杆传动机构等代替。如：气缸传动时可以设置两个气缸分别连接并驱动第一支撑臂3和第二支撑臂4的动作；丝杆传动时，也可以分别采用两套丝杆进行驱动，也可以在同一丝杆上设置两种螺旋方向相反的螺纹。

另外，本实用新型所述的第一驱动机构包括有设置在前吸盘部件的基板2a上的第一同步带轮15及设置在安装座1上的第二同步带轮16，第一同步带轮15与第二同步带轮16之间通过同步带17连接，所述第一同步带轮15或第二同步带轮16由同步带电机18驱动转动，所述后吸盘部件的基板2b固设在同步带17上，同步带电机18的正转或反转带动后吸盘部件在安装座上前后往复移动。

具体地，所述第一同步带轮15通过第一同步带安装座19设置在前吸盘部件的基板2a上，第一同步带轮15的同步带轮轴支撑在第一同步带安装座19上。

由于前吸盘部件是固定的，本实用新型将同步带电机18设置在前吸盘部件的基板2a上，第一同步带轮15的同步带轮轴支撑在第一同步带安装座19上。同步带电机18的转轴上设置有主动伞齿轮20，在第一同步带轮15的同步带轮轴上设置有从动伞齿轮21，同步带电机18通过主动伞齿轮20与从动伞齿轮21啮合带动第一同步带轮15转动。

同样地，述第二同步带轮16通过同步带轮轴设置在第二同步带安装座23上，第二同步带安装座23通过螺钉24与同步带拉块22连接，同步带拉块22固定在安装座1上。

由于同步带在使用一段时间后可能会出现松弛的现象。本实用新型可以通过调节螺钉24与第二同步带安装座23之间的位置关系来调节张紧同步带17。当然，也可以设置张紧机构进行张紧。

本实用新型的第一驱动机构除了上述的同步带传动机构，也可以采用丝杆传动机构、气缸传动机构等替代。

本实用新型的工作原理：

当控制器接收到当前所要运送的模板相对应的信号时，控制器控制第一驱动机构与第二驱动机构动作，如，模板为大尺寸时，第一驱动机构驱动后吸盘部件向后移动，第二驱动机构驱动左第二支撑臂分别向外侧移动将吸盘组件张开。反之，则由控制器控制第一驱动机构、第二驱动机构反向运动。当要吸住模板时，在真空泵的作用下，吸盘吸附在模板的上表面。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制，方位词“内、外”是指相对于各部件本身轮廓的内外。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此，不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于缝纫机的吸盘装置，其特征在于：包括安装座(1)，在安装座(1)上设置有前吸盘部件、后吸盘部件，前吸盘部件、后吸盘部件之间的纵向距离通过第一驱动机构调节，所述前吸盘部件、后吸盘部件均包括有基板，在基板上滑动设置有第一支撑臂(3)、第二支撑臂(4)，在第一支撑臂(3)的左端、第二支撑臂(4)的右端设置有吸盘组件，第一支撑臂(3)、第二支撑臂(4)通过第二驱动机构带动相向移动或反向移动进而调节第一支撑臂(3)、第二支撑臂(4)上的吸盘组件之间横向的距离，所述第一驱动机构、第二驱动机构的动作由控制器控制。

2.根据权利要求1所述的一种用于缝纫机的吸盘装置，其特征在于：所述前吸盘部件通过基板(2a)固设在安装座(1)上，后吸盘部件通过基板(2b)滑动设置在安装座(1)上，后吸盘部件由第一驱动机构带动在安装座(1)上作前后往复移动调节与前吸盘部件之间纵向的距离。

3.根据权利要求2所述的一种用于缝纫机的吸盘装置，其特征在于：所述安装座(1)上设置有一组导轨(5)，后吸盘部件的基板(2b)通过第一滑块滑设在导轨(5)上。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于缝纫机的吸盘装置，其特征在于：所述吸盘组件包括有安装杆(7)，在安装杆(7)的两端设置有用于与真空泵连接的气嘴(8)，在气嘴(8)上设置有吸盘(9)。

5.根据权利要求4所述的一种用于缝纫机的吸盘装置，其特征在于：所述安装杆(7)通过垫块(10)连接在第一支撑臂(3)的左端或第二支撑臂(4)的右端。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种用于缝纫机的吸盘装置，其特征在 于：所述第二驱动机构包括分别设置在第一支撑臂(3)和第二支撑臂(4)上的齿条(11)，在两支撑臂(3、4)之间的基板上设置有齿轮(12)，齿轮(12)由齿轮电机(13)驱动，齿轮电机(13)的正转与反转转动带动齿轮(12)同时与两齿条(11)啮合进而传动带动第一支撑臂(3)和第二支撑臂(4)反向或相向移动。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种用于缝纫机的吸盘装置，其特征在于：所述基板(2a、2b)上设置有第二滑块(14)，第一支撑臂(3)、第二支撑臂(4)通过第二滑块(14)滑动设置在基板(2a、2b)上。

8.根据权利要求2所述的一种用于缝纫机的吸盘装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括有设置在前吸盘部件的基板(2a)上的第一同步带轮(15)及设置在安装座(1)上的第二同步带轮(16)，第一同步带轮(15)与第二同步带轮(16)之间通过同步带(17)连接，所述第一同步带轮(15)或第二同步带轮(16)由同步带电机(18)驱动转动，所述后吸盘部件的基板(2b)固设在同步带(17)上，同步带电机(18)的正转或反转带动后吸盘部件在安装座(1)上前后往复移动。

9.根据权利要求8所述的一种用于缝纫机的吸盘装置，其特征在于：所述第一同步带轮(15)通过第一同步带安装座(19)设置在前吸盘部件的基板(2a)上，第一同步带轮(15)的同步带轮轴支撑在第一同步带安装座(19)上。

10.根据权利要求8所述的一种用于缝纫机的吸盘装置，其特征在于：所述第二同步带轮(16)通过同步带轮轴设置在第二同步带安装座(23)上，第二同步带安装座(23)通过螺钉(24)与同步带拉块(22)连接，同步带拉块(22)固定在安装座(1)上。