CN207176246U - 一种自动旋转送模板机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于缝纫机自动上料卸料装置技术领域，特指一种自动旋转送模板机构；包括有支撑座，在支撑座上设置有旋转底板，在旋转底板上滑动设置有横梁，横梁在第一驱动机构的作用下横向往复移动，在横梁的外端滑动设置有立柱，该立柱在第二驱动机构的作用下相对于横梁作竖直向往复移动；在横梁的底部设置有吸盘部件，所述吸盘部件随横梁在横向上、随立柱在竖直向上作同步移动，所述旋转底板由第一电机驱动转动，横梁随旋转底板同步转动，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第一电机的动作由控制器控制；本实用新型可以与多台模板机配套使用，大大降低了服装企业的生产成本。

Description

一种自动旋转送模板机构

技术领域：

本实用新型属于缝纫机自动上料卸料装置技术领域，特指一种自动旋转送模板机构。

背景技术：

模板缝纫机是指结合服装模板技术进行实际应用的缝纫设备，随着模板技术的深入发展以及缝纫设备科技的同步发展，如今越来越多的服装模板缝纫机被广大生产企业所熟知并应用。但是在缝制过程中的上料和下料过程还是需要人工来操作，每台模板缝纫机还是需要一个工人来管理，具有人力成本高、自动化程度低等缺陷。

为了改善上述现象，公开号为CN 105088553 A的发明申请文件公开了一种服装模板机的自动上下料机构；该自动上下料机构包括与模板机齐平的上下料平台、上料机构、下料机构和模板，模板机的X、Y轴驱动机构其中一轴向设有延伸段，延伸段设置在上下料平台上，X、Y轴驱动机构的延伸段处设置模板的模板压紧机构及定位杆，所述的上料机构设置在上下料平台的下方，上料机构包括驱动机构和驱动杆，所述的驱动杆由一顶杆气缸控制升降，驱动杆在顶杆气缸的驱动下可穿过平台表面的导向槽延伸至平台的上方，在所述的模板上开有与驱动杆配拿通孔，模板的左侧设置有与定位杆配合的定位卡口；所述的下料机构位于上下料平台上方，下料机构包括吸盘部件、升降机构和下料驱动机构，吸盘部件通过升降机构可将模板吸住并提升，下料驱动机构驱动吸盘部件往复运动。

上述文件虽然实现了自动上料与下料，但是，一个自动上下料机构只能对应一台模板机，势必会造成服装企业的生产成本的提高。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种能与多台模板机配套使用进而降低生产成本的自动旋转送模板机构。

本实用新型是这样实现的：

一种自动旋转送模板机构，包括有支撑座，在支撑座上设置有旋转底板，在旋转底板上滑动设置有横梁，横梁在第一驱动机构的作用下横向往复移动，在横梁的外端滑动设置有立柱，该立柱在第二驱动机构的作用下相对于横梁作竖直向往复移动；在横梁的底部设置有吸盘部件，所述吸盘部件随横梁在横向上、随立柱在竖直向上作同步移动，所述旋转底板由第一电机驱动转动，横梁随旋转底板同步转动，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第一电机的动作由控制器控制。

在上述的一种自动旋转送模板机构中，所述第一电机设置在电机安装板上，电机安装板固设在支撑座上，在电机安装板与旋转底板之间设置有转盘轴承，所述旋转底板与转盘轴承的内齿圈固定连接，电机安装板与转盘轴承的外圈固定连接，第一电机的电机轴上设置有第一齿轮，第一齿轮与转盘轴承的内齿圈啮合传动带动底板转动。

在上述的一种自动旋转送模板机构中，所述吸盘部件包括有安装座，在安装座上设置有前吸盘组件、后吸盘组件，前吸盘组件、后吸盘组件之间在纵向上的距离通过第三驱动机构调节，所述前吸盘组件、后吸盘组件均包括有基板，在基板上滑动设置有左端伸出基板之外的第一支撑臂、右端伸出基板之外的第二支撑臂，在第一支撑臂的左端、第二支撑臂的右端设置有吸盘，第一支撑臂、第二支撑臂通过第四驱动机构带动相向移动或反向移动进而调节第一支撑臂、第二支撑臂上的吸盘组件之间在横向上的距离，所述第三驱动机构、第四驱动机构的动作由控制器控制。

在上述的一种自动旋转送模板机构中，所述前吸盘组件通过基板固设在安装座上，后吸盘组件的基板滑动设置在安装座上，后吸盘组件由第三驱动机构带动在安装座上纵向往复移动调节与前吸盘组件纵向之间的距离。

在上述的一种自动旋转送模板机构中，所述吸盘包括有安装杆，在安装杆的两端设置有用于与真空泵连接的气嘴，在气嘴上设置有吸盘盘体。

在上述的一种自动旋转送模板机构中，所述第四驱动机构包括分别设置在第一支撑臂和第二支撑臂上的第一齿条，在两支撑臂之间的基板上设置有第二齿轮，第二齿轮由第二电机驱动，第二电机的正转与反转转动带动第二齿轮同时与两第一齿条啮合进而带动第一支撑臂和第二支撑臂反向或相向移动。

在上述的一种自动旋转送模板机构中，所述第三驱动机构包括有设置在前吸盘组件的基板上的第一同步带轮及设置在安装座上的第二同步带轮，第一同步带轮与第二同步带轮之间通过同步带连接，所述第一同步带轮或第二同步带轮由第三电机驱动转动，所述后吸盘组件的基板固设在同步带上，第三电机的正转或反转带动后吸盘组件在安装座上纵向往复移动。

在上述的一种自动旋转送模板机构中，所述横梁包括间隔设置的第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和第二横梁的外端部的底平面之间通过带有立柱安装孔的连接板连接，所述立柱穿设在连接板的立柱安装孔上，并与第一横梁和第二横梁内壁滑动连接。

在上述的一种自动旋转送模板机构中，所述第二驱动机构包括竖直设置在立柱上的第二齿条及设置在连接板上的第四电机，第四电机的正转与反转带动立柱在竖直方向往复移动。

在上述的一种自动旋转送模板机构中，所述第一驱动机构包括固设在旋转底板上的第五电机，在第五电机的转轴上设置有第三齿轮，在第一横梁或第二横梁的内壁上设置有第三齿条，第五电机带动第三齿轮与第三齿条啮合传动控制横梁横向往复移动。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

1、本实用新型可以与多台模板机配套使用，大大降低了服装企业的生产成本；

2、本实用新型前吸盘组件与后吸盘组件之间的前后距离可调，前吸盘组件与后吸盘组件上的吸盘组件之间的左右距离可调，可以根据模板的大小自动调节，可以适用于各种不同尺寸的模板，通用性好，效率高，一套装置便可，降低了生产成本。

附图说明：

图1是本实用新型的立体示意图之一。

图2是本实用新型的立体示意图之二。

图3是本实用新型的压脚装置正面朝上的示意图。

图4是本实用新型的压脚装置背面朝上的示意图。

图5是本实用新型具有的张紧机构部分的局部放大示意图。

图6是本实用新型的支撑座的示意图。

图7是本实用新型的使用状态图。

图中：1、支撑座；2、旋转底板；3、立柱；4、第一横梁；5、第二横梁；6、连接板；7、第一导轨；8、第一滑块；9、竖板；10、第二滑块；11、第二导轨；12、第一电机；13、电机安装板；14、转盘轴承的内齿圈；15、第一齿轮；16、安装座；17a、前吸盘组件的基板；17b、后吸盘组件的基板；18、第一支撑臂；19、第二支撑臂；20、连接座；21、安装杆；22、气嘴；23、吸盘盘体；24、垫块；25、第一齿条；26、第二齿轮；27、第二电机；28、压轮垫块；29、压轮；30、第三滑块；31、第一同步带轮；32、第二同步带轮；33、同布带；34、第三电机；35、第一同步带安装座；36、主动伞齿轮；37、从动伞齿轮；38、第二同步带安装座；39、同步带安装板；40、同步带拉块；41、拉板；42、张紧板；43、张紧轮；44、螺钉；45、平衡接簧；46、第二齿条；47、第四电机；48、电机安装座一；49、第五电机；50、第三齿条；51、电机安装座二；52、模板输送工作台；53、模板机；54、模板；55、压板；56、转盘轴承的外圈。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—7：

一种自动旋转送模板机构，包括有支撑座1，在支撑座1上设置有旋转底板2，在旋转底板2上滑动设置有横梁，横梁在第一驱动机构的作用下横向往复移动。在横梁的外端滑动设置有立柱3，立柱3与横梁垂直设置，该立柱3在第二驱动机构的作用下相对于横梁作竖直向往复移动。所述横梁包括间隔设置的第一横梁4和第二横梁5，所述第一横梁4和第二横梁5的外端部的底平面上通过带有立柱安装孔的连接板6连接，所述立柱3穿设在连接板6的立柱安装孔上，并与第一横梁4和第二横梁5内壁滑动连接。

其中，旋转底板2上滑动设置有横梁的具体结构是：在第一横梁4和第二横梁5的底平面设置有两个平行设置的第一导轨7，在旋转底板2上设置有第一滑块8，旋转底板2通过第一滑块8与第一导轨7连接。当然也可以用导向杆的结构来代替。

进一步地，立柱3与第一横梁4和第二横梁5内壁滑动连接的具体结构是：在第一横梁4和第二横梁5的内壁上分别固设有竖板9，在竖板9的内壁上分别设置有第二滑块10，在立柱3上相应的外壁上设置有第二导轨11，第二滑块10设置在第二导轨11上。当然，也可以用导向杆的结构来代替。

本实用新型的在横梁的底部设置有吸盘部件，所述吸盘部件随横梁在横向上、随立柱3在竖直向上作同步移动，在运送模板时，通过第一驱动机构与第二驱动机构实现模板在横向、竖直向上的移动。所述旋转底板2由第一电机12驱动转动，横梁随旋转底板2同步转动，也就是说，在运送模板时，模板也随着第一电机12的转动而转动。所述第一驱动机构、第二驱动机构、第一电机12的动作由控制器控制。

进一步地，所述第一电机12设置在电机安装板13上，电机安装板13固设在支撑座1上，在电机安装板13与旋转底板2之间设置有转盘轴承，所述旋转底板2与转盘轴承的内齿圈14固定连接，电机安装板13与转盘轴承的外圈56固定连接，第一电机12的电机轴上设置有第一齿轮15，第一齿轮15与转盘轴承的内齿圈14啮合传动带动旋转底板2转动。

进一步地，所述吸盘部件包括有安装座16，本实施例的安装座16为一框架。在安装座16上设置有前吸盘组件、后吸盘组件，前吸盘组件、后吸盘组件之间在纵向上的距离通过第三驱动机构调节，所述前吸盘组件、后吸盘组件均包括有基板，在基板上滑动设置有第一支撑臂18、第二支撑臂19，第一支撑臂18的左端伸出基板的左端之外、第二支撑臂19的右端伸出基板的右端之外，在第一支撑臂18的左端、第二支撑臂19的右端设置有吸盘，第一支撑臂18、第二支撑臂19通过第四驱动机构带动相向移动或反向移动进而调节第一支撑臂18、第二支撑臂19上的吸盘之间横向的距离，所述第三驱动机构、第四驱动机构的动作由控制器控制。

由于模板有大小，本实用新型通过调节前吸盘组件与后吸盘组件之间的距离以及第一支撑臂18、第二支撑臂19上的吸盘之间的距离可以实现不同尺寸大小的模板的装卸。

除了上述结构，本实用新型的吸盘部件也可以采用一吸盘安装板，在吸盘安装板的底平面上设置有吸盘。通过真空泵使吸盘产生一定的吸力吸住相应的模板。

本实用新型的吸盘部件与立柱3之间的连接方式是：所述立柱3的下端固设有呈倒U形的连接座20，连接座20的两侧板的下端分别与安装座16的左右两侧壁固连。连接座20的内底面至安装座16的上表面之间形成一定的空间，用于保证各个部件的动作。

更进一步地，所述前吸盘组件通过基板17a固设在安装座16上，后吸盘组件的基板17b滑动设置在安装座16上，后吸盘组件由第三驱动机构带动在安装座16上纵向往复移动调节与前吸盘组件纵向之间的距离。

除了上述结构，也可以设置前吸盘组件、后吸盘组件都滑动设置在安装座16上。

具体地，所述吸盘包括有安装杆21，在安装杆21的两端设置有用于与真空泵连接的气嘴22，在气嘴22上设置有吸盘盘体23。

进一步地，所述安装杆21通过垫块24连接在第一支撑臂18的左端或第二支撑臂19的右端。

本实用新型所述的第四驱动机构包括分别设置在第一支撑臂18和第二支撑臂19上的第一齿条25，在两支撑臂18、19之间的基板17a、17b上设置有第二齿轮26，第二齿轮26由第二电机27驱动，第二电机24的正转与反转转动带动第二齿轮26同时与两第一齿条25啮合进而带动第一支撑臂18和第二支撑臂19反向或相向移动。当第一支撑臂18和第二支撑臂19相向移动时，位于第一支撑臂18和第二支撑臂19上的吸盘之间的横向距离缩小；当第一支撑臂18和第二支撑臂19相反移动时，位于第一支撑臂18和第二支撑臂19上的吸盘之间的横向距离变大。本实用新型在基板17a、17b上设置有传感器，用于控制第一支撑臂18和第二支撑臂19移动的极限位置。

为了使齿轮齿条传动更加稳定，在两第一齿条25外的基板17a、17b上分别通过压轮垫块28设置有压轮29。该压轮29作用与第一齿条25的外表面上，保持第一齿条25始终与第二齿轮26啮合。

本实用新型所述的第一支撑臂18、第二支撑臂19滑动设置在基板17a、17b上的结构可以是：在所述基板17a、17b上设置有第三滑块30，第一支撑臂18、第二支撑臂19通过第三滑块30滑动设置在基板17a、17b上。

第四驱动机构除了上述的齿轮齿条结构之外，还可以采用气缸机构、同步带机构、链条传动机构、丝杆传动机构等代替。如：气缸传动时可以设置两个气缸分别连接并驱动第一支撑臂18和第二支撑臂19的动作；丝杆传动时，也可以分别采用两套丝杆进行驱动，也可以在同一丝杆上设置两种螺旋方向相反的螺纹。

本实用新型所述的第三驱动机构包括有设置在前吸盘组件的基板17a上的第一同步带轮31及设置在安装座16上的第二同步带轮32，第一同步带轮31与第二同步带轮32之间通过同步带33连接，所述第一同步带轮31或第二同步带轮32由第三电机34驱动转动，所述后吸盘组件的基板17b固设在同步带33上。具体是，在基板17b的底平面上设置有带有凸齿的压板55，压板55固设在基板17b的底平面上将同步带33夹紧固定在基板17b上。第三电机34的正转或反转带动后吸盘组件在安装座16上横向往复移动。

进一步地，所述第一同步带轮31通过第一同步带安装座35设置在前吸盘组件的基板17a上，第一同步带轮31的同步带轮轴支撑在第一同步带安装座35上；由于前吸盘组件是固定的，本实用新型将第三电机34固定在前吸盘组件的基板17a的底平面上。第三电机34的转轴上设置有主动伞齿轮36，在第一同步带轮31的同步带轮轴上设置有从动伞齿轮37，第三电机34通过主动伞齿轮36与从动伞齿轮37啮合带动第一同步带轮31转动。

所述第二同步带轮32通过同步带轮轴设置在第二同步带安装座38上，第二同步带安装座38通过同步带安装板39连接在底座16上。另外，第二同步带安装座38还通过螺钉与同步带拉块40连接，同步带拉块40固定在安装座16上。

由于同步带33在使用一段时间后可能会出现松弛的现象。本实用新型在安装座16上设置有张紧机构。该张紧机构包括有拉板41，拉板41固定在安装座16上，在拉板41上铰接有张紧板42，张紧板42的一端铰接在拉板41上、另一端设置有张紧轮43，在张紧板42的中部设置有螺钉44，平衡接簧45的一端挂接在螺钉44上、另一端挂接在螺栓上，该螺栓通过螺母设置在拉板41上，通过螺栓螺母调节平衡接簧45的弹力调节张紧轮43的位置进而张紧同步带33。

本实用新型的第三驱动机构除了上述的同步带传动机构，也可以采用丝杆传动机构、气缸传动机构等替代。

本实用新型所述的第二驱动机构包括竖直设置在立柱3上的第二齿条46及设置在连接板6上的第四电机47，第四电机47驱动第四电机47通过电机安装座一48固定在连接板6上。第四电机47的正转与反转带动立柱3在竖直向往复移动。

为了使齿轮齿条传动更加稳定，在电机安装座一48上设置有压轮。该压轮作用与第二齿条46的外表面上，保持第二齿条始46终与齿轮啮合。

同样地，本实用新型的第二驱动机构也可以用丝杆传动机构、气缸传动机构等替代。

本实用新型所述的第一驱动机构包括固设在旋转底板2上的第五电机49，在第五电机49的转轴上设置有第三齿轮，在第一横梁4或第二横梁5的内壁上设置有第三齿条50，第五电机49带动第三齿轮与第三齿条50啮合传动控制横梁横向往复移动。第五电机49通过电机安装座二51固设在旋转底板2上。为了使齿轮齿条传动更加稳定，在电机安装座二51上设置有压轮29。该压轮29作用与第三齿条50的上表面上，保持第三齿条50始终与第三齿轮啮合。

同样地，第一驱动机构也可以用丝杆传动机构、气缸传动机构、链条传动机构等进行替代。

如图7所示。使用时，在本实用新型的一侧设置模板输送工作台52，在其余三方设置三台模板机53。也就是说三台模板机53与模板输送工作台52周向均布在本实用新型的外圈。图中的②是对每台模板机53上的模板54的摆放方向的示意。

本实用新型的工作原理：

本实用新型对应的模板54都进行了编码，每个编码包含了对应的模板的信息，如宽度、长度等。

控制器通过扫二维码、条形码等编码获得当前所要运送的模板相对应的信息，控制器控制吸盘部件的第三驱动机构与第四驱动机构动作，如，模板为大尺寸时，第三驱动机构驱动后吸盘组件向后移动，第四驱动机构驱动左、第二支撑臂18、19移动将吸盘张开。反之，则由控制器控制第三驱动机构、第四驱动机构反向运动。

控制器控制第二驱动机构带动吸盘部件下降，吸盘压紧并吸附在模板54的上表面，第二驱动机构带动吸盘部件、模板54上升。

控制器通过第一电机12动作带动横梁转动，将模板54运动至相应的模板机53上，在此期间，第一驱动机构配、第二驱动机构配合动作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的风味或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制，方位词“内、外”是指相对于各部件本身轮廓的内外。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此，不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动旋转送模板机构，其特征在于：包括有支撑座(1)，在支撑座(1)上设置有旋转底板(2)，在旋转底板(2)上滑动设置有横梁，横梁在第一驱动机构的作用下横向往复移动，在横梁的外端滑动设置有立柱(3)，该立柱(3)在第二驱动机构的作用下相对于横梁作竖直向往复移动；在横梁的底部设置有吸盘部件，所述吸盘部件随横梁在横向上、随立柱(3)在竖直向上作同步移动，所述旋转底板(2)由第一电机(12)驱动转动，横梁随旋转底板(2)同步转动，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第一电机(12)的动作由控制器控制。

2.根据权利要求1所述的一种自动旋转送模板机构，其特征在于：所述第一电机(12)设置在电机安装板(13)上，电机安装板(13)固设在支撑座(1)上，在电机安装板(13)与旋转底板(2)之间设置有转盘轴承，所述旋转底板(2)与转盘轴承的内齿圈(14)固定连接，电机安装板(13)与转盘轴承的外圈(56)固定连接，第一电机(12)的电机轴上设置有第一齿轮(15)，第一齿轮(15)与转盘轴承的内齿圈(14)啮合传动带动旋转底板(2)转动。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动旋转送模板机构，其特征在于：所述吸盘部件包括有安装座(16)，在安装座(16)上设置有前吸盘组件、后吸盘组件，前吸盘组件、后吸盘组件之间在纵向上的距离通过第三驱动机构调节，所述前吸盘组件、后吸盘组件均包括有基板，在基板上滑动设置有左端伸出基板之外的第一支撑臂(18)、右端伸出基板之外的第二支撑臂(19)，在第一支撑臂(18)的左端、第二支撑臂(19)的右端设置有吸盘，第一支撑臂(18)、第二支撑臂(19)通过第四驱动机构带动相向移动或反向移动进而调节第一支撑臂(18)、第二支撑臂(19)上的吸盘之间在横向上的距离，所述第三驱动机 构、第四驱动机构的动作由控制器控制。

4.根据权利要求3所述的一种自动旋转送模板机构，其特征在于：所述前吸盘组件通过基板(17a)固设在安装座(16)上，后吸盘组件的基板(17b)滑动设置在安装座(16)上，后吸盘组件由第三驱动机构带动在安装座(16)上纵向往复移动调节与前吸盘组件纵向之间的距离。

5.根据权利要求3所述的一种自动旋转送模板机构，其特征在于：所述吸盘包括有安装杆(21)，在安装杆(21)的两端设置有用于与真空泵连接的气嘴(22)，在气嘴(22)上设置有吸盘盘体(23)。

6.根据权利要求3所述的一种自动旋转送模板机构，其特征在于：所述第四驱动机构包括分别设置在第一支撑臂(18)和第二支撑臂(19)上的第一齿条(25)，在两支撑臂(18、19)之间的基板上设置有第二齿轮(26)，第二齿轮(26)由第二电机(27)驱动，第二电机(27)的正转与反转转动带动第二齿轮(26)同时与两第一齿条(25)啮合进而带动第一支撑臂(18)和第二支撑臂(19)反向或相向移动。

7.根据权利要求3所述的一种自动旋转送模板机构，其特征在于：所述第三驱动机构包括有设置在前吸盘组件的基板(17a)上的第一同步带轮(31)及设置在安装座(16)上的第二同步带轮(32)，第一同步带轮(31)与第二同步带轮(32)之间通过同步带(33)连接，所述第一同步带轮(31)或第二同步带轮(32)由第三电机(34)驱动转动，所述后吸盘组件的基板(17b)固设在同步带(33)上，第三电机(34)的正转或反转带动后吸盘组件在安装座(16)上纵向往复移动。

8.根据权利要求1所述的一种自动旋转送模板机构，其特征在于：所述横 梁包括间隔设置的第一横梁(4)和第二横梁(5)，所述第一横梁(4)和第二横梁(5)的外端部的底平面之间通过带有立柱(3)安装孔的连接板(6)连接，所述立柱(3)穿设在连接板(6)的立柱(3)安装孔上，并与第一横梁(4)和第二横梁(5)内壁滑动连接。

9.根据权利要求1或8所述的一种自动旋转送模板机构，其特征在于：所述第二驱动机构包括竖直设置在立柱(3)上的第二齿条(46)及设置在连接板(6)上的第四电机(47)，第四电机(47)的正转与反转带动立柱(3)在竖直方向往复移动。

10.根据权利要求8所述的一种自动旋转送模板机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括固设在旋转底板(2)上的第五电机(49)，在第五电机(49)的转轴上设置有第三齿轮，在第一横梁(4)或第二横梁(5)的内壁上设置有第三齿条(50)，第五电机(49)带动第三齿轮与第三齿条(50)啮合传动控制横梁横向往复移动。