CN107838736A - 一种基于物联网的能自动更换铣头的铣床 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于物联网的能自动更换铣头的铣床,包括底座、工作台、机架、第一移动机构、夹持机构、两个第二移动机构、两个固定机构和两个导轨,所述固定机构包括第三电机、齿轮、若干驱动齿、第一支撑杆和连接杆,所述夹持机构包括第一电机、第二支撑杆、弹簧、第三支撑杆、两个限位轮、两个固定块和两个驱动组件,该基于物联网的能自动更换铣头的铣床中,通过夹持机构,可以使铣床在工作的过程中,自动更换铣头,与人工更换铣头相比,缩短了更换时间,提高了铣床的工作效率,不仅如此,通过固定机构可以对放置在工作台上的零件进行固定,使铣床在加工零件的过程中,零件不会发生移动,提高了铣床加工零件的精度,提高了成品质量。
Description
技术领域
本发明涉及加工设备领域,特别涉及一种基于物联网的能自动更换铣头的铣床。
背景技术
铣床主要指用铣刀对工件多种表面进行加工的机床。通常铣刀以旋转运动为主运动,工件和铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽,也可以加工各种曲面、齿轮等。
一般铣床在加工零件的过程中,直接将零件放置在工作台上,在加工的过程中由于铣头移动会使零件发生位移,从而降低了铣床加工零件的精准度,降低了成品质量,不仅如此,一般铣床在加工零件的过程中,可能要多次更换铣头,通过人工更换铣头会消耗大量的时间,降低了铣床的工作效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种基于物联网的能自动更换铣头的铣床。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于物联网的能自动更换铣头的铣床,包括底座、工作台、机架、第一移动机构、夹持机构、两个第二移动机构、两个固定机构和两个导轨,所述工作台设置在底座的上方,两个所述固定机构分别设置在工作台的上方两端,两个所述导轨分别设置在底座的两侧,两个所述第二移动机构均分别设置在两个导轨上,两个所述第二移动机构的上方架设有机架,所述第一移动机构套设在机架上,所述夹持机构设置在第一移动机构的下方;
所述固定机构包括第三电机、齿轮、若干驱动齿、第一支撑杆和连接杆,所述第一支撑杆设置在工作台的上方一侧,各所述驱动齿均匀分布在第一支撑杆的一侧,所述连接杆套设在第一支撑杆上,所述第三电机设置在连接杆的一端,所述第三电机与齿轮传动连接,所述齿轮与驱动齿啮合;
其中,通过第三电机驱动齿轮转动,在驱动齿和齿轮的相互作用下,使连接杆沿着第一支撑杆上下移动,从而对放置在工作台上的待加工零件起到了固定作用,使铣床在加工零件的过程中,零件不会发生移动,提高了铣床的加工精度;
所述夹持机构包括第一电机、第二支撑杆、弹簧、第三支撑杆、两个限位轮、两个固定块和两个驱动组件,所述第一电机与第三支撑杆传动连接,两个所述驱动组件分别设置在第三支撑杆的两端,所述第二支撑杆架设在两个驱动组件之间,所述第二支撑杆上铰接有两个限位轮,两个所述固定块的上端均铰接在第三支撑杆上,所述固定块的竖向截面为直角梯形,所述固定块的斜面与限位轮接触,所述弹簧设置在两个固定块之间;
所述驱动组件包括第四电机、螺杆和第一移动块,所述第四电机设置在第三支撑杆的一端,所述第四电机与螺杆传动连接,所述第一移动块设置在第二支撑杆的一端,所述第一移动块还套设在螺杆上;
其中,通过第四电机驱动螺杆转动,从而通过螺杆驱动第一移动块向下移动,从而使第二支撑杆向下移动,在第二支撑杆向下移动的过程中,由于两个固定块的形状为直角梯形且下边长度大于上边,从而通过两个限位轮驱动两个固定块进行夹紧操作,通过第四电机驱动螺杆反向转动,从而通过螺杆驱动第一移动块向上移动,从而使第二支撑杆向上移动,在第二支撑杆向上移动的过程中,两个固定块在弹簧的作用下分开,通过各组件的作用,实现了对铣头的夹紧和松开操作,使铣床在加工零件的过程可以自动的更换铣头,提高了铣床的工作效率。
作为优选,所述第一移动机构包括第二移动块、第三移动轮、驱动轴和第五电机,所述第二移动块的形状为开口向上的U形,所述第五电机设置在第二移动块的一侧,所第五电机通过驱动轴与第三移动轮传动连接,所述机架的上边沿设置在第二移动块的内部,所述第三移动轮设置在机架的上方;
其中,通过第五电机驱动第三移动轮转动,从而使第二移动轮沿着机架上边沿的方向移动,从而驱动第二移动块左右移动,实现了铣头的左右移动。
作为优选,所述第二移动机构包括第一移动轮、第二电机和第二移动轮,所述第二电机设置在机架的一侧下端,所述第二电机与第一移动轮传动连接,所述第二移动轮设置在第一移动轮的下方,所述第二移动轮铰接在机架上;
其中,通过第二电机,驱动第一移动轮转动,使第一移动轮沿着导轨的方向前后移动,从而实现了铣头的前后移动,通过第二移动轮进一步对第二移动机构进行固定,提高了第二移动机构移动的稳定性。
作为优选,为了实现铣头的前后移动,所述导轨设置在第一移动轮和第二移动轮之间。
作为优选,为了提高固定机构的牢固度,所述连接杆的另一端还设有吸盘。
作为优选,为了使夹持机构可以实现松开铣头的操作,所述弹簧处于压缩状态。
作为优选,为了进一步提高夹持机构对铣头夹持的牢固度,所述固定块上还设有限位块。
作为优选,为了使铣床能够按要求对零件实现各种加工,两个所述限位块的中间设有铣头,铣头上设有与限位块匹配的凹槽。
作为优选,为了实现第一移动块的升降,使夹持机构能够实现夹紧的操作,所述第一移动块的内部设有与螺杆匹配的内螺纹。
作为优选,为了使提高固定机构固定的牢固度,所述第三电机为伺服电机。
本发明的有益效果是,该基于物联网的能自动更换铣头的铣床中,通过夹持机构,可以使铣床在工作的过程中,自动更换铣头,与人工更换铣头相比,缩短了更换时间,提高了铣床的工作效率,不仅如此,通过固定机构可以对放置在工作台上的零件进行固定,使铣床在加工零件的过程中,零件不会发生移动,提高了铣床加工零件的精度,提高了成品质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于物联网的能自动更换铣头的铣床的结构示意图;
图2是本发明的基于物联网的能自动更换铣头的铣床的固定机构的结构示意图;
图3是本发明的基于物联网的能自动更换铣头的铣床的夹持机构的结构示意图;
图4是本发明的基于物联网的能自动更换铣头的铣床的第一移动机构的结构示意图;
图中:1.工作台,2.第一移动机构,3.第一电机,4.夹持机构,5.固定机构,6.第一移动轮,7.导轨,8.第二电机,9.第二移动轮,10.底座,11.工作台,12.第三电机,13.齿轮,14.驱动齿,15.第一支撑杆,16.连接杆,17.吸盘,18.第二支撑杆,19.限位轮,20.弹簧,21.第三支撑杆,22.第四电机,23.螺杆,24.第一移动块,25.固定块,26.限位块,27.铣头,28.第二移动块,29.第三移动轮,30.驱动轴,31.第五电机。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图4所示,一种基于物联网的能自动更换铣头的铣床,包括底座10、工作台11、机架1、第一移动机构2、夹持机构4、两个第二移动机构、两个固定机构5和两个导轨7,所述工作台1设置在底座10的上方,两个所述固定机构5分别设置在工作台11的上方两端,两个所述导轨7分别设置在底座10的两侧,两个所述第二移动机构均分别设置在两个导轨7上,两个所述第二移动机构的上方架设有机架1,所述第一移动机构2套设在机架1上,所述夹持机构4设置在第一移动机构2的下方;
所述固定机构5包括第三电机12、齿轮13、若干驱动齿14、第一支撑杆15和连接杆16,所述第一支撑杆15设置在工作台11的上方一侧,各所述驱动齿14均匀分布在第一支撑杆15的一侧,所述连接杆16套设在第一支撑杆15上,所述第三电机12设置在连接杆16的一端,所述第三电机12与齿轮13传动连接,所述齿轮13与驱动齿14啮合;
其中,通过第三电机12驱动齿轮13转动,在驱动齿14和齿轮13的相互作用下,使连接杆16沿着第一支撑杆15上下移动,从而对放置在工作台11上的待加工零件起到了固定作用,使铣床在加工零件的过程中,零件不会发生移动,提高了铣床的加工精度;
所述夹持机构4包括第一电机3、第二支撑杆18、弹簧20、第三支撑杆21、两个限位轮19、两个固定块25和两个驱动组件,所述第一电机3与第三支撑杆21传动连接,两个所述驱动组件分别设置在第三支撑杆21的两端,所述第二支撑杆18架设在两个驱动组件之间,所述第二支撑杆18上铰接有两个限位轮19,两个所述固定块25的上端均铰接在第三支撑杆21上,所述固定块25的竖向截面为直角梯形,所述固定块25的斜面与限位轮19接触,所述弹簧20设置在两个固定块25之间;
所述驱动组件包括第四电机22、螺杆23和第一移动块24,所述第四电机22设置在第三支撑杆21的一端,所述第四电机22与螺杆23传动连接,所述第一移动块24设置在第二支撑杆18的一端,所述第一移动块24还套设在螺杆23上;
其中,通过第四电机22驱动螺杆23转动,从而通过螺杆23驱动第一移动块24向下移动,从而使第二支撑杆18向下移动,在第二支撑杆18向下移动的过程中,由于两个固定块25的形状为直角梯形且下边长度大于上边,从而通过两个限位轮19驱动两个固定块26进行夹紧操作,通过第四电机22驱动螺杆23反向转动,从而通过螺杆23驱动第一移动块24向上移动,从而使第二支撑杆18向上移动,在第二支撑杆18向上移动的过程中,两个固定块25在弹簧20的作用下分开,通过各组件的作用,实现了对铣头的夹紧和松开操作,使铣床在加工零件的过程可以自动的更换铣头,提高了铣床的工作效率。
作为优选,所述第一移动机构2包括第二移动块28、第三移动轮29、驱动轴30和第五电机31,所述第二移动块28的形状为开口向上的U形,所述第五电机31设置在第二移动块28的一侧,所第五电机31通过驱动轴30与第三移动轮29传动连接,所述机架1的上边沿设置在第二移动块28的内部,所述第三移动轮29设置在机架1的上方;
其中,通过第五电机31驱动第三移动轮29转动,从而使第二移动轮28沿着机架1上边沿的方向移动,从而驱动第二移动块18左右移动,实现了铣头27的左右移动。
作为优选,所述第二移动机构包括第一移动轮6、第二电机8和第二移动轮9,所述第二电机8设置在机架1的一侧下端,所述第二电机8与第一移动轮6传动连接,所述第二移动轮9设置在第一移动轮6的下方,所述第二移动轮9铰接在机架1上;
其中,通过第二电机8,驱动第一移动轮6转动,使第一移动轮6沿着导轨7的方向前后移动,从而实现了铣头27的前后移动,通过第二移动轮9进一步对第二移动机构进行固定,提高了第二移动机构移动的稳定性。
作为优选,为了实现铣头27的前后移动,所述导轨7设置在第一移动轮6和第二移动轮9之间。
作为优选,为了提高固定机构5的牢固度,所述连接杆16的另一端还设有吸盘17。
作为优选,为了使夹持机构4可以实现松开铣头27的操作,所述弹簧20处于压缩状态。
作为优选,为了进一步提高夹持机构4对铣头27夹持的牢固度,所述固定块25上还设有限位块26。
作为优选,为了使铣床能够按要求对零件实现各种加工,两个所述限位块26的中间设有铣头27,铣头27上设有与限位块26匹配的凹槽。
作为优选,为了实现第一移动块24的升降,使夹持机构4能够实现夹紧的操作,所述第一移动块24的内部设有与螺杆23匹配的内螺纹。
作为优选,为了使提高固定机构5固定的牢固度,所述第三电机12为伺服电机。
与现有技术相比,该基于物联网的能自动更换铣头的铣床中,通过夹持机构4,可以使铣床在工作的过程中,自动更换铣头27,与人工更换铣头27相比,缩短了更换时间,提高了铣床的工作效率,不仅如此,通过固定机构5可以对放置在工作台11上的零件进行固定,使铣床在加工零件的过程中,零件不会发生移动,提高了铣床加工零件的精度,提高了成品质量。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种基于物联网的能自动更换铣头的铣床,其特征在于,包括底座(10)、工作台(11)、机架(1)、第一移动机构(2)、夹持机构(4)、两个第二移动机构、两个固定机构(5)和两个导轨(7),所述工作台(1)设置在底座(10)的上方,两个所述固定机构(5)分别设置在工作台(11)的上方两端,两个所述导轨(7)分别设置在底座(10)的两侧,两个所述第二移动机构均分别设置在两个导轨(7)上,两个所述第二移动机构的上方架设有机架(1),所述第一移动机构(2)套设在机架(1)上,所述夹持机构(4)设置在第一移动机构(2)的下方;
所述固定机构(5)包括第三电机(12)、齿轮(13)、若干驱动齿(14)、第一支撑杆(15)和连接杆(16),所述第一支撑杆(15)设置在工作台(11)的上方一侧,各所述驱动齿(14)均匀分布在第一支撑杆(15)的一侧,所述连接杆(16)套设在第一支撑杆(15)上,所述第三电机(12)设置在连接杆(16)的一端,所述第三电机(12)与齿轮(13)传动连接,所述齿轮(13)与驱动齿(14)啮合;
所述夹持机构(4)包括第一电机(3)、第二支撑杆(18)、弹簧(20)、第三支撑杆(21)、两个限位轮(19)、两个固定块(25)和两个驱动组件,所述第一电机(3)与第三支撑杆(21)传动连接,两个所述驱动组件分别设置在第三支撑杆(21)的两端,所述第二支撑杆(18)架设在两个驱动组件之间,所述第二支撑杆(18)上铰接有两个限位轮(19),两个所述固定块(25)的上端均铰接在第三支撑杆(21)上,所述固定块(25)的竖向截面为直角梯形,所述固定块(25)的斜面与限位轮(19)接触,所述弹簧(20)设置在两个固定块(25)之间;
所述驱动组件包括第四电机(22)、螺杆(23)和第一移动块(24),所述第四电机(22)设置在第三支撑杆(21)的一端,所述第四电机(22)与螺杆(23)传动连接,所述第一移动块(24)设置在第二支撑杆(18)的一端,所述第一移动块(24)还套设在螺杆(23)上。
2.如权利要求1所述的基于物联网的能自动更换铣头的铣床,其特征在于,所述第一移动机构(2)包括第二移动块(28)、第三移动轮(29)、驱动轴(30)和第五电机(31),所述第二移动块(28)的形状为开口向上的U形,所述第五电机(31)设置在第二移动块(28)的一侧,所第五电机(31)通过驱动轴(30)与第三移动轮(29)传动连接,所述机架(1)的上边沿设置在第二移动块(28)的内部,所述第三移动轮(29)设置在机架(1)的上方。
3.如权利要求1所述的基于物联网的能自动更换铣头的铣床,其特征在于,所述第二移动机构包括第一移动轮(6)、第二电机(8)和第二移动轮(9),所述第二电机(8)设置在机架(1)的一侧下端,所述第二电机(8)与第一移动轮(6)传动连接,所述第二移动轮(9)设置在第一移动轮(6)的下方,所述第二移动轮(9)铰接在机架(1)上。
4.如权利要求3所述的基于物联网的能自动更换铣头的铣床,其特征在于,所述导轨(7)设置在第一移动轮(6)和第二移动轮(9)之间。
5.如权利要求1所述的基于物联网的能自动更换铣头的铣床,其特征在于,所述连接杆(16)的另一端还设有吸盘(17)。
6.如权利要求1所述的基于物联网的能自动更换铣头的铣床,其特征在于,所述弹簧(20)处于压缩状态。
7.如权利要求1所述的基于物联网的能自动更换铣头的铣床,其特征在于,所述固定块(25)上还设有限位块(26)。
8.如权利要求1所述的基于物联网的能自动更换铣头的铣床,其特征在于,两个所述限位块(26)的中间设有铣头(27),铣头(27)上设有与限位块(26)匹配的凹槽。
9.如权利要求1所述的基于物联网的能自动更换铣头的铣床,其特征在于,所述第一移动块(24)的内部设有与螺杆(23)匹配的内螺纹。
10.如权利要求1所述的基于物联网的能自动更换铣头的铣床,其特征在于,所述第三电机(12)为伺服电机。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180327 |
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