CN110524036A - 一种具有铣头自动更换功能的铣床 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有铣头自动更换功能的铣床，包括底座、工作台、机架、移动机构、夹持机构、两个滑动机构、两个固定机构和两个导轨，所述固定机构包括第三电机、齿轮、若干驱动齿、第一支撑杆和安装柱，所述夹持机构包括第一电机、第二支撑杆、弹簧、第三支撑杆、两个限位轮、两个固定块和两个驱动组件，该具有铣头自动更换功能的铣床中，通过夹持机构，可以使铣床在工作的过程中，自动更换铣头，与人工更换铣头相比，缩短了更换时间，提高了铣床的工作效率，不仅如此，通过固定机构可以对放置在工作台上的零件进行固定，使铣床在加工零件的过程中，零件不会发生移动，提高了铣床加工零件的精度，提高了成品质量。

Description

一种具有铣头自动更换功能的铣床
技术领域
本发明涉及加工设备领域，特别涉及一种具有铣头自动更换功能的铣床。
背景技术
铣床主要指用铣刀对工件多种表面进行加工的机床。通常铣刀以旋转运动为主运动，工件和铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。
一般铣床在加工零件的过程中，直接将零件放置在工作台上，在加工的过程中由于铣头移动会使零件发生位移，从而降低了铣床加工零件的精准度，降低了成品质量，不仅如此，一般铣床在加工零件的过程中，可能要多次更换铣头，通过人工更换铣头会消耗大量的时间，降低了铣床的工作效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有铣头自动更换功能的铣床。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有铣头自动更换功能的铣床，包括底座、工作台、机架、移动机构、夹持机构、两个滑动机构、两个固定机构和两个导轨，所述工作台设置在底座得上方，两个所述固定机构分别设置在工作台的上方两端，两个所述导轨分别设置在底座的两侧，两个所述滑动机构均分别设置在两个导轨上，两个所述滑动机构的上方架设有机架，所述移动机构套设在机架上，所述夹持机构设置在移动机构的下方；
所述固定机构包括第三电机、齿轮、若干驱动齿、第一支撑杆和安装柱，所述第一支撑杆设置在工作台的上方一侧，各所述驱动齿均匀分布在第一支撑杆的一侧，所述安装柱套设在第一支撑杆上，所述第三电机设置在安装柱的一端，所述第三电机与齿轮传动连接，所述齿轮与驱动齿啮合；
其中，通过第三电机驱动齿轮转动，在驱动齿和齿轮的相互作用下，使安装柱沿着第一支撑杆上下移动，从而对放置在工作台上的待加工零件起到了固定作用，使铣床在加工零件的过程中，零件不会发生移动，提高了铣床的加工精度；
所述夹持机构包括第一电机、第二支撑杆、弹簧、第三支撑杆、两个限位轮、两个固定块和两个驱动组件，所述第一电机与第三支撑杆传动连接，两个所述驱动组件分别设置在第三支撑杆的两端，所述第二支撑杆架设在两个驱动组件之间，所述第二支撑杆上铰接有两个限位轮，两个所述固定块的上端均铰接在第三支撑杆上，所述固定块的竖向截面为直角梯形，所述固定块的斜面与限位轮接触，所述弹簧设置在两个固定块之间；
所述驱动组件包括第四电机、螺杆和滑动块，所述第四电机设置在第三支撑杆的一端，所述第四电机与螺杆传动连接，所述滑动块设置在第二支撑杆的一端，所述滑动块还套设在螺杆上；
其中，通过第四电机驱动螺杆转动，从而通过螺杆驱动滑动块向下移动，从而使第二支撑杆向下移动，在第二支撑杆向下移动的过程中，由于两个固定块的形状为直角梯形且下边长度大于上边，从而通过两个限位轮驱动两个固定块进行夹紧操作，通过第四电机驱动螺杆反向转动，从而通过螺杆驱动滑动块向上移动，从而使第二支撑杆向上移动，在第二支撑杆向上移动的过程中，两个固定块在弹簧的作用下分开，通过各组件的作用，实现了对铣头的夹紧和松开操作，使铣床在加工零件的过程可以自动的更换铣头，提高了铣床的工作效率；
所述底座内部设有信号指示模块，信号指示模块包括信号指示电路，所述信号指示电路包括固态继电器U2、开关S1、第八电阻R8、电容C1和指示灯EL，所述固态继电器U2的正输入端通过第八电阻R8与开关S1连接，所述固态继电器U2的正输出端分别与开关S1和第八电阻R8连接，所述固态继电器U2的正输入端通过电容C1与固态继电器U2的负输入端连接，所述固态继电器U2的负输入端和固态继电器U2的负输出端均与指示灯EL连接。
作为优选，所述移动机构包括移动块、动力盘,、动力杆和第五电机，所述移动块的形状为开口向上的U形，所述第五电机设置在移动块的一侧，所第五电机通过动力杆与动力盘传动连接，所述机架的上边沿设置在移动块的内部，所述动力盘设置在机架的上方；
其中，通过第五电机驱动动力盘转动，从而使加固盘沿着机架上边沿的方向移动，从而驱动移动块左右移动，实现了铣头的左右移动。
作为优选，所述滑动机构包括导向轮、第二电机和加固盘，所述第二电机设置在机架的一侧下端，所述第二电机与导向轮传动连接，所述加固盘设置在导向轮的下方，所述加固盘铰接在机架上；
其中，通过第二电机，驱动导向轮转动，使导向轮沿着导轨的方向前后移动，从而实现了铣头的前后移动，通过加固盘进一步对滑动机构进行固定，提高了滑动机构移动的稳定性。
作为优选，为了实现铣头的前后移动，所述导轨设置在导向轮和加固盘之间。
作为优选，为了提高固定机构的牢固度，所述安装柱的另一端还设有吸盘。
作为优选，为了使夹持机构可以实现松开铣头的操作，所述弹簧处于压缩状态。
作为优选，为了进一步提高夹持机构对铣头夹持的牢固度，所述固定块上还设有固定凸块。
作为优选，为了使铣床能够按要求对零件实现各种加工，两个所述固定凸块的中间设有铣头，铣头上设有与固定凸块匹配的凹槽。
作为优选，为了实现滑动块的升降，使夹持机构能够实现夹紧的操作，所述滑动块的内部设有与螺杆匹配的内螺纹。
作为优选，为了使提高固定机构固定的牢固度，所述第三电机为伺服电机。
本发明的有益效果是，该具有铣头自动更换功能的铣床中，通过夹持机构，可以使铣床在工作的过程中，自动更换铣头，与人工更换铣头相比，缩短了更换时间，提高了铣床的工作效率，不仅如此，通过固定机构可以对放置在工作台上的零件进行固定，使铣床在加工零件的过程中，零件不会发生移动，提高了铣床加工零件的精度，提高了成品质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有铣头自动更换功能的铣床的结构示意图；
图2是本发明的具有铣头自动更换功能的铣床的固定机构的结构示意图；
图3是本发明的具有铣头自动更换功能的铣床的夹持机构的结构示意图；
图4是本发明的具有铣头自动更换功能的铣床的移动机构的结构示意图；
图5是本发明的具有铣头自动更换功能的铣床的电路原理图；
图中：1.工作台，2.移动机构，3.第一电机，4.夹持机构，5.固定机构，6.导向轮，7.导轨，8.第二电机，9.加固盘，10.底座，11.工作台，12.第三电机，13.齿轮，14.驱动齿，15.第一支撑杆，16.安装柱，17.吸盘，18.第二支撑杆，19.限位轮，20.弹簧，21.第三支撑杆，22.第四电机，23.螺杆， 24.滑动块，25.固定块，26.固定凸块，27.铣头，28.移动块，29.动力盘， 30.动力杆，31.第五电机。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图4所示，一种具有铣头自动更换功能的铣床，包括底座10、工作台11、机架1、移动机构2、夹持机构4、两个滑动机构、两个固定机构5和两个导轨7，所述工作台1设置在底座10得上方，两个所述固定机构5分别设置在工作台11的上方两端，两个所述导轨7分别设置在底座10的两侧，两个所述滑动机构均分别设置在两个导轨7上，两个所述滑动机构的上方架设有机架1，所述移动机构2套设在机架1上，所述夹持机构4设置在移动机构2的下方；
所述固定机构5包括第三电机12、齿轮13、若干驱动齿14、第一支撑杆 15和安装柱16，所述第一支撑杆15设置在工作台11的上方一侧，各所述驱动齿14均匀分布在第一支撑杆15的一侧，所述安装柱16套设在第一支撑杆15 上，所述第三电机12设置在安装柱16的一端，所述第三电机12与齿轮13传动连接，所述齿轮13与驱动齿14啮合；
其中，通过第三电机12驱动齿轮13转动，在驱动齿14和齿轮13的相互作用下，使安装柱16沿着第一支撑杆15上下移动，从而对放置在工作台11上的待加工零件起到了固定作用，使铣床在加工零件的过程中，零件不会发生移动，提高了铣床的加工精度；
所述夹持机构4包括第一电机3、第二支撑杆18、弹簧20、第三支撑杆21、两个限位轮19、两个固定块25和两个驱动组件，所述第一电机3与第三支撑杆 21传动连接，两个所述驱动组件分别设置在第三支撑杆21的两端，所述第二支撑杆18架设在两个驱动组件之间，所述第二支撑杆18上铰接有两个限位轮19，两个所述固定块25的上端均铰接在第三支撑杆21上，所述固定块25的竖向截面为直角梯形，所述固定块25的斜面与限位轮19接触，所述弹簧20设置在两个固定块25之间；
所述驱动组件包括第四电机22、螺杆23和滑动块24，所述第四电机22设置在第三支撑杆21的一端，所述第四电机22与螺杆23传动连接，所述滑动块 24设置在第二支撑杆18的一端，所述滑动块24还套设在螺杆23上；
其中，通过第四电机22驱动螺杆23转动，从而通过螺杆23驱动滑动块24 向下移动，从而使第二支撑杆18向下移动，在第二支撑杆18向下移动的过程中，由于两个固定块25的形状为直角梯形且下边长度大于上边，从而通过两个限位轮19驱动两个固定块26进行夹紧操作，通过第四电机22驱动螺杆23反向转动，从而通过螺杆23驱动滑动块24向上移动，从而使第二支撑杆18向上移动，在第二支撑杆18向上移动的过程中，两个固定块25在弹簧20的作用下分开，通过各组件的作用，实现了对铣头的夹紧和松开操作，使铣床在加工零件的过程可以自动的更换铣头，提高了铣床的工作效率；
所述底座10内部设有信号指示模块，信号指示模块包括信号指示电路，所述信号指示电路包括固态继电器U2、开关S1、第八电阻R8、电容C1和指示灯 EL，所述固态继电器U2的正输入端通过第八电阻R8与开关S1连接，所述固态继电器U2的正输出端分别与开关S1和第八电阻R8连接，所述固态继电器U2 的正输入端通过电容C1与固态继电器U2的负输入端连接，所述固态继电器U2 的负输入端和固态继电器U2的负输出端均与指示灯EL连接；
在信号指示电路中，通过固态继电器U2的通断来实现指示灯EL的亮暗，从而保证了在长期工作以后，不会发生继电器触电粘连的现象，提高了系统的可靠性。
作为优选，所述移动机构2包括移动块28、动力盘29,、动力杆30和第五电机31，所述移动块28的形状为开口向上的U形，所述第五电机31设置在移动块28的一侧，所第五电机31通过动力杆30与动力盘29传动连接，所述机架1的上边沿设置在移动块28的内部，所述动力盘29设置在机架1的上方；
其中，通过第五电机31驱动动力盘29转动，从而使加固盘28沿着机架1 上边沿的方向移动，从而驱动移动块18左右移动，实现了铣头27的左右移动。
作为优选，所述滑动机构包括导向轮6、第二电机8和加固盘9，所述第二电机8设置在机架1的一侧下端，所述第二电机8与导向轮6传动连接，所述加固盘9设置在导向轮6的下方，所述加固盘9铰接在机架1上；
其中，通过第二电机8，驱动导向轮6转动，使导向轮6沿着导轨7的方向前后移动，从而实现了铣头27的前后移动，通过加固盘9进一步对滑动机构进行固定，提高了滑动机构移动的稳定性。
作为优选，为了实现铣头27的前后移动，所述导轨7设置在导向轮6和加固盘9之间。
作为优选，为了提高固定机构5的牢固度，所述安装柱16的另一端还设有吸盘17。
作为优选，为了使夹持机构4可以实现松开铣头27的操作，所述弹簧20 处于压缩状态。
作为优选，为了进一步提高夹持机构4对铣头27夹持的牢固度，所述固定块25上还设有固定凸块26。
作为优选，为了使铣床能够按要求对零件实现各种加工，两个所述固定凸块26的中间设有铣头27，铣头27上设有与固定凸块26匹配的凹槽。
作为优选，为了实现滑动块24的升降，使夹持机构4能够实现夹紧的操作，所述滑动块24的内部设有与螺杆23匹配的内螺纹。
作为优选，为了使提高固定机构5固定的牢固度，所述第三电机12为伺服电机。
与现有技术相比，该具有铣头自动更换功能的铣床中，通过夹持机构4，可以使铣床在工作的过程中，自动更换铣头27，与人工更换铣头27相比，缩短了更换时间，提高了铣床的工作效率，不仅如此，通过固定机构5可以对放置在工作台11上的零件进行固定，使铣床在加工零件的过程中，零件不会发生移动，提高了铣床加工零件的精度，提高了成品质量。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有铣头自动更换功能的铣床，其特征在于，包括底座(10)、工作台(11)、机架(1)、移动机构(2)、夹持机构(4)、两个滑动机构、两个固定机构(5)和两个导轨(7)，所述工作台(1)设置在底座(10)得上方，两个所述固定机构(5)分别设置在工作台(11)的上方两端，两个所述导轨(7)分别设置在底座(10)的两侧，两个所述滑动机构均分别设置在两个导轨(7)上，两个所述滑动机构的上方架设有机架(1)，所述移动机构(2)套设在机架(1)上，所述夹持机构(4)设置在移动机构(2)的下方；
所述固定机构(5)包括第三电机(12)、齿轮(13)、若干驱动齿(14)、第一支撑杆(15)和安装柱(16)，所述第一支撑杆(15)设置在工作台(11)的上方一侧，各所述驱动齿(14)均匀分布在第一支撑杆(15)的一侧，所述安装柱(16)套设在第一支撑杆(15)上，所述第三电机(12)设置在安装柱(16)的一端，所述第三电机(12)与齿轮(13)传动连接，所述齿轮(13)与驱动齿(14)啮合；
所述夹持机构(4)包括第一电机(3)、第二支撑杆(18)、弹簧(20)、第三支撑杆(21)、两个限位轮(19)、两个固定块(25)和两个驱动组件，所述第一电机(3)与第三支撑杆(21)传动连接，两个所述驱动组件分别设置在第三支撑杆(21)的两端，所述第二支撑杆(18)架设在两个驱动组件之间，所述第二支撑杆(18)上铰接有两个限位轮(19)，两个所述固定块(25)的上端均铰接在第三支撑杆(21)上，所述固定块(25)的竖向截面为直角梯形，所述固定块(25)的斜面与限位轮(19)接触，所述弹簧(20)设置在两个固定块(25)之间；
所述驱动组件包括第四电机(22)、螺杆(23)和滑动块(24)，所述第四电机(22)设置在第三支撑杆(21)的一端，所述第四电机(22)与螺杆(23)传动连接，所述滑动块(24)设置在第二支撑杆(18)的一端，所述滑动块(24)还套设在螺杆(23)上；
所述底座(10)内部设有信号指示模块，信号指示模块包括信号指示电路，所述信号指示电路包括固态继电器U2、开关S1、第八电阻R8、电容C1和指示灯EL，所述固态继电器U2的正输入端通过第八电阻R8与开关S1连接，所述固态继电器U2的正输出端分别与开关S1和第八电阻R8连接，所述固态继电器U2的正输入端通过电容C1与固态继电器U2的负输入端连接，所述固态继电器U2的负输入端和固态继电器U2的负输出端均与指示灯EL连接。
2.如权利要求1所述的具有铣头自动更换功能的铣床，其特征在于，所述移动机构(2)包括移动块(28)、动力盘(29),、动力杆(30)和第五电机(31)，所述移动块(28)的形状为开口向上的U形，所述第五电机(31)设置在移动块(28)的一侧，所第五电机(31)通过动力杆(30)与动力盘(29)传动连接，所述机架(1)的上边沿设置在移动块(28)的内部，所述动力盘(29)设置在机架(1)的上方。
3.如权利要求1所述的具有铣头自动更换功能的铣床，其特征在于，所述滑动机构包括导向轮(6)、第二电机(8)和加固盘(9)，所述第二电机(8)设置在机架(1)的一侧下端，所述第二电机(8)与导向轮(6)传动连接，所述加固盘(9)设置在导向轮(6)的下方，所述加固盘(9)铰接在机架(1)上。
4.如权利要求3所述的具有铣头自动更换功能的铣床，其特征在于，所述导轨(7)设置在导向轮(6)和加固盘(9)之间。
5.如权利要求1所述的具有铣头自动更换功能的铣床，其特征在于，所述安装柱(16)的另一端还设有吸盘(17)。
6.如权利要求1所述的具有铣头自动更换功能的铣床，其特征在于，所述弹簧(20)处于压缩状态。
7.如权利要求1所述的具有铣头自动更换功能的铣床，其特征在于，所述固定块(25)上还设有固定凸块(26)。
8.如权利要求1所述的具有铣头自动更换功能的铣床，其特征在于，两个所述固定凸块(26)的中间设有铣头(27)，铣头(27)上设有与固定凸块(26)匹配的凹槽。
9.如权利要求1所述的具有铣头自动更换功能的铣床，其特征在于，所述滑动块(24)的内部设有与螺杆(23)匹配的内螺纹。
10.如权利要求1所述的具有铣头自动更换功能的铣床，其特征在于，所述第三电机(12)为伺服电机。
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