CN102950460B

CN102950460B - 同步式组合工序扭力装置

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Publication number: CN102950460B
Application number: CN201210516626.9A
Authority: CN
Inventors: 陈世江
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-12-06
Filing date: 2012-12-06
Publication date: 2014-08-27
Anticipated expiration: 2032-12-06
Also published as: CN102950460A

Abstract

本发明公开了一种同步式组合工序扭力装置，包括机体，机体设置有机体工作台，机体工作台上设置有夹具底座，夹具底座上固定设置有下模座装置；机体工作台的一侧设置有机体立柱，机体立柱的上端固定设置有机头动力体，机头动力体设置于下模座装置的上方。本发明的工作过程是在四个工作点同步进行的，所以能够同时完成工件上四个工作点的工作，大大提高了工作效率。

Description

同步式组合工序扭力装置

技术领域

本发明涉及一种扭力设备，具体涉及一种同步式组合工序扭力装置。

背景技术

现有的扭力工作依靠人工使用扳手在各个工作点上逐个进行，无法在同一工件上同步进行四工位的扭力工作。工作时，将工件置入夹具中，由扳手在四个工作点中依次扭入。这种工作模式的效率极低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种同步式组合工序扭力装置，它可以提高工作效率。

为解决上述技术问题，本发明同步式组合工序扭力装置的技术解决方案为：

包括机体1，机体1设置有机体工作台11，机体工作台11上设置有夹具底座2，夹具底座2上固定设置有下模座装置3；机体工作台11的一侧设置有机体立柱13，机体立柱13的上端固定设置有机头动力体4，机头动力体4设置于下模座装置3的上方；所述下模座装置3包括下模座上盖31、下模座底座33；下模座底座33上设置有四个下中心距调节器；下中心距调节器包括调节块34，调节块34沿下模座底座33的径向设置；调节块34的内端与套筒基座35固定连接，套筒基座35内固定设置有套筒36；套筒36作为工件夹具；下模座装置3通过下中心距调节器来调节四个点的中心距；所述机头动力体4包括十字头机头座41，十字头机头座41上设置有四组上中心距调节装置42；十字头机头座41固定设置于机头壳46内，机头壳46的一侧通过两个机头支架47与机体1的机体立柱13固定连接；上中心距调节装置42包括机座421，机座421沿十字头机头座41的径向设置；机座421的外端固定连接丝杆422的一端，丝杆422上活动设置有锥齿轮423；丝杆422的另一端通过轴承连接十字头机头座41；十字头机头座41的上方设置有中心距调节齿轮43，中心距调节齿轮43的底面与锥齿轮423相啮合；十字头机头座41上设置有一上中心距调节装置动力机构48；上中心距调节装置动力机构48包括锥齿轮481，锥齿轮481与中心距调节齿轮43相啮合；锥齿轮481通过调心电机482实现驱动；调心电机482驱动锥齿轮481旋转，锥齿轮481带动与之啮合的中心距调节齿轮43在水平面内转动；中心距调节齿轮43在转动的过程中带动与之啮合的锥齿轮423旋转，从而使上中心距调节装置42的机座421沿十字头机头座41的径向移动，实现上中心距的自动调心。

所述夹具底座2的底部中心设置有连接件23，夹具底座2的连接件23通过螺纹套24活动连接丝杆25；丝杆25的底端固定连接工作台升降电机26；工作台升降电机26带动丝杆25转动，使螺纹套24沿丝杆25上下运动，带动夹具底座2作升降运动。

所述夹具底座2的底部设置有多根导杆21，夹具底座2的导杆21依次穿过机体工作台11和设置于机体工作台11下方的至少一个导向板12；导杆21与机体工作台11和导向板12之间分别通过多个铜套22实现连接。

所述调节块34的底部设置有调节齿341，下模座底座33的顶面设置有多道环形凹槽，调节齿341与凹槽相配合；调节块34通过调节齿341与凹槽的配合实现与下模座底座33的活动连接。

所述上中心距调节装置42的机座421上设置有行程调节机构424、动力传递机构425；行程调节机构424包括进给气缸4241，进给气缸4241的顶杆通过一活动接头与花键轴4242固定连接；花键轴4242设置于花键套4243内，花键轴4242与花键套4243配合连接，使花键轴4242仅能相对于花键套4243轴向运动；花键轴4242上固定设置有从动齿轮4246；花键轴4242的底端连接套筒，套筒作为动力输出端；动力传递机构425包括动力电机4251，动力电机4251连接主动齿轮4253；主动齿轮4253与从动齿轮4246相啮合；动力电机4251驱动主动齿轮4253旋转，带动从动齿轮4246转动；从动齿轮4246带动花键轴4242随之转动，从而使作为动力输出端的套筒实现旋转运动；在花键轴4242旋转的过程中，通过进给气缸4241带动花键轴4242上下运动，从而实现套筒的进给运动。

所述中心距调节齿轮43上设置有四个调节限位板44；四个调节限位板44相对于中心距调节齿轮43的回转中心均布；调节限位板44通过卡位能够将中心距调节齿轮43限位固定。

所述十字头机头座41的中心设置有压紧器45；压紧器45的顶端连接压紧气缸451，压紧气缸451通过压紧气缸座452与十字头机头座41固定连接；压紧器45能够上下运动，从而对工件进行压紧作用。

本发明可以达到的技术效果是：

本发明的工作过程是在四个工作点同步进行的，所以能够同时完成工件上四个工作点的工作，大大提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明同步式组合工序扭力装置的示意图；

图2是本发明的分解示意图；

图3是本发明的下模座装置的示意图；

图4是本发明的下模座装置的分解示意图；

图5是本发明的下中心距调节器的示意图；

图6是本发明的下中心距调节器的分解示意图；

图7是本发明的机头动力体的示意图；

图8是本发明的机头动力体的另一角度的示意图；

图9是本发明的机头动力体的分解示意图；

图10是本发明的上中心距调节装置的分解示意图。

图中附图标记说明：

1为机体， 11为机体工作台，

12为导向板， 13为机体立柱，

2为夹具底座， 3为下模座装置，

4为机头动力体， 5为罩壳，

21为导杆， 22为铜套，

23为连接件， 24为螺纹套，

25为丝杆， 26为工作台升降电机，

31为下模座上盖， 32为导向槽，

33为下模座底座， 34为调节块，

35为套筒基座， 36为套筒，

37为紧固螺母， 38为卡片，

341为调节齿，

41为十字头机头座， 42为上中心距调节装置，

43为中心距调节齿轮， 44为调节限位板，

45为压紧器， 46为机头壳，

47为机头支架，

421为机座， 422为丝杆，

423为锥齿轮， 424为行程调节机构，

425为动力传递机构， 4211为机座盖板，

4241为进给气缸， 4242为花键轴，

4243为花键套， 4244为轴承，

4245为轴承套， 4246为从动齿轮，

4247为气缸座，

4251为动力电机， 4252为动力轴套，

4253为主动齿轮，

451为压紧气缸， 452为压紧气缸座，

48为上中心距调节装置动力机构， 481为锥齿轮。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明同步式组合工序扭力装置，包括机体1，机体1设置有机体工作台11，机体工作台11上设置有夹具底座2，夹具底座2上设置有下模座装置3；机体工作台11的一侧设置有机体立柱13，机体立柱13的上端固定设置有机头动力体4，机头动力体4设置于下模座装置3的上方；机头动力体4设置于罩壳5内；

机体工作台11的下方设置有两个导向板12；

夹具底座2的底部设置有四根导杆21，夹具底座2的导杆21依次穿过机体工作台11和两个导向板12；导杆21与机体工作台11和两个导向板12之间分别通过多个铜套22实现连接；

夹具底座2的底部中心设置有连接件23，夹具底座2的连接件23通过螺纹套24活动连接丝杆25；丝杆25的底端固定连接工作台升降电机26；工作台升降电机26设置于机体1的底部；工作台升降电机26带动丝杆25转动，使螺纹套24沿丝杆25上下运动，从而带动夹具底座2作升降运动；

下模座装置3的中心距可调；如图3、图4所示，下模座装置3包括下模座上盖31、下模座底座33，下模座底座33上设置有四个下中心距调节器；如图5、图6所示，下中心距调节器包括调节块34，调节块34沿下模座底座33的径向设置；调节块34的内端与套筒基座35固定连接，套筒基座35内固定设置有套筒36；套筒36作为工件夹具，套筒36的顶端设置有紧固螺母37，用于夹紧工件；调节块34通过卡片38连接套筒基座35；

调节块34的底部设置有调节齿341，下模座底座33的顶面设置有多道环形凹槽，调节齿341与凹槽相配合；调节块34通过调节齿341与凹槽的配合实现与下模座底座33的活动连接；

下模座上盖31沿径向设置有四道导向槽32，四道导向槽32相对于下模座上盖31的回转中心均布；四个下中心距调节器分别活动设置于下模座上盖31的四道导向槽32内；下模座装置3通过下中心距调节器来调节四个点的中心距；

机头动力体4的中心距可调；如图7至图9所示，机头动力体4包括十字头机头座41，十字头机头座41上设置有四组上中心距调节装置42，四组上中心距调节装置42相对于十字头机头座41的回转中心均布；

如图10所示，上中心距调节装置42包括机座421，机座421沿十字头机头座41的径向设置；机座421的外端固定连接丝杆422的一端，丝杆422上活动设置有锥齿轮423；锥齿轮423与丝杆422之间为螺纹连接；丝杆422的另一端通过轴承连接十字头机头座41；

机座421上设置有行程调节机构424、动力传递机构425；行程调节机构424、动力传递机构425通过机座盖板4211连接机座421；

行程调节机构424包括进给气缸4241，进给气缸4241固定在气缸座4247上，气缸座4247固定在十字头机头座41上；

进给气缸4241的顶杆通过一活动接头与花键轴4242固定连接；花键轴4242设置于花键套4243内，花键轴4242通过四个轴向延伸的导向条与花键套4243配合连接，使花键轴4242仅能相对于花键套4243轴向运动，花键轴4242与花键套4243之间不能相对转动；

花键套4243上设置有两个轴承4244，两个轴承4244设置于轴承套4245内，实现花键轴4242与轴承套4245的活动连接；花键轴4242通过轴承4244能够在轴承套4245内自由转动；

花键轴4242上设置有从动齿轮4246；

花键轴4242的底端连接各种标准的套筒，套筒作为动力输出端，供紧固螺丝用；

动力传递机构425包括动力电机4251，动力电机4251通过动力轴套4252连接主动齿轮4253；主动齿轮4253与从动齿轮4246相啮合；

动力电机4251驱动主动齿轮4253旋转，带动从动齿轮4246转动；从动齿轮4246带动花键轴4242随之转动，从而使作为动力输出端的套筒实现旋转运动；在花键轴4242旋转的过程中，通过进给气缸4241带动花键轴4242上下运动，从而实现套筒的进给运动；

十字头机头座41的上方设置有中心距调节齿轮43，中心距调节齿轮43的底面与锥齿轮423相啮合；中心距调节齿轮43上设置有四个调节限位板44；四个调节限位板44相对于中心距调节齿轮43的回转中心均布；调节限位板44通过卡位能够将中心距调节齿轮43限位固定；

十字头机头座41的中心设置有压紧器45；压紧器45的顶端连接压紧气缸451，压紧气缸451通过压紧气缸座452与十字头机头座41固定连接；压紧器45能够上下运动，从而对工件进行压紧作用；

十字头机头座41上设置有一上中心距调节装置动力机构48；上中心距调节装置动力机构48包括锥齿轮481，锥齿轮481与中心距调节齿轮43相啮合；锥齿轮481通过调心电机482实现驱动；

调心电机482驱动锥齿轮481旋转，锥齿轮481带动与之啮合的中心距调节齿轮43在水平面内转动；中心距调节齿轮43在转动的过程中带动与之啮合的锥齿轮423旋转，从而使上中心距调节装置42的机座421沿十字头机头座41的径向移动，实现上中心距的自动调心；

十字头机头座41固定设置于机头壳46内，机头壳46的一侧通过两个机头支架47与机体1的机体立柱13固定连接。

本发明的工作原理如下：

通过上中心距调节装置42和下中心距调节器分别调整上、下中心距，使上、下各四个工作点的中心距相对应（即使机头动力体4的四个套筒分别对应于下模座装置3的套筒36）；

通过工作台升降电机26带动夹具底座2上下移动，调整下模座装置3与机头动力体4之间的高度距离；

通过压紧气缸451带动压紧器45上下运动，调整压紧器45与工件的距离；

在电控装置上设定好所需的扭矩，然后由人工放入工件，开启开关，使机头动力体4的四个套筒自动下行至与工件部位吻合，同时在电控的作用下，花键轴4242作为动力头自动扭转直至扭矩达到预设指标时自动停止，然后上升复位，整个工序完成。

Claims

1.一种同步式组合工序扭力装置，其特征在于：包括机体（1），机体（1）设置有机体工作台（11），机体工作台（11）上设置有夹具底座（2），夹具底座（2）上固定设置有下模座装置（3）；机体工作台（11）的一侧设置有机体立柱（13），机体立柱（13）的上端固定设置有机头动力体（4），机头动力体（4）设置于下模座装置（3）的上方；

所述下模座装置（3）包括下模座上盖（31）、下模座底座（33）；下模座底座（33）上设置有四个下中心距调节器；下中心距调节器包括调节块（34），调节块（34）沿下模座底座（33）的径向设置；调节块（34）的内端与套筒基座（35）固定连接，套筒基座（35）内固定设置有套筒（36）；套筒（36）作为工件夹具；下模座装置（3）通过下中心距调节器来调节四个点的中心距；

所述机头动力体（4）包括十字头机头座（41），十字头机头座（41）上设置有四组上中心距调节装置（42）；十字头机头座（41）固定设置于机头壳（46）内，机头壳（46）的一侧通过两个机头支架（47）与机体（1）的机体立柱（13）固定连接；

上中心距调节装置（42）包括机座（421），机座（421）沿十字头机头座（41）的径向设置；机座（421）的外端固定连接丝杆（422）的一端，丝杆（422）上活动设置有锥齿轮（423）；丝杆（422）的另一端通过轴承连接十字头机头座（41）；

十字头机头座（41）的上方设置有中心距调节齿轮（43），中心距调节齿轮（43）的底面与锥齿轮（423）相啮合；

十字头机头座（41）上设置有一上中心距调节装置动力机构（48）；上中心距调节装置动力机构（48）包括锥齿轮（481），锥齿轮（481）与中心距调节齿轮（43）相啮合；锥齿轮（481）通过调心电机（482）实现驱动；

调心电机（482）驱动锥齿轮（481）旋转，锥齿轮（481）带动与之啮合的中心距调节齿轮（43）在水平面内转动；中心距调节齿轮（43）在转动的过程中带动与之啮合的锥齿轮（423）旋转，从而使上中心距调节装置（42）的机座（421）沿十字头机头座（41）的径向移动，实现上中心距的自动调心。

2.根据权利要求1所述的同步式组合工序扭力装置，其特征在于：所述夹具底座（2）的底部中心设置有连接件（23），夹具底座（2）的连接件（23）通过螺纹套（24）活动连接丝杆（25）；丝杆（25）的底端固定连接工作台升降电机（26）；工作台升降电机（26）带动丝杆（25）转动，使螺纹套（24）沿丝杆（25）上下运动，带动夹具底座（2）作升降运动。

3.根据权利要求1所述的同步式组合工序扭力装置，其特征在于：所述夹具底座（2）的底部设置有多根导杆（21），夹具底座（2）的导杆（21）依次穿过机体工作台（11）和设置于机体工作台（11）下方的至少一个导向板（12）；导杆（21）与机体工作台（11）和导向板（12）之间分别通过多个铜套（22）实现连接。

4.根据权利要求1所述的同步式组合工序扭力装置，其特征在于：所述调节块（34）的底部设置有调节齿（341），下模座底座（33）的顶面设置有多道环形凹槽，调节齿（341）与凹槽相配合；调节块（34）通过调节齿（341）与凹槽的配合实现与下模座底座（33）的活动连接。

5.根据权利要求1所述的同步式组合工序扭力装置，其特征在于：所述上中心距调节装置（42）的机座（421）上设置有行程调节机构（424）、动力传递机构（425）；

行程调节机构（424）包括进给气缸（4241），进给气缸（4241）的顶杆通过一活动接头与花键轴（4242）固定连接；花键轴（4242）设置于花键套（4243）内，花键轴（4242）与花键套（4243）配合连接，使花键轴（4242）仅能相对于花键套（4243）轴向运动；花键轴（4242）上固定设置有从动齿轮（4246）；花键轴（4242）的底端连接套筒，套筒作为动力输出端；

动力传递机构（425）包括动力电机（4251），动力电机（4251）连接主动齿轮（4253）；主动齿轮（4253）与从动齿轮（4246）相啮合；

动力电机（4251）驱动主动齿轮（4253）旋转，带动从动齿轮（4246）转动；从动齿轮（4246）带动花键轴（4242）随之转动，从而使作为动力输出端的套筒实现旋转运动；在花键轴（4242）旋转的过程中，通过进给气缸（4241）带动花键轴（4242）上下运动，从而实现套筒的进给运动。

6.根据权利要求1所述的同步式组合工序扭力装置，其特征在于：所述中心距调节齿轮（43）上设置有四个调节限位板（44）；四个调节限位板（44）相对于中心距调节齿轮（43）的回转中心均布；调节限位板（44）通过卡位能够将中心距调节齿轮（43）限位固定。

7.根据权利要求1所述的同步式组合工序扭力装置，其特征在于：所述十字头机头座（41）的中心设置有压紧器（45）；压紧器（45）的顶端连接压紧气缸（451），压紧气缸（451）通过压紧气缸座（452）与十字头机头座（41）固定连接；压紧器（45）能够上下运动，从而对工件进行压紧作用。