CN110181284B - 一种夹具可旋转的钻、铣、攻丝组合加工机床 - Google Patents

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Abstract

本发明的一种夹具可旋转的钻、铣、攻丝组合加工机床，包括：安装固定在机架上的第一滑台座和若干第二滑台座、若干加工机头、工件进出机构；所述机架设有安装台板；所述第一滑台座呈纵向水平安装固定于安装台板的中部，其上安装固定有工件夹具；所述第一滑台座的左、右两侧均分布有第二滑台座；所述每组第二滑台座上均安装加工机头；所述安装台板上于工件夹具起始位置旁，还安装固定有工件进出机构；整个工件的孔位加工只需一次定位在可旋转的夹具上，多个加工机头分布于夹具的两侧，可以实现两个面同步加工的效果，提高了加工效率；通过旋转夹具，解决了工件换面的问题，保证了加工精度。

Description

一种夹具可旋转的钻、铣、攻丝组合加工机床
技术领域
本发明涉及一种夹具可旋转的钻、铣、攻丝组合加工机床，属于机械设备领域。
背景技术
日常的产品和配件的加工，少不了钻孔和攻丝两种工序，而且经常涉及多个面需要加工，甚至有些面需要加工的孔数和工序数不只一个，目前市面上的钻孔和攻丝机有两种，一种是一个一个孔逐一加工的机器，这种机器加工效率太慢，想要提高效率，只能做成流水线，投入成本过大，还有一种是一个面的孔一次加工完成，然后再对工件进行换面加工，这种机器的对换面的要求很高，因为换面之后原来的定位点很容易偏移，影响加工精度和产品质量，为此即能保证效率，又能保证产品质量的加工机床已被越来越生产厂家迫切需求。
发明内容
（一）要解决的技术问题
为解决上述问题，本发明提出了一种夹具可旋转的钻、铣、攻丝组合加工机床，整个工件的孔位加工只需一次定位在可旋转的夹具上，多个加工机头分布于夹具的两侧，可以实现两个面同步加工的效果，提高了加工效率；通过旋转夹具，解决了工件换面的问题，保证了加工精度。
（二）技术方案
本发明的一种夹具可旋转的钻、铣、攻丝组合加工机床，包括：安装固定在机架上的第一滑台座和若干第二滑台座、若干加工机头、工件进出机构；所述机架设有安装台板；所述第一滑台座呈纵向水平安装固定于安装台板的中部，其上安装固定有工件夹具；所述第一滑台座的左、右两侧均分布有第二滑台座，且每侧第二滑台座的数量至少为一组；所述每组第二滑台座上均安装加工机头，且每组第二滑台座上的加工机头的数量至少为一台；所述安装台板上于工件夹具起始位置旁，还安装固定有工件进出机构，以将工件送入和推出工件夹具；所述工件夹具设有旋转机构和夹持机构；所述旋转机构对应安装在第一滑台座上；所述夹持机构安装固定在旋转机构上。
进一步地，所述工件进出机构包括：安装底架、推料气缸、进料槽轨、过渡槽轨、出料槽轨；所述安装底架固定于安装台板上，且位于夹持机构的两侧；所述过渡槽轨和出料槽轨安装固定在安装底架上；所述过渡槽轨和出料槽轨对称分布在夹持机构两侧面；所述安装底架在过渡槽轨正后方还安装固定有推料气缸；所述推料气缸的顶推杆端面连接固定有推送版的一端；所述推送版的另一端对齐过渡槽轨的端面；所述过渡槽轨的侧面还连通固定有进料槽轨。
进一步地，所述夹持机构包括：压紧气缸、夹具体；所述夹具体顶部安装固定有压紧气缸，底部对应与旋转机构形成固定连接；所述夹具体中段设有一个贯通侧面的工件槽；所述工件槽的两端分别紧挨且对齐渡槽轨和出料槽轨的端口面；所述夹具体顶部开设有一个连通工件槽的压块通槽；所述压块通槽内容置有用于压机工件的压紧块；所述压紧气缸的顶推杆伸至压块通槽内，且与压紧块固定连接。
进一步地，所述旋转机构包括：旋转轴块、驱动组件、安装底座；所述安装底座对应安装固定于第一滑台座的滑台上；所述旋转轴块通过轴承与安装底座轴接连接；所述旋转轴块的顶部对应与夹具体的底部连接固定；所述旋转轴块的中部还安装有齿轮；所述驱动组件安装固定在安装底座上，且与齿轮连接。
进一步地，所述旋转轴块相对的两个侧面各设有一根向外延伸的限位条。
进一步地，所述安装底座上安装有两块限位挡块；所述两块限位挡块分别位于旋转轴块相邻的两个侧面外，通过抵挡限位条来控制旋转轴块旋转的角度。
进一步地，所述驱动组件可采用气缸加齿条的组合或伺服电机加蜗杆的组合实现驱动。
进一步地，所述第一滑台座与第二滑台座两者的结构相同，且工作行进方向互为垂直；所述第一滑台座包括：油槽、滑轨、滑台、伺服电机；所述油槽和伺服电机相互紧挨着安装在安装台板上；所述油槽内安装有一组滑轨；所述滑轨上滑接有滑台；所述伺服电机的输出轴端连接有丝杆的一端；所述丝杆的另一端延伸至油槽内与滑台螺接。
进一步地，所述加工机头可以是钻孔机头或攻丝机头中的任意一种，包括：用于安装连接的四向调节机头安装座、动力源、夹持转轴；所述夹持转轴与动力源的输出端连接，且两者同步安装固定在四向调节机头安装座上。
进一步地，所述机架上还安装有控制箱和操控台。
（三）有益效果
本发明其具有以下有益效果：本发明的一种夹具可旋转的钻、铣、攻丝组合加工机床，整个工件的孔位加工只需一次定位在可旋转的夹具上，多个加工机头分布于夹具的两侧，可以实现两个面同步加工的效果，提高了加工效率；通过旋转夹具，解决了工件换面的问题，保证了加工精度。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明中工件夹具和工件进出机构的连接示意图。
图3是本发明中第一滑台座的结构示意图。
图4是本发明中工件夹具的结构图。
图5是本发明中工件夹具的内部结构图。
图6是本发明中加工机头的结构示意图。
具体实施方式
如图1-图6所示，一种夹具可旋转的钻、铣、攻丝组合加工机床，包括：安装固定在机架1上的第一滑台座2和若干第二滑台座3、若干加工机头4、工件进出机构5；所述机架1设有安装台板11；所述第一滑台座2呈纵向水平安装固定于安装台板11的中部，其上安装固定有工件夹具6；所述第一滑台座2的左、右两侧均分布有第二滑台座3，且每侧第二滑台座3的数量至少为一组；所述每组第二滑台座3上均安装加工机头4，且每组第二滑台座3上的加工机头4的数量至少为一台；所述安装台板11上于工件夹具6起始位置旁，还安装固定有工件进出机构5，以将工件送入和推出工件夹具6；所述工件夹具6设有旋转机构61和夹持机构62；所述旋转机构61对应安装在第一滑台座2上；所述夹持机构62安装固定在旋转机构61上。
参照图2所示，所述工件进出机构5包括：安装底架51、推料气缸52、进料槽轨53、过渡槽轨54、出料槽轨55；所述安装底架51固定于安装台板11上，且位于夹持机构62的两侧；所述过渡槽轨54和出料槽轨55安装固定在安装底架51上；所述过渡槽轨54和出料槽轨55对称分布在夹持机构62两侧面；所述安装底架51在过渡槽轨54正后方还安装固定有推料气缸52；所述推料气缸52的顶推杆端面连接固定有推送版56的一端；所述推送版56的另一端对齐过渡槽轨54的端面；所述过渡槽轨54的侧面还连通固定有进料槽轨53。
参照图4、5所示，所述夹持机构62包括：压紧气缸621、夹具体622；所述夹具体622顶部安装固定有压紧气缸621，底部对应与旋转机构61形成固定连接；所述夹具体622中段设有一个贯通侧面的工件槽6221；所述工件槽6221的两端分别紧挨且对齐渡槽轨54和出料槽轨55的端口面；所述夹具体622顶部开设有一个连通工件槽6221的压块通槽6222；所述压块通槽6222内容置有用于压机工件的压紧块623；所述压紧气缸621的顶推杆伸至压块通槽6222内，且与压紧块623固定连接。
参照图4、5所示，所述旋转机构61包括：旋转轴块611、驱动组件612、安装底座613；所述安装底座613对应安装固定于第一滑台座2的滑台上；所述旋转轴块611通过轴承6131与安装底座613轴接连接；所述旋转轴块611的顶部对应与夹具体622的底部连接固定；所述旋转轴块611的中部还安装有齿轮614；所述驱动组件612安装固定在安装底座613上，且与齿轮614连接。
优选地，所述旋转轴块611相对的两个侧面各设有一根向外延伸的限位条6111。
优选地，所述安装底座613上安装有两块限位挡块615；所述两块限位挡块615分别位于旋转轴块611相邻的两个侧面外，通过抵挡限位条6111来控制旋转轴块611旋转的角度。
优选地，所述驱动组件612可采用气缸加齿条的组合或伺服电机加蜗杆的组合实现驱动。
参照图3所示，所述第一滑台座2与第二滑台座3两者的结构相同，且工作行进方向互为垂直；所述第一滑台座2包括：油槽21、滑轨22、滑台（23）、伺服电机24；所述油槽21和伺服电机24相互紧挨着安装在安装台板（11）上；所述油槽21内安装有一组滑轨22；所述滑轨22上滑接有滑台23；所述伺服电机24的输出轴端连接有丝杆25的一端；所述丝杆25的另一端延伸至油槽21内与滑台23螺接。
参照图6所示，所述加工机头4可以是钻孔机头或攻丝机头中的任意一种，包括：用于安装连接的四向调节机头安装座41、动力源42、夹持转轴43；所述夹持转轴43与动力源42的输出端连接，且两者同步安装固定在四向调节机头安装座41上。
参照图1，所述机架1上还安装有控制箱12和操控台13。
下面将详细阐述本机床的动作过程：将工件一次放入进料槽轨53内，在重力的作用下，工件自动滑入过渡槽轨54中，随后推料气缸51将工件推送进工件夹具6的工件槽6221内且通过压紧气缸621顶推压紧块623压紧工件，随后第一滑台座2动作，带动工件依次前移至控制程序设定的若干加工定点处，依据工件加工需求，随后两侧相对应加工定点的第二滑行3带动其上的加工机头4对工件进行加工，当工件两个侧面加工完毕后，旋转机构61动作，夹持机构62旋转带动工件实现换面，继续完成剩余两个侧面的加工，最终加工完毕后，整个工件夹具回到初始位置后，各部件继续重复上述动过，形成循环。
本发明的一种夹具可旋转的钻、铣、攻丝组合加工机床，整个工件的孔位加工只需一次定位在可旋转的夹具上，多个加工机头分布于夹具的两侧，可以实现两个面同步加工的效果，提高了加工效率；通过旋转夹具，解决了工件换面的问题，保证了加工精度。
应当理解，本文所述的示例性实施例是说明性的而非限制性的；尽管结合附图描述了本发明的实施例，本领域普通技术人员应当理解，在不脱离通过所附权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以做出各种形式和细节的改变。

Claims (8)

1.一种夹具可旋转的钻、铣、攻丝组合加工机床，包括：安装固定在机架(1)上的第一滑台座(2)和若干第二滑台座(3)、若干加工机头(4)、工件进出机构(5);其特征在于：所述机架(1)设有安装台板(11);所述第一滑台座(2)呈纵向水平安装固定于安装台板(11)的中部，其上安装固定有工件夹具(6);所述第一滑台座(2)的左、右两侧均分布有第二滑台座(3),且每侧第二滑台座(3)的数量至少为一组；所述每组第二滑台座(3)上均安装加工机头(4),且每组第二滑台座(3)上的加工机头(4)的数量至少为一台；所述安装台板(11)上于工件夹具(6)起始位置旁，还安装固定有工件进出机构(5),以将工件送入和推出工件夹具(6);所述工件夹具(6)设有旋转机构(61)和夹持机构(62);所述旋转机构(61)对应安装在第一滑台座(2)上；所述夹持机构(62)安装固定在旋转机构(61)上；
所述工件进出机构(5)包括：安装底架(51)、推料气缸(52)、进料槽轨(53)、过渡槽轨(54)、出料槽轨(55);所述安装底架(51)固定于安装台板(11)上，且位于夹持机构(62)的两侧；所述过渡槽轨(54)和出料槽轨(55)安装固定在安装底架(51)上；所述过渡槽轨(54)和出料槽轨(55)对称分布在夹持机构(62)两侧面；所述安装底架(51)在过渡槽轨(54)正后方还安装固定有推料气缸(52);所述推料气缸(52)的顶推杆端面连接固定有推送版(56)的一端；所述推送版(56)的另一端对齐过渡槽轨(54)的端面；所述过渡槽轨(54)的侧面还连通固定有进料槽轨(53)；
所述夹持机构(62)包括：压紧气缸(621)、夹具体(622);所述夹具体(622)顶部安装固定有压紧气缸(621),底部对应与旋转机构(61)形成固定连接；所述夹具体(622)中段设有一个贯通侧面的工件槽(6221);所述工件槽(6221)的两端分别紧挨且对齐渡槽轨(54)和出料槽轨(55)的端口面；
所述旋转机构(61)包括：旋转轴块(611)、驱动组件(612)、安装底座(613);所述安装底座(613)对应安装固定于第一滑台座(2)的滑台上；所述旋转轴块(611)通过轴承(6131)与安装底座(613)轴接连接；所述旋转轴块(611)的顶部对应与夹具体(622)的底部连接固定；所述旋转轴块(611)的中部还安装有齿轮(614);所述驱动组件(612)安装固定在安装底座(613)上，且与齿轮(614)连接。
2.根据权利要求1所述的一种夹具可旋转的钻、铣、攻丝组合加工机床，其特征在于：所述夹具体(622)顶部开设有一个连通工件槽(6221)的压块通槽(6222);所述压块通槽(6222)内容置有用于压机工件的压紧块(623);所述压紧气缸(621)的顶推杆伸至压块通槽(6222)内，且与压紧块(623)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种夹具可旋转的钻、铣、攻丝组合加工机床，其特征在于：所述旋转轴块(611)相对的两个侧面各设有一根向外延伸的限位条(6111)。
4.根据权利要求1所述的一种夹具可旋转的钻、铣、攻丝组合加工机床，其特征在于：所述安装底座(613)上安装有两块限位挡块(615);所述两块限位挡块(615)分别位于旋转轴块(611)相邻的两个侧面外，通过抵挡限位条(6111)来控制旋转轴块(611)旋转的角度。
5.根据权利要求1所述的一种夹具可旋转的钻、铣、攻丝组合加工机床，其特征在于：所述驱动组件(612)可采用气缸加齿条的组合或伺服电机加蜗杆的组合实现驱动。
6.根据权利要求1所述的一种夹具可旋转的钻、铣、攻丝组合加工机床，其特征在于：所述第一滑台座(2)与第二滑台座(3)两者的结构相同，且工作行进方向互为垂直；所述第一滑台座(2)包括：油槽(21)、滑轨(22)、滑台(23)、伺服电机(24);所述油槽(21)和伺服电机(24)相互紧挨着安装在安装台板(11)上；所述油槽(21)内安装有一组滑轨(22);所述滑轨(22)上滑接有滑台(23);所述伺服电机(24)的输出轴端连接有丝杆(25)的一端；所述丝杆(25)的另一端延伸至油槽(21)内与滑台(23)螺接。
7.根据权利要求1所述的一种夹具可旋转的钻、铣、攻丝组合加工机床，其特征在于：所述加工机头(4)可以是钻孔机头或攻丝机头中的任意一种，包括：用于安装连接的四向调节机头安装座(41)、动力源(42)、夹持转轴(43);所述夹持转轴(43)与动力源(42)的输出端连接，且两者同步安装固定在四向调节机头安装座(41)上。
8.根据权利要求1所述的一种夹具可旋转的钻、铣、攻丝组合加工机床，其特征在于：所述机架(1)上还安装有控制箱(12)和操控台(13)。
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