CN112408071B - 一种布料折叠装置 - Google Patents

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Abstract

本发明所述的布料折叠装置，包括工作台、以及折叠单元；所述折叠单元，包括用于夹持布料的夹持机构、与夹持机构连接、且旋转轴线与工作台送料方向垂直的旋转机构、以及与旋转机构连接的活动机构；所述夹持机构夹持布料通过活动机构为布料折叠提供顶部空间，旋转机构带动夹持机构翻转用于改变布料折叠方向，上述部件位置变化实现长布料折叠。本发明折叠布料的长度由平移机构的来回运动距离、以及升降机构的上升距离所确定的空间决定，使得本装置适合长度较长的布料的折叠。

Description

一种布料折叠装置
技术领域
本发明涉及床垫部件加工技术领域，更具体地，涉及一种布料折叠装置。
背景技术
床垫是为了保证消费者获得健康而又舒适的睡眠而使用的一种介于人体和床板之间的物品。床垫的侧边通常缝纫有围条，也叫围边，其宽度与床垫的厚度基本一致，并沿床垫周侧将床垫包围。
市面上的常见的床垫侧面围条的加工方式为：先单独用机器将材料锁边，然后由人工测量出需要缝合拉手的位置及商标气孔的位置，然后人工测量所需的长度并剪断，之后进行拉手缝合，最后进行拼接。这样的工序缺点在于：加工工序多，人工测量的长度和尺寸不标准，效率低；需要机器数量多，占地面积大，成本高；加工工序复杂，技术要求高，需要5个人来完成围条的加工。尤其是，围条的长度的测量首先需要拉直围条，然后进行测量，因为围条本身长度较长，拉直本身就存在误差，加上人工操作，进一步扩大了误差，产品不仅生产效率低，而且产品质量参差不齐。
为了提高生产效率，现有技术CN109650135A-一种自动接料的布料折叠用输送折叠机构中采用电机运行带动滚筒轴使外侧外筒旋转，布料通过外筒旋转穿过辊子向下滑动置放料板表面，外置控制阀定时循环控制气缸气路，气缸通气后通过连接销轴使支撑筐向右周转摆动，外置控制阀换向使气缸向内收缩使支撑筐向左周转摆动，支撑筐前后移动使外侧布料折叠于放料板表面的技术方案对布料进行折叠。但是，该技术方案因为转轴上下摆动幅度的限制，叠放布料的空间小，并不适合长度较长的布料的折叠。
发明内容
本发明的目的在于针对上述缺陷和不足，提供一种适合长度较长的床垫围条折叠的布料折叠装置。
为了实现上述目的，本发明采用的具体技术方案为：
本发明所述的布料折叠装置，包括工作台、以及折叠单元；所述折叠单元，包括位于工作台上方的用于夹持布料的夹持机构、与夹持机构连接、且旋转轴线与工作台送料方向垂直的旋转机构、分别与旋转机构连接且用于带动旋转机构平移的平移机构和用于带动旋转机构升降的升降机构；所述夹持机构夹持布料通过平移机构沿送料方向移动，升降机构向上运动带动旋转机构上升用于为布料折叠提供顶部空间，旋转机构带动夹持机构翻转用于改变布料折叠方向，平移机构带动旋转机构在水平方向回到原位，上述部件位置变化实现长布料折叠。
优选的，所述旋转机构包括旋转驱动装置、以及旋转传动机构，所述夹持机构与旋转机构通过旋转传动机构连接。
优选的，所述旋转驱动装置包括气缸，所述旋转传动机构包括转轴。
优选的，所述升降机构包括升降支撑结构、以及与升降支撑结构连接的升降滑动机构，所述旋转机构与升降机构通过升降滑动机构连接。
优选的，所述升降滑动机构包括升降导轨、以及与升降导轨配合的升降滑块。
优选的，所述平移机构包括平移支撑架、以及平移滑动机构，所述旋转机构与平移支撑架通过平移滑动机构连接。
优选的，所述平移滑动机构包括平移滑轨、以及与平移滑轨配合的平移滑块。
优选的，所述夹持机构包括依次连接的夹持推动装置、以及夹板组件。
优选的，所述夹持推动装置包括气缸，所述夹板组件包括与气缸活塞端连接的活动夹板、以及与活动夹板配合的固定夹板。
优选的，所述工作台上沿送料方向位于折叠单元之后设有切断装置。该切断装置用于定长切断布料。
本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
本发明中夹持机构夹持布料通过活动机构为布料折叠提供顶部空间，旋转机构带动夹持机构翻转用于改变布料折叠方向。上述部件位置变化实现长布料一个回合的折叠，折叠布料的长度由平移机构的来回运动距离、以及升降机构的上升距离所确定的空间决定，使得本装置适合长度较长的布料的折叠。
在此基础上，平移机构沿送料方向移动，升降机构向上运动带动旋转机构上升用于为布料折叠提供顶部空间，旋转机构带动夹持机构翻转用于改变布料折叠方向，平移机构带动旋转机构在水平方向回到原位。
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
附图说明
图1为本发明优选实施方式中折叠单元结构示意图。
图2为图1中A处局部放大结构示意图。
附图标记说明：
10工作台、
20折叠单元、
21夹持机构、211夹持推动装置、212夹板组件、2121活动夹板、2122固定夹板、
22旋转机构、221旋转驱动装置、222旋转传动机构、
23平移机构、231平移支撑架、232平移滑动机构、2321平移滑轨、2322平移滑块、
24升降机构、241升降支撑结构、242升降滑动机构、2421升降导轨、2422升降滑块、
30切断装置。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明做进一步的解释及说明，应当理解下面的实施方式的目的是为了使本发明的技术方案更加清楚、易于理解，并不限制权利要求的保护范围。
如图1、2所示，本发明的布料折叠装置，包括工作台10、以及折叠单元20；折叠单元20，包括位于工作台10上方的用于夹持布料的夹持机构21、与夹持机构21连接、且旋转轴线与工作台送料方向垂直的旋转机构22、分别与旋转机构22连接且用于带动旋转机构22平移的平移机构23和用于带动旋转机构22升降的升降机构24；夹持机构21夹持布料通过平移机构23沿送料方向移动，升降机构24向上运动带动旋转机构22上升用于为布料折叠提供顶部空间，旋转机构22带动夹持机构21翻转用于改变布料折叠方向，平移机构23带动旋转机构22在水平方向回到原位，上述部件位置变化实现长布料折叠。
在优选的实施方式中，旋转机构22包括旋转驱动装置221、以及旋转传动机构222，夹持机构21与旋转机构22通过旋转传动机构222连接。具体地，旋转驱动装置221包括气缸，旋转传动机构222包括转轴。
在优选的实施方式中，升降机构24包括升降支撑结构241、以及与升降支撑结构241连接的升降滑动机构242，旋转机构22与升降机构24通过升降滑动机构242连接。具体地，升降滑动机构242包括升降导轨2421、以及与升降导轨2421配合的升降滑块2422。
在优选的实施方式中，平移机构23包括平移支撑架231、以及平移滑动机构232，旋转机构22与平移支撑架231通过平移滑动机构232连接。具体地，平移滑动机构232包括平移滑轨2321、以及与平移滑轨2321配合的平移滑块2322。
在优选的实施方式中，夹持机构21包括依次连接的夹持推动装置211、以及夹板组件212。具体地，夹持推动装置211包括气缸，夹板组件212包括与气缸活塞端连接的活动夹板2121、以及与活动夹板2121配合的固定夹板2122。
在优选的实施方式中，工作台上沿送料方向位于折叠单元20之后设有切断装置30。
本发明的工作方式如下：
首先，布料跟随夹紧气缸211、夹子212(即活动夹板2121与固定夹板2122组成的夹板组件)运动，运动的轨迹为，先沿左右移动导轨2321平移至一定距离，通过上下移动导轨2421实现夹子(2121、2122)的提升，再通过旋转气缸221、转轴222翻转180°转换布料折叠方向，通过左右移动导轨2321向回平移，完成一个折叠过程。
本发明是通过实施例来描述的，但并不对本发明构成限制，参照本发明的描述，所公开的实施例的其他变化，如对于本领域的专业人士是容易想到的，这样的变化应该属于本发明权利要求限定的范围之内。

Claims (7)

1.一种布料折叠装置，其特征在于：包括工作台(10)、以及折叠单元(20)；所述折叠单元(20)，包括用于夹持布料的夹持机构(21)、与夹持机构(21)连接、且旋转轴线与工作台送料方向垂直的旋转机构(22)、以及与旋转机构(22)连接的活动机构；所述夹持机构(21)夹持布料通过活动机构为布料折叠提供顶部空间，旋转机构(22)带动夹持机构(21)翻转用于改变布料折叠方向，上述部件位置变化实现长布料折叠；
所述旋转机构(22)包括旋转驱动装置(221)、以及旋转传动机构(222)，所述夹持机构(21)与旋转机构(22)通过旋转传动机构(222)连接；
所述旋转驱动装置(221)包括气缸，所述旋转传动机构(222)包括转轴；
所述活动机构包括分别与旋转机构(22)连接的平移机构(23)和升降机构(24)；所述升降机构(24)包括升降支撑结构(241)、以及与升降支撑结构(241)连接的升降滑动机构(242)，所述旋转机构(22)与升降机构(24)通过升降滑动机构(242)连接。
2.根据权利要求1所述的布料折叠装置，其特征在于：所述升降滑动机构(242)包括升降导轨(2421)、以及与升降导轨(2421)配合的升降滑块(2422)。
3.根据权利要求1所述的布料折叠装置，其特征在于：所述平移机构(23)包括平移支撑架(231)、以及平移滑动机构(232)，所述旋转机构(22)与平移支撑架(231)通过平移滑动机构(232)连接。
4.根据权利要求3所述的布料折叠装置，其特征在于：所述平移滑动机构(232)包括平移滑轨(2321)、以及与平移滑轨(2321)配合的平移滑块(2322)。
5.根据权利要求1所述的布料折叠装置，其特征在于：所述夹持机构(21)包括依次连接的夹持推动装置(211)、以及夹板组件(212)。
6.根据权利要求5所述的布料折叠装置，其特征在于：所述夹持推动装置(211)包括气缸，所述夹板组件(212)包括与气缸活塞端连接的活动夹板(2121)、以及与活动夹板(2121)配合的固定夹板(2122)。
7.根据权利要求1所述的布料折叠装置，其特征在于：所述工作台上沿送料方向位于折叠单元(20)之后设有切断装置(30)。
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