CN208199954U - 橡胶带堆放整理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种橡胶带堆放整理装置，包括设置于橡胶带输送装置下方的立式框型机架，位于立式框型机架所在地面的中心设置有用于存放橡胶带的承料座，承料座上方上方的立式框型机架中部设置有用于控制下落过程中的橡胶带进行前后、左右移动以便将橡胶带整齐有序摆放在承料座上的橡胶带位置调整机构，所述立式框型机架上还设置有用于控制橡胶带位置调整机构动作的PLC控制器。本实用新型能够将橡胶带进行整齐有序的收存，防止损伤、打结等问题发生，为下道工序使的用提供方便。

Description

橡胶带堆放整理装置

技术领域

本实用新型涉及橡胶带生产技术领域，尤其是一种橡胶带的收放装置。

背景技术

橡胶带的生产通常是在生产线上流水操作，经过挤胶成型冷却后的橡胶带经过输送装置的传送，最终将橡胶带进行收存堆放。目前，橡胶带在收存之前，由输送装置传运至终端的橡胶带都是散乱无序的进行收拢，这就容易造成橡胶带局部发生损毁现象，甚至还会出现打结等问题，并且随意堆放的橡胶带，不方便拿取，给下道生产工序使用带来极大不便。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种橡胶带的堆放整理装置，能够将橡胶带进行整齐有序的收存，防止损伤、打结等问题发生，为下道工序使的用提供方便。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下：

橡胶带堆放整理装置，包括设置于橡胶带输送装置下方的立式框型机架，位于立式框型机架所在地面的中心设置有用于存放橡胶带的承料座，承料座上方的立式框型机架中部设置有用于控制下落过程中的橡胶带进行前后、左右移动以便将橡胶带整齐有序摆放在承料座上的橡胶带位置调整机构，所述立式框型机架上还设置有用于控制橡胶带位置调整机构动作的PLC控制器。

上述橡胶带堆放整理装置，所述橡胶带位置调整机构包括滑动设置在立式框型机架上控制橡胶带前后移动的前后移动支撑板以及设置在前后移动支撑板控制橡胶带进行左右移动的伸缩气缸，所述伸缩气缸的气缸座固定设置在输送装置下方前后移动支撑板上，伸缩气缸的伸缩杆自由端与橡胶带顶接，伸缩气缸的受控端连接PLC控制器的输出端。

上述橡胶带堆放整理装置，所述立式框型机架中部横向设置有水平框型升降平台，立式框型机架的四周立柱和顶部顶梁上设置有同步控制水平框型升降平台整体上下移动的同步皮带组，所述同步皮带组通过设置在立式框型机架顶部的升降电机控制动作，升降电机的受控端连接PLC控制器的输出端；所述前后移动支撑板的左右两端滑动设置在水平框型升降平台的左右两侧支撑梁上。

上述橡胶带堆放整理装置，所述承料座通过旋转电机设置在地面上，旋转电机的受控端连接PLC控制器的输出端。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。

本实用新型能够对从输送装置输送至终端的橡胶带进行整齐有序的摆放，通过将其摆放在旋转承料座后，方便作业人员使用叉车将旋转承料座及其上的橡胶带一并取走，不仅能够有效防止堆放和移动过程中损伤橡胶带，也能够防止橡胶带从输送装置上下落的过程中发生打结等现象；另外，整齐摆放在旋转承料座上的橡胶带成品，还能够美化车间工作环境，为橡胶带进行下道工序的使用提供了极大方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为本实用新型的俯视图。

其中：1.立式框型机架，2.水平框型升降平台，3.前后移动支撑板，4.伸缩气缸，5.输送装置，6.橡胶带，7.旋转电机，8.PLC控制器，9.支撑板驱动电机，10.升降电机，11.同步皮带，12.承料座。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。

一种橡胶带堆放整理装置，其结构如图1和图2所示，包括立式框型机架1、橡胶带位置调整机构、承料座12以及PLC控制器8；其中立式框型机架1设置于橡胶带输送装置5下方，用于安装橡胶带位置调整机构；承料座12位于立式框型机架1所在地面的中心，用于存放橡胶带；橡胶带位置调整机构设置在承料座12上方的立式框型机架1中部，用于控制下落过程中的橡胶带进行前后、左右移动，以便能够将橡胶带整齐有序摆放在承料座上；PLC控制器8设置在立式框型机架1上，用于控制橡胶带位置调整机构动作。

橡胶带位置调整机构包括前后移动支撑板3、伸缩气缸4以及水平框型升降平台2；其中，前后移动支撑板3控制橡胶带相对于承料座12进行前后移动，伸缩气缸4控制橡胶带相对于承料座12进行左右移动，水平框型升降平台2控制前后移动支撑板3和伸缩气缸4整体在立式框型机架1上上下移动。本实用新型通过前后移动支撑板3、伸缩气缸4以及水平框型升降平台2的协调动作，能够实现将橡胶带整齐有序摆放在承料座上。

上述水平框型升降平台2横向设置在立式框型机架1中部，立式框型机架1的四周立柱和顶部顶梁上设置有同步皮带组，同步皮带组包括四条竖直设立在立式框型机架1四根立柱上的立式升降皮带和两条横向设置在立式框型机架1顶部横梁上的同步皮带11，立式框型机架1顶部还设置有升降电机10，如图1所示。升降电机10控制六条皮带协同动作，实现水平框型升降平台2在立式框型机架1进行上下移动的目的。水平框型升降平台2的设置，能够适应橡胶带在承料座上的堆放高度，使橡胶带在折叠堆放过程中始终与橡胶带的存放位置保持一定的距离，保证存放的整齐。

前后移动支撑板3的左右两端滑动设置在水平框型升降平台2的左右两侧支撑梁上，水平框型升降平台2的底部设置有支撑板驱动电机9，用于在PLC控制器的指令下控制前后移动支撑板3在水平框型升降平台2上前后移动。橡胶带前后移动支撑板3上设置有开口槽，橡胶带穿过开口槽落下，当前后移动支撑板3在水平框型升降平台2上前后移动时，位于开口槽内的橡胶带也跟着前后移动，从而满足在承料座上进行前后位置不断变化的摆放要求。

伸缩气缸4设置在前后移动支撑板3上，用于控制橡胶带在承料座上进行左右位置不断变化的摆放要求。伸缩气缸4的气缸座固定设置在输送装置下方前后移动支撑板3上，伸缩气缸4的伸缩杆对应前后移动支撑板3的开口槽设置，伸缩杆的自由端与橡胶带顶接，伸缩气缸4的受控端连接PLC控制器8的输出端。伸缩气缸4在PLC控制器8的指令下沿开口槽左右移动，从而实现推动橡胶带在承料座上进行左右位置不断变化地完成存放。

为保证橡胶带存放和移动过程中在承料座上的稳定性，本实用新型在承料座12下方的地面上设置了旋转电机，旋转电机7的输出轴连接承料座的中心，旋转电机7的受控端连接PLC控制器8的输出端。旋转电机7在PLC控制器8的指令下控制承料座在水平面上旋转，从而使得存放在承料座上的多层橡胶带相邻层之间有一定的角度，可避免移动和存放过程中承料座边缘的橡胶带掉落的问题发生。

本实用新型使用方法如下。

第一步，将水平框型升降平台2下移，使前后移动支撑板3和伸缩气缸4位于承料座上方1米左右的位置，并使前后移动支撑板靠近承料座前方边沿的位置停放，使伸缩气缸的伸缩杆顶端对应承料座前方右侧边沿设置。

第二步，橡胶带位置调整机构位置初始化完成后，将从输送装置落下的橡胶带端部穿过前后移动支撑板3的开口槽后摆放在承料座的左前边角，并使伸缩气缸的伸缩杆与橡胶带相顶接；

第三步，控制输送装置开始橡胶带的输送，同时启动伸缩气缸向左顶伸，将橡胶带沿承料座前端边沿左右摆放一条，当橡胶带的底端行至承料座前端左侧边沿时，控制前后移动支撑板向后方移动一个橡胶带宽度的距离，控制橡胶带向后方移动，再启动伸缩气缸缩回，完成橡胶带在承料座上的左右二条摆放，依次循环，直到承料座上摆满一层橡胶带。

第四步，控制承料座旋转90度，使第二层橡胶带的摆放位置与第一层橡胶带的摆放位置相垂直；同时控制水平框型升降平台2上移一个橡胶带厚度的距离，重复第三步，完成第二层橡胶带的摆放。

重复第四步和第三步，实现橡胶带在承料座上的整齐、有序、稳定的摆放。

Claims (4)

1.橡胶带堆放整理装置，其特征在于：包括设置于橡胶带输送装置（5）下方的立式框型机架（1），位于立式框型机架（1）所在地面的中心设置有用于存放橡胶带的承料座（12），承料座（12）上方的立式框型机架（1）中部设置有用于控制下落过程中的橡胶带进行前后、左右移动以便将橡胶带整齐有序摆放在承料座上的橡胶带位置调整机构，所述立式框型机架（1）上还设置有用于控制橡胶带位置调整机构动作的PLC控制器（8）。

2.根据权利要求1所述的橡胶带堆放整理装置，其特征在于：所述橡胶带位置调整机构包括滑动设置在立式框型机架（1）上控制橡胶带前后移动的前后移动支撑板（3）以及设置在前后移动支撑板（3）控制橡胶带进行左右移动的伸缩气缸（4），所述伸缩气缸（4）的气缸座固定设置在输送装置下方前后移动支撑板（3）上，伸缩气缸（4）的伸缩杆自由端与橡胶带顶接，伸缩气缸（4）的受控端连接PLC控制器（8）的输出端。

3.根据权利要求2所述的橡胶带堆放整理装置，其特征在于：所述立式框型机架（1）中部横向设置有水平框型升降平台（2），立式框型机架（1）的四周立柱和顶部顶梁上设置有同步控制水平框型升降平台（2）整体上下移动的同步皮带组，所述同步皮带组通过设置在立式框型机架（1）顶部的升降电机（10）控制动作，升降电机（10）的受控端连接PLC控制器（8）的输出端；

所述前后移动支撑板（3）的左右两端滑动设置在水平框型升降平台（2）的左右两侧支撑梁上。

4.根据权利要求1至3任一项所述的橡胶带堆放整理装置，其特征在于：所述承料座（12）通过旋转电机（7）设置在地面上，旋转电机（7）的受控端连接PLC控制器（8）的输出端。