CN108447927A - 一种太阳能光伏组件组装系统 - Google Patents

一种太阳能光伏组件组装系统 Download PDF

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CN108447927A CN201810199847.5A CN201810199847A CN108447927A CN 108447927 A CN108447927 A CN 108447927A CN 201810199847 A CN201810199847 A CN 201810199847A CN 108447927 A CN108447927 A CN 108447927A
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Abstract

本发明涉及一种太阳能光伏组件组装系统,包括底板、安装架、敷设装置、层压机、修边装置、装框装置与辅助装置,所述底板上安装有安装架,安装架上从左往右依次安装有敷设装置与辅助装置,敷设装置右端布置有层压机,层压机右端布置有修边装置,修边装置右端布置有装框装置,且层压机、修边装置与装框装置均安装在底板上。本发明可以解决现有光伏组件组装过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低、工作稳定性差与存在安全隐患等问题,可以实现对光伏组件进行自动化组装的功能,具有人工成本低、劳动强度小、工作效率高、工作稳定性好与工作安全性高等优点。

Description

一种太阳能光伏组件组装系统
技术领域
本发明涉及太阳能电池板技术领域,具体的说是一种太阳能光伏组件组装系统。
背景技术
太阳能电池一种新型环保电力来源,但是单体太阳电池不能直接做电源使用,作电源必须将若干单体电池串、并联连接和严密封装成组件。太阳能光伏组件(也叫太阳能电池板)是太阳能发电系统中的核心部分,也是太阳能发电系统中最重要的部分。将单体太阳能电池组装呈光伏组件需要经过焊接、串接、敷设、层压、修边、装框等步骤,目前最常用的组装方法是采用人工进行组装,由于人工操作具有很大的不稳定性,因此在组装过程中很可能出现组件不齐、存在毛边等问题,除此之外,在对光伏组件进行修边、装框时,每人每次仅能够对光伏组件一边进行操作,工作效率很低,不能满足实际的生产需要,而且在对光伏组件进行修边时,会使用刀具,一旦发生疏忽,很容易对工作人员身体造成伤害,存在安全隐患。为了解决上述问题,本发明提供了一种太阳能光伏组件组装系统。
发明内容
为了弥补现有技术的不足,本发明提供了一种太阳能光伏组件组装系统,可以解决现有光伏组件组装过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低、工作稳定性差与存在安全隐患等问题,可以实现对光伏组件进行自动化组装的功能,具有人工成本低、劳动强度小、工作效率高、工作稳定性好与工作安全性高等优点。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现:一种太阳能光伏组件组装系统,包括底板、安装架、敷设装置、层压机、修边装置、装框装置与辅助装置,所述底板上安装有安装架,安装架上从左往右依次安装有敷设装置与辅助装置,敷设装置右端布置有层压机,层压机右端布置有修边装置,修边装置右端布置有装框装置,且层压机、修边装置与装框装置均安装在底板上;其中:
所述敷设装置包括抓取机构、置料箱与叠装机构,安装架上端开设有滑动槽,滑动槽内通过滑动配合方式安装有抓取机构,抓取机构数量为二,两个抓取机构对称布置在滑动槽前后两端,底板上安装有置料箱,置料箱数量为二,两个置料箱对称布置在底板前后两端,底板中部安装有叠装机构,叠装机构数量为二,两个叠装机构对称布置;通过抓取机构从置料箱中将光伏组件各部件取出,然后抓取机构再将该部件放入叠装机构内,在叠装机构的作用下,各部件被堆叠整齐,无需人工进行堆叠,保证了敷设效果。
所述修边装置包括位置调节机构与切除机构,位置调节机构数量为二,两个位置调节机构对称安装在底板前后两侧,位置调节机构下端安装有切除机构;通过位置调节机构对切除机构位置进行调整,将位置调整适当后,再通过切除机构对毛边进行去除,保证了光伏组件的美观,且无需人工进行操作,降低了劳动强度,提高了工作效率。
所述装框装置包括装框机构与喷胶机构,装框机构数量为二,两个装框机构对称安装在底板前后两端,每个装框机构外侧均布置有喷胶机构,喷胶机构安装在底板上;现将边框放置在装框机构中,再通过喷胶机构将边框内填入适量胶水,最后通过装框机构将边框安装在光伏组件上,无需人工安装,降低了人工成本,提高了工作效率。
所述辅助装置包括一号移动机构、运料机构与二号移动机构,一号移动机构安装在安装架上,一号移动机构下端安装有运料机构,运料机构下端布置有二号移动机构,二号移动机构安装在底板上;通过一号移动机构与二号移动机构分别对运料机构与光伏组件位置进行调节,以满足不同工作状态的需要,无需人工移动位置,降低了劳动强度,提高了工作效率。
所述抓取机构包括电动滑块、滑动板、升降气缸、升降架、双向伸缩板、一号限位板、双向气缸、二号限位板、安装环、固定板、调节支板与调节电动推杆,电动滑块通过滑动配合方式安装在滑动槽内,电动滑块下端安装有滑动板,滑动板下端与升降气缸底端相连接,升降气缸顶端安装有升降架,升降架下端与双向伸缩板相连接,双向伸缩板上端安装有一号限位板,一号限位板侧壁与双向气缸一端相连接,双向气缸另一端安装在二号限位板上,二号限位板安装在双向伸缩板上,双向气缸中部与安装环相连接,安装环安装在双向伸缩板上,双向伸缩板下端安装有固定板,固定板数量为二,两块固定板对称布置,固定板下端通过铰链安装有调节支板,调节支板侧壁上通过铰链与调节电动推杆顶端相连接,调节电动推杆底端通过铰链安装在固定板侧壁上;通过电动滑块与升降气缸将工作位置调节适当后,再通过调节电动推杆的伸缩运动带动调节支板进行转动,使得调节支板能够将光伏组件部件抓住,根据部件的实际尺寸大小,通过双向气缸的伸缩运动带动双向伸缩板进行同步运动,直至固定板内壁能够与部件侧壁紧密接触,使得抓取更牢固,不会在运动过程中掉落。
所述置料箱包括固定支架、滑动伸缩板、滑动支架、直线导轨、一号定位板、调节气缸、二号定位板、一号推进气缸与二号推进气缸,固定支架安装在底板上,固定支架侧壁上开设有一号滑槽,滑槽内通过滑动配合方式与滑动伸缩板一端相连接,滑动伸缩板另一端通过滑动配合方式安装在滑动支架上开设的二号滑槽内,滑动支架通过滑动配合方式与直线导轨相连接,直线导轨安装在底板上,滑动伸缩板下端安装有一号定位板,一号定位板侧壁由与调节气缸顶端相连接,调节气缸底端安装在二号定位板侧壁上,二号定位板安装在滑动伸缩板下端,滑动伸缩板内侧安装有一号推进气缸,一号推进气缸数量为二,两个一号推进气缸对称布置在滑动伸缩板左右两端,一号推进气缸底端安装在底板上,滑动伸缩板外侧安装有二号推进气缸,二号推进气缸数量为二,两个二号推进气缸对称布置在滑动伸缩板左右两端,二号推进气缸底端安装在滑动支架上;通过调节气缸的伸缩运动对滑动伸缩板的长度进行调节,使得滑动伸缩板的长度能够与部件的实际尺寸大小相对应,随着滑动伸缩板上的部件不断减少,通过一号推进气缸与二号推进气缸的伸缩运动对滑动伸缩板高度位置进行调节,以便抓取机构对部件进行抓取。
所述叠装机构包括直线滑轨、电动滑台、工作板、辅助滑轨、横板、限位气缸、辅助板、辅助气缸、辅助面板、隔板、挤压板、挡块、双向张紧气缸与安装座,直线滑轨安装在底板上,直线滑轨上通过滑动配合方式安装有电动滑台,电动滑台上端安装有工作板,工作板下端通过滑动配合方式与辅助滑轨相连接,辅助滑轨数量为二,两个辅助滑轨对称布置在工作板左右两端,辅助滑轨上均匀开设有限位孔,辅助滑轨上端布置有限位气缸,限位气缸安装在横板上,横板安装在工作板外壁上,工作板侧壁上安装有辅助板,辅助板数量为二,两块辅助板对称布置在工作板左右两端,辅助板侧壁上沿纵向等间距安装有辅助气缸,辅助气缸顶端与辅助面板相连接,辅助面板上安装有隔板,工作板上开设有挤压槽,挤压槽内通过滑动配合方式安装有挤压板,挤压板数量为二,两块挤压板对称布置在挤压槽左右两端,挤压板上安装有挡块,挤压板上开设有方孔,且方孔位置与隔板位置一一对应,挤压板内壁与双向张紧气缸一端相连接,双向张紧气缸通过安装座安装在工作板侧壁上;在敷设各部件之前,通过辅助气缸的伸缩运动带动辅助面板进行同步运动,带动隔板穿过挤压板上开设的方孔,使得掉落的部件落在隔板上,不会对下方已经敷设的部件造成损害,在直线滑轨的辅助作用下,电动滑台带动工作板进行同步运动,直至工作板内壁与光伏组件部件内壁紧密贴合,此时通过限位气缸的伸缩运动将限位气缸的顶端伸入到辅助滑轨开设的限位孔中,避免工作过程在工作板位置发生滑动,接着通过双向张紧气缸的伸缩运动带动挤压板对部件侧壁进行挤压,使得各部件能够完全对齐,保证了光伏组件的美观。
所述位置调节机构包括支撑板、伸缩调节板、一号连接板、牵引气缸与二号连接板,支撑板安装在底板上,支撑板顶端安装有伸缩调节板,伸缩调节板上安装有一号连接板,一号连接板侧壁与牵引气缸底端相连接,牵引气缸顶端安装在二号连接板侧壁上,二号连接板安装在伸缩调节板上;通过牵引气缸的伸缩运动对伸缩调节板的长度进行调节,使得切除机构能够与光伏组件相接触,无需人工进行调节,降低了劳动强度,提高了工作效率。
所述切除机构包括定位槽板、置刀槽板、滑动刀架、刀片、推送气缸与定位支板,定位槽板安装在伸缩调节板下端,定位槽板上开设有进刀槽,定位槽板外侧布置有置刀槽板,置刀槽板安装在伸缩调节板下端,置刀槽板上开设有置刀槽,置刀槽内通过滑动配合方式安装有滑动刀架,滑动刀架上安装有刀片,刀片位置与进刀槽相对应,滑动刀架下端与推送气缸顶端相连接,推送气缸底端安装在定位支板安装在置刀槽板侧壁上;通过位置调节机构将工作位置调节适当后,定位槽板能够与光伏组件侧壁紧贴,此时通过推送气缸带动滑动刀架进行直线运动,使得刀片对组件侧壁上的毛边进行切除,无需人工进行去除,消除了在使用刀具的过程中存在的安全隐患,保证工作能够安全进行。
所述装框机构包括支撑电机座、换位电机、竖板、安装板、牵引电动推杆、推送电动推杆、推送块、固定架与挤压支链,换位电机通过支撑电机座安装在底板上,支撑电机座上端安装有竖板,竖板下端与换位电机输出轴相连接,竖板上端安装有安装板,安装板中部安装有牵引电动推杆,牵引电动推杆顶端与固定架相连接,固定架上开设有推送槽,安装板上安装有推送电动推杆,推送电动推杆数量为二,两个推送电动推杆对称布置在安装板左右两端,推送电动推杆顶端安装有推送块,且推送块与推送槽位置一一对应,固定架内壁上安装有挤压支链,挤压支链数量为二,两个挤压支链对称布置在固定架上下两端;通过换位电机的转动对竖板位置进行转换,以满足不同工作状态的要求,通过人工将边框插入固定架后,挤压支链对边框位置进行限定,在通过喷胶机构将边框内部喷上胶水后,通过牵引电动推杆的伸缩运动将固定架移动到合适位置,之后通过推送电动推杆带动推送块进行同步运动,推送块对边框侧壁施加推力,于是边框便被安装在光伏组件侧壁上,无需人工进行装框,减少了工作量,且可同时对光伏组件两边进行装框,提高了工作效率。
所述挤压支链包括挤压弹簧与挤压面板,挤压弹簧从左到右等间距安装在固定架内壁上,挤压弹簧顶端与挤压面板相连接;当边框插入固定架中后,挤压弹簧带动挤压面板对边框侧壁施加压力,使得边框位置被固定,不会发生滑落。
所述喷胶机构包括导引轨、电动滑动块、支撑柱、连接环、喷胶枪、调节液压缸与连接支板,导引轨安装在底板上,导引轨上通过滑动配合方式安装有电动滑动块,电动滑动块数量为二,两个电动滑动块对称布置在导引轨左右两端,电动滑动块上安装有支撑柱,支撑柱上开设有安装槽,安装槽内通过铰链安装有连接环,连接环内安装有喷胶枪,喷胶枪下端通过铰链与调节液压缸顶端相连接,调节液压缸底端安装在连接支板上,连接支板安装在支撑柱侧壁上;通过电动滑动块带动支撑柱在导引轨上进行直线运动,使得喷胶枪能够对边框不同位置进行喷胶,通过调节液压缸的伸缩运动可对喷胶枪喷胶角度进行调节,以保证边框内部均能够被喷上胶。
所述一号移动机构包括齿条、齿轮、移动电机、移动块与移动面板,安装架上开设有移动滑槽,齿条安装在安装架上,齿条上啮合有齿轮,齿轮侧壁与移动电机输出轴相连接,移动电机通过电机座安装在移动块上端,移动块通过滑动配合方式安装在移动滑槽内,移动块下端安装有移动面板;通过移动电机的转动带动齿轮在齿条上进行直线运动,同时带动移动块进行移动,实现对安装在移动面板下方的运料机构水平位置的调节。
所述二号移动机构包括电动滑轨、移动滑块、托板与限位支链,电动滑轨安装在底板上,电动滑轨上通过滑动配合方式安装有移动滑块,移动滑块上端安装有托板,托板上端安装有限位支链,限位支链数量为四,四个限位支链布置在托板四个角上;在电动滑轨的作用下,移动滑块带动托板进行直线运动,实现工作位置的调节,托板上安装的限位支链则可对光伏组件的位置进行限定。
所述限位支链包括限位滑轨、限位滑台、限位角架、限位电动推杆与限位支板,限位滑轨安装在托板上,限位滑轨上通过滑动配合方式安装有限位滑台,限位滑台上安装有限位角架,限位滑台侧壁与限位电动推杆顶端相连接,限位电动推杆底端安装在限位支板侧壁上,限位支板安装在托板上;通过限位电动推杆的伸缩运动带动限位滑台在限位滑轨上进行直线运动,使得限位角架与光伏组件其中一角紧密接触,在四个限位支链的共同配合下,对光伏组件的位置进行限定,避免因位置滑动对工作效果造成不利影响,提高了工作的稳定性。
所述运料机构包括升降液压缸、连接架、调节槽板、滑动调节板、固定滑板、固定液压缸、安装支板、承托面板、安装环座、双向液压缸、换向电机、换向面板与真空吸盘,升降液压缸安装在移动面板下端,升降液压缸顶端安装有连接架,连接架下端与调节槽板相连接,调节槽板下端通过电机座安装有换向电机,换向电机输出轴与换向面板相连接,换向面板下端安装有真空吸盘,调节槽板上开设有调节槽,调节槽数量为二,两个调节槽对称布置在调节槽板左右两端,每个调节槽内均通过滑动配合方式安装有滑动调节板,滑动调节板侧壁与双向液压缸一端相连接,双向液压缸中部与安装环座相连接,安装环座安装在调节槽板上,滑动调节板下端安装有承托面板,且滑动调节板上开设有滑动口,滑动口内通过滑动配合方式安装有固定滑板,固定滑板下端与固定液压缸顶端相连接,固定液压缸底端安装在安装支板上,安装支板安装在滑动调节板侧壁上;通过升降液压缸的伸缩运动将工作高度调节适当,再通过双向液压缸的伸缩运动带动滑动调节板进行同步运动,使得承托面板将光伏组件抬起,光伏组件抬起后,再通过升降液压缸带动滑动调节板进行同步运动,使得滑动调节板内壁与光伏组件侧壁紧贴,然后在固定液压缸的作用下,固定滑板下端与光伏组件上端紧贴,以防光伏组件在移动过程中发生滑落,保证工作能够稳定进行,当需要对光伏组件剩余两边进行处理时,通过真空吸盘将光伏组件固定住,然后固定液压缸带动固定滑板进行直线运动,使得固定滑板与光伏组件不再接触,接着换向电机带动换向面板转动九十度,光伏组件也同步转动九十度,无需人工调节位置,降低了劳动强度,提高了工作效率。
工作时,先在置料箱内放入适量的光伏组件部件,电动滑轨带动移动滑块运动到两叠装机构中间,然后抓取机构开始工作,通过电动滑块与升降气缸将工作位置调节适当后,再通过调节电动推杆的伸缩运动带动调节支板进行转动,使得调节支板能够将光伏组件部件抓住,根据部件的实际尺寸大小,通过双向气缸的伸缩运动带动双向伸缩板进行同步运动,直至固定板内壁能够与部件侧壁紧密接触,使得抓取更牢固,不会在运动过程中掉落,当抓取机构运动至叠装机构正上方时,通过调节电动推杆对调节支板位置进行调节,使得调节支板将部件放开,在部件下落之前,通过辅助气缸的伸缩运动带动辅助面板进行同步运动,带动隔板穿过挤压板上开设的方孔,使得掉落的部件落在隔板上,不会对下方已经敷设的部件造成损害,在直线滑轨的辅助作用下,电动滑台带动工作板进行同步运动,直至工作板内壁与光伏组件部件内壁紧密贴合,此时通过限位气缸的伸缩运动将限位气缸的顶端伸入到辅助滑轨开设的限位孔中,避免工作过程在工作板位置发生滑动,接着通过双向张紧气缸的伸缩运动带动挤压板对部件侧壁进行挤压,使得各部件能够完全对齐,当光伏组件各部件均敷设完毕后,通过辅助气缸的伸缩运动带动辅助面板进行同步运动,带动隔板向外运动,使得相邻部件相互紧贴,最下方的部件落在限位支链上,在四个限位支链的共同配合下,对光伏组件的位置进行限定,避免因位置滑动对工作效果造成不利影响,然后在电动滑轨的作用下,敷设完毕的光伏组件被移动至运料机构正下方,运料机构将光伏组件移动至层压机中,在层压机中光伏组件中的EVA被加热融化,于是各部件粘接在一起,EVA熔化后由于压力而向外延伸固化形成毛边,层压完毕后,运料机构将光伏组件移动至修边装置正中间,通过位置调节机构将工作位置调节适当后,定位槽板能够与光伏组件侧壁紧贴,此时通过推送气缸带动滑动刀架进行直线运动,使得刀片对组件侧壁上的毛边进行切除,当需要对光伏组件剩余两边进行处理时,通过真空吸盘将光伏组件固定住,然后固定液压缸带动固定滑板进行直线运动,使得固定滑板与光伏组件不再接触,接着换向电机带动换向面板转动九十度,光伏组件也同步转动九十度,此时便可对剩余两边进行处理,装框过程中也同理,修边完毕后,运料机构移动至装框机构中间,通过人工将边框插入固定架后,挤压支链对边框位置进行限定,在通过喷胶机构将边框内部喷上胶水后,通过牵引电动推杆的伸缩运动将固定架移动到合适位置,之后通过推送电动推杆带动推送块进行同步运动,推送块对边框侧壁施加推力,于是边框便被安装在光伏组件侧壁上,无需人工进行装框,本发明可以解决现有光伏组件组装过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低、工作稳定性差与存在安全隐患等问题,可以实现对光伏组件进行自动化组装的功能。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
1.本发明可以解决现有光伏组件组装过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低、工作稳定性差与存在安全隐患等问题,可以实现对光伏组件进行自动化组装的功能,具有人工成本低、劳动强度小、工作效率高、工作稳定性好与工作安全性高等优点;
2.本发明设置有装框装置,无需人工安装,降低了人工成本,提高了工作效率;
3.本发明设置有修边装置,保证了光伏组件的美观,且无需人工进行操作,降低了劳动强度,提高了工作效率;
4.本发明设置有切除机构,无需人工进行去除,消除了在使用刀具的过程中存在的安全隐患,保证工作能够安全进行;
5.本发明设置有挤压支链,避免因位置滑动对工作效果造成不利影响,提高了工作的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图;
图2是本发明底板与叠装机构之间的配合立体结构示意图;
图3是本发明安装架与抓取机构之间的配合立体结构示意图;
图4是本发明底板与置料箱之间的配合立体结构示意图;
图5是本发明底板与修边装置之间的配合立体结构示意图;
图6是本发明安装架与装框装置之间的配合立体结构示意图;
图7是本发明安装架、一号移动机构与运料机构之间的配合立体结构示意图;
图8是本发明底板与二号移动机构之间的配合立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
如图1至图8所示,一种太阳能光伏组件组装系统,包括底板1、安装架2、敷设装置3、层压机4、修边装置5、装框装置6与辅助装置7,所述底板1上安装有安装架2,安装架2上从左往右依次安装有敷设装置3与辅助装置7,敷设装置3右端布置有层压机4,层压机4右端布置有修边装置5,修边装置5右端布置有装框装置6,且层压机4、修边装置5与装框装置6均安装在底板1上;其中:
所述敷设装置3包括抓取机构31、置料箱32与叠装机构33,安装架2上端开设有滑动槽,滑动槽内通过滑动配合方式安装有抓取机构31,抓取机构31数量为二,两个抓取机构31对称布置在滑动槽前后两端,底板1上安装有置料箱32,置料箱32数量为二,两个置料箱32对称布置在底板1前后两端,底板1中部安装有叠装机构33,叠装机构33数量为二,两个叠装机构33对称布置;通过抓取机构31从置料箱32中将光伏组件各部件取出,然后抓取机构31再将该部件放入叠装机构33内,在叠装机构33的作用下,各部件被堆叠整齐,无需人工进行堆叠,保证了敷设效果。
所述修边装置5包括位置调节机构51与切除机构52,位置调节机构51数量为二,两个位置调节机构51对称安装在底板1前后两侧,位置调节机构51下端安装有切除机构52;通过位置调节机构51对切除机构52位置进行调整,将位置调整适当后,再通过切除机构52对毛边进行去除,保证了光伏组件的美观,且无需人工进行操作,降低了劳动强度,提高了工作效率。
所述装框装置6包括装框机构61与喷胶机构62,装框机构61数量为二,两个装框机构61对称安装在底板1前后两端,每个装框机构61外侧均布置有喷胶机构62,喷胶机构62安装在底板1上;现将边框放置在装框机构61中,再通过喷胶机构62将边框内填入适量胶水,最后通过装框机构61将边框安装在光伏组件上,无需人工安装,降低了人工成本,提高了工作效率。
所述辅助装置7包括一号移动机构71、运料机构72与二号移动机构73,一号移动机构71安装在安装架2上,一号移动机构71下端安装有运料机构72,运料机构72下端布置有二号移动机构73,二号移动机构73安装在底板1上;通过一号移动机构71与二号移动机构73分别对运料机构72与光伏组件位置进行调节,以满足不同工作状态的需要,无需人工移动位置,降低了劳动强度,提高了工作效率。
所述抓取机构31包括电动滑块311、滑动板312、升降气缸313、升降架314、双向伸缩板315、一号限位板316、双向气缸317、二号限位板318、安装环319、固定板3110、调节支板3111与调节电动推杆3112,电动滑块311通过滑动配合方式安装在滑动槽内,电动滑块311下端安装有滑动板312,滑动板312下端与升降气缸313底端相连接,升降气缸313顶端安装有升降架314,升降架314下端与双向伸缩板315相连接,双向伸缩板315上端安装有一号限位板316,一号限位板316侧壁与双向气缸317一端相连接,双向气缸317另一端安装在二号限位板318上,二号限位板318安装在双向伸缩板315上,双向气缸317中部与安装环319相连接,安装环319安装在双向伸缩板315上,双向伸缩板315下端安装有固定板3110,固定板3110数量为二,两块固定板3110对称布置,固定板3110下端通过铰链安装有调节支板3111,调节支板3111侧壁上通过铰链与调节电动推杆3112顶端相连接,调节电动推杆3112底端通过铰链安装在固定板3110侧壁上;通过电动滑块311与升降气缸313将工作位置调节适当后,再通过调节电动推杆3112的伸缩运动带动调节支板3111进行转动,使得调节支板3111能够将光伏组件部件抓住,根据部件的实际尺寸大小,通过双向气缸317的伸缩运动带动双向伸缩板315进行同步运动,直至固定板3110内壁能够与部件侧壁紧密接触,使得抓取更牢固,不会在运动过程中掉落。
所述置料箱32包括固定支架321、滑动伸缩板322、滑动支架323、直线导轨324、一号定位板325、调节气缸326、二号定位板327、一号推进气缸328与二号推进气缸329,固定支架321安装在底板1上,固定支架321侧壁上开设有一号滑槽,滑槽内通过滑动配合方式与滑动伸缩板322一端相连接,滑动伸缩板322另一端通过滑动配合方式安装在滑动支架323上开设的二号滑槽内,滑动支架323通过滑动配合方式与直线导轨324相连接,直线导轨324安装在底板1上,滑动伸缩板322下端安装有一号定位板325,一号定位板325侧壁由与调节气缸326顶端相连接,调节气缸326底端安装在二号定位板327侧壁上,二号定位板327安装在滑动伸缩板322下端,滑动伸缩板322内侧安装有一号推进气缸328,一号推进气缸328数量为二,两个一号推进气缸328对称布置在滑动伸缩板322左右两端,一号推进气缸328底端安装在底板1上,滑动伸缩板322外侧安装有二号推进气缸329,二号推进气缸329数量为二,两个二号推进气缸329对称布置在滑动伸缩板322左右两端,二号推进气缸329底端安装在滑动支架323上;通过调节气缸326的伸缩运动对滑动伸缩板322的长度进行调节,使得滑动伸缩板322的长度能够与部件的实际尺寸大小相对应,随着滑动伸缩板322上的部件不断减少,通过一号推进气缸328与二号推进气缸329的伸缩运动对滑动伸缩板322高度位置进行调节,以便抓取机构31对部件进行抓取。
所述叠装机构33包括直线滑轨331、电动滑台332、工作板333、辅助滑轨334、横板335、限位气缸336、辅助板337、辅助气缸338、辅助面板339、隔板3310、挤压板3311、挡块3312、双向张紧气缸3313与安装座3314,直线滑轨331安装在底板1上,直线滑轨331上通过滑动配合方式安装有电动滑台332,电动滑台332上端安装有工作板333,工作板333下端通过滑动配合方式与辅助滑轨334相连接,辅助滑轨334数量为二,两个辅助滑轨334对称布置在工作板333左右两端,辅助滑轨334上均匀开设有限位孔,辅助滑轨334上端布置有限位气缸336,限位气缸336安装在横板335上,横板335安装在工作板333外壁上,工作板333侧壁上安装有辅助板337,辅助板337数量为二,两块辅助板337对称布置在工作板333左右两端,辅助板337侧壁上沿纵向等间距安装有辅助气缸338,辅助气缸338顶端与辅助面板339相连接,辅助面板339上安装有隔板3310,工作板333上开设有挤压槽,挤压槽内通过滑动配合方式安装有挤压板3311,挤压板3311数量为二,两块挤压板3311对称布置在挤压槽左右两端,挤压板3311上安装有挡块3312,挤压板3311上开设有方孔,且方孔位置与隔板3310位置一一对应,挤压板3311内壁与双向张紧气缸3313一端相连接,双向张紧气缸3313通过安装座3314安装在工作板333侧壁上;在敷设各部件之前,通过辅助气缸338的伸缩运动带动辅助面板339进行同步运动,带动隔板3310穿过挤压板3311上开设的方孔,使得掉落的部件落在隔板3310上,不会对下方已经敷设的部件造成损害,在直线滑轨331的辅助作用下,电动滑台332带动工作板333进行同步运动,直至工作板333内壁与光伏组件部件内壁紧密贴合,此时通过限位气缸336的伸缩运动将限位气缸336的顶端伸入到辅助滑轨334开设的限位孔中,避免工作过程在工作板333位置发生滑动,接着通过双向张紧气缸3313的伸缩运动带动挤压板3311对部件侧壁进行挤压,使得各部件能够完全对齐,保证了光伏组件的美观。
所述位置调节机构51包括支撑板511、伸缩调节板512、一号连接板513、牵引气缸514与二号连接板515,支撑板511安装在底板1上,支撑板511顶端安装有伸缩调节板512,伸缩调节板512上安装有一号连接板513,一号连接板513侧壁与牵引气缸514底端相连接,牵引气缸514顶端安装在二号连接板515侧壁上,二号连接板515安装在伸缩调节板512上;通过牵引气缸514的伸缩运动对伸缩调节板512的长度进行调节,使得切除机构52能够与光伏组件相接触,无需人工进行调节,降低了劳动强度,提高了工作效率。
所述切除机构52包括定位槽板521、置刀槽板522、滑动刀架523、刀片524、推送气缸525与定位支板526,定位槽板521安装在伸缩调节板512下端,定位槽板521上开设有进刀槽,定位槽板521外侧布置有置刀槽板522,置刀槽板522安装在伸缩调节板512下端,置刀槽板522上开设有置刀槽,置刀槽内通过滑动配合方式安装有滑动刀架523,滑动刀架523上安装有刀片524,刀片524位置与进刀槽相对应,滑动刀架523下端与推送气缸525顶端相连接,推送气缸525底端安装在定位支板526安装在置刀槽板522侧壁上;通过位置调节机构51将工作位置调节适当后,定位槽板521能够与光伏组件侧壁紧贴,此时通过推送气缸525带动滑动刀架523进行直线运动,使得刀片524对组件侧壁上的毛边进行切除,无需人工进行去除,消除了在使用刀具的过程中存在的安全隐患,保证工作能够安全进行。
所述装框机构61包括支撑电机座611、换位电机612、竖板613、安装板614、牵引电动推杆615、推送电动推杆616、推送块617、固定架618与挤压支链619,换位电机612通过支撑电机座611安装在底板1上,支撑电机座611上端安装有竖板613,竖板613下端与换位电机612输出轴相连接,竖板613上端安装有安装板614,安装板614中部安装有牵引电动推杆615,牵引电动推杆615顶端与固定架618相连接,固定架618上开设有推送槽,安装板614上安装有推送电动推杆616,推送电动推杆616数量为二,两个推送电动推杆616对称布置在安装板614左右两端,推送电动推杆616顶端安装有推送块617,且推送块617与推送槽位置一一对应,固定架618内壁上安装有挤压支链619,挤压支链619数量为二,两个挤压支链619对称布置在固定架618上下两端;通过换位电机612的转动对竖板613位置进行转换,以满足不同工作状态的要求,通过人工将边框插入固定架618后,挤压支链619对边框位置进行限定,在通过喷胶机构62将边框内部喷上胶水后,通过牵引电动推杆615的伸缩运动将固定架618移动到合适位置,之后通过推送电动推杆616带动推送块617进行同步运动,推送块617对边框侧壁施加推力,于是边框便被安装在光伏组件侧壁上,无需人工进行装框,减少了工作量,且可同时对光伏组件两边进行装框,提高了工作效率。
所述挤压支链619包括挤压弹簧6191与挤压面板6192,挤压弹簧6191从左到右等间距安装在固定架618内壁上,挤压弹簧6191顶端与挤压面板6192相连接;当边框插入固定架618中后,挤压弹簧6191带动挤压面板6192对边框侧壁施加压力,使得边框位置被固定,不会发生滑落。
所述喷胶机构62包括导引轨621、电动滑动块622、支撑柱623、连接环624、喷胶枪625、调节液压缸626与连接支板627,导引轨621安装在底板1上,导引轨621上通过滑动配合方式安装有电动滑动块622,电动滑动块622数量为二,两个电动滑动块622对称布置在导引轨621左右两端,电动滑动块622上安装有支撑柱623,支撑柱623上开设有安装槽,安装槽内通过铰链安装有连接环624,连接环624内安装有喷胶枪625,喷胶枪625下端通过铰链与调节液压缸626顶端相连接,调节液压缸626底端安装在连接支板627上,连接支板627安装在支撑柱623侧壁上;通过电动滑动块622带动支撑柱623在导引轨621上进行直线运动,使得喷胶枪625能够对边框不同位置进行喷胶,通过调节液压缸626的伸缩运动可对喷胶枪625喷胶角度进行调节,以保证边框内部均能够被喷上胶。
所述一号移动机构71包括齿条711、齿轮712、移动电机713、移动块714与移动面板715,安装架2上开设有移动滑槽,齿条711安装在安装架2上,齿条711上啮合有齿轮712,齿轮712侧壁与移动电机713输出轴相连接,移动电机713通过电机座安装在移动块714上端,移动块714通过滑动配合方式安装在移动滑槽内,移动块714下端安装有移动面板715;通过移动电机713的转动带动齿轮712在齿条711上进行直线运动,同时带动移动块714进行移动,实现对安装在移动面板715下方的运料机构72水平位置的调节。
所述二号移动机构73包括电动滑轨731、移动滑块732、托板733与限位支链734,电动滑轨731安装在底板1上,电动滑轨731上通过滑动配合方式安装有移动滑块732,移动滑块732上端安装有托板733,托板733上端安装有限位支链734,限位支链734数量为四,四个限位支链734布置在托板733四个角上;在电动滑轨731的作用下,移动滑块732带动托板733进行直线运动,实现工作位置的调节,托板733上安装的限位支链734则可对光伏组件的位置进行限定。
所述限位支链734包括限位滑轨7341、限位滑台7342、限位角架7343、限位电动推杆7344与限位支板7345,限位滑轨7341安装在托板733上,限位滑轨7341上通过滑动配合方式安装有限位滑台7342,限位滑台7342上安装有限位角架7343,限位滑台7342侧壁与限位电动推杆7344顶端相连接,限位电动推杆7344底端安装在限位支板7345侧壁上,限位支板7345安装在托板733上;通过限位电动推杆7344的伸缩运动带动限位滑台7342在限位滑轨7341上进行直线运动,使得限位角架7343与光伏组件其中一角紧密接触,在四个限位支链734的共同配合下,对光伏组件的位置进行限定,避免因位置滑动对工作效果造成不利影响,提高了工作的稳定性。
所述运料机构72包括升降液压缸721、连接架722、调节槽板723、滑动调节板724、固定滑板725、固定液压缸726、安装支板727、承托面板728、安装环座729、双向液压缸7210、换向电机7211、换向面板7212与真空吸盘7213,升降液压缸721安装在移动面板715下端,升降液压缸721顶端安装有连接架722,连接架722下端与调节槽板723相连接,调节槽板723下端通过电机座安装有换向电机7211,换向电机7211输出轴与换向面板7212相连接,换向面板7212下端安装有真空吸盘7213,调节槽板723上开设有调节槽,调节槽数量为二,两个调节槽对称布置在调节槽板723左右两端,每个调节槽内均通过滑动配合方式安装有滑动调节板724,滑动调节板724侧壁与双向液压缸7210一端相连接,双向液压缸7210中部与安装环座729相连接,安装环座729安装在调节槽板723上,滑动调节板724下端安装有承托面板728,且滑动调节板724上开设有滑动口,滑动口内通过滑动配合方式安装有固定滑板725,固定滑板725下端与固定液压缸726顶端相连接,固定液压缸726底端安装在安装支板727上,安装支板727安装在滑动调节板724侧壁上;通过升降液压缸721的伸缩运动将工作高度调节适当,再通过双向液压缸7210的伸缩运动带动滑动调节板724进行同步运动,使得承托面板728将光伏组件抬起,光伏组件抬起后,再通过升降液压缸721带动滑动调节板724进行同步运动,使得滑动调节板724内壁与光伏组件侧壁紧贴,然后在固定液压缸726的作用下,固定滑板725下端与光伏组件上端紧贴,以防光伏组件在移动过程中发生滑落,保证工作能够稳定进行,当需要对光伏组件剩余两边进行处理时,通过外接真空设备,使得真空吸盘7213将光伏组件固定住,然后固定液压缸726带动固定滑板726进行直线运动,使得固定滑板726与光伏组件不再接触,接着换向电机7211带动换向面板7212转动九十度,光伏组件也同步转动九十度,然后真空吸盘7213将光伏组件放下,光伏组件重新被固定,无需人工调节位置,降低了劳动强度,提高了工作效率。
工作时,先在置料箱32内放入适量的光伏组件部件,电动滑轨731带动移动滑块732运动到两叠装机构33中间,然后抓取机构31开始工作,通过电动滑块311与升降气缸313将工作位置调节适当后,再通过调节电动推杆3112的伸缩运动带动调节支板3111进行转动,使得调节支板3111能够将光伏组件部件抓住,根据部件的实际尺寸大小,通过双向气缸317的伸缩运动带动双向伸缩板315进行同步运动,直至固定板3110内壁能够与部件侧壁紧密接触,使得抓取更牢固,不会在运动过程中掉落,当抓取机构31运动至叠装机构33正上方时,通过调节电动推杆3112对调节支板3111位置进行调节,使得调节支板3111将部件放开,在部件下落之前,通过辅助气缸338的伸缩运动带动辅助面板339进行同步运动,带动隔板3310穿过挤压板3311上开设的方孔,使得掉落的部件落在隔板3310上,不会对下方已经敷设的部件造成损害,在直线滑轨331的辅助作用下,电动滑台332带动工作板333进行同步运动,直至工作板333内壁与光伏组件部件内壁紧密贴合,此时通过限位气缸336的伸缩运动将限位气缸336的顶端伸入到辅助滑轨334开设的限位孔中,避免工作过程在工作板333位置发生滑动,接着通过双向张紧气缸3313的伸缩运动带动挤压板3311对部件侧壁进行挤压,使得各部件能够完全对齐,当光伏组件各部件均敷设完毕后,通过辅助气缸338的伸缩运动带动辅助面板339进行同步运动,带动隔板3310向外运动,使得相邻部件相互紧贴,最下方的部件落在限位支链734上,在四个限位支链734的共同配合下,对光伏组件的位置进行限定,避免因位置滑动对工作效果造成不利影响,然后在电动滑轨731的作用下,敷设完毕的光伏组件被移动至运料机构72正下方,运料机构72将光伏组件移动至层压机4中,在层压机4中光伏组件中的EVA被加热融化,于是各部件粘接在一起,EVA熔化后由于压力而向外延伸固化形成毛边,层压完毕后,运料机构72将光伏组件移动至修边装置5正中间,通过位置调节机构51将工作位置调节适当后,定位槽板521能够与光伏组件侧壁紧贴,此时通过推送气缸525带动滑动刀架523进行直线运动,使得刀片524对组件侧壁上的毛边进行切除,当需要对光伏组件剩余两边进行处理时,通过外接真空设备,使得真空吸盘7213将光伏组件固定住,然后固定液压缸726带动固定滑板726进行直线运动,使得固定滑板726与光伏组件不再接触,接着换向电机7211带动换向面板7212转动九十度,光伏组件也同步转动九十度,然后真空吸盘7213将光伏组件放下,光伏组件重新被固定,此时便可对剩余两边进行处理,装框过程中也同理,修边完毕后,运料机构72移动至装框机构6中间,通过人工将边框插入固定架618后,挤压支链619对边框位置进行限定,在通过喷胶机构62将边框内部喷上胶水后,通过牵引电动推杆615的伸缩运动将固定架618移动到合适位置,之后通过推送电动推杆616带动推送块617进行同步运动,推送块617对边框侧壁施加推力,于是边框便被安装在光伏组件侧壁上,无需人工进行装框,本发明解决了现有光伏组件组装过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低、工作稳定性差与存在安全隐患等问题,实现了对光伏组件进行自动化组装的功能,达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种太阳能光伏组件组装系统,包括底板(1)、安装架(2)、敷设装置(3)、层压机(4)、修边装置(5)、装框装置(6)与辅助装置(7),其特征在于:所述底板(1)上安装有安装架(2),安装架(2)上从左往右依次安装有敷设装置(3)与辅助装置(7),敷设装置(3)右端布置有层压机(4),层压机(4)右端布置有修边装置(5),修边装置(5)右端布置有装框装置(6),且层压机(4)、修边装置(5)与装框装置(6)均安装在底板(1)上;其中:
所述敷设装置(3)包括抓取机构(31)、置料箱(32)与叠装机构(33),安装架(2)上端开设有滑动槽,滑动槽内通过滑动配合方式安装有抓取机构(31),抓取机构(31)数量为二,两个抓取机构(31)对称布置在滑动槽前后两端,底板(1)上安装有置料箱(32),置料箱(32)数量为二,两个置料箱(32)对称布置在底板(1)前后两端,底板(1)中部安装有叠装机构(33),叠装机构(33)数量为二,两个叠装机构(33)对称布置;
所述修边装置(5)包括位置调节机构(51)与切除机构(52),位置调节机构(51)数量为二,两个位置调节机构(51)对称安装在底板(1)前后两侧,位置调节机构(51)下端安装有切除机构(52);
所述装框装置(6)包括装框机构(61)与喷胶机构(62),装框机构(61)数量为二,两个装框机构(61)对称安装在底板(1)前后两端,每个装框机构(61)外侧均布置有喷胶机构(62),喷胶机构(62)安装在底板(1)上;
所述辅助装置(7)包括一号移动机构(71)、运料机构(72)与二号移动机构(73),一号移动机构(71)安装在安装架(2)上,一号移动机构(71)下端安装有运料机构(72),运料机构(72)下端布置有二号移动机构(73),二号移动机构(73)安装在底板(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏组件组装系统,其特征在于:所述抓取机构(31)包括电动滑块(311)、滑动板(312)、升降气缸(313)、升降架(314)、双向伸缩板(315)、一号限位板(316)、双向气缸(317)、二号限位板(318)、安装环(319)、固定板(3110)、调节支板(3111)与调节电动推杆(3112),电动滑块(311)通过滑动配合方式安装在滑动槽内,电动滑块(311)下端安装有滑动板(312),滑动板(312)下端与升降气缸(313)底端相连接,升降气缸(313)顶端安装有升降架(314),升降架(314)下端与双向伸缩板(315)相连接,双向伸缩板(315)上端安装有一号限位板(316),一号限位板(316)侧壁与双向气缸(317)一端相连接,双向气缸(317)另一端安装在二号限位板(318)上,二号限位板(318)安装在双向伸缩板(315)上,双向气缸(317)中部与安装环(319)相连接,安装环(319)安装在双向伸缩板(315)上,双向伸缩板(315)下端安装有固定板(3110),固定板(3110)数量为二,两块固定板(3110)对称布置,固定板(3110)下端通过铰链安装有调节支板(3111),调节支板(3111)侧壁上通过铰链与调节电动推杆(3112)顶端相连接,调节电动推杆(3112)底端通过铰链安装在固定板(3110)侧壁上;
所述置料箱(32)包括固定支架(321)、滑动伸缩板(322)、滑动支架(323)、直线导轨(324)、一号定位板(325)、调节气缸(326)、二号定位板(327)、一号推进气缸(328)与二号推进气缸(329),固定支架(321)安装在底板(1)上,固定支架(321)侧壁上开设有一号滑槽,滑槽内通过滑动配合方式与滑动伸缩板(322)一端相连接,滑动伸缩板(322)另一端通过滑动配合方式安装在滑动支架(323)上开设的二号滑槽内,滑动支架(323)通过滑动配合方式与直线导轨(324)相连接,直线导轨(324)安装在底板(1)上,滑动伸缩板(322)下端安装有一号定位板(325),一号定位板(325)侧壁与调节气缸(326)顶端相连接,调节气缸(326)底端安装在二号定位板(327)侧壁上,二号定位板(327)安装在滑动伸缩板(322)下端,滑动伸缩板(322)内侧安装有一号推进气缸(328),一号推进气缸(328)数量为二,两个一号推进气缸(328)对称布置在滑动伸缩板(322)左右两端,一号推进气缸(328)底端安装在底板(1)上,滑动伸缩板(322)外侧安装有二号推进气缸(329),二号推进气缸(329)数量为二,两个二号推进气缸(329)对称布置在滑动伸缩板(322)左右两端,二号推进气缸(329)底端安装在滑动支架(323)上。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏组件组装系统,其特征在于:所述叠装机构(33)包括直线滑轨(331)、电动滑台(332)、工作板(333)、辅助滑轨(334)、横板(335)、限位气缸(336)、辅助板(337)、辅助气缸(338)、辅助面板(339)、隔板(3310)、挤压板(3311)、挡块(3312)、双向张紧气缸(3313)与安装座(3314),直线滑轨(331)安装在底板(1)上,直线滑轨(331)上通过滑动配合方式安装有电动滑台(332),电动滑台(332)上端安装有工作板(333),工作板(333)下端通过滑动配合方式与辅助滑轨(334)相连接,辅助滑轨(334)数量为二,两个辅助滑轨(334)对称布置在工作板(333)左右两端,辅助滑轨(334)上均匀开设有限位孔,辅助滑轨(334)上端布置有限位气缸(336),限位气缸(336)安装在横板(335)上,横板(335)安装在工作板(333)外壁上,工作板(333)侧壁上安装有辅助板(337),辅助板(337)数量为二,两块辅助板(337)对称布置在工作板(333)左右两端,辅助板(337)侧壁上沿纵向等间距安装有辅助气缸(338),辅助气缸(338)顶端与辅助面板(339)相连接,辅助面板(339)上安装有隔板(3310),工作板(333)上开设有挤压槽,挤压槽内通过滑动配合方式安装有挤压板(3311),挤压板(3311)数量为二,两块挤压板(3311)对称布置在挤压槽左右两端,挤压板(3311)上安装有挡块(3312),挤压板(3311)上开设有方孔,且方孔位置与隔板(3310)位置一一对应,挤压板(3311)内壁与双向张紧气缸(3313)一端相连接,双向张紧气缸(3313)通过安装座(3314)安装在工作板(333)侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏组件组装系统,其特征在于:所述位置调节机构(51)包括支撑板(511)、伸缩调节板(512)、一号连接板(513)、牵引气缸(514)与二号连接板(515),支撑板(511)安装在底板(1)上,支撑板(511)顶端安装有伸缩调节板(512),伸缩调节板(512)上安装有一号连接板(513),一号连接板(513)侧壁与牵引气缸(514)底端相连接,牵引气缸(514)顶端安装在二号连接板(515)侧壁上,二号连接板(515)安装在伸缩调节板(512)上。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏组件组装系统,其特征在于:所述切除机构(52)包括定位槽板(521)、置刀槽板(522)、滑动刀架(523)、刀片(524)、推送气缸(525)与定位支板(526),定位槽板(521)安装在伸缩调节板(512)下端,定位槽板(521)上开设有进刀槽,定位槽板(521)外侧布置有置刀槽板(522),置刀槽板(522)安装在伸缩调节板(512)下端,置刀槽板(522)上开设有置刀槽,置刀槽内通过滑动配合方式安装有滑动刀架(523),滑动刀架(523)上安装有刀片(524),刀片(524)位置与进刀槽相对应,滑动刀架(523)下端与推送气缸(525)顶端相连接,推送气缸(525)底端安装在定位支板(526)安装在置刀槽板(522)侧壁上。
6.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏组件组装系统,其特征在于:所述装框机构(61)包括支撑电机座(611)、换位电机(612)、竖板(613)、安装板(614)、牵引电动推杆(615)、推送电动推杆(616)、推送块(617)、固定架(618)与挤压支链(619),换位电机(612)通过支撑电机座(611)安装在底板(1)上,支撑电机座(611)上端安装有竖板(613),竖板(613)下端与换位电机(612)输出轴相连接,竖板(613)上端安装有安装板(614),安装板(614)中部安装有牵引电动推杆(615),牵引电动推杆(615)顶端与固定架(618)相连接,固定架(618)上开设有推送槽,安装板(614)上安装有推送电动推杆(616),推送电动推杆(616)数量为二,两个推送电动推杆(616)对称布置在安装板(614)左右两端,推送电动推杆(616)顶端安装有推送块(617),且推送块(617)与推送槽位置一一对应,固定架(618)内壁上安装有挤压支链(619),挤压支链(619)数量为二,两个挤压支链(619)对称布置在固定架(618)上下两端;
所述挤压支链(619)包括挤压弹簧(6191)与挤压面板(6192),挤压弹簧(6191)从左到右等间距安装在固定架(618)内壁上,挤压弹簧(6191)顶端与挤压面板(6192)相连接。
7.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏组件组装系统,其特征在于:所述喷胶机构(62)包括导引轨(621)、电动滑动块(622)、支撑柱(623)、连接环(624)、喷胶枪(625)、调节液压缸(626)与连接支板(627),导引轨(621)安装在底板(1)上,导引轨(621)上通过滑动配合方式安装有电动滑动块(622),电动滑动块(622)数量为二,两个电动滑动块(622)对称布置在导引轨(621)左右两端,电动滑动块(622)上安装有支撑柱(623),支撑柱(623)上开设有安装槽,安装槽内通过铰链安装有连接环(624),连接环(624)内安装有喷胶枪(625),喷胶枪(625)下端通过铰链与调节液压缸(626)顶端相连接,调节液压缸(626)底端安装在连接支板(627)上,连接支板(627)安装在支撑柱(623)侧壁上。
8.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏组件组装系统,其特征在于:所述一号移动机构(71)包括齿条(711)、齿轮(712)、移动电机(713)、移动块(714)与移动面板(715),安装架(2)上开设有移动滑槽,齿条(711)安装在安装架(2)上,齿条(711)上啮合有齿轮(712),齿轮(712)侧壁与移动电机(713)输出轴相连接,移动电机(713)通过电机座安装在移动块(714)上端,移动块(714)通过滑动配合方式安装在移动滑槽内,移动块(714)下端安装有移动面板(715)。
9.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏组件组装系统,其特征在于:所述二号移动机构(73)包括电动滑轨(731)、移动滑块(732)、托板(733)与限位支链(734),电动滑轨(731)安装在底板(1)上,电动滑轨(731)上通过滑动配合方式安装有移动滑块(732),移动滑块(732)上端安装有托板(733),托板(733)上端安装有限位支链(734),限位支链(734)数量为四,四个限位支链(734)布置在托板(733)四个角上;
所述限位支链(734)包括限位滑轨(7341)、限位滑台(7342)、限位角架(7343)、限位电动推杆(7344)与限位支板(7345),限位滑轨(7341)安装在托板(733)上,限位滑轨(7341)上通过滑动配合方式安装有限位滑台(7342),限位滑台(7342)上安装有限位角架(7343),限位滑台(7342)侧壁与限位电动推杆(7344)顶端相连接,限位电动推杆(7344)底端安装在限位支板(7345)侧壁上,限位支板(7345)安装在托板(733)上。
10.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏组件组装系统,其特征在于:所述运料机构(72)包括升降液压缸(721)、连接架(722)、调节槽板(723)、滑动调节板(724)、固定滑板(725)、固定液压缸(726)、安装支板(727)、承托面板(728)、安装环座(729)、双向液压缸(7210)、换向电机(7211)、换向面板(7212)与真空吸盘(7213),升降液压缸(721)安装在移动面板(715)下端,升降液压缸(721)顶端安装有连接架(722),连接架(722)下端与调节槽板(723)相连接,调节槽板(723)下端通过电机座安装有换向电机(7211),换向电机(7211)输出轴与换向面板(7212)相连接,换向面板(7212)下端安装有真空吸盘(7213),调节槽板(723)上开设有调节槽,调节槽数量为二,两个调节槽对称布置在调节槽板(723)左右两端,每个调节槽内均通过滑动配合方式安装有滑动调节板(724),滑动调节板(724)侧壁与双向液压缸(7210)一端相连接,双向液压缸(7210)中部与安装环座(729)相连接,安装环座(729)安装在调节槽板(723)上,滑动调节板(724)下端安装有承托面板(728),且滑动调节板(724)上开设有滑动口,滑动口内通过滑动配合方式安装有固定滑板(725),固定滑板(725)下端与固定液压缸(726)顶端相连接,固定液压缸(726)底端安装在安装支板(727)上,安装支板(727)安装在滑动调节板(724)侧壁上。
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