CN115207164B - 一种输送式太阳能板边框安装设备 - Google Patents

Abstract

一种输送式太阳能板边框安装设备，属于太阳能板组装设备技术领域，设备包括：输送轨道、组装系统和旋转机构。组装系统数量为两套，依次设于输送轨道上。旋转机构设于两套组装系统之间。组装系统包括顶板、升降架以及一对进料机构。顶板设于输送轨道的上方，其底部两端设有限位板。升降架沿垂直于顶板的方向移动设置，升降架包括一对支撑板，升降架的两侧均铰接引导板，引导板的另一端滑动连接于输送轨道的轨道侧板。一对进料机构分别设于输送轨道的两侧，进料机构均包括推料板及存料槽。设备结构简单，可衔接于各个相邻工序之间，有利于实现太阳能板自动化生产。

Description

一种输送式太阳能板边框安装设备

技术领域

本发明属于太阳能板组装设备技术领域，尤其涉及一种输送式太阳能板边框安装设备。

背景技术

为增强太阳能板的整体结构强度以及保护太阳能板的侧边，通常会在太阳能板的四周组装边框。现有的组装设备对于太阳能板的定位及边框的导向均设置了独立的机构。其中，太阳能板定位的目的在于确定太阳能板组装时的位置；边框导向是指引导边框向太阳能板移动，以便于准确的将边框组装在太阳能板上，而过多的机构设置导致设备本身结构过于复杂；另一方面，现有的设备多数为独立的单台设备，不便于衔接前后工序使用，不便于实现太阳能板的自动化生产。

发明内容

为解决现有技术不足，本发明提供一种输送式太阳能板边框安装设备，结构简单，可衔接于各个相邻工序之间，有利于实现太阳能板自动化生产。

为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：

一种输送式太阳能板边框安装设备，包括：输送轨道、组装系统和旋转机构。

组装系统数量为两套，沿输送轨道的输送方向依次设于输送轨道上。

旋转机构设于两套组装系统之间，用于使太阳能板旋转90°。

组装系统包括顶板、升降架以及一对进料机构。

顶板设于输送轨道的上方，顶板的底面沿太阳能板输送方向的两端均设有限位板。

升降架沿垂直于顶板的方向移动设置，升降架包括一对与输送轨道平行的支撑板，升降架的两侧均铰接有至少两块引导板，引导板的另一端滑动连接于输送轨道的轨道侧板。

一对进料机构分别设于输送轨道的两侧，进料机构均包括推料板及存料槽，存料槽的侧壁设有出料口，推料板用于将存料槽内的边框推送并组装至太阳能板的侧边。

当升降架处于最低点时，支撑板的顶面低于输送轨道的滚轮的顶面，且引导板位于输送轨道上输送的太阳能板的两侧，升降架两侧的引导板呈向上开口的V型结构布置，当升降架处于最高点时，太阳能板压紧于支撑板与顶板之间，引导板与顶板的底面平行，且引导板的顶面与出料口的底面平齐，推料板在推送边框时，推料板及边框均在引导板上滑动，且边框的开口正好与太阳能板的侧边对齐。

进一步的，轨道侧板的顶面对应滑动连接引导板的位置开设有避让槽，避让槽内设有圆杆，圆杆与输送轨道的输送方向平行，引导板沿长度方向开设有条形孔，条形孔的延伸方向与圆杆平行，圆杆穿设于条形孔内。

进一步的，存料槽的底部设有底板，出料口的底面与底板的顶面平齐，底板的顶面高于轨道侧板的顶面或是与轨道侧板的顶面平齐，底板的顶面对应引导板均开设有引导槽，当升降架处于最高点时，引导板的端部插入引导槽内。

进一步的，引导板的顶面沿长度方向开设有滑动槽，推料板的底面设有与滑动槽匹配的连接头，推料板推送及组装边框的过程中连接头滑动设于滑动槽内。

进一步的，滑动槽截面为T型槽或燕尾槽结构，连接头为与之相匹配的结构。

进一步的，顶板的两侧均设有导向板，导向板的底面高于顶板的底面，且高度差与边框的单边壁厚相匹配，当组装边框时，导向板的底面与太阳能板顶面之间的间距与边框的单边壁厚匹配。

进一步的，推料板与边框接触的一侧设有吸嘴，用于吸附边框。

进一步的，旋转机构包括吸盘，用于吸附太阳能板，吸盘设于一升降气缸的推杆上，升降气缸设于一旋转气缸的活动端上。

进一步的，升降架及推料板均采用液压缸或是气缸驱动。

本发明的有益效果在于：整体结构简单，其中引导板不仅用于对太阳能板的定位，使太阳能板处于输送轨道宽度方向的中间位置，而且在组装边框时，引导板还用于支撑边框以及稳定推料板。同一结构同时实现了多个功能，使设备的结构更加简单。并且本申请通过输送轨道转移太阳能板，并在转移过程完成对太阳能板边框的组装工作，不仅可衔接前后工序，使太阳能板的生产更加自动化，而且能提高生产效率。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本发明的范围。

图1示出了太阳能板及边框的结构示意图。

图2示出了本申请的整体结构示意图。

图3示出了当升降架处于最低点时组装系统的构造。

图4示出了图3中A处的放大图。

图5示出了当升降架处于最低点时本申请的工作状态示意图。

图6示出了图5中B处的放大图。

图7示出了当升降架处于最高点时组装系统的构造图。

图8示出了图7中C处的放大图。

图9示出了图7中D处的放大图。

图10示出了当升降架处于最高点时本申请的工作状态示意图。

图11示出了当升降架处于最高点时本申请的端面视图。

图12示出了图11中E处的放大图。

图13示出了输送轨道上第二套组装系统的顶板与太阳能板的连接关系视图。

图中标记：太阳能板-1、边框-2、输送轨道-10、轨道侧板-11、避让槽-111、圆杆-112、滚轮-12、组装系统-20、顶板-21、限位板-211、导向板-212、升降架-22、支撑板-23、引导板-24、条形孔-241、滑动槽-242、进料机构-30、推料板-31、连接头-311、存料槽-32、出料口-321、底板-33、引导槽-331、旋转机构-40、吸盘-41、升降气缸-42、旋转气缸-43。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图2所示，一种输送式太阳能板边框安装设备，用于组装如图1所示的太阳能板1及边框2，太阳能板1的四周均需要组装边框2，边框2一侧具有卡槽，用于卡住太阳能板1的侧边。安装设备包括：输送轨道10、组装系统20及旋转机构40。

具体的，如图2所示，组装系统20数量为两套，沿输送轨道10的输送方向依次且间隔设置。沿输送方向的第一套组装系统20用于向太阳能板1其中一对侧边组装边框2，第二套组装系统20用于向太阳能板1的另一对侧边组装边框2。

具体的，如图2及图11所示，旋转机构40设于两套组装系统20之间，用于使太阳能板1在输送轨道10上旋转90°。当第一套组装系统20排出的太阳能板1移动至旋转机构40处时，旋转机构40带动太阳能板1旋转90°，然后太阳能板1再进入第二套组装系统20。

更具体的，如图11所示，旋转机构40包括吸盘41，吸盘41用于吸附太阳能板1，吸盘41设于一升降气缸42的推杆上，升降气缸42设于一旋转气缸43的输出端上。

具体的，如图3、图5及图7、图10所示，组装系统20包括顶板21、升降架22以及一对进料机构30。

更具体的，如图5、图9及图13所示，顶板21设于输送轨道10宽度方向中间位置的上方，顶板21的底面沿太阳能板1输送方向的两端均设有向下的限位板211，用于限制太阳能板1在输送方向的位置，以确定太阳能板1组装边框2时的位置，从而确保边框2两端与太阳能板1两端之间的位置精度。如图13所示，第二套组装系统20的顶板21同时对太阳能板1及一对边框2进行限位，其不仅利用限位板211确定太阳能板1的位置，而且利用限位板211卡住已将组装的两块边框2，防止在挤压组装剩余两块边框2时导致之前的边框2脱落。

第一套组装系统20与第二套组装系统20的工作原理相同，但是因为太阳能板1的长宽尺寸以及太阳能板1的状态不同所带来的整体尺寸差异，相对应的限位板211之间的间距、支撑板23的长度、推料板31的长度等均存在相应的差异。

更具体的，如图3及图11所示，升降架22沿垂直于顶板21的方向移动设置，升降架22包括一对与输送轨道10平行的支撑板23，支撑板23用于支撑太阳能板1。升降架22的两侧均铰接有至少两块引导板24，铰接的轴线与输送轨道10的输送方向平行，引导板24的另一端滑动连接于输送轨道10的轨道侧板11。

更具体的，引导板24与输送轨道10的轨道侧板11滑动连接结构如图6所示。轨道侧板11的顶面对应滑动连接引导板24的位置开设有避让槽111，避让槽111内设有圆杆112，圆杆112与输送轨道10的输送方向平行，引导板24沿长度方向开设有条形孔241，条形孔241的延伸方向与圆杆112平行，圆杆112穿设于条形孔241内。

更具体的，如图3、图4、图7所示，一对进料机构30分别设于输送轨道10的两侧，进料机构30均包括推料板31及存料槽32。存料槽32朝向输送轨道10一侧的侧壁设有出料口321，用于排出存料槽32内存放的边框2。推料板31与支撑板23平行，且推料板31沿垂直于输送轨道10的方向移动设置，推料板31用于将存料槽32内的边框2推送并组装至太阳能板1的侧边。

更具体的，升降架22及推料板31均采用液压缸或是气缸驱动。

工作时，如图3、图5所示，当升降架22处于最低点时，支撑板23的顶面低于输送轨道10的滚轮12的顶面，且引导板24位于输送轨道10上输送的太阳能板1的两侧，此时输送轨道10可顺利输送太阳能板1，升降架22两侧的引导板24呈向上开口的V型结构布置。

如图7、图10及图12所示，当升降架22处于最高点时，太阳能板1压紧于支撑板23的顶面与顶板21的底面之间。引导板24与顶板21的底面平行，引导板24顶面与太阳能板1底面之间的间距等于或略大于边框2单边的壁厚。引导板24的顶面与出料口321的底面平齐，推料板31在推送边框2时，推料板31及边框2均在引导板24上滑动，且边框2的开口正好与太阳能板1的侧边对齐。

当升降架22从最低点向最高点移动的过程中，将同时带动引导板24向上移动，由于升降架22两侧的引导板24呈开口向上的V型结构，所以在引导杆24向上移动的过程中将推动太阳能板1向输送轨道10宽度方向的中间位置移动，使太阳能板1处于输送轨道10的中间位置，同时配合顶板21的限位板211，可唯一确定太阳能板1的组装位置。

优选的，如图3所示，存料槽32的底部设有底板33，存料槽32垂直于底板33，以此结构使边框2从存料槽32的上方进行添加，边框2可利用重力自动下落补充，减少使用推送结构沿存料槽32推动边框2。

进一步优选的，如图4、图6及图8所示，出料口321的底面与底板33的顶面平齐，底板33的顶面高于轨道侧板11的顶面或是与轨道侧板11的顶面平齐，底板33的顶面对应引导板24均开设有引导槽331，当升降架22处于最高点时，引导板24的顶面同时与底板33的顶面及出料口321的底面平齐。同时，由于引导板24的另一端与轨道侧板11滑动连接，使引导板24在向上移动的过程中其与轨道侧板11连接的一端将向输送轨道10的外侧伸出。如图8所示，引导板24的端部将插入引导槽331内，以保证引导板24与底板33之间实现无缝衔接，使推料板31推出的边框2内根顺利的从底板33上滑至引导板24上。

优选的，如图4、图7所示，引导板24的顶面沿长度方向开设有滑动槽242，推料板31的底面设有与滑动槽242匹配的连接头311，推料板31推送及组装边框2的过程中连接头311滑动设于滑动槽242内，以保证推料板31在推动及组装边框2过程中的稳定性，防止推料板31发生偏移，从而保证边框2各段均平整的卡在太阳能板1的侧边上。

进一步优选的，滑动槽242的截面为T型槽或燕尾槽结构，连接头311为与之相匹配的结构。以此结构不仅可防止推料板31偏斜，还可防止推料板31在引导板24上发生跳动，从而提高推料板31的移动平稳性。

优选的，如图9、图12所示，顶板21的两侧均设有导向板212，导向板212的底面高于顶板21的底面，且高度差与边框2的单边壁厚相匹配。此处的匹配可理解为相同，或是导向板212的底面与顶板21的底面之间的高度差略大于边框2的单边壁厚。当组装边框2时，导向板212的底面与太阳能板1顶面之间的间距与边框2的单边壁厚匹配，此处的匹配可理解为相同，或是导向板212的底面与太阳能板1顶面之间的间距刚好容纳边框2的单边壁厚。利用引导板24与导向板212进一步精确限定边框2与太阳能板1之间的相对位置，更进一步地提高组装时的位置精度，使边框2的卡槽更加容易卡住太阳能板1。

优选的，推料板31与边框2接触的一侧设有吸嘴，用于吸附边框2，防止边框2在推送及组装过程中相对推料板31移动。推送时利用负压吸附边框2，当组装完成之后则释放负压，从而使吸嘴松开边框2。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本发明。本领域技术人员应理解，在不脱离本发明的范围情况下，对本发明进行的各种改变或同等替换，均属于本发明保护的范围。

Claims (9)

1.一种输送式太阳能板边框安装设备，其特征在于，包括：

输送轨道（10）；

组装系统（20），数量为两套，沿输送轨道（10）的输送方向依次设于输送轨道（10）上；

旋转机构（40），设于两套组装系统（20）之间，用于使太阳能板旋转90°；

组装系统（20）包括顶板（21）、升降架（22）以及一对进料机构（30）；

顶板（21）设于输送轨道（10）的上方，顶板（21）的底面沿太阳能板输送方向的两端均设有限位板（211）；

升降架（22）沿垂直于顶板（21）的方向移动设置，升降架（22）包括一对与输送轨道（10）平行的支撑板（23），升降架（22）的两侧均铰接有至少两块引导板（24），引导板（24）的另一端滑动连接于输送轨道（10）的轨道侧板（11）；

一对进料机构（30）分别设于输送轨道（10）的两侧，进料机构（30）均包括推料板（31）及存料槽（32），存料槽（32）的侧壁设有出料口（321），推料板（31）用于将存料槽（32）内的边框推送并组装至太阳能板的侧边；

当升降架（22）处于最低点时，支撑板（23）的顶面低于输送轨道（10）的滚轮（12）的顶面，且引导板（24）位于输送轨道（10）上输送的太阳能板的两侧，升降架（22）两侧的引导板（24）呈向上开口的V型结构布置；当升降架（22）处于最高点时，太阳能板压紧于支撑板（23）与顶板（21）之间，引导板（24）与顶板（21）的底面平行，且引导板（24）的顶面与出料口（321）的底面平齐，推料板（31）在推送边框时，推料板（31）及边框均在引导板（24）上滑动，且边框的开口正好与太阳能板的侧边对齐。

2.根据权利要求1所述的一种输送式太阳能板边框安装设备，其特征在于，轨道侧板（11）的顶面对应滑动连接引导板（24）的位置开设有避让槽（111），避让槽（111）内设有圆杆（112），圆杆（112）与输送轨道（10）的输送方向平行，引导板（24）沿长度方向开设有条形孔（241），条形孔（241）的延伸方向与圆杆（112）平行，圆杆（112）穿设于条形孔（241）内。

3.根据权利要求1所述的一种输送式太阳能板边框安装设备，其特征在于，存料槽（32）的底部设有底板（33），出料口（321）的底面与底板（33）的顶面平齐，底板（33）的顶面高于轨道侧板（11）的顶面或是与轨道侧板（11）的顶面平齐，底板（33）的顶面对应引导板（24）均开设有引导槽（331），当升降架（22）处于最高点时，引导板（24）的端部插入引导槽（331）内。

4.根据权利要求1所述的一种输送式太阳能板边框安装设备，其特征在于，引导板（24）的顶面沿长度方向开设有滑动槽（242），推料板（31）的底面设有与滑动槽（242）匹配的连接头（311），推料板（31）推送及组装边框的过程中连接头（311）滑动设于滑动槽（242）内。

5.根据权利要求4所述的一种输送式太阳能板边框安装设备，其特征在于，滑动槽（242）截面为T型槽或燕尾槽结构，连接头（311）为与之相匹配的结构。

6.根据权利要求1所述的一种输送式太阳能板边框安装设备，其特征在于，顶板（21）的两侧均设有导向板（212），导向板（212）的底面高于顶板（21）的底面，且高度差与边框的单边壁厚相匹配，当组装边框时，导向板（212）的底面与太阳能板顶面之间的间距与边框的单边壁厚匹配。

7.根据权利要求1所述的一种输送式太阳能板边框安装设备，其特征在于，推料板（31）与边框接触的一侧设有吸嘴，用于吸附边框。

8.根据权利要求1所述的一种输送式太阳能板边框安装设备，其特征在于，旋转机构（40）包括吸盘（41），吸盘（41）用于吸附太阳能板，吸盘（41）设于一升降气缸（42）的推杆上，升降气缸（42）设于一旋转气缸（43）的输出端上。

9.根据权利要求1所述的一种输送式太阳能板边框安装设备，其特征在于，升降架（22）及推料板（31）均采用液压缸或是气缸驱动。

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