CN114664717A - 一种kbl半导体器件引脚组装设备 - Google Patents

Abstract

一种KBL半导体器件引脚组装设备，属于半导体器件生产领域，组装设备包括：送料装置、推板机构、输送轨道及转移装置。送料装置包括振动送料盘，振动送料盘连接有输送槽。推板机构包括滑轨，用于滑动设置转载板，转载板顶面沿长度方向阵列开设有多处条形槽，转载板位于输送槽的出口下方，当引脚从输送槽的出口向下排出后，引脚的竖段正好容纳于条形槽内。输送轨道平行设于滑轨的一侧，用于输送承载板。转移装置包括翻转机构及夹持机构，夹持机构包括一对夹持板，用于夹持转载板的两侧，翻转机构可驱动夹持机构翻转180°，并且使夹持板往复移动于滑轨及输送轨道上方。可对KBL半导体器件的引脚进行自动送料及组装，具有较高的生产效率。

Description

一种KBL半导体器件引脚组装设备

技术领域

本发明属于半导体器件引脚组装技术领域，尤其涉及一种KBL半导体器件引脚组装设备。

背景技术

KBL半导体器件通常具有4支引脚，如图1所示，在组装第4支引脚之前，前工序会将其余3支引脚以及芯片组装完成，并进行了固焊，之后再将第4支引脚进行组装即可。为保证第4支引脚组装位置的精度，在组装第4支引脚时，需要将已经完成组装的其余3支引脚安装至如图1所示的承载板10内，然后再将第4支引脚放置于承载板10相应的定位槽内。现有生产中主要采用人工对第4支引脚进行放置，组装效率较低，无法满足产量需求。

发明内容

为解决现有技术不足，本发明提供一种KBL半导体器件引脚组装设备，可实现对KBL半导体器件引脚的自动化送料及组装工作，具有较高的生产效率。

为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：

一种KBL半导体器件引脚组装设备，引脚呈L型结构，其竖段的长度大于横段的长度。

组装设备包括：送料装置、推板机构、输送轨道以及转移装置。

送料装置包括振动送料盘，振动送料盘连接有输送槽，振动送料盘用于排布引脚，并使位置姿态合格的引脚进入输送槽。

推板机构包括滑轨，滑轨的顶面用于滑动设置转载板，转载板的滑动方向与其自身的长度方向一致，转载板顶面沿长度方向阵列开设有多处条形槽，条形槽均垂直于转载板的长度方向，转载板位于输送槽的出口下方，当引脚从输送槽的出口向下排出后，引脚的竖段正好容纳于条形槽内，且引脚的横段位于转载板的一侧。

输送轨道平行设于滑轨的一侧，用于输送承载板。

转移装置包括翻转机构及夹持机构，夹持机构包括一对夹持板，用于夹持转载板的两侧，翻转机构可驱动夹持机构翻转180°，并且使夹持板往复移动于滑轨及输送轨道上方；使用时，夹持机构将滑轨上容纳有引脚的转载板与引脚一并夹持，通过翻转机构驱动夹持机构翻转并移动，以将转载板容纳引脚的一面对应覆盖至位于输送轨道上预定位置的承载板顶面，完成引脚组装工作。

进一步的，振动送料盘包括桶状结构的外壳，外壳底板的中部转动设有一转盘，转盘的周侧与外壳的底板之间具有弧形槽，外壳的底板上沿转盘的切线方向开设有排料槽，排料槽与弧形槽的一端连通，排料槽与弧形槽的另一端之间具有实体间隔，排料槽与弧形槽的宽度均大于引脚的直径，转盘的转动方向与排料槽的排料方向一致。

进一步的，振动送料盘外侧设有相互平行的第一导流杆及第二导流杆，二者间隔形成有与排料槽连通的导料槽，第一导流杆与输送槽连通，第一导流杆朝向第二导流杆的一侧设有导流板，且导流板位于第二导流杆的末端后方，导流板顶面与第一导流杆顶面之间的距离大于引脚横段的长度，且小于引脚竖段的长度，导流板朝向排料槽的一侧为斜面，导流板朝向输送槽一端的宽度大于引脚横段的长度，第二导流杆的末端为悬空状态，其末端下方设有收集箱，收集箱位于导流板下方。

进一步的，第一导流杆顶面朝外侧向下倾斜。

进一步的，推板机构还包括设于滑轨一端的缓存槽，用于存储以及向滑轨输送转载板，缓存槽与转移装置分别设于滑轨的两端，缓存槽底部设有顶升弹簧，缓存槽两侧壁的顶部均设有挡块，缓存槽的端部设有推送装置，用于将缓存槽内的转载板推入滑轨。

进一步的，位于转载板放置引脚横段一侧的夹持板的内壁对应引脚的横段均开设有限位槽，用于定位并压紧引脚的横段。

进一步的，输送轨道设有挡料板及压板，且引脚组装时，挡料板及压板位于承载板输送方向的后方，挡料板位于输送轨道设置引脚横段的一侧，压板对应挡料板设于输送轨道的另一侧；挡料板设于承载板放置引脚横段的一侧，且位于承载板的上方，压板位于转载板底面的上方。

进一步的，输送轨道沿输送方向对应挡料板的后方设有压料板，压料板的底面与承载板内引脚的顶面滑动接触。

进一步的，承载板顶面设有至少两个定位销，转载板顶面对应定位销开设有定位孔，组装引脚时定位孔与定位销配合。

本发明的有益效果在于：设备通过推板机构与送料装置对转载板自动填充引脚，实现了自动送料的功能；并利用转移装置使转载有引脚的转载板与承载板贴合，从而完成引脚的自动组装工作。设备具有较高的自动化程度，能有效提升生产效率。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本发明的范围。

图1示出了本申请用于组装的引脚结构示意图及承载板的结构。

图2示出了本申请的整体结构的一侧视图。

图3示出了图2中A处的放大图。

图4示出了图2中B处的放大图。

图5示出了本申请整体结构的另一侧视图。

图6示出了图5中C处的放大图。

图7示出了图5中D处的放大图。

图8示出了图5中E处的放大图。

图9示出了图5中F处的放大图。

图10示出了夹持机构将转载板从滑轨上向上取出时的状态示意图。

图11示出了图10中G处的放大图。

图12示出了图10中H处的放大图。

图13示出了转移机构带动转载板进行组装的过程示意图一。

图14示出了转移机构带动转载板进行组装的过程示意图二。

图15示出了转载板顶面与承载板顶面贴合时的状态示意图。

图16示出了转载板与承载板贴合后夹持板松开转载板时的状态示意图。

图17示出了转移装置的结构示意图。

图18示出了图17中I处的放大图。

图19示出了振动送料盘的结构示意图。

图中标记：承载板-10、定位销-11、转载板-20、条形槽-201、定位孔-202、送料装置-30、振动送料盘-31、外壳-311、转盘-312、弧形槽-313、排料槽-314、导料槽-315、输送槽-32、第一导流杆-33、导流板-331、第二导流杆-34、收集箱-35、推板机构-40、滑轨-41、缓存槽-42、推送装置-43、挡块-44、输送轨道-50、挡料板-51、压板-52、压料板-53、转移装置-60、翻转机构-70、安装板-71、导向槽-711、电机-72、转动板-73、条形孔-731、拨动轴-74、滑杆-75、连接板-76、主动齿轮-761、从动齿轮-762、连杆-77、导轨-78、滑块-781、引导板-79、引导孔-791、夹持机构-80、夹持板-81、限位槽-811、双向气缸-82。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

一种KBL半导体器件引脚组装设备，如图1所示，用于组装的引脚呈L型结构，其竖段的长度大于横段的长度。

如图2、图5所示，组装设备包括：送料装置30、推板机构40、输送轨道50以及转移装置60。

具体的，如图2、图5所示，送料装置30包括振动送料盘31，振动送料盘31连接有输送槽32，振动送料盘31用于排布引脚，并使位置姿态合格的引脚进入输送槽32。

筛选姿态合格的引脚进入输送槽32，其振动送料盘31的具体结构如图19所示，振动送料盘31包括桶状结构的外壳311，外壳311底板的中部转动设有一转盘312，转盘312的周侧与外壳311的底板之间具有弧形槽313，外壳311的底板上沿转盘312的切线方向开设有排料槽314，排料槽314与弧形槽313的一端连通，且排料槽314与弧形槽313相切，排料槽314与弧形槽313的另一端之间具有实体间隔，排料槽314与弧形槽313的宽度均大于引脚的直径，转盘312的转动方向与排料槽314的排料方向一致。排列引脚时，首先将引脚倒入外壳311内，通过转盘312旋转，使部分引脚的横段或是竖段朝向并插入弧形槽313内，然后通过转盘312的旋转，使上述状态的引脚沿着弧形槽313进入排料槽314，并从外壳311下段的缺口处排出。

此时排出的引脚具有四种位置姿态，第一种是引脚的横段朝下并位于排料槽314内，但是其竖段位于排料槽314的一侧；第二种是引脚的横段朝下并位于排料槽314内，但是其竖段位于排料槽314的另一侧；第三种是引脚的竖段朝下并位于排料槽314内，但是其横段位于排料槽314的一侧；第四种是引脚的竖段朝下并位于排料槽314内，但是其横段位于排料槽314的另一侧。其中仅有一种位置姿态的引脚能最终进入输送槽32。

具体如何使其中一种姿态合格的引脚进入输送槽32，其结构如图5至图8及图19所示，振动送料盘31外侧设有相互平行的第一导流杆33及第二导流杆34，二者间隔形成有与排料槽314连通的导料槽315，并且第一导流杆33与输送槽32连通。引脚将沿着弧形槽313排列并进入排料槽314，然后通过排料槽314进入导料槽315，并利用转盘312转动时对引脚产生的推力使引脚向第一导流杆33及第二导流杆34移动。

其中，引脚横段或竖段位于第一导流杆33顶面的引脚，将沿着第一导流杆33向输送槽32方向移动，上述包括两种引脚姿态。其中一种姿态为，引脚的横段朝下设于排料槽314内，且竖段位于第一导流杆33的顶面；另一种姿态为，引脚的竖段朝下设于排料槽314内，且横段位于第一导流杆33的顶面。如图6所示，第一导流杆33朝向第二导流杆34的一侧设有导流板331，且导流板331位于第二导流杆34的末端后方，导流板331顶面与第一导流杆33顶面之间的距离大于引脚横段的长度，且小于引脚竖段的长度，导流板331朝向排料槽314的一侧为斜面，以便于与引脚的竖段接触。导流板331朝向输送槽32一端的宽度大于引脚横段的长度。如图6所示，当引脚横段位于第一导流杆33顶面的引脚在输送过程中，其竖段的下段将与导流板331的斜面接触，并在导流板331的引导作用下使引脚的横段逐渐与第一导流杆33分离，然后落下排出。而引脚竖段位于第一导流杆33顶面的引脚为姿态合格的引脚，其将沿着第一导流杆33向输送槽32输送。如图7所示，输送槽32沿输送方向一侧设有开口，用于容纳引脚的竖段，以保证引脚在输送槽32内整齐排布。

为便于引脚顺利移动，可将第一导流杆33向输送槽32方向逐渐向下倾斜，利用引脚的重量滑入输送槽32内，如图8所示将输送槽32的末端设置为竖直出料结构，使引脚自动落入转载板20的条形槽201内。

第二导流杆34的末端为悬空状态，其末端下方设有收集箱35,第二导流杆34可输出两种姿态的引脚，即引脚的横段或竖段均位于第二导流杆34顶面上，此两种姿态的引脚将从第二导流杆34的末端落入收集箱35内。同时收集箱35位于导流板331下方，用于收集从第一导流杆33排出的竖段朝下的引脚。

优选的，如图6、图19所示，第一导流杆33顶面朝外侧向下倾斜，以使引脚横段与竖段的夹角位置处于最高点，并且引脚的横段与竖段均呈倾斜状态，以提高输送时引脚的稳定性，防止引脚滑落。

具体的，如图2、图10所示，推板机构40包括滑轨41，滑轨41的顶面用于滑动设置转载板20。转载板20的滑动方向与其自身的长度方向一致，转载板20顶面沿长度方向阵列开设有多处条形槽201，条形槽201均垂直于转载板20的长度方向。如图8所示，转载板20位于输送槽32的出口下方，当引脚从输送槽32的出口向下排出后，引脚的竖段正好容纳于条形槽201内，且引脚的横段位于转载板20的一侧。

优选的，如图9、图10所示，推板机构40还包括设于滑轨41一端的缓存槽42，用于存储以及向滑轨41输送转载板20，缓存槽42与转移装置60分别设于滑轨41的两端。缓存槽42底部设有顶升弹簧，用于支撑并顶起缓存槽42内的转载板20，使顶面的转载板20始终处于与滑轨41平齐的状态，以便于顺利滑入滑轨41。缓存槽42两侧壁的顶部均设有挡块44，以防止缓存槽42内的转载板20向上弹出，转载板20可采用转动设置，其朝向缓存槽42内侧的一端可向下转动，以便于向下按压时向缓存槽42内加装转载板20，其向上转动的极限位置为水平状态，以防止转载板20弹出。缓存槽42的端部设有推送装置43，用于将缓存槽42内最上方的转载板20推入滑轨41，推送装置43可采用气缸或是直线电机。如图8所示当推送装置43推动转载板20的过程中，输送槽32内的引脚将自动落入条形槽201内，并且转载板20被持续推出，前后两块转载板20首位相连，避免存在间隙导致引脚掉入间隙中。

具体的，如图10所示，输送轨道50平行设于滑轨41的一侧，用于输送承载板10。输送轨道50可采用皮带式输送方式，或是滚轮式输送方式，并且可对多个承载板10进行同步输送。

优选的，如图11所示，输送轨道50设有挡料板51及压板52，且引脚组装时，挡料板51及压板52位于承载板10输送方向的后方，挡料板51位于输送轨道50设置引脚横段的一侧，压板52对应挡料板51设于输送轨道50的另一侧。

输送时，挡料板51设于承载板10放置引脚横段的一侧，且位于承载板10的上方，挡料板51底面与承载板10顶面之间具有预定间距，该预定间距大于引脚竖段凸出于承载板10顶面的尺寸1mm-5mm，以使引脚的横段倒向承载板10对应的定位槽内。压板52位于转载板20底面的上方，以防止转载板20向上翘起或移动。

进一步优选的，如图12所示，输送轨道50沿输送方向对应挡料板51的后方设有压料板53，压料板53的底面与承载板10内引脚的顶面滑动接触，以使引脚的横段完全贴合在承载板10对应的定位凹槽内。输送轨道50上设置压料板53的位置可用于取出转载板20，此时可利用压料板53将引脚横段压住的契机将转载板20从承载板10上取下，可防止转载板20带出引脚。

具体的，如图2、图10及图17所示，转移装置60包括翻转机构70及夹持机构80。

更具体的，如图3所示，夹持机构80包括一对夹持板81，夹持板81分别安装于一双向气缸82的两端，用于夹持转载板20的两侧。

优选的，如图3、图8所示，位于转载板20放置引脚横段一侧的夹持板81的内壁对应引脚的横段均开设有限位槽811，用于定位并压紧引脚的横段，以保证引脚位置的准确性以及防止转移转载板20的过程中引脚掉落。

更具体的，翻转机构70可驱动夹持机构80与转载板20一同翻转180°，并且使夹持板81往复移动于滑轨41及输送轨道50上方。

使用时，如图10及图13至图16所示，夹持机构80将滑轨41上容纳有引脚的转载板20与引脚一并夹持，通过翻转机构70驱动夹持机构80翻转并移动，以将转载板20容纳引脚的一面对应覆盖至位于输送轨道50上预定位置的承载板10顶面，使引脚的竖段卡设于如图1所示的承载板10对应的定位凹槽内，从而完成引脚组装工作，此时如图11所示，引脚的横段处于垂直于承载板10的状态。

优选的，如图3、图4所示，承载板10顶面设有至少两个定位销11，转载板20顶面对应定位销11开设有定位孔202，组装引脚时定位孔202与定位销11配合，以提高组装时引脚的位置精度，并且该方式在组装之后的输送过程中转载板20与承载板10之间发生相对移动。

转移装置60的具体结构如图13至图18所示，其主要包括翻转机构70及夹持机构80。翻转机构70用于带动夹持机构80翻转及移动，组装时，可使夹持机构80翻转180，并且从滑轨41的上方移动至输送轨道50的上方，从而实现引脚的组装。并且在引脚组装完成之后还需要通过翻转机构70带动夹持机构80返回至滑轨41上方，并且再次翻转180°复位。由于如图10、图11所示，组装后的引脚，其横段垂直于承载板10，如果直接在夹持板81松开转载板20的位置进行翻转，则很容易导致夹持板81与引脚的横段发生碰撞，并且承载板10与转载板20之间如通过定位销11与定位孔202的配合方式进行定位，便无法在旋转的同时使转载板20与承载板10贴合，仅能使转载板20沿直线移动至承载板10上，以实现贴合。

因此为了更加安全顺利的使夹持板81与转载板20分离及贴合，同时为了使转载板20顺利的从滑轨41上取出。本申请设计的翻转机构70在时夹持机构80翻转之前，会首先将夹持机构80整体向上移动预定距离之后，再进行翻转；在组装时，使夹持机构80翻转完成之后，再沿直线竖直下降预定距离，以使转载板20与承载板10更好的贴合。

如图5所示，翻转机构70包括安装板71，安装板71同时垂直于滑轨41及输送轨道50。安装板71中部开设有门型结构的导向槽711，导向槽711包括横向槽及连通与横向槽两端的竖向槽，其横向槽呈水平状态，横向两端的竖向槽呈竖直状态，且横向槽与竖向槽的连接处为圆弧过渡。安装板71背面设有一电机72，电机72的主轴垂直于安装板71，且电机72的主轴位于导向槽711两侧竖向槽中间的位置，且电机72主轴位于导向槽711的横向槽下方。

电机72的主轴连接有一转动板73，转动板73位于安装板71的正面，转动板73具有沿长度方向开设的条形孔731，条形孔731穿设有拨动轴74，拨动轴74可沿着条形孔731滑动，拨动轴74垂直于安装板71，拨动轴74的后段滑动设于导向槽711内。

安装板71的正面设有呈竖直状态的引导板79，引导板79沿导向槽711的横向槽的方向移动设置，引导板79表面滑动设有呈竖直状态的滑杆75，滑杆75沿竖直方向滑动。引导板79沿竖直方向开设有长条结构的引导孔791，拨动轴74的前段穿过引导孔791，且转动连接于滑杆75的中段。

滑杆75的下段设有连接板76，连接板76朝向安装板71的一面设有相互啮合的主动齿轮761及从动齿轮762，主动齿轮761位于从动齿轮762的上方，且主动齿轮761与从动齿轮762的直径比值为2比1，即主动齿轮761的周长是从动齿轮762周长的2倍。当主动齿轮761旋转二分之一圈时，从动齿轮762旋转一周，当主动齿轮761旋转四分之一圈，即90°时，从动齿轮762旋转半圈，即180°。夹持机构80与从动齿轮762的主轴相连。主动齿轮761的主轴连接于一连杆77的一端，安装板71正面沿竖直方向设有一导轨78，导轨78上滑动设有滑块781，连杆77的另一端铰接于滑块781，且铰接的轴线与电机72的主轴以及拨动轴74均平行。

转移装置60工作时，通过电机72驱动转动板73转动，从而带动拨动轴74沿着导向槽711的轨迹移动，同时在移动过程中拨动轴74会在条形孔731内滑动。

如图2所示，夹持机构80在夹持滑轨41上方的转载板20时，转动板73呈水平状态，拨动轴74位于导向槽711左侧的竖向槽底部，此时引导板79在安装板71的左侧。夹持板81将转载板20夹持之后，电机72带动转动板73向图2视图的顺时针方向摆动，拨动轴74将沿着导向槽711左侧的竖向槽向上移动，在此过程中引导板79并不会向安装板71的右侧移动，滑杆75将在拨动轴74的带动仅下向上移动，同时通过连接板76带动连杆77及滑块781同时相向运动，此过程中连杆77并不会摆动，因此主动齿轮761与从动齿轮762均不会转动。如图10所示，上述过程可保证夹持机构80仅沿竖直方向移动，使转载板20顺利的从滑轨41上取出。

如图13、图14所示，当拨动轴74开始沿着导向槽711从左向右移动时，拨动轴74将会带动引导板79同时向右移动，此时引导板79与导轨78之间的间距逐渐减小，为适应间距的变化，连杆77开始向右侧摆动，从而带动主动齿轮761转动，并通过从动齿轮762带动夹持机构80转动。经过设计，使拨动轴74从导向槽711的左端移动至右端时，连杆77正好摆动90度，同时通过连杆77使主动齿轮761转动90度，而从动齿轮762正好旋转180度。并且当拨动轴74从导向槽711的左端移动至右端时，夹持机构80上的转载板20正好处于输送轨道50内预定位置的承载板10的上方。可以理解为导向槽711的左右两端之间的间距等于滑轨41与输送轨道50之间的间距。

之后拨动轴74将沿着导向槽711右侧的竖向槽向下移动，在此过程中夹持机构80将不再旋转，此时转载板20的顶面朝下。当转动杆73再次处于水平状态时，如图15所示转载板20的顶面正好贴合在承载板10的顶面。

然后如图16所示，夹持板81松开，转载板20内的引脚正好组装于承载板10对应的定位凹槽内。以上便完成了引脚的转移及组装过程。

夹持机构80的复位过程与转载板20的转移过程相同。通过电机72带动转动板73摆动，从而使拨动轴74沿着导向槽711移动，并带动引导板79及滑杆75移动，在此过程中时夹持机构80翻转180度，并将其从输送轨道50的上方移动至滑轨41的上方。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本发明。本领域技术人员应理解，在不脱离本发明的范围情况下，对本发明进行的各种改变或同等替换，均属于本发明保护的范围。

Claims (9)

1.一种KBL半导体器件引脚组装设备，引脚呈L型结构，其竖段的长度大于横段的长度，其特征在于，组装设备包括：

送料装置（30），包括振动送料盘（31），振动送料盘（31）连接有输送槽（32），振动送料盘（31）用于排布引脚，并使位置姿态合格的引脚进入输送槽（32）；

推板机构（40），包括滑轨（41），滑轨（41）的顶面用于滑动设置转载板（20），转载板（20）的滑动方向与其自身的长度方向一致，转载板（20）顶面沿长度方向阵列开设有多处条形槽（201），条形槽（201）均垂直于转载板（20）的长度方向，转载板（20）位于输送槽（32）的出口下方，当引脚从输送槽（32）的出口向下排出后，引脚的竖段正好容纳于条形槽（201）内，且引脚的横段位于转载板（20）的一侧；

输送轨道（50），平行设于滑轨（41）的一侧，用于输送承载板（10）；

转移装置（60），包括翻转机构（70）及夹持机构（80），夹持机构（80）包括一对夹持板（81），用于夹持转载板（20）的两侧，翻转机构（70）可驱动夹持机构（80）翻转180°，并且使夹持板（81）往复移动于滑轨（41）及输送轨道（50）上方；使用时，夹持机构（80）将滑轨（41）上容纳有引脚的转载板（20）与引脚一并夹持，通过翻转机构（70）驱动夹持机构（80）翻转并移动，以将转载板（20）容纳引脚的一面对应覆盖至位于输送轨道（50）上预定位置的承载板（10）顶面，完成引脚组装工作。

2.根据权利要求1所述的一种KBL半导体器件引脚组装设备，其特征在于，振动送料盘（31）包括桶状结构的外壳（311），外壳（311）底板的中部转动设有一转盘（312），转盘（312）的周侧与外壳（311）的底板之间具有弧形槽（313），外壳（311）的底板上沿转盘（312）的切线方向开设有排料槽（314），排料槽（314）与弧形槽（313）的一端连通，排料槽（314）与弧形槽（313）的另一端之间具有实体间隔，排料槽（314）与弧形槽（313）的宽度均大于引脚的直径，转盘（312）的转动方向与排料槽（314）的排料方向一致。

3.根据权利要求2所述的一种KBL半导体器件引脚组装设备，其特征在于，振动送料盘（31）外侧设有相互平行的第一导流杆（33）及第二导流杆（34），二者间隔形成有与排料槽（314）连通的导料槽（315），第一导流杆（33）与输送槽（32）连通，第一导流杆（33）朝向第二导流杆（34）的一侧设有导流板（331），且导流板（331）位于第二导流杆（34）的末端后方，导流板（331）顶面与第一导流杆（33）顶面之间的距离大于引脚横段的长度，且小于引脚竖段的长度，导流板（331）朝向排料槽（314）的一侧为斜面，导流板（331）朝向输送槽（32）一端的宽度大于引脚横段的长度，第二导流杆（34）的末端为悬空状态，其末端下方设有收集箱（35），收集箱（35）位于导流板（331）下方。

4.根据权利要求3所述的一种KBL半导体器件引脚组装设备，其特征在于，第一导流杆（33）顶面朝外侧向下倾斜。

5.根据权利要求1所述的一种KBL半导体器件引脚组装设备，其特征在于，推板机构（40）还包括设于滑轨（41）一端的缓存槽（42），用于存储以及向滑轨（41）输送转载板（20），缓存槽（42）与转移装置（60）分别设于滑轨（41）的两端，缓存槽（42）底部设有顶升弹簧，用于顶起缓存槽（42）内的转载板（20），缓存槽（42）两侧壁的顶部均设有挡块（44），缓存槽（42）的端部设有推送装置（43），用于将缓存槽（42）内的转载板（20）推入滑轨（41）。

6.根据权利要求1所述的一种KBL半导体器件引脚组装设备，其特征在于，位于转载板（20）放置引脚横段一侧的夹持板（81）内壁对应引脚的横段均开设有限位槽（811），用于定位并压紧引脚的横段。

7.根据权利要求1所述的一种KBL半导体器件引脚组装设备，其特征在于，输送轨道（50）设有挡料板（51）及压板（52），且引脚组装时，挡料板（51）及压板（52）位于承载板（10）输送方向的后方，挡料板（51）位于输送轨道（50）设置引脚横段的一侧，压板（52）对应挡料板（51）设于输送轨道（50）的另一侧；挡料板（51）设于承载板（10）放置引脚横段的一侧，且位于承载板（10）的上方，对应引脚的横段设于承载板（10）的上方，压板（52）位于转载板（20）底面的上方。

8.根据权利要求7所述的一种KBL半导体器件引脚组装设备，其特征在于，输送轨道（50）沿输送方向对应挡料板（51）的后方设有压料板（53），压料板（53）的底面与承载板（10）内引脚的顶面滑动接触。

9.根据权利要求1所述的一种KBL半导体器件引脚组装设备，其特征在于，承载板（10）顶面设有至少两个定位销（11），转载板（20）顶面对应定位销（11）开设有定位孔（202），组装引脚时定位孔（202）与定位销（11）配合。

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