JP2003040434A

JP2003040434A - 部品整送装置

Info

Publication number: JP2003040434A
Application number: JP2001230707A
Authority: JP
Inventors: Kuniaki Mukai; 邦暁迎
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 2001-07-31
Filing date: 2001-07-31
Publication date: 2003-02-13
Anticipated expiration: 2021-07-31
Also published as: JP4872169B2

Abstract

(57)【要約】【課題】部品の整送途中に部品がつまってしまうこと
を防止する部品整送装置を提供する。【解決手段】部品Ｄが投入され、スパイラル状に上昇
させて部品を移送するトラック２が設けられた皿状のボ
ール３と、ボール３の外周縁部に沿い同心的に取り付け
られ、移送方向を向く部品Ｄにおける脚部Ｌｄと係止す
ることにより、ボール３から移送されてきた部品Ｄを単
列で移送する溝状トラック４が設けられた外周リング５
とを有し、外周リング５には、脚部Ｌｄが係止せずに移
送方向と異なる方向に移送されている部品Ｄを落下させ
ることで選別してボール３へと回収する選別部が、溝状
トラック４の複数箇所に設けられており、この選別部
は、溝状トラック４に沿う長孔加工を行うことによって
外周リング５に一体に穿設されていることを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、部品整送装置に関
し、特に、本体がほぼ角柱状であり、本体の厚さ方向に
非対称な位置から移送方向となる本体の長さ方向の両側
方へほぼ同程度の長さの脚部を有する部品について、向
きを整えて移送するための捩じり振動パーツフィーダか
らなる部品整送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２は、２本のリードが引き出されたダ
イオード等の部品Ｄを模式的に示したものであり、アセ
ンブリング等の際に、必要に応じて整送される対象とな
る。図２（ａ）は、上面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は
斜視図である。すなわち、かかる部品Ｄは、本体Ｂがほ
ぼ角柱状であり、本体Ｂの厚さ方向に非対称な位置から
移送方向となる本体の長さ方向（図中の矢印Ｌ方向）の
両側方へ延びたほぼ同程度の長さの脚部であるリードＬ
ｄを有する部品である。つまり、この部品Ｄは、Ｌ方向
に向きを整えられて移送される要請があるものである。
そして、この部品Ｄの大きさは、一般的には、厚みが１
ｍｍ以下で、幅方向（移送方向と垂直方向であって、図
中の矢印Ｗ方向）の長さが２ｍｍ弱程度の部品である。

【０００３】かかる部品Ｄの向きを整えて移送するため
の整送装置としては、例えば、図１４に示すような捩じ
り振動パーツフィーダ１００が挙げられる。図１４は、
パーツフィーダ１００を上からみた様子を示したもので
あり、図１５（ａ）はＪ線矢視断面を図１５（ｂ）はＫ
線矢視断面を示したものである。図１４にて、このパー
ツフィーダ１００は、部品Ｄが投入され、スパイラル状
に上昇させて部品Ｄを移送するトラック１０１が設けら
れた皿状のボール１０２と、ボール１０２の外周縁部に
沿い同心的に取り付けられ、移送方向を向く部品Ｄのリ
ードＬｄと係止することにより、ボール１０２から移送
されてきた部品Ｄを単列で移送する溝状トラック１０３
が設けられた外周リング１０４と、を備えるものであ
る。なお、ボール１０２の下部には、これに捩じり振動
を与える図示しない駆動部が設けられている。

【０００４】かかるパーツフィーダ１００において、ボ
ールの底部１０２ａに投入された複数の部品Ｄは、駆動
部によって装置に捩じり振動が生じることにより、トラ
ック１０１を時計回りに上昇しながら移送される。そし
て、ボール１０２の外周部に設けられた複数のガイド溝
１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃに達し、それぞれのガイ
ド溝の終端から斜面１０６を下り、溝状トラック１０３
へと嵌まり込む。このとき、移送方向を向いた部品Ｄに
ついては、両側方に延びたリードＬｄが溝状トラック１
０３の両肩部に係止し、溝状トラック１０３に沿って時
計回りに移送される。しかし、移送方向に配向していな
い部品Ｄについては、溝状トラック１０３の底部に落ち
込むことになる。このことは、図１５（ａ）においてよ
く理解される。また、図７に、部品Ｄが溝状トラック１
０３に沿って移送される様子を模式的に示すが、移送方
向に配向している部品Ｄ１は、溝状トラック１０３の両
肩部で係止して移送されるが、移送方向に配向していな
い部品Ｄ２及びＤ３は、溝状トラック１０３の底部に落
ち込んで移送されている様子が表されている。

【０００５】そして、ガイド溝１０５ａ〜ｃから各々送
りだされ、溝状トラック１０３に沿って移送された部品
Ｄは、それぞれ選別部１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃへ
と達する。この選別部１０７ａ〜ｃにおいて、移送方向
に配向しておらずに溝状トラック１０３に落ち込んで移
送された部品Ｄは、溝状トラック１０３の下方に設けら
れる空間１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃにそれぞれ落下
し、移送方向を向いた部品Ｄと選別される。このこと
は、図１５（ｂ）においてよく理解される。すなわち、
溝状トラック１０３に落ち込んで移送されてきた部品Ｄ
は、溝状トラック１０３の底部に載置されている状態で
あるが、各選別部に至ると、かかる底部が一部欠落する
ように空間１０８ａ〜ｃがそれぞれ形成されているた
め、載置されていた支持部分を失い、落下するものであ
る。一方、移送方向に配向された部品Ｄは、リードＬｄ
にて溝状トラック１０３の両肩部と係止したまま下流へ
と移送される。このようにして、一定方向にのみ配向し
た部品Ｄのみが選別されて、整送されることになるので
ある。なお、空間１０８ａ〜ｃに落下した部品Ｄは、空
間１０８ａ〜ｃとそれぞれ通じ、ボール１０２に設けら
れたトンネル１０９ａ〜ｃを通って、トラック１０１へ
と送り戻され、再びトラック１０１上を移送されること
になる（図１４及び図１５（ｂ）参照）。

【０００６】したがって、かかるパーツフィーダ１００
においては、各選別部１０７ａ〜ｃに空間１０８ａ〜ｃ
などを形成する加工を行う必要がある。しかし、パーツ
フィーダ１００の外周リング１０４は、通常、鋳鉄やア
ルミ合金等で作られ、複雑な内部形状の加工は困難であ
る。そこで、溝状トラック１０３を一部欠落させてしま
うように切削加工等行うことで、空間１０８ａを形成
し、欠落してしまった溝状トラックの一方の肩部を別部
材からなる平板状のガイド板１１０ａ〜ｃを取り付ける
ことによって形成することがよく行われる（図１４及び
図１５（ｂ）参照）。なお、これらガイド部材１１０ａ
〜ｃは、押さえ部材１１１ａ〜ｃによって外周リング１
０４に固定されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た構成によると、溝状トラック１０３の途中に、かなら
ず別部材からなるガイド板１１０ａ〜ｃとの継ぎ目部分
が存在することになり、かかる継ぎ目部分での部品Ｄの
突っかかりを引き起こし、溝状トラック１０３における
つまり発生の誘因となる。この継ぎ目部分での突っかか
り発生は、切削された溝状トラック１０３の端部とガイ
ド板の端部との突き合わせ精度を高めることによって、
ある程度回避可能なものである。しかし、パーツフィー
ダ１００による部品Ｄの整送処理においては、膨大な数
の処理が要求される環境で使用されるのが通常であり、
その使用とともに、この継ぎ目部分での摩耗が進展し、
初期状態における突き合わせ精度を維持することが困難
となって、つまりが生やすくなってしまうことになる。

【０００８】すなわち、移送方向に配向していない部品
Ｄを溝状トラックから落下させることで選別する構造に
おいては、一旦落下させて更にボールに回収するように
誘導するための空間の形成と、移送方向に配向した部品
ＤのリードＬｄを溝状トラックの両肩部において支持す
ることとを両立する必要があり、上述したガイド板を取
り付ける構造によると、つまりが生じてしまうという問
題を本質的に解決することが困難であった。

【０００９】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であり、本体がほぼ角柱状であり、本体の厚さ方向に非
対称な位置から移送方向となる本体の長さ方向の両側方
へほぼ同程度の長さの脚部を有する部品について、向き
を整えて移送するための捩じり振動パーツフィーダから
なる部品整送装置において、かかる部品の整送途中に部
品がつまってしまうことを防止する部品整送装置を提供
することを目的とするものであり、能率の高い整送処理
を実現するものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載の部品整送装置は、本体がほぼ角柱
状であり、本体の厚さ方向に非対称な位置から移送方向
となる本体の長さ方向の両側方へほぼ同程度の長さの脚
部を有する部品について、向きを整えて移送するための
捩じり振動パーツフィーダからなる部品整送装置であっ
て、前記部品が投入され、スパイラル状に上昇させて部
品を移送するトラックが設けられた皿状のボールと、該
ボールの外周縁部に沿い同心的に取り付けられ、移送方
向を向く前記部品における脚部と係止することにより、
前記ボールから移送されてきた前記部品を単列で移送す
る溝状トラックが設けられた外周リングとを有し、前記
外周リングには、前記脚部が係止せずに移送方向と異な
る方向に移送されている部品を落下させることで選別し
て前記ボールへと回収する選別部が、前記溝状トラック
の複数箇所に設けられており、この選別部は、前記溝状
トラックに沿う長孔加工を行うことによって前記外周リ
ングに一体に穿設されていることを特徴とする。

【００１１】この構成によると、移送方向に配向してい
ない部品を落下させて選別する選別部が、外周リングに
直接に孔あけ加工を行うことによって一体に穿設されて
いるため、従来の技術における整送装置のように、溝状
トラックの肩部の継ぎ目部分がそもそも存在しない。し
たがって、継ぎ目部分での突っかかりや、摩耗の進展に
よるつまりの発生といった問題を本質的に回避すること
が可能になる。また、溝状トラックに沿う長孔加工を行
うことにより形成されるものであるため、移送方向に配
向していない部品を移送中に速やかに選別することがで
きる。したがって、整送途中に部品がつまってしまうこ
とを防止する部品整送装置を提供し、能率の高い整送処
理を実現することができる。

【００１２】請求項２に記載の部品整送装置は、請求項
１において、前記外周リングは、同心的に前記ボールに
沿う２つのリングが上下に重ねられて前記ボールに組み
付けられるものであり、上リングに前記溝状トラック及
び前記選別部が形成されていることを特徴とする。

【００１３】この構成によると、外周リングが、上下に
分割されて形成されているものであり、上リングに溝状
トラックと選別部を設けることで、溝状トラックに継ぎ
目部分が存在しない整送装置を実現することができる。
すなわち、外周リングを上下分割構造とすることで、上
リングの上下面からの加工が可能になり、さらに下リン
グの上面への加工も可能となる。これにより、溝状トラ
ックに継ぎ目部分を生じさせてしまうことなく、移送方
向に配向していない部品を溝状トラックから一旦落下さ
せて更にボールに回収するように誘導するための空間を
形成することが容易に実現できる。したがって、整送途
中に部品がつまってしまうことを防止する部品整送装置
を提供することができる。

【００１４】請求項３に記載の部品整送装置は、請求項
１または２において、前記ボールに形成され、前記各選
別部へ連なる前記溝状トラックへと前記部品を分配して
誘導するガイド溝の各終端と、前記各選別部との周方向
における距離が、前記溝状トラック溝幅の１０倍以内で
あることを特徴とする。

【００１５】この構成によると、さらに整送時における
つまり発生防止効果の高い部品整送装置を得ることがで
きる。本発明に至る過程において、本願発明者は、ガイ
ド溝の各終端から溝状トラックに向かって排出される部
品は、必ずしも１個ずつほぼ一定間隔で排出されるわけ
ではなく、複数個が密接するようにまとまって排出され
ることもよくあることに着目した。すなわち、複数個が
まとまったまま溝状トラックに排出されてくると、その
まとまった部分は、多部品と干渉せずに１個で移送され
ている部品に比べると、スムーズに移送されにくくなっ
てしまう。とくに、その状態のまま、溝状トラック上を
長い距離移送された場合、複数個まとまった部分に上流
側から移送されてきた部品が追いついて滞留してしまう
現象が生じてしまう。本発明者は、かかる滞留が、整送
途中における部品のつまりが生じる大きな一因となって
いることを知見した。すなわち、本発明の構成により、
ガイド溝の終端と選別部との距離を近づけることで、適
正に配向していない部品を溝状トラック移送時の初期段
階において選別し、複数個の部品がまとまったまま溝状
トラックを長い距離移送されて滞留が生じ、つまりを誘
発してしまうことを防止することが可能になる。また、
本発明者は、ガイド溝の終端と選別部との距離を近づけ
ることによるつまり防止効果について、とりわけ部品の
大きさ、すなわち溝状トラックの溝幅との寸法関係に密
接な相関があり、とくに溝幅の１０倍以下になると、臨
界的につまり防止効果が高まることも知得した。したが
って、本発明の構成により、整送時におけるつまり発生
防止効果を大幅に向上させることができる部品整送装置
を得られる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施形態例について説明する。図１は、本実施形態例
に係る部品整送装置である捩じり振動パーツフィーダ１
を上から見たものであり、図３は、側面から見たもので
ある。このパーツフィーダ１は、図２に示す部品Ｄの向
きを整えて移送するためのものである。

【００１７】図１及び図３において、パーツフィーダ１
は、部品Ｄが投入され、スパイラル状に上昇させて部品
Ｄを移送するトラック２が設けられた皿状のボール３
と、ボール３の外周縁部に沿い同心的に取り付けられ、
移送方向を向く部品ＤのリードＬｄと係止することによ
り、ボール３から移送されてきた部品Ｄを単列で移送す
る溝状トラック４が設けられた外周リング５と、ボール
３の下部に設けられ、捩じり振動を発生させる駆動部６
と、を備えている。

【００１８】図３において、駆動部６は、ボール３の底
板が一体的に固定された可動ブロック７が等角度間隔に
配置した傾斜板バネ８によって下方の固定ブロック９と
連結されている。固定ブロック９内にはコイル１０を巻
装した電磁石１１が樹脂９ｒとともに封入されて埋め込
まれており、電磁石１１は可動ブロック７の下面の可動
コア７ｃと僅かの間隙をあけ対向されている。また、固
定ブロック９は、基盤ブロック１２との間を高さ調整リ
ング１３で連結されており、基盤ブロック１２は、防振
ゴム１４を介して固定面に設置されている。そして、コ
イル１０にインバータ制御された例えば２５０Ｈｚの交
流が通電されることにより、ボール３に時計方向の捩じ
り振動を与えるが、そのときの振幅は、１／１００ｍｍ
台である。

【００１９】かかる駆動部６の上部にボール３と外周リ
ング５とが取り付けられるが、これらの分解斜視図を示
したのが図４である。図４においては、ボール３及び外
周リング５とも、まだ未加工の状態で模式的に示してあ
る。これらに後述する要部の加工が施された後、駆動部
６の上方に、図１及び図３に示すように同心的に取り付
けられる。以下、ボール３と外周リング５の構成につい
て、基本的に、部品Ｄが移送されていく動作に従って説
明する。

【００２０】図１において、ボール３は、多数の部品Ｄ
が投入されて収容される部分となる底部１５を有してお
り、底部１５の周縁部には、起点２ｓを有する平板状の
トラック２がボール３の周壁１６に沿いスパイラル状に
上昇して設けられている。このトラック２が、部品Ｄの
移送路となる。なお、トラック２は、ボール３の径外方
へ向かって若干下向き傾斜に形成されており、部品Ｄは
トラック２の傾斜と、受ける捩じり振動の移送力の径外
方へ向かう成分とにより、周壁１６に沿って移送され
る。

【００２１】トラック２の最上の周回には、ワイパー１
７が、根元部をボール３の外周部に固定され、先端部を
下流側へ向けてトラック２と斜交させ、トラック２の直
上方、すなわち、重なっていない横臥した部品Ｄがその
下を通過し得る高さレベルに設けられている。従って、
積み重なって移送されてくる部品Ｄのうち、最下層の部
品Ｄは、ワイパー１７の下を通過して移送されるが、２
層目以降の部品Ｄは、ワイパー１７に移送を妨げられて
崩され、ワイパー１７に導かれてトラック２の内周側へ
落とし込まれる。このため、部品Ｄが段積みのまま移送
されることが規制される。

【００２２】ワイパー１７の下流側において、トラック
２の下流端には、段差１８を介して平面トラック１９が
接続しており、平面トラック１９には、移送されてくる
部品Ｄをほぼ３等分して、後述する各選別部２０ａ、２
０ｂ、２０ｃへと分配して移送するガイド溝２１ａ、２
１ｂ、２１ｃが形成されている。すなわち、各ガイド溝
２１ａ〜ｃは、平面トラック１９上に、それぞれボール
３の外周に沿う方向に延びて形成されており、これらの
各終端３１ａ〜ｃは、それぞれに対応する周壁１６の欠
落箇所１６ａ〜ｃにおいて、外周リング５の上面に開口
している。これにより、外周リング５の上面に形成され
る溝状トラック４の３箇所に設けられる選別部２１ａ〜
ｃの上流側へと、分配された部品Ｄを各々誘導するもの
である。

【００２３】また、トラック２の下流端部には、品種切
替時や作業終了時などの非定常時にボール３の底部１５
から部品Ｄを抜き出すための早出しゲート２４が外周リ
ング５に加工された取り出し路２５とともに設けられて
いる。すなわち、外周リング５上に取り付けられた支持
部２６に回動プレート２７の一端がネジ２８とともに取
り付けられており、回動プレート２７の他端にはトラッ
ク２側へ凸の円弧面を有するゲートブロック２９がネジ
３０で取り付けられている。底部１５の部品Ｄを抜き出
す場合には、ネジ２８を緩めてゲートブロック２９を反
時計方向に回動させることにより、トラック２を移送さ
れてくる部品Ｄは取り出し路２５を経て外部へ排出され
る。なお、ゲートブロック２９のトラック２側への凸の
円弧面は低常時において部品Ｄを内周側へずらす役割を
有している。

【００２４】ここで、早出しゲート２４の下流位置のＡ
線矢視断面を示したのが図５である。本図において、ボ
ール３の周縁部の下面にボルト２２で外周リング５が固
定されている様子が示されている。なお、このようなボ
ルトは、図示しない適宜個所に複数設けられているもの
である。また、ボール３上部の平面トラック１８におい
て、３本のガイド溝２１ａ〜ｃが平行となって開始して
いる様子が示されている。そして、本図でよく示される
ように、外周リング５は、同心的にボール３に沿う２つ
のリングが上下に重ねられて構成されているものであ
り、上リング５ａが下リング５ｂに対して、ボルト２３
等によって組み付けられるものである。ここで、上リン
グ５ａの材料としてはステンレス鋼を用い、下リング５
ｂの材料としてはアルミ合金を用いている。上リング５
ａは、後述するように多数の部品Ｄが移送されることに
より摩耗してしまうことを抑制するため、相対的に耐磨
耗性の高いステンレス鋼を用いるものである。一方、下
リング５ｂは、外周リング５の体積の大部分を占めるも
のであるため、軽量化を図るべく、相対的に比重の小さ
いアルミ合金を用いるものである。

【００２５】再び、図１において、ガイド溝２１ａに分
配され、各終端３１ａから移送された部品Ｄは、外周リ
ング５の内周側の上面へと導かれる。この内周側の上面
は、外周リング５の径方向外側に向かって下向きで水平
面との傾斜角度略２０°の斜面３２ａを構成しており、
斜面３２ａの外周側の縁部には、溝状トラック４が外周
リング５のほぼ全周にわたって形成されている。図５も
参照しつつ説明すると、終端３１ａから排出され、斜面
３２ａを滑落する部品Ｄの中で、長さＬ方向を移送方向
に向けた部品Ｄのみが、単列、単層で溝状トラック４に
嵌まり込むものである。そして、長さＬ方向を移送方向
に向けていない部品Ｄのうち、一部は、後述するように
溝状トラック４内へと落ち込み、残りは、そのまま斜面
３２ａを転落して、その外側に形成されている第１回収
溝３３へと落下するようになっている。この第１回収溝
３３は、溝状トラック４と同様に外周リング５のほぼ全
周にわたって形成されている。なお、傾斜角は、必ずし
も２０°に限られるものではない。

【００２６】上述のように溝状トラック４を部品Ｄが移
送されている様子を外周リング５の一部断面とともに模
式的に表したのが図７である。本図に示すように、長さ
Ｌ方向を移送方向に向けた部品D１は、リードＬｄにて
溝状トラック４の両肩部で係止されて移送されるが、移
送方向に配向していない部品Ｄ２及びＤ３は、溝状トラ
ック４の底部に落ち込んでしまうことになる。

【００２７】溝状トラック４には、選別部２０ａ〜ｃ
が、下流に向かって順に設けられており、このうち、終
端３１ａから排出されて溝状トラック４を移送される部
品Ｄは、その直近の下流に位置する選別部２０ａへとさ
らに移送されていく。ここで、選別部２０ａ近傍の構造
を示すＢ線矢視断面を図６に示す。図１及び図６を参照
しつつ、選別部２０ａ近傍において、移送方向に配向し
ていない部品Ｄが選別される構造を説明する。

【００２８】選別部２０ａは、溝状トラック４に沿う長
孔加工を行うことによって外周リング５の上リング５ａ
に一体に穿設されている（以下、選別部２０ａを「長孔
２０ａ」ともいう）。この長孔２０ａの深さ方向は、溝
状トラック４の深さ方向に一致するように溝状トラック
４の底部から下方に向けて穿たれている。そして、上リ
ング５ａの下面側に、外周リング５の内周側に沿って一
部欠落させるように切削することで設けられる第２回収
溝３４ａが形成され、この第２回収溝３４ａに長孔２０
ａが連通している。

【００２９】また、下リング５ｂの上面側で、上リング
５ａに設けられる第２回収溝３４ａの下側に位置する部
分には、外周リング５の周方向に沿う第３回収溝３５が
形成されている。この第３回収溝３５は、後述する第２
回収溝３４ｂの下方に位置するピット４４ｂまで延設さ
れている。

【００３０】さらに、下リング５ｂの外周部３６である
第１回収溝３３の外周壁には、圧縮空気を供給可能な構
造が設けられている。すなわち、図示しない圧縮空気配
管と接続される継手３７ａが、空気噴出ブロック３８ａ
の外周側から穿設した孔に挿入螺着され、この空気噴出
ブロック３８ａが、外周部３６の外側からボルト３９ａ
によって取り付けられている。空気噴出ブロック３８ａ
に穿設された孔の、継手３７ａが挿入される側と反対側
には、空気噴出ノズル４０ａが接続され、この空気噴出
ノズル４０ａが、外周部３６に設けられた貫通孔４１ａ
から内周側へと突出している。空気噴出ノズル４０ａの
先端は、ほぼ上リング５ａの斜面３２ａの傾斜方向と平
行な方向に配向するように折り曲げられている。

【００３１】そして、斜面３２ａの一部には、第２回収
溝３４ａとほぼ対応する位置に、上リング５ａの内周に
沿って一部欠落させるように切削されて形成された開口
部４２ａが加工されている。この開口部４２ａは、第２
回収溝３４ａと連通している。

【００３２】これらの選別部２０ａ近傍の構成により、
移送方向に配向していない部品Ｄを選別して回収するこ
とが可能になる。すなわち、溝状トラック４上を図６に
点線で図示するように、移送方向に配向して移送されて
きた部品Ｄは、そのまま下流側へと移送される。しか
し、溝状トラック４の底部に落ち込んで移送されてきた
部品Ｄは、選別部すなわち長孔２０ａに達すると第２回
収溝３４ａへと落下することになる。第２回収溝３４ａ
へと落下した部品Ｄは、これを通過し、更に第３回収溝
３５へと落下する。第３回収溝３５に落下した部品Ｄ
は、後述するピット４４ｂを通じて回収される。また、
溝状トラック４の底部へと落ち込んではいないが、例え
ば、上下逆さまになって溝状トラック４の上に載ったま
ま移送されてきた部品Ｄ等は、空気噴出ノズル４０ａか
ら噴出される空気によって、斜面３２ａを内周側へと吹
き飛ばされて開口部４２ａから第２回収溝３４ａへと落
下する。

【００３３】空気によって吹き飛ばされて第２回収溝３
４ａに落下した部品Ｄは、一部第３回収溝３５に落ち込
む分を除き、ボール３の内周に形成されたトラック２と
外周側とを連通するように穿設された還流トンネル４３
ａへと移送される。この様子が、図１のＣ線矢視断面で
ある図８においてよく理解される。図１及び図８を参照
しつつ説明すると、還流トンネル４３ａの外周側は、第
２回収溝３４ａの内周側に開口しており、さらに、還流
トンネル４３ａは、内周側に向かって時計方向に配向す
るように径方向に対して斜めに穿設されている。このた
め、第２回収溝３４ａから斜壁４５ａに沿って還流トン
ネル４３ａへと移送された部品Ｄは、さらに還流トンネ
ル４３ａを内周側へと移送され、再びトラック２へと送
り戻される。

【００３４】以上にようにして、選別部２０ａ近傍にお
いて、移送方向に配向していない部品Ｄの選別が行われ
る。また、図１において、ガイド溝２１ｂに分配された
部品Ｄは、欠落箇所１６ｂにおいて、終端３１ｂから斜
面３２ｂへと排出される。終端３１ｂから排出された部
品Ｄは、斜面３２ｂをそのまま転落し、移送方向を配向
した部品Ｄのみ溝状トラック４にリードＬｄにて係止す
るように嵌まり込む。移送方向に配向していない部品Ｄ
は、溝状トラック４内に落ち込むか、又は斜面３２ａを
そのまま転落して第１回収溝３３へと落下する。そし
て、溝状トラック４を移送された部品Ｄは、直近の下流
に位置する選別部２０ｂへと至る。

【００３５】選別部２０ｂ近傍においても、選別部２０
ａ近傍における部品Ｄの選別構造と同様の構造を有す
る。すなわち、選別部２０ｂ、第２回収溝３４ｂ、継手
３７ｂ、圧縮空気ブロック３８ｂ、空気噴射ノズル４０
ｂ、開口部４２ｂ、還流トンネル４３ｂ等の構造につい
ては、同様であり、図面上同じ数字を付しアルファベッ
トのみ変更して示してある。しかし、若干、形状等が異
なっており、その部分について中心に説明し、重複する
部分については説明を割愛する。

【００３６】選別部２０ｂの下流側から見た構造が、Ｍ
線矢視断面図である図９に示される。図１及び図９を参
照しつつ説明すると、溝状トラック４に沿う長孔形状に
穿設された選別部である長孔２０ｂが、長孔２０ａの場
合と同様に溝状トラック４の底部に設けられている。こ
の長孔２０ｂは、長孔２０ａの場合と同様、上リング５
ａの下面側から加工された第２回収溝３４ｂに開口して
いる。しかし、第２回収溝３４ａと３４ｂでは、形状が
異なっており、第２回収溝３４ａは、上リング５ａの下
面側の内周側に沿って一部欠落させるように加工されて
いるが、第２回収溝３４ｂでは、長孔２０ｂの下方に対
応する部分の下面側に、上リング５ａの周方向に沿うよ
うに長孔形状に加工されている。

【００３７】そして、第２回収溝３４ｂの下方に位置
し、外周リング５の周方向に沿って形成されている第３
回収溝３５が連なるピット４４ｂが、下リング５ｂの上
面側に設けられている。このピット４４ｂは、下リング
５ｂの上面の内周側に沿って一部欠落させるように切削
されることで形成されている。また、上リング５ａに形
成される開口部４２ｂは、開口部４２ａとは異なり、斜
面３２ｂ側から下面側まで至り、ピット４４ｂに通じて
いる。

【００３８】したがって、移送方向を向いておらず、長
孔２０ｂから第２回収溝３４ｂへと落下した部品Ｄは、
さらにピット４４ｂまで落下し、また、空気噴出ノズル
４０ｂから噴出された空気により吹き飛ばされた部品Ｄ
は、開口部４２ｂを通じてピット４４ｂに落下する。さ
らに、選別部２０ａにおいて落下選別され、第３回収溝
３５を移送されてきた部品Ｄも、ピット４４ｂへと排出
されることになる。

【００３９】これらのピット４４ｂに回収されてきた部
品Ｄは、斜壁４５ｂに沿って還流トンネル４３ｂへと移
送される。還流トンネル４３ｂは、ボール３の外周側か
らトラック２の下部を貫通して底部１５側へと連通し、
内周側に向かって時計方向に配向するように径方向に対
して斜めに穿設されている。還流トンネル４３ａと同
様、この還流トンネル４３ｂを通じても移送方向を配向
していない部品Ｄが、回収される。

【００４０】以上のようにして、選別部２０ｂ近傍にお
いても、移送方向に配向していない部品Ｄの選別が行わ
れる。なお、ガイド溝２１ｃに分配され、終端３１ｃか
ら排出されて、斜面３２ｃを通じて溝状トラック４によ
り移送される部品Ｄについても、上述した説明と同様で
あり、説明が重複するため割愛する。ちなみに、選別部
２０ｃ近傍における部品Ｄの選別構造については、図面
上、選別部２０ａまたは２０ｂ近傍における選別構造と
同じ数字を付しアルファベットのみ変更して示してあ
り、選別部２０ｂ近傍の構造とは、ピット４４ｃに第３
回収溝３５が接続していない点のみ異なるものである。

【００４１】以上のように、３箇所に分配されて、それ
ぞれに配された選別部において、移送方向に配向してい
る部品Ｄのみが、取捨選別されて、溝状トラック４上を
さらに下流へと移送される。下流へと移送された部品Ｄ
は、姿勢変換部４６へと至る。この姿勢変換部４６を説
明するために、Ｅ線矢視断面図を図１０（ａ）に示す。
図１及び図１０（ａ）を参照しつつ説明すると、姿勢変
換部４６の上流側においては、部品Ｄは、傾斜角度２０
°の斜面３２に沿って傾いたまま溝状トラック４を移送
されている。しかし、姿勢変換部４６においては、斜面
３２が終了し、傾斜面を有しない平坦部４７へと段差を
もって接続している。すなわち、姿勢変換部４６の上流
側では、内周側へと高さが高くなっていた上リング５ａ
の上部が、姿勢変換部４６の下流側ではほぼ水平方向と
なるように段差を有しているものである。そして、この
姿勢変換部４６において、それまでの傾斜を有した溝状
トラック４が、水平な排出トラック４８へと段差をもっ
て接続される。

【００４２】したがって、姿勢変換部４６の上流側の溝
状トラック４においては、斜面３２に沿って異なる高さ
となって両肩部が配置されているが、下流側の排出トラ
ック４８においては、内周側の肩部高さが大きく段差状
に下がり、両肩部が水平な高さとなっているものであ
る。この構造により、部品Ｄが水平に姿勢変換される様
子が、図１０（ａ）の点線で囲んだＨ部分の拡大図であ
る図１０（ｂ）によく表されている。すなわち、溝状ト
ラック４を移送されてきた部品Ｄ４は、姿勢変換部４６
を経て部品Ｄ５に示すように水平に姿勢変換されるもの
である。なお、図１及び図１０に示すように、排出トラ
ック４８の内周側には、排出トラック４８に沿うように
回収トラック４９が設けられている。この回収トラック
４９については、後述する。

【００４３】図１において、姿勢変換部４６を通過して
２０°傾斜した姿勢から水平となるように姿勢変換が行
われた部品Ｄは、排出トラック４８をさらに下流側へと
移送される。姿勢変換部４６の下流側には、排除孔５０
が設けられている。この排除孔５０にて、姿勢変換時に
排出トラック４８の両肩部でリードＬｄが係止されずに
底部に落ち込んでしまった部品Ｄなどを排除する。この
排除孔５０近傍における構造を説明するため、図１１
（ａ）にＦ線矢視断面を示す。

【００４４】図１及び図１１（ａ）を参照しつつ説明す
ると、排出トラック４８に沿う長孔加工によって設けら
れた排除孔５０が、垂直下方に穿設されている。また、
排出トラック４８の内周側に形成された回収トラック４
９の内周側を一部欠落させるように、排除孔５０と並列
して延びる回収孔５１も長孔加工されている。そして、
第１回収溝３３の終端５２には、第１回収溝３３より深
く形成されるピット５３が連なっており、このピット５
３は、内周側に面して開口するように設けられている。
この内周側に面した開口部分５４に対応するように、還
流トンネル５５がボール３に穿設されている。すなわ
ち、開口部分５４に対応するボール３の外周から、トラ
ック２の下部を通過して内周側へと貫通する還流トンネ
ル５５が設けられている。この還流トンネル５５は、還
流トンネル４３ａ等と同様の形状となっている。

【００４５】さらに、下リング５ｂの外周部３６には、
選別部２０ａ〜ｃに設けられたものと同様の空気噴出機
構が設けられている。すなわち、図示しない圧縮空気配
管が接続される継手５６と、継手５６が挿入螺着される
空気噴出ブロック５７と、空気噴出ブロック５７を外周
部３６に取り付けるボルト５８と、継手５６に接続する
空気噴出ノズル５９と、空気噴出ノズル５９が通過する
貫通孔６５とを備えているものである。なお、空気噴出
ノズル５９の先端は、空気噴出ノズル４０ａ〜ｃとは異
なり、排出トラック４８の上方に水平に突出している。
また、空気噴出ノズル５９の直近下流側には、排除孔５
０の下流部分の上方を一部覆うゲート６０が、支持部６
１等により取り付けられている。このゲート６０の下面
と排出トラック４８との間には所定寸法の隙間が設けら
れている。なお、図１１（ａ）においては、ゲート６
０、支持部６１等は、Ｆ線矢視断面の下流側に位置する
が、理解しやすいように合わせて図示している。

【００４６】以上の構成を有する排除孔５０の近傍にお
いては、まず、姿勢変換部４６で適正に姿勢が変換され
ず排出トラック４８に落ち込んで移送されてきた部品Ｄ
が、ピット５３へと落下して排除される。そして、姿勢
変換時に回収トラック４９へと転落したまま移送されて
きた部品Ｄについても、空気噴出ノズル５９から噴出さ
れる空気によって吹き飛ばされ、回収孔５１を通じてピ
ット５３へと落下して排除される。また、姿勢変換部４
６で適正に姿勢が変換されず排出トラック４８に乗り上
げるようにして移送されてきた部品Ｄなどは、ゲート６
０と排出トラック４８との間に形成された隙間を通過す
ることができず、排除孔５０へと落下、もしくは空気噴
出ノズル５９によって回収トラック４９側へと吹き飛ば
されて回収孔５１へと落下して排除される。なお、排出
トラック４８上を整送されてきた部品Ｄが、ゲート６０
と排出トラック４８との間に形成された隙間を通過する
様子を図１１（ａ）の点線で囲んだＩ部分の拡大図とし
て図１１（ｂ）に示す。

【００４７】また、ピット５３には、第１回収溝３３の
終端５２が接続しているため、この上流側において第１
回収溝３３へと回収されて移送されてきた全ての部品Ｄ
が、ピット５３へと排出されることになる。これら、排
除孔５０、回収孔５１、第１回収溝３３からピット５３
に回収された部品Ｄは、ブロック６３により形成される
斜壁６２に沿って還流トンネル５５へと誘導され、還流
トンネル５５を通過して、ボール３の底部１５へと排出
されて、回収される（図１及び図１１（ａ）参照）。

【００４８】そして、再び図１にて、移送方向に配向し
てゲート６０の下部を通過した部品Ｄは、そのまま、排
出トラック４８を下流へと排出される。このとき、ゲー
ト６０の下流側に沿って、排出トラック４８の上方を所
定の隙間を介して覆うように押さえ板６４が上リング５
ａに取り付けられている。この押さえ板６４により、部
品Ｄの姿勢が崩れることが防止される。この様子は、Ｇ
線矢視面である図１２においてもよく理解される。本図
に示すように、押さえ板６４が、ボルト６６等によって
上リング５ａにその上方を覆うように取り付けられてお
り、上リング５ａの排出トラック４８と押さえ板６４と
の間に形成された空間を部品Ｄが通過し、部品Ｄの姿勢
が上下方向に崩れることが防止される。

【００４９】こうして、排出トラック４８の下流端６７
まで移送された部品Ｄは、下流端６７から排出され、こ
の下流端６７に搬送機構等を接続された図示しない装置
等に整送されることになる。

【００５０】以上説明したように、本実施形態例に係る
部品整送装置が構成される。つぎに、上述した部品整送
装置の作動について、前述の説明と重複する部分を適宜
割愛しながら説明する。なお、基本的に図１を参照しな
がら作動の説明を行うが、適宜、他の図面も参照する。

【００５１】まず、図示しない部品供給用ホッパ等から
図２に示す部品Ｄが、ボール３の内部の底部１５に多数
投入される。ここで、駆動部６のコイル１０に交流が通
電されてボール３に時計方向の捩じり振動が与えられる
（図３参照）。また、空気噴出ノズル４０ａ〜ｃ、５９
からは空気が常時噴出する状態にされる。

【００５２】ボール３の底部１５上において、ランダム
な状態にある部品Ｄは、捩じり振動を受けて周辺部へ移
動されつつ矢印Ｌで示す方向に移送される。そして、起
点２ｓから配向方向がランダムな状態のままトラック２
に乗り、周壁１６に沿って移送される。部品Ｄは、トラ
ック２をスパイラル状に上昇してワイパー１７に至る。
積み重なって移送されてくる部品Ｄのうち、トラック２
に接している最下層の部品Ｄはそのままワイパー１７の
下を通過して移送され、上層の部品Ｄはワイパー１７に
導かれてトラック２の内周側へと落とされる。更には、
部品Ｄは、早出しゲート２４に至るが、定常時には早出
しゲート２４は閉ざされたままであり、部品Ｄは、ゲー
トブロック２９の内周側へ凸の円弧面によってトラック
２の内周側へと押されながら移送される。

【００５３】早出しゲート２４の下流側において、部品
Ｄはトラック２から段差１８を介して接続されている平
面トラック１９へと移送される。部品Ｄは、この平面ト
ラック１９に形成されているガイド溝２１ａ〜ｃによっ
てほぼ３等分されて移送される。このうち、ガイド溝２
１ａへ分配された部品Ｄは、ボール３の周壁１６の欠落
箇所１６ａに通じた終端３１ａに達し、上リング５ａに
形成されている斜面３２ａへと滑落する。そして、斜面
３２ａ滑落中に溝状トラック４に至り、移送方向に配向
した部品Ｄは、溝状トラック４にリードＬｄでその両肩
部に係止されるように嵌まり込み、移送方向を配向して
いない部品Ｄは、溝状トラック４内に転落する（図７参
照）。また、溝状トラック４に嵌まり込むことも転落す
ることもなく斜面３２ａを滑落した部品Ｄは、斜面３２
ａの外周端から第１回収溝３３へと落下する。第１回収
溝３３へ落下した部品Ｄは、第１回収溝３３に沿ってボ
ール３の外周をほぼ３／４周近く移送されてピット５３
に達し、還流トンネル５５を経てボール３内へ戻され
る。

【００５４】平面トラック１９上でガイド溝２１ｂまた
は２１ｃに分配された部品Ｄについても、各ガイド溝を
移送された後それぞれ終端３１ｂ、３１ｃから斜面３２
ｂ、３２ｃに排出されて、同様に溝状トラック４に嵌ま
り込み、一部は溝状トラック４内に転落し、または第１
回収溝３３に落下する。なお、ガイド溝２１ａ〜ｃにそ
れぞれ分配された部品Ｄは、いずれも同様の選別を受け
て整送され、排出トラック４８へと至るものであり、以
下、ガイド溝２１ａに分配された場合を代表して説明す
ることで、重複する説明を割愛する。

【００５５】終端３１ａから排出されて、溝状トラック
４に移送方向に配向して嵌まり込んだ部品Ｄ及び溝状ト
ラック４内に落ち込んだ部品Ｄは、選別部２０ａへと移
送されていく。このとき、終端３１ａと選別部２０ａと
の、溝状トラック４に沿う周方向における距離αが、溝
状トラック４の溝幅の１０倍以内の長さとなっている。
これにより、複数個の部品Ｄがまとまって溝状トラック
４上に移送されてきた場合であっても、直近下流側に位
置した選別部２０ａですぐに選別されるため、下流側か
ら追いついてきた部品Ｄにより滞留が生じ、つまりが発
生してしまうことを防止できる。とくに、距離αの長さ
が、溝状トラック４の溝幅に対して１０倍以下の長さと
すると、飛躍的につまり防止効果が高まることが実験に
より把握された。この実験結果については、後述する。

【００５６】溝状トラック４上を選別部２０ａへと移送
されてきた部品Ｄのうち、移送方向に配向し、リードＬ
ｄにて溝状トラック４の両肩部に係止されている部品Ｄ
については、そのまま下流へと移送される。しかし、溝
状トラック４内に落ち込んできた部品Ｄは、選別部であ
る長孔２０ａ内へと落下し、更に第２回収溝３４ａを通
過して第３回収溝３５へと落下する。また、溝状トラッ
ク４に嵌まり込まずに、その上に載ったまま移送されて
きた部品Ｄ等は、空気噴出ノズル４０ａから噴出される
空気によって吹き飛ばされ、開口部４２ａを通じて第２
回収溝３４ａへと落下する（図６参照）。

【００５７】第３回収溝３５に落下した部品Ｄについて
は、下流のピット４４ｂまで移送される。ここで、ガイ
ド溝２１ｂに分配され、更に選別部２０ｂで選別されて
第２回収溝３４ｂから落下した部品Ｄと合流する。そし
て、還流トンネル４３ｂを通じてボール３内へ戻される
（図９参照）。また、吹き飛ばされて第２回収溝３４ａ
へと落下した部品Ｄについては、還流トンネル４３ａを
経てボール３内へと戻される（図８参照）。なお、選別
部２０ｂ及び２０ｃ近傍においても、選別部２０ａ近傍
と同様に、移送方向に配向していない部品Ｄが選別さ
れ、ボール３内へと戻される。

【００５８】選別部２０ａ〜ｃを通過して、移送方向に
配向して移送されてきた部品Ｄは、姿勢変換部４６に達
する。姿勢変換部４６に到達するまでは２０°傾斜した
姿勢で移送されているが、ここで、水平な姿勢に変換さ
れる（図１０参照）。このとき、姿勢変換に失敗し、排
出トラック４８に適正に嵌まり込まなかった部品Ｄにつ
いては、一部は、回収トラック４９へと転落し、また一
部は、排出トラック４８内に落ち込んだり、排出トラッ
ク４８上に乗り上げることになる。そして、姿勢変換部
４６の下流において、排出トラック４８内に落ち込んだ
部品Ｄは、排除孔５０からピット５３へと落下し、還流
トンネル５５を経てボール３内へと戻される（図１１参
照）。また、回収トラック４９へと転落したまま移送さ
れてきた部品Ｄについても、空気噴出ノズル５９から噴
出される空気によって吹き飛ばされ、回収孔５１を通じ
てピット５３へと落下し、還流トンネル５５を通じてボ
ール３内へと戻される。さらに、排出トラック４８に乗
り上げるようにして移送されてきた部品Ｄは、下流に設
けられたゲート６０と排出トラック４８との間に形成さ
れた隙間を通過することができず、排除孔５０へと落
下、もしくは空気噴出ノズル５９によって回収トラック
４９側へと吹き飛ばされて回収孔５１へと落下して排除
され、ボール３内へと戻される。なお、第１回収溝３３
に落下して移送された部品Ｄは、ここでピット５３へと
排出され、ボール３内へと戻される。

【００５９】ゲート６０を通過し、移送方向に配向して
移送されてきた部品Ｄは、押さえ板６４との間で姿勢が
崩れることを防止されながら、排出トラック４８を下流
端６７まで移送される。こうして、部品Ｄの整送が完了
し、下流端６７から図示しない装置等に供給される。

【００６０】最後に、つまり防止効果を把握するために
実施した実験の内容について説明する。実験方法として
は、終端３１ａ〜ｃと選別部２０ａ〜ｃとのそれぞれの
周方向距離αの長さが、従来の技術におけるパーツフィ
ーダ１００と同様に溝状トラック４の溝幅の４０倍のも
の（以下、「実施例１」という）、従来とは異なり、溝
状トラック４の溝幅の２０倍のもの（以下、「実施例
２」という）、更に短くし、溝状トラック４の溝幅の１
０倍のもの（以下、「実施例３」という）の３条件のパ
ーツフィーダ１を作成して、部品整送時におけるつまり
発生頻度で評価した。なお、比較のため、従来の技術に
おけるパールフィーダ１００（αの長さは、溝状トラッ
クの溝幅の４０倍の長さ、以下「従来型」という）も同
様につまり発生頻度を調査した。また、つまり発生頻度
は、１万回当たりのつまり発生回数で評価し、とくに、
累積部品整送数５０万回前後と１００万回前後における
１万回当たりの詰まり発生回数の平均値で評価した。こ
の実験結果を図１３に示す。ちなみに、図１３において
は、従来型における累積部品整送数１００万個の場合の
詰まり発生回数の平均値を１００とした指数により定量
化して示した。

【００６１】従来型の場合、累積部品整送数５０万回で
は、つまり発生指数は３０程度にとどまっているが、累
積部品整送数１００万回では発生指数が顕著に上昇して
いる（指数１００）。これは、従来の技術において述べ
たように、溝状トラックの途中に存在するガイド板との
継ぎ目部分の摩耗が進展し、この部分での突っかかりが
生じやすくなっていることによる。

【００６２】しかし、実施例１の場合、そもそも、溝状
トラックに継ぎ目部分が存在しない構造であるため、継
ぎ目部分の摩耗といった問題は存在しない。そのため、
つまり発生指数は、累積部品整送数５０万回と１００万
回とでほぼ横ばいで推移し、とくに、累積部品整送数１
００万回の場合では、従来型に比して顕著なつまり防止
効果が得られていることがわかる。

【００６３】また、実施例２の場合は、実施例１の場合
と、あまり効果において差は見られないが、実施例３に
場合は、実施例１及び２の場合に比して、累積部品整送
数５０万回の場合も１００万回の場合も、更なるつまり
防止効果が得られていることがわかる。すなわち、この
ことから、αを１０倍以下とすることで、大幅につまり
防止効果を高める部品整送装置を得ることができること
がわかる。

【００６４】以上説明したように、本実施形態例による
と、本体がほぼ角柱状であり、本体の厚さ方向に非対称
な位置から移送方向となる本体の長さ方向の両側方へほ
ぼ同程度の長さの脚部を有する部品について、向きを整
えて移送するための捩じり振動パーツフィーダからなる
部品整送装置において、かかる部品の整送途中に部品が
つまってしまうことを防止する部品整送装置を提供する
ことが可能になり、能率の高い整送処理を実現すること
ができる。

【００６５】また、実施の形態は、上記に限定されるも
のではなく、例えば、次のように変更して実施してもよ
い。（１）本実施形態例において、整送対象となる部品につ
いては、移送方向となる本体の長さ方向の両側方へほぼ
同程度の長さのリードを１本づつ有するものであった
が、必ずしもこのとおりでなくてもよく、２本ずつ有す
るものであっても、本発明を適用可能である。

【００６６】（２）本実施形態例においては、整送対象
となる部品は、３つに分配されて溝状トラックへと移送
されるものであるが、必ずしもこのとおりでなくてもよ
く、２つ以下若しくは４つ以上に分配されるものであっ
ても本発明を同様に適用し得る。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よると、移送方向に配向していない部品を落下させて選
別する選別部が、外周リングに直接に孔あけ加工を行う
ことによって一体に穿設されているため、従来の技術に
おける整送装置のように、溝状トラックの肩部の継ぎ目
部分がそもそも存在しない。したがって、継ぎ目部分で
の突っかかりや、摩耗の進展によるつまりの発生といっ
た問題を本質的に回避することが可能になる。また、溝
状トラックに沿う長孔加工を行うことにより形成される
ものであるため、移送方向に配向していない部品を移送
中に速やかに選別することができる。したがって、整送
途中に部品がつまってしまうことを防止する部品整送装
置を提供し、能率の高い整送処理を実現することができ
る。

【００６８】請求項２の発明によると、外周リングが、
上下に分割されて形成されているものであり、上リング
に溝状トラックと選別部を設けることで、溝状トラック
に継ぎ目部分が存在しない整送装置を実現することがで
きる。すなわち、外周リングを上下分割構造とすること
で、上リングの上下面からの加工が可能になり、さらに
下リングの上面への加工も可能となる。これにより、溝
状トラックに継ぎ目部分を生じさせてしまうことなく、
移送方向に配向していない部品を溝状トラックから一旦
落下させて更にボールに回収するように誘導するための
空間を形成することが容易に実現できる。したがって、
整送途中に部品がつまってしまうことを防止する部品整
送装置を提供することができる。

【００６９】請求項３の発明によると、さらに整送時に
おけるつまり発生防止効果の高い部品整送装置を得るこ
とができる。すなわち、ガイド溝の終端と選別部との距
離を近づけることで、適正に配向していない部品を溝状
トラック移送時の初期段階において選別し、複数個の部
品がまとまったまま溝状トラックを長い距離移送されて
滞留が生じ、つまりを誘発してしまうことを防止するこ
とが可能になる。また、ガイド溝の終端と選別部との距
離を近づけることによるつまり防止効果について、とり
わけ部品の大きさ、すなわち溝状トラックの溝幅との寸
法関係に密接な相関があり、とくに溝幅の１０倍以下に
することで、整送時におけるつまり発生防止効果を大幅
に向上させることができる部品整送装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態例に係る部品整送装置である捩じり
振動パーツフィーダを上から見た図である。

【図２】整送対象となる部品の一例を示す模式図であ
る。（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は斜視図
である。

【図３】本実施形態例に係るパーツフィーダの側面図で
ある。

【図４】本実施形態例のパーツフィーダにおけるボール
と外周リングを示す分解斜視図である。

【図５】本実施形態例におけるパーツフィーダの要部断
面図であり、図１におけるＡ線矢視断面を示すものであ
る。

【図６】本実施形態例におけるパーツフィーダの要部断
面図であり、図１におけるＢ線矢視断面を示すものであ
る。

【図７】部品が溝状トラックを移送される様子を模式的
に示した図である。

【図８】本実施形態例におけるパーツフィーダの要部断
面図であり、図１におけるＣ線矢視断面を示すものであ
る。

【図９】本実施形態例におけるパーツフィーダの要部断
面図であり、図１におけるＭ線矢視断面を示すものであ
る。

【図１０】本実施形態例におけるパーツフィーダの要部
断面図であって、（ａ）は図１におけるＥ線矢視断面
を、（ｂ）は（ａ）におけるＨ部分の拡大図を示すもの
である。

【図１１】本実施形態例におけるパーツフィーダの要部
断面図であって、（ａ）は図１におけるＦ線矢視断面
を、（ｂ）は（ａ）におけるＩ部分の拡大図を示すもの
である。

【図１２】本実施形態例におけるパーツフィーダの要部
断面図であり、図１におけるＧ線矢視断面を示すもので
ある。

【図１３】本実施形態例にかかるパーツフィーダのつま
り防止効果を調査した実験結果を示すものである。

【図１４】従来の技術における部品整送装置である捩じ
り振動パーツフィーダを上から見た図である。

【図１５】図１３のパーツフィーダにおける要部断面図
であり、（ａ）はＪ線矢視断面を、（ｂ）はＫ線矢視断
面を示したものである。

【符号の説明】

１パーツフィーダ２トラック３ボール４溝状トラック５外周リング５ａ上リング５ｂ下リング６駆動部２０ａ〜ｃ選別部３２ａ〜ｃ斜面３３第１回収部３４ａ〜ｃ第２回収部３５第３回収部Ｄ部品Ｌｄリード

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】本体がほぼ角柱状であり、本体の厚さ方
向に非対称な位置から移送方向となる本体の長さ方向の
両側方へほぼ同程度の長さの脚部を有する部品につい
て、向きを整えて移送するための捩じり振動パーツフィ
ーダからなる部品整送装置であって、前記部品が投入され、スパイラル状に上昇させて部品を
移送するトラックが設けられた皿状のボールと、該ボー
ルの外周縁部に沿い同心的に取り付けられ、移送方向を
向く前記部品における脚部と係止することにより、前記
ボールから移送されてきた前記部品を単列で移送する溝
状トラックが設けられた外周リングとを有し、前記外周リングには、前記脚部が係止せずに移送方向と
異なる方向に移送されている部品を落下させることで選
別して前記ボールへと回収する選別部が、前記溝状トラ
ックの複数箇所に設けられており、この選別部は、前記
溝状トラックに沿う長孔加工を行うことによって前記外
周リングに一体に穿設されていることを特徴とする部品
整送装置。
【請求項２】前記外周リングは、同心的に前記ボール
に沿う２つのリングが上下に重ねられて前記ボールに組
み付けられるものであり、上リングに前記溝状トラック
及び前記選別部が形成されていることを特徴とする請求
項１に記載の部品整送装置。
【請求項３】前記ボールに形成され、前記各選別部へ
連なる前記溝状トラックへと前記部品を分配して誘導す
るガイド溝の各終端と、前記各選別部との周方向におけ
る距離が、前記溝状トラック溝幅の１０倍以内であるこ
とを特徴とする請求項１または２に記載の部品整送装
置。