JP4470021B2 - ワークの分離搬送収納装置 - Google Patents
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Description
図13は前記ワークWを個々に分離・搬送の後、マガジンであるワーク収納具53へ収納する従来(特願2002−290022号)の分離搬送収納装置を示す要部平面図である。
この分離整列搬送装置に連接して設けられ、前記分離整列搬送装置により整列されたワークを収納するワーク収納装置と、
を備え、
前記分離整列搬送装置は、搬送中に個々のワークを横向きの姿勢のまま分離する分離部と、前記分離部で分離した個々のワークを搬送中に横向きの姿勢から縦向き姿勢に整列させる整列搬送部とから成り、
前記分離部は、前記ワークを横向きの姿勢の状態のまま搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトの下流端部を間に上流端部を配置し、かつ搬送速度が等速で前記搬送ベルトの搬送速度よりも速い速度で前記搬送ベルトと略同じ方向へ前記ワークを搬送する2本のベルトを有し、更に前記2本のベルトの上流端部における搬送面の高さを前記搬送ベルトの下流端部の搬送面の高さに略同じ高さとした分離ベルトと、から成り、
前記整列搬送部は、前記分離部で分離したワークを受け取り搬送する、前記分離ベルトの搬送速度よりも速い搬送速度の分離整送ベルトと、前記分離整送ベルトで搬送中のワークを搬送方向に沿う縦方向の向きに変更する第1方向転換手段と、前記第1方向転換手段で向きを変更したワークを搬送中に更に縦方向に向けて変更する第2方向転換手段と、前記第1方向転換手段及び前記第2方向転換手段でそれぞれ縦方向へ向きを変更したワークを整列搬送する整列搬送手段と、前記整列搬送手段で搬送するワークの良否を判別する良否判別処理部とを含み、
前記第1方向転換手段は、前記分離ベルトの下流端部において前記2本のベルトの一方のものを掛ける第1アイドラと、前記2本のベルトの他方のものを掛ける第2アイドラとを同心に設け、第1アイドラに掛けるベルトの下流端部による搬送面はこれより後段に位置する前記分離整送ベルトによる搬送面よりも高い第1搬送路面を形成し、第2アイドラに掛けるベルトの下流端部による搬送面は、これより後段に位置する分離整送ベルトによる搬送面の高さと略同等の高さでかつ前記第1搬送面よりも低い第2搬送面を形成するように各アイドラの径をそれぞれ設定したことを特徴とするワークの分離搬送収納装置である。
請求項19は、前記ワーク送出手段は、前記分離整送ベルトの下流端部の搬送面に対向した、前記分離整送ベルトによる搬送方向に沿って延びた送出ガイド溝を含み、前記送出ガイド溝に沿ってワークを前記ワーク収納具に送出する送出機構としたことを特徴とする請求項17記載のワークの分離搬送収納装置である。
請求項20は、前記送出機構は、前記送出ガイド溝の上底部から前記ワーク収納具側に向け圧縮エアを噴出させる噴射ノズルを設けたことを特徴とする請求項19記載のワークの分離搬送収納装置である。
請求項21は、前記搬送手段は、ワーク収納具をほぼ放射状に林立させた収納テーブルからなることを特徴とする請求項15記載のワークの分離搬送収納装置である。
請求項22は、前記搬送手段は、ワーク収納具をほぼ直線状に林立させたリニアテーブルを含むことを特徴とする請求項15記載のワークの分離搬送収納装置である。
請求項23は、前記分割装置へ前記シート基板を供給する供給手段を有し、当該供給手段は、前記シート基板を重ねて収容するシート基板ストッカと、前記シート基板ストッカ内から前記シート基板を1枚ずつ取出し、1枚毎に向きを反転させて、前記分割装置へ供給させる反転搬送装置を有して構成されることを特徴とする請求項1記載のワークの分離搬送収納装置である。
請求項24は、前記反転搬送装置は、前記シート基板ストッカ内からシート基板を吸着により取り出す吸着部と、この吸着部を反転させる反転部と、反転を終えた吸着部を前記分割装置の受入れ部へ移動させる移動機構とを有して構成されることを特徴とする請求項23記載のワークの分離搬送収納装置である。
以下、この発明の第1の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1においてワーク分割搬送収納装置1は、図11(a)に示すようなシート基板100を分割して図11(b)に示すような短冊状のワークWにする一次分割装置2と、この分割装置2から搬送方向に略直角な横方向に且つ連接して搬出される前記ワークWを1本毎に分離し整列させて搬送する分離整列搬送装置3と、次工程のためのワーク収納用マガジン(以下、ワーク収納具という)53にワークWを積層収納するワーク収納装置4とから構成されている。
前述した第1の実施の形態では方向転換ガイド18を多角形としたが、図9に示す第2の実施の形態のように曲面ガイド面28a及び傾斜ガイド面28bを有する方向転換ガイド28(図9は方向転換ガイド28以外は図8と同じである)であっても良い。もちろん、傾斜ガイド面28bの傾斜角θ1は、図8の前記傾斜角θと同様であることはいうまでもない。
また、第1の実施の形態では収納テーブル50は回転テーブルとしたが、図10に示す第3の実施の形態のようなリニアテーブル55を用いる方法であっても良い。この場合、テーブルが直進する以外は前記説明に準ずるものとする。
図12は、第4の実施の形態を示す。本実施形態は、シート基板100を要因して生じるワークの不安定な収納を防ぐようにしたものである。
Claims (24)
- シート基板を分割して短冊状のワークにする分割装置から搬送方向に略直角な横向きの姿勢で搬出される前記ワークを、搬送中に横向きの姿勢を維持したまま前記ワークの間隔をあけるように分離するとともに、分離した個々のワークの向きを搬送方向と略同じ縦方向に向けた姿勢に整列させる分離整列搬送装置と、
この分離整列搬送装置に連接して設けられ、前記分離整列搬送装置により整列されたワークを収納するワーク収納装置と、
を備え、
前記分離整列搬送装置は、搬送中に個々のワークを横向きの姿勢のまま分離する分離部と、前記分離部で分離した個々のワークを搬送中に横向きの姿勢から縦向き姿勢に整列させる整列搬送部とから成り、
前記分離部は、前記ワークを横向きの姿勢の状態のまま搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトの下流端部を間に上流端部を配置し、かつ搬送速度が等速で前記搬送ベルトの搬送速度よりも速い速度で前記搬送ベルトと略同じ方向へ前記ワークを搬送する2本のベルトを有し、更に前記2本のベルトの上流端部における搬送面の高さを前記搬送ベルトの下流端部の搬送面の高さに略同じ高さとした分離ベルトと、から成り、
前記整列搬送部は、前記分離部で分離したワークを受け取り搬送する、前記分離ベルトの搬送速度よりも速い搬送速度の分離整送ベルトと、前記分離整送ベルトで搬送中のワークを搬送方向に沿う縦方向の向きに変更する第1方向転換手段と、前記第1方向転換手段で向きを変更したワークを搬送中に更に縦方向に向けて変更する第2方向転換手段と、前記第1方向転換手段及び前記第2方向転換手段でそれぞれ縦方向へ向きを変更したワークを整列搬送する整列搬送手段と、前記整列搬送手段で搬送するワークの良否を判別する良否判別処理部とを含み、
前記第1方向転換手段は、前記分離ベルトの下流端部において前記2本のベルトの一方のものを掛ける第1アイドラと、前記2本のベルトの他方のものを掛ける第2アイドラとを同心に設け、第1アイドラに掛けるベルトの下流端部による搬送面はこれより後段に位置する前記分離整送ベルトによる搬送面よりも高い第1搬送路面を形成し、第2アイドラに掛けるベルトの下流端部による搬送面は、これより後段に位置する分離整送ベルトによる搬送面の高さと略同等の高さでかつ前記第1搬送面よりも低い第2搬送面を形成するように各アイドラの径をそれぞれ設定したことを特徴とするワークの分離搬送収納装置。 - 前記搬送ベルトの下流端部を支持するプーリと、前記分離ベルトの2本のベルトの上流端部をそれぞれ別々に支持する2つのアイドラと、を同心に配置して設けたことを特徴とする請求項1記載のワークの分離搬送収納装置。
- 前記搬送ベルトは平ベルトであり、前記分離ベルトとなる2本のベルトはいずれも丸ベルトであることを特徴とする請求項1又は2記載のワークの分離搬送収納装置。
- 前記分離整送ベルトは平ベルトであることを特徴とする請求項1、2又は3記載のワークの分離搬送収納装置。
- 前記第2方向転換手段は、前記分離整送ベルトの搬送面上に配置して、前記分離整送ベルトによる搬送方向に平行な向きに前記ワークの縦方向の向きを沿わせる方向転換ガイドを設けてなることを特徴とする請求項1、2,3又は4記載のワークの分離搬送収納装置。
- 前記方向転換ガイドは、前記分離整送ベルトの上流側から下流側にかけて前記ワークを沿わせて該ワークの向きを転換するワークの搬送経路に対して凸となる多角形のガイド面を有することを特徴とする請求項5記載のワークの分離搬送収納装置。
- 前記方向転換ガイドは、前記分離整送ベルトの上流側から下流側にかけて前記ワークを沿わせて該ワークの向きを転換するワークの搬送経路に対して凸となる弧状のガイド面を有することを特徴とする請求項5記載のワークの分離搬送収納装置。
- 前記整列搬送手段は、前記分離整送ベルトの搬送面上に配置され、前記分離整送ベルトの上流側から下流側にかけて前記ガイド面よりも下流側に搬送するワークを押し勝手とする略直線状の整位用傾斜面となる傾斜ガイド面を有することを特徴とする請求項6又は7記載のワークの分離搬送収納装置。
- 前記傾斜ガイド面の傾斜は、前記分離整送ベルトによる搬送方向に対し15度以下の角度を有することを特徴とする請求項8記載のワークの分離搬送収納装置。
- 前記方向転換ガイドのガイド面と前記傾斜ガイド面とは連なる面として接続されることを特徴とする請求項8記載のワークの分離搬送収納装置。
- 前記ワークの良否判別処理部は、表裏検出センサを有する表裏検出手段と、ワークの分割不備を検出する分割センサを有する分割検出手段を有し、前記表裏検出手段或いは分割検出手段からの検出結果により、不良ワークを排出する不良ワークの排出手段を含み、前記排出手段を前記整列搬送手段に位置して設けたことを特徴とする請求項1記載のワークの分離搬送収納装置。
- 前記不良ワークの排出手段は、圧縮エアの噴出により不良ワークを排出するようにしたことを特徴とする請求項11記載のワークの分離搬送収納装置。
- 前記ワークの良否判別処理部は、前記整列搬送部の第1方向転換手段及び第2方向転換手段よりも下流の搬送路に設けたことを特徴とする請求項1〜12のいずれかに記載のワークの分離搬送収納装置。
- 前記ワーク収納装置は、ワーク収納手段と、このワーク収納手段にワークを収納するためのガイド手段と、このガイド手段にワークを送出するワーク送出手段とから成ることを特徴とする請求項1記載のワークの分離搬送収納装置。
- 前記ワーク収納手段は、ワークを長手方向に積層して収納するワーク収納具と、このワーク収納具を収納位置に搬入・搬出する搬送手段と、前記ワーク収納具を収納位置で固定するワーク収納具固定手段と、ワーク収納具内のワーク高さ調整手段とから成ることを特徴とする請求項14記載のワークの分離搬送収納装置。
- 前記ワーク高さ調整手段は、前記ワーク収納具の下部からスライド支持板を挿入しておき、前記ワークが収納される毎にワークの厚さだけ下降して行くことを特徴とする請求項15記載のワークの分離搬送収納装置。
- 前記ガイド手段は、前記ワーク収納具の直上および近傍に設けられ、前記整列搬送手段に続いて形成されかつ断面が逆コの字形のガイド溝からなり、前記ガイド溝に沿って前記ワークを前記ワーク収納具に搬送収納されることを特徴とする請求項15記載のワークの分離搬送収納装置。
- 前記ガイド溝は、少なくとも一部を開閉可能としたことを特徴とする請求項17記載のワークの分離搬送収納装置。
- 前記ワーク送出手段は、前記分離整送ベルトの下流端部の搬送面に対向した、前記分離整送ベルトによる搬送方向に沿って延びた送出ガイド溝を含み、前記送出ガイド溝に沿ってワークを前記ワーク収納具に送出する送出機構としたことを特徴とする請求項17記載のワークの分離搬送収納装置。
- 前記送出機構は、前記送出ガイド溝の上底部から前記ワーク収納具側に向け圧縮エアを噴出させる噴射ノズルを設けたことを特徴とする請求項19記載のワークの分離搬送収納装置。
- 前記搬送手段は、ワーク収納具をほぼ放射状に林立させた収納テーブルからなることを特徴とする請求項15記載のワークの分離搬送収納装置。
- 前記搬送手段は、ワーク収納具をほぼ直線状に林立させたリニアテーブルを含むことを特徴とする請求項15記載のワークの分離搬送収納装置。
- 前記分割装置へ前記シート基板を供給する供給手段を有し、当該供給手段は、前記シート基板を重ねて収容するシート基板ストッカと、前記シート基板ストッカ内から前記シート基板を1枚ずつ取出し、1枚毎に向きを反転させて、前記分割装置へ供給させる反転搬送装置を有して構成されることを特徴とする請求項1記載のワークの分離搬送収納装置。
- 前記反転搬送装置は、前記シート基板ストッカ内からシート基板を吸着により取り出す吸着部と、この吸着部を反転させる反転部と、反転を終えた吸着部を前記分割装置の受入れ部へ移動させる移動機構とを有して構成されることを特徴とする請求項23記載のワークの分離搬送収納装置。
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