JP2876552B2

JP2876552B2 - カード状ワークの搬送印字方法及び搬送印字装置

Info

Publication number: JP2876552B2
Application number: JP2932189A
Authority: JP
Inventors: 雅之奥田; 仁大槻
Original assignee: TOOKIN KK
Current assignee: TOOKIN KK
Priority date: 1989-02-08
Filing date: 1989-02-08
Publication date: 1999-03-31
Anticipated expiration: 2014-03-31
Also published as: JPH02208075A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、大容量のマガジンを使用し、確実に１枚ず
つ分離されたカードのみに搬送スピードに同期して、番
号や記号を印字し、一括して大量のカードの処理を行な
うカード状ワーク搬送印字方法及び装置に関する。

従来、カードに印字する作業は、ベルトコンベア上に
人手又は機械によりカードを１枚ずつ取り出し、ベルト
コンベアスピードに追従して印字ヘッドより印字され、
収納マガジン内へ印字順に整列収納している。

しかし、カードがプラスチックス製の場合は、特に帯
電したり、抜きばり等により同時に数枚取り出される欠
点を生じたり、重なったまま印字されそのまま収納さ
れ、最終的な処理枚数が合わなくなったり、それらのカ
ードを検知しても機械をその都度停止させ、人手により
排除しなければならない欠点がある。また、マガジン収
納数が少ないと頻繁にカードを入れ変えなければなら
ず、作業が繁雑で能率が悪く、一連のコンベアで印字する場
合、誤動作により印字インクやレーザなどによってコン
ベア上に乗り、コンベアを汚したり破損させたりするよ
うな欠点もある。

本発明はかかる点に鑑み、収納枠を数個有するマガジ
ンを使用することにより、大容量化を計るとともに、印
字印字前にカード状ワークの重なりをチェックし、１枚
ずつ分離されたカード状ワークのみがコンベア上に送ら
れ、印字した数と収納マガジン内に入った数を照合させ
ながらカード状ワークを処理し、コンベア上を汚したり
破損させないカード状ワークの搬送印字方法及び装置を
提案することを主たる目的とする。

本発明は第１に、搬送ライン上で重なったり連なった
カード状の不良品ワークは搬送ライン上のワーク厚み検
知用近接センサの出力により搬送ライン上に設けた搬送
ライン変更アクチュエータの動作により搬送ラインから
排出し、搬送ライン上で重ならず連ならない良品ワーク
は搬送ライン上に複数設けた通過センサの動作により印
字部のヘッドを動作させて印字し、印字した回数をカウ
ントするセンサと印字部を通過した後の搬送ライン上に
設けた通過センサによるカウントとを照合しながら印字
済みのワークをストック用マガジンに収納するようにし
たことを特徴とし、第２に、積層されたカード状ワークを収納する収納枠
を複数有する供給側及び収納側マガジンと、夫々のマガ
ジンの各収納枠を順次に取り出し位置及びワーク収納位
置にスライド位置決めするスライドテーブル機構と、ワ
ーク供給部及びワーク収納部に設けた積層されたワーク
を取り出し高さ及び受け高さに位置決めするエレベータ
機構と、ワークを吸引によって１枚毎に搬送ラインに供
給するワーク供給機と、多数のローラによって構成され
た搬送機と、各ローラの間に設けた通過センサ及び厚み
検知センサと、厚み検知センサの作動により重なったり
連なったりした不良品ワークを排出する排出機構と、排
出機構を通過した良品ワークに印字するための通過セン
サの作動により動作するワーク印字部と、印字されたワ
ークの印字カウントセンサと実際に印字部を通過したワ
ークとの数を照合する照合回路とより構成されたことを
特徴とする。

以下本発明の一実施例について図面を参照しながら詳
細に説明する。

第１図は本発明の一例を示すインクジェットプリンタ
を使用した場合の概要斜視図、第２図は本発明の概要側
面図である。

プリントされる薄板状のワークは、大容量のマガジン
から１枚づつ取り出すワーク供給部Ａより、ワークの連
なり重なりをチェックするワーク検知部Ｂへ移送され、
インクジェットプリンタ装置を設置した印字部Ｃにて所
定の処理がなされ、更に収納部Ｄにてマガジン内に収納
するワークの搬送工程を通過するように構成したもので
ある。

カード状ワーク供給部Ａは、第１図及び第２図に示す
ように、数個の収納枠を有したマガジン６内に積層され
たワーク５をモータM₃の駆動によりエレベータ７にて吸
着位置まで上昇させ、モータM₁の駆動によりカム2,3で
作動する四節リンク１のアームの先端に設けたバキュー
ムパッドにより、カード状ワーク５が１枚ずつ搬送され
るように構成される。

すなわち第３図に示す如く、四節リンク１のリンク31
の作用端には、ワーク吸着体例えば吸着用パッド39が設
けられている。第２と第３のリンク32,33との交点は支
点とされ、支軸41が設けられている。第２のリンク32
は、第３図に示す如く、２つのカム2,3の同時駆動する
ため立体構成とされ、第３のリンク33は２本の第２のリ
ンク32の中間に位置している。第２及び第３のリンク3
2,33の夫々にはカム2,3の周面に接するカムフォロワ35,
36が設けられている。カム2,3は、第２図及び第３図に
示す如く、変形カムとされ、その詳細は後述する。カム
2,3は同一軸によってモータ等M₁にて駆動される。38は
引っ張りばねを示し、カム2,3とカムフォロワ35,36との
接触を保持するためのものである。

したがって、動作はモータM₁の回転により、カム２で
四節リンク１の左右の揺動を、カム３で四節リンク１の
上下の揺動を夫々与えることになる。すなわち第４図に
示す如く、パッド４が最上のワーク５を吸着している初
期位置から、第５図に示す如く、カム３の凸部とカムフ
ォロワ36との接触により、第３のリンク33が支軸41を中
心に反時計方向に回動するため、第１のリンク31はワー
ク５を吸着したまま上部に持ち上げられ、ワーク５が１
枚に分離されることになる。

次に第６図に示す如く、カム２の凸部とカムフォロワ
35との接触により第２のリンク32が支軸41を中心に時計
方向に回転するため、第１のリンク31はワーク５を吸着
したまま上部位置からローラ8,15の位置へ移送され、更に、第７図に示す如く、カム３の凸部とカムフォロ
ワ36との接触により第３のリンク33が支軸41を中心に反
時計方向に回動し、かつカム２の凸部とカムフォロワ35
との接触が持続しているため、第１のリンク31は更に上
部に持ち上げられて、ワーク５の吸着が解除されること
になる。

その後、吸着パッド４はカム2,3の回転により、第４
図に示す位置に戻り、次の吸着をする。このような運動
をするカム2,3の外周形状としている。

第１のリンク31の作用側の延長上に設けたワークを吸
着するパッド39は、ばね40を介して上下に偏倚できるよ
う取り付けられ、四節リンク１の動作によるパッド39の
移動量を吸収している。そして、パッド39の上下位置を
検出するセンサS₁が設けられている。

５は積層されたワークを示し、マガジン６に収納され
ている。そしてワーク５はモータM₂に駆動されたエレベ
ータ７によって上昇される。そしてカム2,3の回転動作
により、ばね40を介した吸着パッド39が一定量押し上げ
られることにより、センサS₁が作動してエレベータ７を
停止させるように制御部40が構成されている。

マガジン６の最初の枠が終了した後は、モータM₃より
マガジン６が載置されたスライドテーブル51が次のステ
ージへ送られる。そして順次スライドが繰り返され、全
てのマガジン６内のワークがワーク検知部Ｂへ送り出さ
れることになる。スライドテーブル51の順次送りは、予
め設定したリニアユニット53により間欠的に行われる。
52はスライドテーブル51のレールを示す。

吸着パッド39により移送されたワーク５は、第２図に
示す如く、ローラ8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18より
なる搬送ライン上のワーク検知部Ｂへ供給される。

ワーク検知部Ｂは、各ピッチ間がワーク５の移送方向
長さより短く配置された各ローラがモータM₄により回転
されている。下ローラ8,9,10,11,12は駆動側、上ローラ
13,14,15,16は上下可動側とされる。そして第１及び第
２のローラ8,9,13,14はワーク５を次工程へ送るための
ものである。

第２と第３のローラ9,10,14,15との間にはワークの通
過を検知するための光電透過センサS₂が設けられ、これ
によりワーク５の通過タイムが計られ、ワーク５の有無
がチェックされる。センサS₂の信号は、第８図に示す如
く、制御部40により第９図に示す如き流れにより処理さ
れる。すなわちセンサS₂が作動したときは次のセンサS₃
の処理となる。逆にセンサS₂が作動しないときは、制御
部40によりアクチュエータA₁が下降するように制御され
る。

また、第３の可動ローラ15及び第４の可動ローラ16に
近接して厚み検知のための近接センサS₃,S₅が設けら
れ、これにより重なって移送されたワーク５の厚みが検
出されることになる。すなわち第10図に示す如く、駆動
ローラ10,11及び可動ローラ15,16はワーク１枚しか通過
しないようなギャップＧに設定されており、通常は１枚
のワーク５が通過してもローラ15,16を支持している金
具45は支軸46を中心に回動せず、したがってセンサS₃,S
₅はオン状態でなっているが、重なりの生じたワーク５
が通過した場合は、ワーク５の突入時の可動ローラ15,1
6のはね上がりによってセンサS₃,S₅がオフ状態となるよ
うに、第９図に示す如き手順により制御部40の動作でア
クチュエータA₁が下降するように制御されている（第９
図参照）。

この場合、センサS₃,S₅は、金具45との間隔をワーク
１枚の厚さ（例えば0.2mm程度）ぎりぎりに設定するこ
とにより、微少のローラの変化量でも、支持金具45は支
軸46からローラ15,16の中心よりも更に離れているた
め、センサS₃,S₅とのギャップは検出可能範囲まで増大
され、容易に検出が可能となる。

第２図において、第３と第４のローラ10,11,15,16と
の間には光電透過センサS₄が、第４と第５のローラ11,1
2,16,17との間には光電透過センサS₆が夫々設けられて
いる。光電透過センサS₄,S₆の間隔はワーク５の移送方
向長さよりも短く設定され、各センサS₄,S₆で異常（２
枚連続重なり）と検知されたワーク５は各ローラ駆動用
モータM₄を停止するように制御部40により制御される
（第９図参照）。またセンサにてワークを検知したとき
アクチュエータ１を作動させるように回路40が制御され
ている。

アクチュエータA1はローラ12、18の間に設けられ、搬
送ラインに一致する可動ローラ58が伸縮動作するもので
ある。ローラ58が下降する下側には２枚重なったワーク
５を収納する箱59が設けられている。60は案内板を示
す。

従って、第11図に示す如く、ワーク５がセンサS₂,S₃,
S₅にて検知したとき、アクチュエータA₁によりローラ58
が搬送ラインを超えて下降させて搬送ラインを下側に変
更し、変更された搬送ラインにワーク５が誘導される事
になる。そして一定時間経過後にはアクチュエータA₁が
元の位置に復帰するように制御される。

２枚連続又は重なりのないワーク５はセンサによる信
号が発生しないので、センサによるアクチュエータA₁の
動作がなく、よって通常の搬送ラインはそのまま維持さ
れることになる。従って、ワーク５は連続的に次工程へ
一定間隔をおいて搬送供給されることになる。

印字部Ｃは、モータM₅によりプーリ18,19で構成する
コンベア20とプーリ21,22で構成するコンベア23と、上
部に送りねじ24の回転により移動するナット部25に固定
されているインクジェット装置26のノズルとが配設され
た構成とされる。そして第９図に示す如く、ワーク５が
センサS₇の通過タイミングにより、インクジェットノズ
ルより印字され、インク乾燥硬化装置27に搬送される。

インク乾燥硬化装置27は、モータM₆とプーリ28で構成
されるコンベア29に送られるワーク５が、その中を通過
することにより、ワーク５に印字されたインクが乾燥硬
化するように構成されている。

ワーク収納部Ｄは、モータM₇により駆動されるプーリ
47及びコンベア48で構成され、搬送されたワーク５はマ
ガジン６内に送られ、モータM₉によるエレベータ49にて
受け高さに降され、ワーク５は順次積層されるように構
成されている。枠内が満配になると、エレベータ49はマ
ガジンスライドテーブル51より下へ降下され、モータM₈
によるリニアユニット53によりマガジンスライドテーブ
ル51が次のステージへ移動される。そしてワーク５が所
定の枚数が終了するまでこの動作を続けるものである。
センサS₁₀は、インクジェットノズルからの印字信号を
供給するもので、印字部Ｃで印字された数をカウント
し、通過センサS9を通過したワーク数との照合により、
確実に印字された枚数のチェックを行うものである。セ
ンサS9で照合する必要性は印字後に乾燥硬化装置27内で
の搬送エラーが生ずる場合があるためであり、その際に
異常を警告するためである。したがって、センサS9とセ
ンサS10とのカウントを照合することにより、一致しな
いときはエラーとなり、一致したときは乾燥硬化装置27
内での搬送エラーはなく、正常に搬送されていることに
なる。

第８図は主制御装置の例を示す図で、各センサから出
力される各信号を制御装置へ供給し、各モータ、アクチ
ュエータへ出力するように構成されている。尚、主制御
装置はSTART、STOP、AUTO、MANUAL等のキーが設置さ
れ、かつ装置全体の異常を警告するNG表示等が設けられ
ているが、このような主制御装置の構造は周知の技術に
よって構成することができる。

以上述べたごとく本発明によれば、搬送ライン上で重
なったり連なったカード状の不良品ワークは搬送ライン
上のワーク厚み検知用近接センサの出力により搬送ライ
ン上に設けた搬送ライン変更アクチュエータの動作によ
り搬送ラインから排出し、搬送ライン上で重ならず連な
らない良品ワークは搬送ライン上に複数設けた通過セン
サの動作により印字部のヘッドを動作させて印字し、印
字した回数をカウントするセンサと印字部を通過した後
の搬送ライン上に設けた通過センサによるカウントとを
照合しながら印字済みのワークをストック用マガジンに
収納するようにしたので、印字なしのカード状ワークの混入の原因となる連なり
又は重なりのあるカード状ワークを自動的に排出し、２
箇所によるカウントで枚数チェックを行ない、マガジン
とそのスライド機構により、大容量のカード処理が可能
となるため、機械停止の少ない印字抜けのカードの混入
がなく枚数管理が行なわれる薄板状かつ小型カードの量
産に有効である。

また本発明によれば、積層されたカード状ワークを収
納する収納枠を複数有する供給側及び収納側マガジン
と、夫々のマガジンの各収納枠を順次に取り出し位置及
びワーク収納位置にスライド位置決めするスライドテー
ブル機構と、ワーク供給部及びワーク収納部に設けた積
層されたワークを取り出し高さ及び受け高さに位置決め
するエレベータ機構と、ワークを吸引によって１枚毎に
搬送ラインに供給するワーク供給機と、多数のローラに
よって構成された搬送機と、各ローラの間に設けた通過
センサ及び厚み検知センサと、厚み検知センサの作動に
より重なったり連なったりした不良品ワークを排出する
排出機構と、排出機構を通過した良品ワークに印字する
ための通過センサの作動により動作するワーク印字部
と、印字されたワークの印字カウントセンサと実際に印
字部を通過したワークとの数を照合する照合回路とより
構成されているので、搬送ラインによるカード状ワークの自動化が実践で
き、途中の搬送エラーが生じたときはエラーとなって作
業員に対してエラー箇所を表示できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の一実施例を示す概略斜視図
及び側面図、第３図はカムリンク機構の例を示す斜視
図、第４図、第５図、第６図及び第７図は夫々カムリン
ク機構によりワークを搬送するめ行程を示す図、第８図
は制御部の説明に供する図、第９図は本発明装置の制御
部による流れ図、第10図は厚み検知センサの例を示す
図、第11図は本発明の動作説明に供する図である。Ａ……ワーク供給部、Ｂ……ワーク検知部、Ｃ……印字
部、Ｄ……収納部、１……カムリンク機構、５……カー
ド状ワーク、６……マガジン、8,9,10,11,12,13,14,15,
16,17……各ローラ、20,23,29,48……各コンベア、26…
…印字部、A₁……アクチュエータ、S₁,S₂,S₃,S₄,S₅,S₆,
S₇,S₈,S₉,S₁₀……各センサ、M₁,M₂,M₃.M₄,M₅,M₆,M₇,M₈,
M₉……各モータ。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送ライン上で重なったり連なったカード
状の不良品ワークは搬送ライン上のワーク厚み検知用近
接センサの出力により搬送ライン上に設けた搬送ライン
変更アクチュエータの動作により搬送ラインから排出
し、搬送ライン上で重ならず連ならない良品ワークは搬
送ライン上に複数設けた通過センサの動作により印字部
のヘッドを動作させて印字し、印字した回数をカウント
するセンサと印字部を通過した後の搬送ライン上に設け
た通過センサによるカウントとを照合しながら印字済み
のワークをストック用マガジンに収納するようにしたこ
とを特徴とするカード状ワークの搬送印字方法。
【請求項２】積層されたカード状ワークを収納する収納
枠を複数有する供給側及び収納側マガジンと、夫々のマ
ガジンの各収納枠を順次に取り出し位置及びワーク収納
位置にスライド位置決めするスライドテーブル機構と、
ワーク供給部及びワーク収納部に設けた積層されたワー
クを取り出し高さ及び受け高さに位置決めするエレベー
タ機構と、ワークを吸引によって１枚毎に搬送ラインに
供給するワーク供給機と、多数のローラによって構成さ
れた搬送機と、各ローラの間に設けた通過センサ及び厚
み検知センサと、厚み検知センサの作動により重なった
り連なったりした不良品ワークを排出する排出機構と、
排出機構を通過した良品ワークに印字するための通過セ
ンサの作動により動作するワーク印字部と、印字された
ワークの印字カウントセンサと実際に印字部を通過した
ワークとの数を照合する照合回路とより構成されたこと
を特徴とするカード状ワークの搬送印字装置。