JP3701411B2 - 遊技機製造用釘打装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、パチンコ機等の遊技機を製造する際に、遊技盤に釘を１本ずつ自動的に打ち込む装置であって、特に、遊技盤を搬入コンベアで釘打機に供給する部分に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平６−１１４１４７号公報に開示された遊技機製造用釘打装置は、複数の釘打機が縦列配置された２列の組列間に搬入・搬出コンベアを２列ずつ配置し、各搬入コンベアにより各組列における各釘打機の位置に遊技盤を搬送し、当該遊技盤を搬入コンベアから釘打機の搭載テーブルに位置決め搭載した後に、釘打機が遊技盤に該当する釘打データーの位置と順序とにより遊技釘等のような釘を１本ずつ打ち込む。所定数の遊技釘の打ち込みが終了すると、搭載テーブルより遊技盤を取り出して搬出コンベアに移送し、搬出コンベアが遊技盤を次工程である役物取り付け工程に向けて搬送する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の釘打装置では、各組列での釘打機の保守点検を行いやすくすることから、一方の組列における各釘打機を同方向に向けて縦列配置し、他方の組列における各釘打機を一方の組列での釘打機の向きと逆方向となるように同方向に向けて縦列配置してある。このため、一方の組列における釘打機のテーブルに位置決め搭載された遊技盤の向きと、他方の組列における釘打機のテーブルに位置決め搭載された遊技盤の向きとが逆向きになるため、前工程であるルータ加工工程から搬出された遊技盤を同一機種毎に多段に積み重ねてブロックを形成し、それらのブロックを手押し式の台車に個別に載せて各搬入コンベアの上流側に運搬する過程で、ブロックの向きを各組列毎の釘打機の向きに適合するように台車を転回する、ブロックの向き替え操作を行っている。このため、搬入コンベアの設置台数も釘打機の組列数と同数だけ必要となる上、台車を転回する広いスペースも必要となることが否めなかった。
【０００４】
そこで、この発明は、搬入コンベアの上流側で遊技盤の向きを当該遊技盤が供給される釘打機の向きに合うように自動的に変えて、経済的に有利に、生産効率を向上できる遊技機製造用釘打装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
１つの本発明に係る遊技機製造用釘打装置は、釘を打ち込むための遊技盤を搬入コンベアで当該搬入コンベアの側方に配置された複数の釘打機のそれぞれに供給し、各釘打機が搬入コンベアから供給された遊技盤に釘を１本ずつ打ち込み、各釘打機が釘打ちの完了した遊技盤を当該釘打機の側方に配置された搬出コンベアに排出する遊技機製造用釘打装置において、搬入コンベアから各釘打機に供給される釘を打ち込むための遊技盤の向きを供給先の釘打機の向きに合うように切り替えるために、搬送部と反転部と姿勢検出部と供給先判定部と処理部とを備え、搬送部がコンベアを備え、反転部が昇降可能な可動フレームを備え、搬送部のコンベアおよび反転部の可動フレームが搬入コンベアの上流側に設けられ、供給先判定部が各釘打機からの材料要求指令により当該材料要求指令を出力した釘打機の向きに関する属性を判別して処理部に出力し、姿勢検出部が搬送部のコンベアに搭載された釘を打ち込むための遊技盤の向きを検出して処理部に出力し、処理部が供給先判定部からの材料要求指令を発した釘打機の属性と姿勢検出部からの遊技盤の向きとを照合し、この照合の結果、釘打機の属性と遊技盤の向きとが一致する場合は、処理部が姿勢切り替え不動作の指令を搬送部及び反転部に出力することによって、反転部の可動フレームにおける遊技盤を支持するための上端面が搬送部におけるコンベアの上側搬送部よりも下位に位置し、搬送部のコンベアが釘を打ち込むための遊技盤をそのままの向きで搬入コンベアに搬出し、上記照合の結果、釘打機の属性と遊技盤の向きとが不一致の場合は、処理部が姿勢切り替え動作の指令を搬送部及び反転部に出力することによって、可動フレームにおける遊技盤を支持するための上端面が搬送部におけるコンベアの上側搬送部よりも下位から上位となるように上昇して搬送部のコンベアから釘を打ち込むための遊技盤を浮上支持した後に所定の回転角度範囲に水平に回転・停止して当該遊技盤の向きを供給先の釘打機の向きに合うように切り替え、その後、可動フレームにおける遊技盤を支持するための上端面が搬送部におけるコンベアの上側搬送部よりも上位から下位となるように下降して、上記供給先の釘打機の向きに合うように向きの切り替えられた遊技盤が反転部の可動フレームから搬送部におけるコンベアに搭載され、コンベアが供給先の釘打機の向きに合うように向きの切り替えられた遊技盤を搬入コンベアに搬出することを特徴としている。この１つの本発明に係る遊技機製造用釘打装置によれば、搬入コンベアの上流側で遊技盤の向きを当該遊技盤の供給される先の釘打機の向きに合うように自動的に切り替えることにより、搬入コンベアに対する搬送部と反転部と姿勢検出部と供給先判定部と処理部との数を最低数の１個に減らすことができて、経済的に有利に、生産効率を向上できる。もう１つの本発明に係る遊技機製造用釘打装置は、遊技盤に釘を１本ずつ打ち込む複数の釘打機を同方向に向けて縦列配置して一方の組列を構成し、遊技盤に釘を１本ずつ打ち込む複数の釘打機を一方の組列での釘打機の向きと逆向きとなるように同方向に向けて縦列配置して他方の組列を構成し、複数の釘打機からなる一方の組列と複数の釘打機からなる他方の組列との間には、一方の組列を構成する複数の釘打機と他方の組列を構成する複数の釘打機とのそれぞれに釘を打ち込むための遊技盤を供給する１列の搬入コンベアと一方の組列を構成する複数の釘打機と他方の組列を構成する複数の釘打機とのそれぞれから排出された釘打ちの完了した遊技盤を搬出する１列の搬出コンベアとを上下に配置してなる搬送機構が１列に配置された遊技機製造用釘打装置において、搬入コンベアから各釘打機に供給される釘を打ち込むための遊技盤の向きを供給先の釘打機の向きに合うように切り替えるために、搬送部と反転部と姿勢検出部と供給先判定部と処理部とを備え、搬送部がコンベアを備え、反転部が昇降可能な可動フレームを備え、搬送部のコンベアおよび反転部の可動フレームが搬入コンベアの上流側に設けられ、供給先判定部が各釘打機からの材料要求指令により当該材料要求指令を出力した釘打機の向きに関する属性を判別して処理部に出力し、姿勢検出部が搬送部のコンベアに搭載された釘を打ち込むための遊技盤の向きを検出して処理部に出力し、処理部が供給先判定部からの材料要求指令を発した釘打機の属性と姿勢検出部からの遊技盤の向きとを照合し、この照合の結果、釘打機の属性と遊技盤の向きとが一致する場合は、処理部が姿勢切り替え不動作の指令を搬送部及び反転部に出力することによって、反転部の可動フレームにおける遊技盤を支持するための上端面が搬送部におけるコンベアの上側搬送部よりも下位に位置し、搬送部のコンベアが釘を打ち込むための遊技盤をそのままの向きで搬入コンベアに搬出し、上記照合の結果、釘打機の属性と遊技盤の向きとが不一致の場合は、処理部が姿勢切り替え動作の指令を搬送部及び反転部に出力することによって、可動フレームにおける遊技盤を支持するための上端面が搬送部におけるコンベアの上側搬送部よりも下位から上位となるように上昇して搬送部のコンベアから釘を打ち込むための遊技盤を浮上支持した後に所定の回転角度範囲に水平に回転・停止して当該遊技盤の向きを供給先の釘打機の向きに合うように切り替え、その後、可動フレームにおける遊技盤を支持するための上端面が搬送部におけるコンベアの上側搬送部よりも上位から下位となるように下降して、上記供給先の釘打機の向きに合うように向きの切り替えられた遊技盤が反転部の可動フレームから搬送部におけるコンベアに搭載され、コンベアが供給先の釘打機の向きに合うように向きの切り替えられた遊技盤を搬入コンベアに搬出することを特徴としている。このもう１つの発明に係る遊技機製造用釘打装置によれば、複数の釘打機が縦列配置された組列間組列での釘打機からなる複数の組列間に１列の搬入コンベアと１列の搬出コンベアとが上下配置された搬送機構を１列配置したことにより、複数の組列の間隔を狭めて、釘打機の設置密度を高めることができるうえ、搬入・搬出コンベアの数を１列のような最低数にまで減らすことにより、経済的に有利に、生産効率を向上できる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１〜３は一実施形態を示している。図１において、複数の釘打機１が縦列配置された２列の組列Ａ，Ｂ間に搬入・搬出コンベア２，３を上下で重なり合うように１列ずつ配置してあるが、この実施形態では上段に搬入コンベア２を配置し、下段に搬出コンベア３を配置している。各組列Ａ，Ｂでの釘打機１の保守点検の行いやすさから、搬入コンベア２の右側に位置する一方の組列Ａにおける各釘打機１は、例えば遊技盤４をそれのアウト口４ａや切欠４ｂ等を搬送方向Ｘの上流側に向くように搭載して釘打ち加工を行うように同方向に向けて縦列配置されている。搬入コンベア２の左側に位置する他方の組列Ｂにおける各釘打機１は、例えば遊技盤４のアウト口４ａや切欠４ｂ等を搬送方向Ｘの下流側に向くように搭載して釘打ち加工を行うように一方の組列Ａでの釘打機１の向きと逆向きとなるように同方向に向けて縦列配置されている。
【０００７】
このようなことから、搬入コンベア２がその右側の組列Ａの各釘打機１に向けて遊技盤４を搬送する際、当該遊技盤４のアウト口４ａや切欠４ｂ等を搬送方向Ｘの上流側に向けて搬送し、搬入コンベア２がその左側の組列Ｂの各釘打機１に向けて遊技盤４を搬送する際、当該遊技盤４のアウト口４ａや切欠４ｂ等を搬送方向Ｘの下流側に向けて搬送するために、遊技機製造用釘打装置には向替機構５が設けられる。
【０００８】
向替機構５は、搬送部６と反転部７と姿勢検出部８と供給先判定部９と処理部１０とを備え、供給先判定部９が各釘打機１からの材料要求指令により当該材料要求指令を出力した釘打機１が搬入コンベア２の右側の組列Ａか又は左側の組列Ｂに属するものかを判別して処理部１０に出力し、姿勢検出部８が搬送部６に搭載された遊技盤４の例えばアウト口４ａや切欠４ｂ等が搬送方向Ｘの上流側に向いているか否かというような遊技盤４の向きを検出して処理部１０に出力し、処理部１０が供給先判定部９からの材料要求指令を発した釘打機１の組列Ａ，Ｂの属性と姿勢検出部８からの遊技盤４の向きとを照合し、それらの釘打機１の組列Ａ，Ｂの属性と遊技盤４の向きとが一致する場合は、前工程より受け渡された遊技盤４が供給先の釘打機１の向きによって当該遊技盤４の向きを反転する必要が無いものであることを意味するので、処理部１０が姿勢切り替え不動作の指令を搬送部６及び反転部７に出力し、反転部７が搬送部６より下位に位置していて、搬送部６が前工程より受け渡された遊技盤４をそのままの向きで搬入コンベア２に搬出し、これとは逆に釘打機１の組列Ａ，Ｂの属性と遊技盤４の向きとが不一致の場合は、前工程より受け渡された遊技盤４が供給先の釘打機１の向きによって当該遊技盤４の向きを反転する必要が有るものであることを意味するので、処理部１０が姿勢切り替え動作の指令を搬送部６及び反転部７に出力し、反転部７が遊技盤４を機械的に浮上支持して当該遊技盤４の向きを１８０°平面内で反転した後にその遊技盤４を搬送部６に沈降搭載し、搬送部６が向きの反転された遊技盤４を搬入コンベア２に搬出する。
【０００９】
姿勢検出部８は非接触タイプ又は接触タイプのいずれでもよいが、非接触タイプの場合、前工程より搬送部６に受け渡された遊技盤４の向きを特定するために、例えばアウト口４ａや切欠４ｂ等のような遊技盤４の向きを特定するための特徴が存在するであろう部分（検出位置）に、図外のレーザー素子やＬＥＤ素子等の検出光源より検出光を照射し、当該照射野からの反射光を２次元的に感知するような図外の検出受光源で捕らえ、当該捕捉結果により照射野にアウト口４ａや切欠４ｂ等が有るか無いかを図外の検出結論部で検出し、その検出結果を処理部１０に出力する。この非接触タイプでは、姿勢検出部８の検出結論部と供給先判定部９と処理部１０とをコンピューターにより構成し得る。接触タイプの場合は、図外の接触子を前記照射野に相当する検出位置に向けて可動し、その検出位置にアウト口４ａや切欠４ｂ等が有る場合は接触子がオフ信号を処理部１０に出し、検出位置にアウト口４ａや切欠４ｂ等が無い場合は接触子がオン信号を処理部１０に出力する。この接触タイプでは供給先判定部９と処理部１０とをコンピューターにより構成し得る。
【００１０】
ここで、搬入コンベア２は遊技盤４の意匠盤面を上に向けて遊技盤４を搬送方向Ｘに搬送し、その遊技盤４が各組列Ａ，Ｂにおける所定の釘打機１と対応する位置に到達する際に、当該所定の釘打機１に対応して遊技盤４の搬送路上に突出するストッパー１１により、当該遊技盤４を所定の釘打機１と対応する位置に停止する。この遊技盤４は図外の搬入ローディング機構により釘打機１のテーブル１ａに遊技盤４の意匠盤面を上に向けて位置決め搭載される。この遊技盤４が搭載されたことを検出する図外の遊技盤センサー、又は、当該遊技盤センサーに代えて作業者の操作でオン動作される図外のマニュアルスイッチの何れかが、遊技盤種別信号と釘打開始信号とを、釘打機１のコンピューターが内蔵された制御部１ｂに出力すると、コンピューターが制御部１ｂの記憶装置に予め記憶された遊技盤種別に対応する釘打データーより釘の打込位置と順序とを抽出し、それらの打込位置と順序とに従ってテーブル１ａを平面内で縦横に移動して、テーブル１ａの上の遊技盤４の所定位置を、その上方に設置された釘ホルダー機構１ｃ及びハンマー機構１ｄの下方に位置決め停止する。そして、パーツフィーダーのような釘供給部１ｅから釘ホルダー機構１ｃに供給された遊技釘と呼ばれるような図外の釘を、ハンマー機構１ｄで遊技盤４に打ち込むことで、１枚の遊技盤４に打つべき多数の釘を、遊技盤４に１本ずつ自動的に打ち込む。所定数の釘の打ち込みが終了すると、図外の搬出ローディング機構がテーブル１ａより遊技盤４を取り出して搬出コンベア３に移送し、搬出コンベア３が遊技盤４を次工程である図外のガイドレール、センター役物、飾り、風車、入賞口等の遊技機能部品を取り付ける組立工程に向けて搬送する。この搬出コンベア３の搬送方向は、釘打エリアと組立エリアとの配置関係より、搬入コンベア２の搬送方向Ｘと同じ向きか又は逆向きの何れかに定められる。
【００１１】
図２にも示すように、向替機構５の搬送部６は、遊技盤４より小さい平面視角形のコンベアフレーム６ａとこれに回転駆動可能に支持された複数のローラー６ｂとからなるローラーコンベア６ｃを、１８０°毎に水平に回転する反転部７と干渉しないように、図外の支持部材で搬入コンベア２の上流側の設置基準１２に固定的に設けている。
【００１２】
反転部７は、回転板７ａを搬送部６の中心の下方で同軸となるように設置基準１２に設け、回転板７ａに設けられたリングギヤー７ｂに、設置基準１２に取り付けられた回転アクチュエーターとしてのモーター７ｃの出力端に結合されたギヤー７ｄを噛合し、回転板７ａの上に昇降アクチュエーターとしてのエアーシリンダー７ｅを取り付け、前記モーター７ｃでコンベアフレーム６ａの外側に配置された平面視方形の可動フレーム７ｆを１８０°毎に水平に回転・停止すると共に、前記エアーシリンダー７ｅで当該可動フレーム７ｆを図２のｂ図の実線示の上昇限度位置と、同図の仮想線Ｌ示の下降限度位置とに昇降する。上昇限度位置において、可動フレーム７ｆの遊技盤４を支持するための上端面７ｆ−１がローラーコンベア６ｃの上側搬送部より上位となり、下降限度位置において、可動フレーム７ｆの上端面７ｆ−１がローラーコンベア６ｃの上側搬送部より下位となる。可動フレーム７ｆは図外のガイド機構により振れ止めされていると共に、四隅に遊技盤４の飛び出しを防止する当板７ｇを上端面７ｆ−１より上方に突出している。
【００１３】
この実施形態によれば、図３のａ図に示すように、向替機構５の可動フレーム７ｆが下降限度位置に停止していて、釘打工程の前工程である例えばルーター加工工程より搬出された遊技盤４が向替機構５に供給される。この場合、例えば、ルーター加工工程より図外のコンベアで搬送してきた遊技盤４を向替機構５のローラーコンベア６ｃに直接的に移送するには、遊技盤４が向替機構５に到着する以前に、ローラーコンベア６ｃを図外のモーターで搬送方向Ｘに、ルーター加工工程側のコンベアの搬送速度と同速度に回転駆動しておくと共に、図外のストッパーを搬送方向Ｘの下流側で可動フレーム７ｆに沿ってローラーコンベア６ｃの上側搬送部よりも上方に突出しておき、この図外のストッパーでルーター加工工程側のコンベアよりローラーコンベア６ｃに移送された遊技盤４の移動を停止した後に、前記ローラーコンベア６ｃの回転駆動を停止する。又は、ルーター加工工程より搬送された遊技盤４を図外のマニピレーターやロボットのようなハンド機構で向替機構５に供給するには、ローラーコンベア６ｃを停止しておく。そして、遊技盤４がローラーコンベア６ｃに静止した状態で搭載された後に、当該遊技盤４の向きと、当該遊技盤４の供給される先の釘打機１の向きとにより、次の（１）、（２）ような動作に分かれる。
【００１４】
（１）図１に示す向替機構５の左側に実線で描いた遊技盤４のように、当該遊技盤４のアウト口４ａや切欠４ｂ等が搬送方向Ｘの上流側に向き、当該遊技盤４が右側の組列Ａの釘打機１に供給される場合、又は、図１に示す向替機構５の中に点線で描いた遊技盤４のように、当該遊技盤４のアウト口４ａや切欠４ｂ等が搬送方向Ｘの下流側に向き、当該遊技盤４が左側の組列Ｂの釘打機１に供給される場合には、処理部１０が姿勢検出部８と供給先判定部９とからの情報により姿勢切り替え不動作の指令を搬送部６及び反転部７に出力するので、可動フレーム７ｆが図３のａ図に示すように下降限度位置に停止したまま、ローラーコンベア６ｃが搬送方向Ｘに搬入コンベア２の搬送速度と同速度に回転駆動し、遊技盤４がローラーコンベア６ｃより可動フレーム７ｆの上方を非接触に通過して搬入コンベア２に移送される。よって、前記向替機構５での実線示の遊技盤４がその向きを右側の組列Ａの釘打機１に整合させて供給され、又は、前記向替機構５での点線示の遊技盤４がその向きを左側の組列Ｂの釘打機１に整合させて供給される。
【００１５】
（２）図１に示す向替機構５の左側に実線で描いた遊技盤４のように、当該遊技盤４のアウト口４ａや切欠４ｂ等が搬送方向Ｘの上流側に向き、当該遊技盤４が左側の組列Ｂの釘打機１に供給される場合、又は、図１に示す向替機構５の中に点線で描いた遊技盤４のように、当該遊技盤４のアウト口４ａや切欠４ｂ等が搬送方向Ｘの下流側に向き、当該遊技盤４が右側の組列Ａの釘打機１に供給される場合には、処理部１０が姿勢検出部８と供給先判定部９とからの情報により姿勢切り替え動作の指令を搬送部６及び反転部７に出力するので、図３のｂ図に示すように可動フレーム７ｆが上昇して遊技盤４をローラーコンベア６ｃより浮上支持した後に上昇限度位置に停止する。引き続き、図３のｃ図に示すように、上昇限度位置で、可動フレーム７ｆが１８０°水平に回転して停止することで、遊技盤４の向きが切り替わる。図３において、ａ図では遊技盤４がアウト口４ａや切欠４ｂ等を紙面の裏側に位置する状態を示し、可動フレーム７ｆが１８０°回転停止した結果、ｃ図では遊技盤４がアウト口４ａや切欠４ｂ等を紙面の表側に位置する状態を示している。次に、図３のｄ図に示すように、可動フレーム７ｆが下降して向きの切り替えられた遊技盤４をローラーコンベア６ｃの上に搭載させた後にローラーコンベア６ｃの上側搬送部より沈降する下降限度位置に停止すると共に、ローラーコンベア６ｃが搬送方向Ｘに搬入コンベア２の搬送速度と同速度に回転駆動し、遊技盤４がローラーコンベア６ｃより可動フレーム７ｆの上方を非接触に通過して搬入コンベア２に移送される。よって、前記向替機構５での実線示の遊技盤４がその向きを左側の組列Ｂの釘打機１に整合させて供給され、又は、前記向替機構５での点線示の遊技盤４がその向きを右側の組列Ａの釘打機１に整合させて供給される。
【００１６】
要するに、この実施形態によれば、向替機構５での遊技盤４の向きと当該遊技盤４の供給される先の釘打機１の向きとが一致する場合は、向替機構５の姿勢切り替え動作を行わずに、遊技盤４を向替機構５より搬入コンベア２を介して供給先の釘打機１に的確に供給することができる。又、向替機構５での遊技盤４の向きと当該遊技盤４の供給される先の釘打機１の向きとが不一致の場合は、向替機構５の姿勢切り替え動作を行うことで遊技盤４の向きを搬送方向Ｘの上流側と下流側とに切り替えた後に、遊技盤４を向替機構５より搬入コンベア２を介して供給先の釘打機１に的確に供給することができる。
【００１７】
前記実施形態では釘打機１の釘ホルダー機構１ｃとハンマー機構１ｄとの組を静止し、テーブル１ａを移動する場合を図示して説明したが、テーブル１ａを静止し、釘ホルダー機構１ｃとハンマー機構１ｄとの組を平面的に縦横に移動するか、又は、テーブル１ａをＸ方向、釘ホルダー機構１ｃとハンマー機構１ｄとの組をＹ方向に移動しても、同様の作用効果がある。この場合、釘供給部１ｅを釘ホルダー機構１ｃとハンマー機構１ｄとの組とからなる組と同様に移動すれば、釘ホルダー機構１ｃへの釘供給が円滑になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 一実施形態を平面的に示す模式図。
【図２】 同実施形態の向替機構を示し、ａ図は平面図、ｂ図は側面図。
【図３】 同実施形態の向替機構の作用説明図。
【符号の説明】
１ 釘打機
２ 搬入コンベア
４ 遊技盤
４ａ 遊技盤のアウト口
４ｂ 遊技盤の切欠
５ 向替機構
６ 向替機構の搬送部
７ 向替機構の反転部
８ 向替機構の姿勢検出部
９ 向替機構の供給先判定部
１０ 向替機構の処理部
Ａ，Ｂ 釘打機の組列
【発明の属する技術分野】
この発明は、パチンコ機等の遊技機を製造する際に、遊技盤に釘を１本ずつ自動的に打ち込む装置であって、特に、遊技盤を搬入コンベアで釘打機に供給する部分に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平６−１１４１４７号公報に開示された遊技機製造用釘打装置は、複数の釘打機が縦列配置された２列の組列間に搬入・搬出コンベアを２列ずつ配置し、各搬入コンベアにより各組列における各釘打機の位置に遊技盤を搬送し、当該遊技盤を搬入コンベアから釘打機の搭載テーブルに位置決め搭載した後に、釘打機が遊技盤に該当する釘打データーの位置と順序とにより遊技釘等のような釘を１本ずつ打ち込む。所定数の遊技釘の打ち込みが終了すると、搭載テーブルより遊技盤を取り出して搬出コンベアに移送し、搬出コンベアが遊技盤を次工程である役物取り付け工程に向けて搬送する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の釘打装置では、各組列での釘打機の保守点検を行いやすくすることから、一方の組列における各釘打機を同方向に向けて縦列配置し、他方の組列における各釘打機を一方の組列での釘打機の向きと逆方向となるように同方向に向けて縦列配置してある。このため、一方の組列における釘打機のテーブルに位置決め搭載された遊技盤の向きと、他方の組列における釘打機のテーブルに位置決め搭載された遊技盤の向きとが逆向きになるため、前工程であるルータ加工工程から搬出された遊技盤を同一機種毎に多段に積み重ねてブロックを形成し、それらのブロックを手押し式の台車に個別に載せて各搬入コンベアの上流側に運搬する過程で、ブロックの向きを各組列毎の釘打機の向きに適合するように台車を転回する、ブロックの向き替え操作を行っている。このため、搬入コンベアの設置台数も釘打機の組列数と同数だけ必要となる上、台車を転回する広いスペースも必要となることが否めなかった。
【０００４】
そこで、この発明は、搬入コンベアの上流側で遊技盤の向きを当該遊技盤が供給される釘打機の向きに合うように自動的に変えて、経済的に有利に、生産効率を向上できる遊技機製造用釘打装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
１つの本発明に係る遊技機製造用釘打装置は、釘を打ち込むための遊技盤を搬入コンベアで当該搬入コンベアの側方に配置された複数の釘打機のそれぞれに供給し、各釘打機が搬入コンベアから供給された遊技盤に釘を１本ずつ打ち込み、各釘打機が釘打ちの完了した遊技盤を当該釘打機の側方に配置された搬出コンベアに排出する遊技機製造用釘打装置において、搬入コンベアから各釘打機に供給される釘を打ち込むための遊技盤の向きを供給先の釘打機の向きに合うように切り替えるために、搬送部と反転部と姿勢検出部と供給先判定部と処理部とを備え、搬送部がコンベアを備え、反転部が昇降可能な可動フレームを備え、搬送部のコンベアおよび反転部の可動フレームが搬入コンベアの上流側に設けられ、供給先判定部が各釘打機からの材料要求指令により当該材料要求指令を出力した釘打機の向きに関する属性を判別して処理部に出力し、姿勢検出部が搬送部のコンベアに搭載された釘を打ち込むための遊技盤の向きを検出して処理部に出力し、処理部が供給先判定部からの材料要求指令を発した釘打機の属性と姿勢検出部からの遊技盤の向きとを照合し、この照合の結果、釘打機の属性と遊技盤の向きとが一致する場合は、処理部が姿勢切り替え不動作の指令を搬送部及び反転部に出力することによって、反転部の可動フレームにおける遊技盤を支持するための上端面が搬送部におけるコンベアの上側搬送部よりも下位に位置し、搬送部のコンベアが釘を打ち込むための遊技盤をそのままの向きで搬入コンベアに搬出し、上記照合の結果、釘打機の属性と遊技盤の向きとが不一致の場合は、処理部が姿勢切り替え動作の指令を搬送部及び反転部に出力することによって、可動フレームにおける遊技盤を支持するための上端面が搬送部におけるコンベアの上側搬送部よりも下位から上位となるように上昇して搬送部のコンベアから釘を打ち込むための遊技盤を浮上支持した後に所定の回転角度範囲に水平に回転・停止して当該遊技盤の向きを供給先の釘打機の向きに合うように切り替え、その後、可動フレームにおける遊技盤を支持するための上端面が搬送部におけるコンベアの上側搬送部よりも上位から下位となるように下降して、上記供給先の釘打機の向きに合うように向きの切り替えられた遊技盤が反転部の可動フレームから搬送部におけるコンベアに搭載され、コンベアが供給先の釘打機の向きに合うように向きの切り替えられた遊技盤を搬入コンベアに搬出することを特徴としている。この１つの本発明に係る遊技機製造用釘打装置によれば、搬入コンベアの上流側で遊技盤の向きを当該遊技盤の供給される先の釘打機の向きに合うように自動的に切り替えることにより、搬入コンベアに対する搬送部と反転部と姿勢検出部と供給先判定部と処理部との数を最低数の１個に減らすことができて、経済的に有利に、生産効率を向上できる。もう１つの本発明に係る遊技機製造用釘打装置は、遊技盤に釘を１本ずつ打ち込む複数の釘打機を同方向に向けて縦列配置して一方の組列を構成し、遊技盤に釘を１本ずつ打ち込む複数の釘打機を一方の組列での釘打機の向きと逆向きとなるように同方向に向けて縦列配置して他方の組列を構成し、複数の釘打機からなる一方の組列と複数の釘打機からなる他方の組列との間には、一方の組列を構成する複数の釘打機と他方の組列を構成する複数の釘打機とのそれぞれに釘を打ち込むための遊技盤を供給する１列の搬入コンベアと一方の組列を構成する複数の釘打機と他方の組列を構成する複数の釘打機とのそれぞれから排出された釘打ちの完了した遊技盤を搬出する１列の搬出コンベアとを上下に配置してなる搬送機構が１列に配置された遊技機製造用釘打装置において、搬入コンベアから各釘打機に供給される釘を打ち込むための遊技盤の向きを供給先の釘打機の向きに合うように切り替えるために、搬送部と反転部と姿勢検出部と供給先判定部と処理部とを備え、搬送部がコンベアを備え、反転部が昇降可能な可動フレームを備え、搬送部のコンベアおよび反転部の可動フレームが搬入コンベアの上流側に設けられ、供給先判定部が各釘打機からの材料要求指令により当該材料要求指令を出力した釘打機の向きに関する属性を判別して処理部に出力し、姿勢検出部が搬送部のコンベアに搭載された釘を打ち込むための遊技盤の向きを検出して処理部に出力し、処理部が供給先判定部からの材料要求指令を発した釘打機の属性と姿勢検出部からの遊技盤の向きとを照合し、この照合の結果、釘打機の属性と遊技盤の向きとが一致する場合は、処理部が姿勢切り替え不動作の指令を搬送部及び反転部に出力することによって、反転部の可動フレームにおける遊技盤を支持するための上端面が搬送部におけるコンベアの上側搬送部よりも下位に位置し、搬送部のコンベアが釘を打ち込むための遊技盤をそのままの向きで搬入コンベアに搬出し、上記照合の結果、釘打機の属性と遊技盤の向きとが不一致の場合は、処理部が姿勢切り替え動作の指令を搬送部及び反転部に出力することによって、可動フレームにおける遊技盤を支持するための上端面が搬送部におけるコンベアの上側搬送部よりも下位から上位となるように上昇して搬送部のコンベアから釘を打ち込むための遊技盤を浮上支持した後に所定の回転角度範囲に水平に回転・停止して当該遊技盤の向きを供給先の釘打機の向きに合うように切り替え、その後、可動フレームにおける遊技盤を支持するための上端面が搬送部におけるコンベアの上側搬送部よりも上位から下位となるように下降して、上記供給先の釘打機の向きに合うように向きの切り替えられた遊技盤が反転部の可動フレームから搬送部におけるコンベアに搭載され、コンベアが供給先の釘打機の向きに合うように向きの切り替えられた遊技盤を搬入コンベアに搬出することを特徴としている。このもう１つの発明に係る遊技機製造用釘打装置によれば、複数の釘打機が縦列配置された組列間組列での釘打機からなる複数の組列間に１列の搬入コンベアと１列の搬出コンベアとが上下配置された搬送機構を１列配置したことにより、複数の組列の間隔を狭めて、釘打機の設置密度を高めることができるうえ、搬入・搬出コンベアの数を１列のような最低数にまで減らすことにより、経済的に有利に、生産効率を向上できる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１〜３は一実施形態を示している。図１において、複数の釘打機１が縦列配置された２列の組列Ａ，Ｂ間に搬入・搬出コンベア２，３を上下で重なり合うように１列ずつ配置してあるが、この実施形態では上段に搬入コンベア２を配置し、下段に搬出コンベア３を配置している。各組列Ａ，Ｂでの釘打機１の保守点検の行いやすさから、搬入コンベア２の右側に位置する一方の組列Ａにおける各釘打機１は、例えば遊技盤４をそれのアウト口４ａや切欠４ｂ等を搬送方向Ｘの上流側に向くように搭載して釘打ち加工を行うように同方向に向けて縦列配置されている。搬入コンベア２の左側に位置する他方の組列Ｂにおける各釘打機１は、例えば遊技盤４のアウト口４ａや切欠４ｂ等を搬送方向Ｘの下流側に向くように搭載して釘打ち加工を行うように一方の組列Ａでの釘打機１の向きと逆向きとなるように同方向に向けて縦列配置されている。
【０００７】
このようなことから、搬入コンベア２がその右側の組列Ａの各釘打機１に向けて遊技盤４を搬送する際、当該遊技盤４のアウト口４ａや切欠４ｂ等を搬送方向Ｘの上流側に向けて搬送し、搬入コンベア２がその左側の組列Ｂの各釘打機１に向けて遊技盤４を搬送する際、当該遊技盤４のアウト口４ａや切欠４ｂ等を搬送方向Ｘの下流側に向けて搬送するために、遊技機製造用釘打装置には向替機構５が設けられる。
【０００８】
向替機構５は、搬送部６と反転部７と姿勢検出部８と供給先判定部９と処理部１０とを備え、供給先判定部９が各釘打機１からの材料要求指令により当該材料要求指令を出力した釘打機１が搬入コンベア２の右側の組列Ａか又は左側の組列Ｂに属するものかを判別して処理部１０に出力し、姿勢検出部８が搬送部６に搭載された遊技盤４の例えばアウト口４ａや切欠４ｂ等が搬送方向Ｘの上流側に向いているか否かというような遊技盤４の向きを検出して処理部１０に出力し、処理部１０が供給先判定部９からの材料要求指令を発した釘打機１の組列Ａ，Ｂの属性と姿勢検出部８からの遊技盤４の向きとを照合し、それらの釘打機１の組列Ａ，Ｂの属性と遊技盤４の向きとが一致する場合は、前工程より受け渡された遊技盤４が供給先の釘打機１の向きによって当該遊技盤４の向きを反転する必要が無いものであることを意味するので、処理部１０が姿勢切り替え不動作の指令を搬送部６及び反転部７に出力し、反転部７が搬送部６より下位に位置していて、搬送部６が前工程より受け渡された遊技盤４をそのままの向きで搬入コンベア２に搬出し、これとは逆に釘打機１の組列Ａ，Ｂの属性と遊技盤４の向きとが不一致の場合は、前工程より受け渡された遊技盤４が供給先の釘打機１の向きによって当該遊技盤４の向きを反転する必要が有るものであることを意味するので、処理部１０が姿勢切り替え動作の指令を搬送部６及び反転部７に出力し、反転部７が遊技盤４を機械的に浮上支持して当該遊技盤４の向きを１８０°平面内で反転した後にその遊技盤４を搬送部６に沈降搭載し、搬送部６が向きの反転された遊技盤４を搬入コンベア２に搬出する。
【０００９】
姿勢検出部８は非接触タイプ又は接触タイプのいずれでもよいが、非接触タイプの場合、前工程より搬送部６に受け渡された遊技盤４の向きを特定するために、例えばアウト口４ａや切欠４ｂ等のような遊技盤４の向きを特定するための特徴が存在するであろう部分（検出位置）に、図外のレーザー素子やＬＥＤ素子等の検出光源より検出光を照射し、当該照射野からの反射光を２次元的に感知するような図外の検出受光源で捕らえ、当該捕捉結果により照射野にアウト口４ａや切欠４ｂ等が有るか無いかを図外の検出結論部で検出し、その検出結果を処理部１０に出力する。この非接触タイプでは、姿勢検出部８の検出結論部と供給先判定部９と処理部１０とをコンピューターにより構成し得る。接触タイプの場合は、図外の接触子を前記照射野に相当する検出位置に向けて可動し、その検出位置にアウト口４ａや切欠４ｂ等が有る場合は接触子がオフ信号を処理部１０に出し、検出位置にアウト口４ａや切欠４ｂ等が無い場合は接触子がオン信号を処理部１０に出力する。この接触タイプでは供給先判定部９と処理部１０とをコンピューターにより構成し得る。
【００１０】
ここで、搬入コンベア２は遊技盤４の意匠盤面を上に向けて遊技盤４を搬送方向Ｘに搬送し、その遊技盤４が各組列Ａ，Ｂにおける所定の釘打機１と対応する位置に到達する際に、当該所定の釘打機１に対応して遊技盤４の搬送路上に突出するストッパー１１により、当該遊技盤４を所定の釘打機１と対応する位置に停止する。この遊技盤４は図外の搬入ローディング機構により釘打機１のテーブル１ａに遊技盤４の意匠盤面を上に向けて位置決め搭載される。この遊技盤４が搭載されたことを検出する図外の遊技盤センサー、又は、当該遊技盤センサーに代えて作業者の操作でオン動作される図外のマニュアルスイッチの何れかが、遊技盤種別信号と釘打開始信号とを、釘打機１のコンピューターが内蔵された制御部１ｂに出力すると、コンピューターが制御部１ｂの記憶装置に予め記憶された遊技盤種別に対応する釘打データーより釘の打込位置と順序とを抽出し、それらの打込位置と順序とに従ってテーブル１ａを平面内で縦横に移動して、テーブル１ａの上の遊技盤４の所定位置を、その上方に設置された釘ホルダー機構１ｃ及びハンマー機構１ｄの下方に位置決め停止する。そして、パーツフィーダーのような釘供給部１ｅから釘ホルダー機構１ｃに供給された遊技釘と呼ばれるような図外の釘を、ハンマー機構１ｄで遊技盤４に打ち込むことで、１枚の遊技盤４に打つべき多数の釘を、遊技盤４に１本ずつ自動的に打ち込む。所定数の釘の打ち込みが終了すると、図外の搬出ローディング機構がテーブル１ａより遊技盤４を取り出して搬出コンベア３に移送し、搬出コンベア３が遊技盤４を次工程である図外のガイドレール、センター役物、飾り、風車、入賞口等の遊技機能部品を取り付ける組立工程に向けて搬送する。この搬出コンベア３の搬送方向は、釘打エリアと組立エリアとの配置関係より、搬入コンベア２の搬送方向Ｘと同じ向きか又は逆向きの何れかに定められる。
【００１１】
図２にも示すように、向替機構５の搬送部６は、遊技盤４より小さい平面視角形のコンベアフレーム６ａとこれに回転駆動可能に支持された複数のローラー６ｂとからなるローラーコンベア６ｃを、１８０°毎に水平に回転する反転部７と干渉しないように、図外の支持部材で搬入コンベア２の上流側の設置基準１２に固定的に設けている。
【００１２】
反転部７は、回転板７ａを搬送部６の中心の下方で同軸となるように設置基準１２に設け、回転板７ａに設けられたリングギヤー７ｂに、設置基準１２に取り付けられた回転アクチュエーターとしてのモーター７ｃの出力端に結合されたギヤー７ｄを噛合し、回転板７ａの上に昇降アクチュエーターとしてのエアーシリンダー７ｅを取り付け、前記モーター７ｃでコンベアフレーム６ａの外側に配置された平面視方形の可動フレーム７ｆを１８０°毎に水平に回転・停止すると共に、前記エアーシリンダー７ｅで当該可動フレーム７ｆを図２のｂ図の実線示の上昇限度位置と、同図の仮想線Ｌ示の下降限度位置とに昇降する。上昇限度位置において、可動フレーム７ｆの遊技盤４を支持するための上端面７ｆ−１がローラーコンベア６ｃの上側搬送部より上位となり、下降限度位置において、可動フレーム７ｆの上端面７ｆ−１がローラーコンベア６ｃの上側搬送部より下位となる。可動フレーム７ｆは図外のガイド機構により振れ止めされていると共に、四隅に遊技盤４の飛び出しを防止する当板７ｇを上端面７ｆ−１より上方に突出している。
【００１３】
この実施形態によれば、図３のａ図に示すように、向替機構５の可動フレーム７ｆが下降限度位置に停止していて、釘打工程の前工程である例えばルーター加工工程より搬出された遊技盤４が向替機構５に供給される。この場合、例えば、ルーター加工工程より図外のコンベアで搬送してきた遊技盤４を向替機構５のローラーコンベア６ｃに直接的に移送するには、遊技盤４が向替機構５に到着する以前に、ローラーコンベア６ｃを図外のモーターで搬送方向Ｘに、ルーター加工工程側のコンベアの搬送速度と同速度に回転駆動しておくと共に、図外のストッパーを搬送方向Ｘの下流側で可動フレーム７ｆに沿ってローラーコンベア６ｃの上側搬送部よりも上方に突出しておき、この図外のストッパーでルーター加工工程側のコンベアよりローラーコンベア６ｃに移送された遊技盤４の移動を停止した後に、前記ローラーコンベア６ｃの回転駆動を停止する。又は、ルーター加工工程より搬送された遊技盤４を図外のマニピレーターやロボットのようなハンド機構で向替機構５に供給するには、ローラーコンベア６ｃを停止しておく。そして、遊技盤４がローラーコンベア６ｃに静止した状態で搭載された後に、当該遊技盤４の向きと、当該遊技盤４の供給される先の釘打機１の向きとにより、次の（１）、（２）ような動作に分かれる。
【００１４】
（１）図１に示す向替機構５の左側に実線で描いた遊技盤４のように、当該遊技盤４のアウト口４ａや切欠４ｂ等が搬送方向Ｘの上流側に向き、当該遊技盤４が右側の組列Ａの釘打機１に供給される場合、又は、図１に示す向替機構５の中に点線で描いた遊技盤４のように、当該遊技盤４のアウト口４ａや切欠４ｂ等が搬送方向Ｘの下流側に向き、当該遊技盤４が左側の組列Ｂの釘打機１に供給される場合には、処理部１０が姿勢検出部８と供給先判定部９とからの情報により姿勢切り替え不動作の指令を搬送部６及び反転部７に出力するので、可動フレーム７ｆが図３のａ図に示すように下降限度位置に停止したまま、ローラーコンベア６ｃが搬送方向Ｘに搬入コンベア２の搬送速度と同速度に回転駆動し、遊技盤４がローラーコンベア６ｃより可動フレーム７ｆの上方を非接触に通過して搬入コンベア２に移送される。よって、前記向替機構５での実線示の遊技盤４がその向きを右側の組列Ａの釘打機１に整合させて供給され、又は、前記向替機構５での点線示の遊技盤４がその向きを左側の組列Ｂの釘打機１に整合させて供給される。
【００１５】
（２）図１に示す向替機構５の左側に実線で描いた遊技盤４のように、当該遊技盤４のアウト口４ａや切欠４ｂ等が搬送方向Ｘの上流側に向き、当該遊技盤４が左側の組列Ｂの釘打機１に供給される場合、又は、図１に示す向替機構５の中に点線で描いた遊技盤４のように、当該遊技盤４のアウト口４ａや切欠４ｂ等が搬送方向Ｘの下流側に向き、当該遊技盤４が右側の組列Ａの釘打機１に供給される場合には、処理部１０が姿勢検出部８と供給先判定部９とからの情報により姿勢切り替え動作の指令を搬送部６及び反転部７に出力するので、図３のｂ図に示すように可動フレーム７ｆが上昇して遊技盤４をローラーコンベア６ｃより浮上支持した後に上昇限度位置に停止する。引き続き、図３のｃ図に示すように、上昇限度位置で、可動フレーム７ｆが１８０°水平に回転して停止することで、遊技盤４の向きが切り替わる。図３において、ａ図では遊技盤４がアウト口４ａや切欠４ｂ等を紙面の裏側に位置する状態を示し、可動フレーム７ｆが１８０°回転停止した結果、ｃ図では遊技盤４がアウト口４ａや切欠４ｂ等を紙面の表側に位置する状態を示している。次に、図３のｄ図に示すように、可動フレーム７ｆが下降して向きの切り替えられた遊技盤４をローラーコンベア６ｃの上に搭載させた後にローラーコンベア６ｃの上側搬送部より沈降する下降限度位置に停止すると共に、ローラーコンベア６ｃが搬送方向Ｘに搬入コンベア２の搬送速度と同速度に回転駆動し、遊技盤４がローラーコンベア６ｃより可動フレーム７ｆの上方を非接触に通過して搬入コンベア２に移送される。よって、前記向替機構５での実線示の遊技盤４がその向きを左側の組列Ｂの釘打機１に整合させて供給され、又は、前記向替機構５での点線示の遊技盤４がその向きを右側の組列Ａの釘打機１に整合させて供給される。
【００１６】
要するに、この実施形態によれば、向替機構５での遊技盤４の向きと当該遊技盤４の供給される先の釘打機１の向きとが一致する場合は、向替機構５の姿勢切り替え動作を行わずに、遊技盤４を向替機構５より搬入コンベア２を介して供給先の釘打機１に的確に供給することができる。又、向替機構５での遊技盤４の向きと当該遊技盤４の供給される先の釘打機１の向きとが不一致の場合は、向替機構５の姿勢切り替え動作を行うことで遊技盤４の向きを搬送方向Ｘの上流側と下流側とに切り替えた後に、遊技盤４を向替機構５より搬入コンベア２を介して供給先の釘打機１に的確に供給することができる。
【００１７】
前記実施形態では釘打機１の釘ホルダー機構１ｃとハンマー機構１ｄとの組を静止し、テーブル１ａを移動する場合を図示して説明したが、テーブル１ａを静止し、釘ホルダー機構１ｃとハンマー機構１ｄとの組を平面的に縦横に移動するか、又は、テーブル１ａをＸ方向、釘ホルダー機構１ｃとハンマー機構１ｄとの組をＹ方向に移動しても、同様の作用効果がある。この場合、釘供給部１ｅを釘ホルダー機構１ｃとハンマー機構１ｄとの組とからなる組と同様に移動すれば、釘ホルダー機構１ｃへの釘供給が円滑になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 一実施形態を平面的に示す模式図。
【図２】 同実施形態の向替機構を示し、ａ図は平面図、ｂ図は側面図。
【図３】 同実施形態の向替機構の作用説明図。
【符号の説明】
１ 釘打機
２ 搬入コンベア
４ 遊技盤
４ａ 遊技盤のアウト口
４ｂ 遊技盤の切欠
５ 向替機構
６ 向替機構の搬送部
７ 向替機構の反転部
８ 向替機構の姿勢検出部
９ 向替機構の供給先判定部
１０ 向替機構の処理部
Ａ，Ｂ 釘打機の組列
Claims (2)
- 釘を打ち込むための遊技盤を搬入コンベアで当該搬入コンベアの側方に配置された複数の釘打機のそれぞれに供給し、各釘打機が搬入コンベアから供給された遊技盤に釘を１本ずつ打ち込み、各釘打機が釘打ちの完了した遊技盤を当該釘打機の側方に配置された搬出コンベアに排出する遊技機製造用釘打装置において、搬入コンベアから各釘打機に供給される釘を打ち込むための遊技盤の向きを供給先の釘打機の向きに合うように切り替えるために、搬送部と反転部と姿勢検出部と供給先判定部と処理部とを備え、搬送部がコンベアを備え、反転部が昇降可能な可動フレームを備え、搬送部のコンベアおよび反転部の可動フレームが搬入コンベアの上流側に設けられ、供給先判定部が各釘打機からの材料要求指令により当該材料要求指令を出力した釘打機の向きに関する属性を判別して処理部に出力し、姿勢検出部が搬送部のコンベアに搭載された釘を打ち込むための遊技盤の向きを検出して処理部に出力し、処理部が供給先判定部からの材料要求指令を発した釘打機の属性と姿勢検出部からの遊技盤の向きとを照合し、この照合の結果、釘打機の属性と遊技盤の向きとが一致する場合は、処理部が姿勢切り替え不動作の指令を搬送部及び反転部に出力することによって、反転部の可動フレームにおける遊技盤を支持するための上端面が搬送部におけるコンベアの上側搬送部よりも下位に位置し、搬送部のコンベアが釘を打ち込むための遊技盤をそのままの向きで搬入コンベアに搬出し、上記照合の結果、釘打機の属性と遊技盤の向きとが不一致の場合は、処理部が姿勢切り替え動作の指令を搬送部及び反転部に出力することによって、可動フレームにおける遊技盤を支持するための上端面が搬送部におけるコンベアの上側搬送部よりも下位から上位となるように上昇して搬送部のコンベアから釘を打ち込むための遊技盤を浮上支持した後に所定の回転角度範囲に水平に回転・停止して当該遊技盤の向きを供給先の釘打機の向きに合うように切り替え、その後、可動フレームにおける遊技盤を支持するための上端面が搬送部におけるコンベアの上側搬送部よりも上位から下位となるように下降して、上記供給先の釘打機の向きに合うように向きの切り替えられた遊技盤が反転部の可動フレームから搬送部におけるコンベアに搭載され、コンベアが供給先の釘打機の向きに合うように向きの切り替えられた遊技盤を搬入コンベアに搬出することを特徴とする遊技機製造用釘打装置。
- 遊技盤に釘を１本ずつ打ち込む複数の釘打機を同方向に向けて縦列配置して一方の組列を構成し、遊技盤に釘を１本ずつ打ち込む複数の釘打機を一方の組列での釘打機の向きと逆向きとなるように同方向に向けて縦列配置して他方の組列を構成し、複数の釘打機からなる一方の組列と複数の釘打機からなる他方の組列との間には、一方の組列を構成する複数の釘打機と他方の組列を構成する複数の釘打機とのそれぞれに釘を打ち込むための遊技盤を供給する１列の搬入コンベアと一方の組列を構成する複数の釘打機と他方の組列を構成する複数の釘打機とのそれぞれから排出された釘打ちの完了した遊技盤を搬出する１列の搬出コンベアとを上下に配置してなる搬送機構が１列に配置された遊技機製造用釘打装置において、搬入コンベアから各釘打機に供給される釘を打ち込むための遊技盤の向きを供給先の釘打機の向きに合うように切り替えるために、搬送部と反転部と姿勢検出部と供給先判定部と処理部とを備え、搬送部がコンベアを備え、反転部が昇降可能な可動フレームを備え、搬送部のコンベアおよび反転部の可動フレームが搬入コンベアの上流側に設けられ、供給先判定部が各釘打機からの材料要求指令により当該材料要求指令を出力した釘打機の向きに関する属性を判別して処理部に出力し、姿勢検出部が搬送部のコンベアに搭載された釘を打ち込むための遊技盤の向きを検出して処理部に出力し、処理部が供給先判定部からの材料要求指令を発した釘打機の属性と姿勢検出部からの遊技盤の向きとを照合し、この照合の結果、釘打機の属性と遊技盤の向きとが一致する場合は、処理部が姿勢切り替え不動作の指令を搬送部及び反転部に出力することによって、反転部の可動フレームにおける遊技盤を支持するための上端面が搬送部におけるコンベアの上側搬送部よりも下位に位置し、搬送部のコンベアが釘を打ち込むための遊技盤をそのままの向きで搬入コンベアに搬出し、上記照合の結果、釘打機の属性と遊技盤の向きとが不一致の場合は、処理部が姿勢切り替え動作の指令を搬送部及び反転部に出力することによって、可動フレームにおける遊技盤を支持するための上端面が搬送部におけるコンベアの上 側搬送部よりも下位から上位となるように上昇して搬送部のコンベアから釘を打ち込むための遊技盤を浮上支持した後に所定の回転角度範囲に水平に回転・停止して当該遊技盤の向きを供給先の釘打機の向きに合うように切り替え、その後、可動フレームにおける遊技盤を支持するための上端面が搬送部におけるコンベアの上側搬送部よりも上位から下位となるように下降して、上記供給先の釘打機の向きに合うように向きの切り替えられた遊技盤が反転部の可動フレームから搬送部におけるコンベアに搭載され、コンベアが供給先の釘打機の向きに合うように向きの切り替えられた遊技盤を搬入コンベアに搬出することを特徴とする遊技機製造用釘打装置。
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