JPH06127676A

JPH06127676A - パレタイザ

Info

Publication number: JPH06127676A
Application number: JP30773192A
Authority: JP
Inventors: Katsuyoshi Tachibana; 勝義橘
Original assignee: HIRATA IND MACHINERIES; HIRATA KIKO KK
Current assignee: HIRATA IND MACHINERIES; HIRATA KIKO KK
Priority date: 1992-10-20
Filing date: 1992-10-20
Publication date: 1994-05-10
Anticipated expiration: 2013-04-15
Also published as: JP2739273B2

Abstract

(57)【要約】【目的】ワークの積み下ろしが可能で、積み下ろし作
業時の高速性能にすぐれ、しかも、安価なパレタイザを
提供する。【構成】コンベア６上で待機するパレット１に開口２
を設ける。ワーク３を供給するコンベア５に対応させ
て、コンベア６内に移行装置７を設置する。移行装置７
は昇降自在なローラコンベア型の駆動コンベア部８を備
えている。駆動コンベア部８が、パレット１の開口２を
通ってパレット１の上面よりも上へ突出した状態でワー
ク３をパレット１の上に引き込み、あるいはパレット１
の上のワーク３を搬出する。パレット１をコンベア６で
搬送する場合には、駆動コンベア部８はパレット１より
も下まで下降する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はパレタイザに関する。具
体的にいうと、本発明は物流用のパレット上にワークを
積載し、あるいはパレット上のワークを搬出するための
パレタイザ（デパレタイザ）に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば生産の最終段階では、完成された
製品をパレット積みして搬出することが多い。このパレ
ット積み作業は、人手に頼らないで自動化することが望
まれており、そのため従来より高床式パレタイザや低床
式パレタイザが開発されている。しかし、高床式パレタ
イザや低床式パレタイザはフレキシビリティに乏しく、
また、パレットの上のワークを荷下ろしするためには別
途デパレタイザを必要とする。

【０００３】このため、最近ではロボット式パレタイザ
の使用事例が増加している。ロボット式パレタイザは、
フレキシビリティが高く、広範な形態のワークに対応す
ることができ、さらに、パレット上のワークを荷下ろし
することもできるという特徴があるが、反面、高速性能
が劣り、設備コストも高くつくという欠点があった。

【０００４】また、トラバーサ方式のパレタイザも使用
されているが、トラバーサ方式のものは、高価格で、か
つ、レイアウトも限定されていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は叙上の従来例
の欠点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、ワークの積み下ろしが可能で、積み下ろし作業
時の高速性能にすぐれ、しかも、比較的安価なパレタイ
ザを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のパレタイザは、
開口ないし切り欠きを設けられたパレットを支持する手
段と、当該パレットの開口ないし切り欠きを通ってパレ
ット上面よりも上に上昇可能となった昇降自在なワーク
搬入・搬出用の移行装置とを備えたことを特徴としてい
る。

【０００７】また、前記ワーク支持手段は、コンベアで
あってもよい。

【０００８】

【作用】本発明のパレタイザにあっては、パレットを支
持手段の上に待機させておき、パレットの開口を通過さ
せて移行装置をパレット上面よりも上に突出させ、ワー
ク供給用の例えばコンベアの上面と同じ高さに移行装置
の上面を合わせる。この状態でワークがパレット上へ供
給されてくると、ワークが移行装置に引き取られてパレ
ットの真上まで搬入される。次いで、移行装置をパレッ
トの下方まで下降させ、ワークをパレットの上に載置す
る。

【０００９】逆に、パレット上のワークを搬出する場合
には、ワークを載置したパレットを移行装置の上方に静
止させ、パレットの開口を通して移行装置をパレットの
上面より上まで上昇させると、ワークが移行装置によっ
て持上げられる。この状態で移行装置を稼働させるとワ
ークがパレットから送り出され、例えばコンベアなどへ
移載される。

【００１０】

【実施例】図１は本発明の一実施例によるパレタイザＡ
を示す斜視図である。１は中央部が開口された額縁状の
パレットであって、開口２の幅及び長さはワーク３の幅
及び長さよりも短くなっている。また、パレット１の側
部上面にはＩＤタグ（ＩＤカード）４が取り付けられて
いる。６は額縁状をしたパレット１を搬送するためのサ
イドローラチェーンコンベア等のコンベア、５はパレッ
ト１に移載するためのワーク３を供給するローラコンベ
アのようなコンベアであって、コンベア５の前端はコン
ベア６の側面に突き合わせるように配置されている。ま
た、コンベア５の前端を突き合わせられている箇所にお
いて、コンベア６のローラチェーン６ａ間の空間には移
行装置７が設置されている。この移行装置７は、上面に
ローラコンベア型の駆動コンベア部８を備え、エアシリ
ンダや油圧装置を用いた昇降装置９によって駆動コンベ
ア部８を昇降させることができるようになっている。駆
動コンベア部８は、ワーク３の搬入・搬出時には駆動さ
れるようになっており、また、パレット１の開口２を通
ってパレット１の下面側から上面側へ突出できるような
寸法となっている。さらに、コンベア５の搬送面の高さ
は、コンベア６の上に載置されたパレット１の上面より
も少し高くなっている。

【００１１】コンベア５によって供給されてくるワーク
３を当該パレタイザＡによりパレット１の上に載置する
際の動作について説明する。まず、パレット供給装置
（図示せず）によりコンベア６上に供給されたパレット
１は、移行装置７の真上にくると静止させられる。つい
で、移行装置７の駆動コンベア部８が昇降装置９によっ
て昇降させられ、駆動コンベア部８がパレット１の開口
２を通ってパレット１の上面よりも上まで上昇し、上面
がコンベア５の搬送面とほぼ同じ高さで駆動コンベア部
８の上昇が停止する。この状態で図１に示すようにコン
ベア５からワーク３が送られてくると、図２（ａ）に想
像線で示すようにコンベア５から移行装置７の駆動コン
ベア部８へワーク３が送り込まれ、駆動コンベア部８の
各駆動ローラ８ａが駆動されるとワーク３が駆動コンベ
ア部８へ引き取られ、ワーク３がパレット１の真上にく
ると駆動ローラ８ａが停止し、図２（ａ）に示すように
ワーク３が駆動コンベア部８の上に静止させられる。こ
の後、昇降装置９によって駆動コンベア部８がパレット
１の下方まで下降させられると、図２（ｂ）に示すよう
に、ワーク３が駆動コンベア部８から離れてパレット１
の上に載置される。ついで、コンベア６によってパレッ
ト１を動かすと、パレット１の上のワーク３が元の搬送
方向と直角な方向へ搬送される。

【００１２】このパレタイザＡによれば、ワーク３を少
し持ち上げた状態で駆動コンベア部８によりワーク３を
搬入するので、ワーク３とパレット１とが擦れることな
く、滑らかにパレット１上へ搬入される。しかも、パレ
ット３の縁にワーク３の脱落を防止したり、ワーク３の
位置決めを行なったりするための突起部などがある場合
にも、当該突起部に妨げられることなくワーク３をパレ
ット１上に搬入することができる。

【００１３】また、パレタイザＡによりコンベア５から
パレット１へワーク３を積載した後、パレット１のＩＤ
タグ４には、リード・ライドヘッド１０によって積載し
たワーク３の機種や型番、数量、搬送先アドレス等の情
報が書き込まれる。ここでＩＤタグ４を用いず、情報を
予め書込んだバーコードラベルをワーク３に貼り付ける
ことも可能であるが、バーコードラベルを用いると情報
の書込みや書き換えが不可能である。また、ＩＤタグ４
をワーク３に取り付けることも可能であるが、保管中の
ワーク３にもＩＤタグ４が必要になって多数のＩＤタグ
４が必要になり、コストが高くつくと共にＩＤタグ４を
ワーク３に取り付けたり、取り外したりする手間が掛か
る。これに対し、パレット１にＩＤタグ４を取り付ける
ことにより、最小限のＩＤタグ４でワーク３を管理する
ことが可能になる。

【００１４】こうしてワーク３を積載したパレット１は
コンベア６によって自動倉庫（図示せず）へ向けて搬送
されてゆく。このとき、搬送途上でＩＤタグ４に書込ま
れたデータがリード・ライドヘッド１０によって読み出
され、ワーク３はホストコンピュータにより製品の種類
などを判断して搬送経路を決定され、その搬送経路を通
って自動倉庫へ運び込まれる。自動倉庫に入ると、ワー
ク３はパレット１と分離され例えば保管用ラック内に移
載されて保管される。その際、パレット１のＩＤタグ４
のデータが読み取られ、ワーク３の種類や個数、保管ア
ドレス等がホストコンピュータによって在庫管理され
る。この後、パレット１は再び回収され、ワーク３の搬
送に使用される。

【００１５】また、自動倉庫から取り出され、再びパレ
ット１に載置されて搬送されてきたワーク３は再びコン
ベア６へ送り出される。この場合には、前記動作と逆の
動作を行なえばよい。つまり、図示しないが、ワーク３
を載せてコンベア６上を搬送されてきたパレット１は、
移行装置７の真上にくると静止させられる。ついで、移
行装置７の駆動コンベア部８が昇降装置９によって昇降
させられ、駆動コンベア部８がパレット１の開口２を通
ってパレット１の上面よりも上まで上昇する際、パレッ
ト１の上に載っていたワーク３を持上げ、ワーク３をパ
レット１から分離する。このとき、ワーク３を搬出しよ
うとするコンベア５（前記コンベア５と同一のものであ
る必要はない。）の搬送面とほぼ同じ高さで駆動コンベ
ア部８が停止する。この状態で駆動コンベア部８を駆動
すると、移行装置７の駆動コンベア部８からコンベア５
へ送り出され、ワーク３がコンベア５へ引き取られ、ワ
ーク３がコンベア５によって送られてゆく。この後、昇
降装置９によって駆動コンベア部８がパレット１の下方
まで下降させられると、パレット１はパレット収納部
（図示せず）へ送られる。

【００１６】なお、上記実施例では、コンベア５，６同
志が直角に配置されていて、パレット１の上に移載され
たワーク３を元の搬送方向と直交する方向へ搬送してい
るが、両コンベア５，６を直線状に配置し、パレット１
の上に移載されたワーク３を元の搬送方向と平行な方向
へ搬送するようにしても差し支えない。

【００１７】また、上記パレット１の開口２の設け方と
しては、上記実施例に限るものでなく、種々の開口パタ
ーンが可能である。図３（ａ）〜（ｅ）はパレット１の
開口パターンとそれに対応した移行装置７の種々の例を
示す平面図である。すなわち、図３（ａ）はパレット１
に複数の開口２を一列に設け、各開口２から駆動コンベ
ア部８の駆動ローラ８ａが１本づつ通過するようにした
ものである。図３（ｂ）はパレット１に複数の開口２を
碁盤目状に開口し、各開口２から駆動コンベア部８の駆
動ローラ８ａが１本づつ通過するようにしたものであ
る。また、上記実施例ではパレット１は短手方向に沿っ
て搬送され、駆動コンベア部８の各駆動ローラ８ａがパ
レット１の長手方向に沿って配列されていたが、図３
（ｃ）に示すようにパレット１を長手方向に沿って搬送
するようにし、駆動コンベア部８の各駆動ローラ８ａを
パレット１の短手方向に沿って配列するようにしてもよ
い。図３（ｄ）はパレット１に複数の開口２を設け、各
開口２から駆動コンベア部８の駆動ローラ８ａを複数本
づつ通過させられるようにしたものである。本発明のパ
レタイザに用いるパレット１は開口２を有しているが、
これらの実施例のようにパレット１の開口２を複数個に
分割することにより、小さなワーク３を載置して搬送す
ることが可能になる。また、図３（ｅ）に示すものはパ
レット１に切り欠き１１を設け、この切り欠き１１を通
して駆動コンベア部８を昇降させるようにしたものであ
る。

【００１８】

【発明の効果】本発明によれば、支持手段で支持されて
いるパレットの開口を通過させて移行装置をパレットの
上に突出させ、移行装置を駆動することによりワークを
例えばコンベアから引き取ってパレットの上に搬入する
ことができる。あるいは、パレット上のワークを移行装
置によって持ち上げ、移行装置を駆動することによって
ワークを例えばコンベアへ排出することができる。すな
わち、本発明のパレタイザによれば、パレットへのワー
クの積み下ろし作業を自動化することができ、パレタイ
ザとしてだけでなく、デパレタイザとしても使用するこ
とができる。また、ワークの形状などに拘束されること
なく、パレットへの積み下ろしを行なうことができ、フ
レキシビリティにも富んでおり、広範なワークに対応さ
せることができる。

【００１９】また、このパレタイザは、ワークを例えば
コンベアから移行装置へ、あるいは、移行装置からコン
ベアへ移動させ、移行装置によりワークを若干持ち上げ
たり、降ろしたりするだけでよいので、高速性能にすぐ
れ、さらに、ロボット等の特殊な装置を必要としないの
で、ロボット式パレタイザ等に比べて設備コストも安価
にできるという利点がある。

【００２０】さらに、パレットの縁にワークの脱落を防
止するための突起部があるような場合にも、ワークをパ
レット上に載せたり、パレットから搬出させたりするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるパレタイザを示す斜視
図である。

【図２】（ａ）（ｂ）は同上のパレタイザの動作説明図
である。

【図３】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）はそれぞれ本
発明の別な実施例によるパレタイザを示す平面図であ
る。

【符号の説明】

１パレット２開口３ワーク５，６コンベア７移行装置８駆動コンベア部９昇降装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】開口ないし切り欠きを設けられたパレッ
トを支持する手段と、当該パレットの開口ないし切り欠きを通ってパレット上
面よりも上に上昇可能となった昇降自在なワーク搬入・
搬出用の移行装置とを備えたことを特徴とするパレタイ
ザ。
【請求項２】前記ワーク支持手段が、コンベアである
ことを特徴とする請求項１に記載のパレタイザ。