KR0140511B1

KR0140511B1 - 부품 조립장치

Info

Publication number: KR0140511B1
Application number: KR1019920026209A
Authority: KR
Inventors: 김완수; 안동욱; 신기범
Original assignee: 윤종용; 삼성전자 주식회사
Priority date: 1992-12-29
Filing date: 1992-12-29
Publication date: 1998-06-01
Also published as: KR940013715A

Abstract

본 발명은 전자제품의 부품 조립장치에 관한것으로, 부품이 안착된 트레이를 이송시키는 트레이 이송용 컨베이어와, 조립품이 안착된 팰릿을 이송시키는 팰릿 이송용 컨베이어와, 상기 부품을 취출하여 조립을 행하는 로보트 수단을 갖춘 부품 조립장치에 있어서, 상기 트레이 이송용 컨베이어(22)의 일측에 설치되어 이송되는 트레이(T)가 일정위치에 위치되도록 하는 트레이 취출부(25)와, 상기 트레이 취출부(25)에 위치된 트레이(T)가 로보트 수단(20)에 의해 이동되어 적재되는 부품 취출부(24)와, 상기 부품 취출부(24)의 부품(A)이 상기 로보트 수단(20)에 의해 조립되도록 팰릿 이송용 컨베이어(23)에 형성된 조립부(29)로 이루어져 구조가 간단하고 조립시간을 단축시켜 생산성을 향상시킴과 동시에 제조 코스트를 절감시킬 수 있게 된다.

Description

부품 조립장치

제 1도는 종래 조립장치를 나타내는 개략적인 평면도.

제 2도는 본 발명에 따른 부품 조립장치를 나타내는 평면도.

제 3도는 본 발명에 따른 부품 조립장치를 나타내는 일측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

20 - 로보트 수단22 - 트레이 이송용 컨베이어

23 - 팰릿 이송용 컨베이어24 - 부품 취출부

25 - 트레이 취출부29 - 조립부

A - 부품P - 팰릿

T - 트레이

본 발명은 부품을 자동조립하기 위한 부품 조립장치에 관한 것으로서, 특히 정렬되어 공급되는 복수의 부품이 로보트 수단등에 의해 자동조립되도록 하여 조립시간 및 제조 코스트를 절감시킬 수 있도록 된 부품 조립장치에 관한 것이다.

일반적으로 비데오 테이프 레코더 등 전자제품의 데크, 시계등과 같은 소형의 정밀 장치등은 부품의 조립공수가 많고, 그 조립작업이 반복적로 행하여 짐으로써 로보트 수단등을 채용한 자동조립 작업이 널리 이용되고 있다.

종래에 이와 같은 로보트 수단을 이용한 부품 조립장치는 제 1도에 도시한 바와같이 로보트 수단(1)의 양측으로 부품이 정렬된 트레이(T)를 이송시키기 위한 트레이 이송용 컨베이어(3)가 각각 소정간격을 두고 설치되어 있고, 상기 트레이 이송용 컨베이어(2)의 일측에는 이송된 트레이(T)를 승강시키기 위한 리프터(4)가 설치되어 있으며, 상기 리프터(4)의 일측에는 상승된 트레이(T)를 트레이 저장부(5)로 이송시키기 위한 푸셔 아암(6)이 로드(7)를 따라서 이송되는 구동장치(8)의 일측에 결합되어 있다.

그리고, 상기 트레이 저장부(5)의 일측에는 부품 취출부(9)가 설치됨에 따라 이 부품 취출부(9)에서 취출된 부품은 로보트 수단(1)에 의해 픽업되어 상기 팰릿 이송용 컨베이어(3)상에 형성된 부품 조립부(10)에서 부품의 조립이 이루어지도록 되어 있다.

이와 같은 종래의 부품 조립장치는 다수의 부품이 안착된 트레이(T)가 트레이 이송용 컨베이어(2)에 의해 소정위치로 이송되면 리프터(4)에 의해 상기 트레이(T)가 상승된 후 구동장치(8)의 작동에 따라 푸셔 아암(6)이 이동하면서 상기 트레이(T)를 트레이 저장부(5)로 이동시키고, 다시 로보트 수단(1)에 의해 각각의 부픔들이 부품 취출부(9)에 이동된 후 팰릿 이송용 컨베이어(3)에 의하여 이송되어 부품 조립부(10)에 위치된 팰릿(P)내로 각각의 부품들을 조립토록 하고 있다.

그러나, 상기한 바와같은 종래의 기술은 트레이 이송용 컨베이어상에서 트레이 저장부로 트레이를 이송시키기 위한 별도의 수단, 예컨대 트레이를 승강시키기 위한 리프트, 상기 리프트상에 위치된 트레이를 드레이 저장부로 이동시키기 위한 푸셔 아암이 설치된 구동장치 및 로드 등의 구성으로 인하여 장치가 복잡하고 조립시간이 많이 소요될 뿐만 아니라 이에 따라 제조 코스트가 상승된다고 하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점들을 해결하기 위하여 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 구조가 간단하고 조립시간을 단축시켜 제조 코스트를 절감할 수 있는 부품 조립장치를 제공하는데 있다.

이와 같은 목적을 실현하기 위하여 아루어진 본 발명에 따른 부품 조립장치는 부품이 안착된 트레이를 이송시키는 트레이 이송용 컨베이어와, 조립품이 안착된 팰릿을 이송시키는 팰릿 이송용 컨베이어와, 상기 부품을 취출하여 조립을 행하는 로보트 수단을 갖춘 부품 조립장치에 있어서, 상기 트레이 이송용 컨베이어의 일측에 설치되어 이송되는 트레이가 일정위치에 위치되도록 하는 트레이 취출부와, 상기 트레이 취출부에 위치된 트레이가 로보트 수단에 의해 이동되어 적재되는 부품 취출부와, 상기 부품 취출부의 부품이 상기 로보트 수단에 의해 조립되도록 팰릿 이송용 컨베이어에 형성된 조립부로 이루어져 구조가 간단하고 조립시간을 단축시켜 생산성을 향상시킴과 동시에 제조 코스트를 절감시킬 수 있는 것을 그 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면 제 2 및 제 3도에 따라서 더욱 상세하게 설명한다.

도면 제 2도는 본 발명에 따른 부품 조립장치를 나타내는 평면도이고, 제 3도는 본 발명에 따른 부품 조립장치의 일측면도로서, 부호(20)은 로보트 수단을 나타내고 있다.

상기 로보트 수단(20)은 기대(21)의 상측에 세워설치되고, 상기 기대(21)의 일측에는 부품(B)이 정렬된 트레이(T)를 이송시키기 위한 트레이 이송용 컨베이어(22)가 설치되며, 상기 트레이 이송용 컨베이어(22)의 타측에는 조립품이 안착된 팰릿(P)을 이송시키기 위한 팰릿 이송용 컨베이어(23)가 평행하게 설치되어 있다.

그리고, 상기 트레이 이송용 컨베이어(22)의 일측에는 이송된 트레이(T)를 상기 로보트 수단(20)에 의해 취출하여 기대(21)의 상면에 형성된 부품취출부(24)로 이송시키기 위한 트레이 취출부(25)가 설치되어 있다.

상기 트레이 취출부(25)는 이송된 트레이(T)가 소정위치에 위치되면 양측에 설치된 센서(S₁)(S₂)가 이를 감지하여 스토퍼(26)를 상승시키게 되며, 그 내측에 설치된 다수의 검출수단(27)은 트레이(T)상에 안착된 부품(A)의 종류를 감지하여 수단(20)에 의해 각각의 트레이(T)를 부품 취출부(24)의 소정위치로 이동시키게 된다.

그리고, 상기 부품 취출부(24)는 다수의 트레이(T)를 적재할 수 있도록 다수의 블록(28)으로 형성되어 각각의 부품의 취출을 용이하게 되도록 한다.

한편, 상기 팰릿 이송용 컨베이어(23)에는 이송되어온 팰릿(P)에 안착된 조립품상에 상기 부품취출부(24)에서 부품(B)을 취출하여 조립하기 위한 조립부(29)가 형성되어 있으며, 상기 조립부(29)의 양측에는 이송되는 트레이(T)의 진입을 저지하기 위한 스토퍼(26a)가 설치되어 있다.

그리고, 상기 부품 취출부(24), 트레이 취출부(25)및 조립부(29)는 로보트 수단(10)의 작업영역(30)내에 위치됨으로써 상기 로보트 수단(10)에 의한 트래이 취출, 부품의 취출 및 부품의 조립작업이 가능케 된다.

도면에서 미설명 부호 31은 로보트 수단(20)의 작동에 따라 선회운동을 하는 아암을 나타내고 있으며, 부호 32는 상기 아암(31)의 선단에 장착되어 트레이(T) 및 부품(A)을 척킹하기 위한 핸드를 나타내고 있다.

다음에는 이와같이 구성되는 본 발명에 따른 부품 조립장치의 작용 및 효과를 상세하게 설명한다.

먼저, 다수의 부품(A)을 안착시킨 트레이(T)가 트레이 이송용 컨베이어(22)를 따라서 트레이 취출부(25)내로 이송되면, 그 양측에 설치된 센서(S₁)(S₂)에서 이를 감지하여 스토퍼(26)를 상승시켜 상기 트레이(T)의 진입을 저지시키게 된다.

그리고, 로보트 수단(20)의 작동에 따라 상기 트레이 취출부(25)상의 트레이(T)를 취출한 후 부품 취출부(24)의 소정위치로 이동시키게 된다.

이때, 상기 로보트 수단(20)은 트레이 취출부(25)의 검출수단(27)에서 검출된 각각의 부품 종류에 따라 부품 취출부(24)에 형성된 다수의 블록(20)상에 각각의 트레이(T)를 위치시키게 된다.

한편, 팰릿 이송용 컨베이어(23)의 작동에 따라 조립품이 팰릿(P)상에 안착되어 조립부(29)로 이송되면, 별도의 감지수단이 이를 감지하여 스토퍼(26a)를 상승시킴으로써 상기 팰릿(P)을 조립부(29)에 위치시키게 된다.

이때, 로보트 수단(20)이 작동하여 각각의 블록(28)상에 위치된 트레이(T)에서 부품(B)을 취출한 후 조립부(29)로 이동시켜 조립을 행하게 된다.

그리고, 조립이 완료된 팰릿(P)은 스토퍼(26a)가 하강함에 따라 팰릿 이송용 컨베이어(23)에 의하여 이송되어 다음 공정으로 이송되어지며, 상기한 부품 취출부(24), 트레이 취출부(25) 및 조립부(29)등은 로보트수단(20)의 작업영역(30) 내에 위치되어 하나의 로보트에 의해 트레이의 취출, 부품의 취출 및 부품의 조립이 가능케 된다.

상술한 바와같이 본 발명에 따른 부품 조립장치에 의하면 트레이를 취출하기 위한 트레이 취출부, 취출된 트레이를 적재함과 동시에 부품을 취출하기 위한 부품 취출부 및 상기 부품 취출부에서 부품을 조립하기 위한 조립부가 로보트 수단의 작업영역내에 위치함으로써, 하나의 로보트에 의한 각각 다른 종류의 부품조립이 가능하여 조립시간이 단축됨에 따라 생산성이 향상되며, 이에 따라 제조 코스트를 현전히 절감할 수 있을 뿐만 아니라 구조가 간단하여 고장등이 적게되는 이점이 있다.

Claims

부품이 안착된 트레이를 이송시키는 트레이 이송용 컨베이어와, 조립품이 안착된 팰릿을 이송시키는 팰릿 이송용 컨베이어와, 상기 부품을 취출하여 조립을 행하는 로보트 수단을 갖춘 부품 조립장치에 있어서,

상기 트레이 이송용 컨베이어(22)의 일측에 설치되어 이송되는 트레이(T)가 일정위치에 위치되도록 하는 트레이 취출부(25)와, 상기 트레이 취출부(25)에 위치한 트레이(T)가 로보트 수단(20)에 의해 이동되어 적재되는 부품 취출부(24)와, 상기 부품 취출부(24)의 부품(A)이 상기 로보트수단(20)에 의해 조립되도록 팰릿 이송용 컨베이어(23)상에 형성된 조립부(29)로 이루어진 것을 특징으로 하는 부품 조립장치.
제 1항에 있어서, 상기 트레이 취출부(25), 부품 취출부(24) 및 조리부(29)는 로보트 수단(20)의 작업영역(30)내에 위치된 것을 특징으로 하는 부품 조립장치.