JP2759521B2 - プリント板基材供給装置及びプリント板基材搬送方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はプリント板基材供給装置及びこれを使用した
プリント板基材搬送方法に関し、特にプリント板製造装
置に対するプリント板基材供給工程を自動化したプリン
ト板基材供給装置及びプリント板基材搬送方法に関す
る。

〔従来の技術〕

従来、プリント板製造工場では、プリント板基材はコ
ンテナに格納され、一旦自動倉庫に搬入され、自動倉庫
から搬出されたコンテナはプリント板製造装置まで運ば
れ、プリント板製造装置へのプリント板基材は人手によ
って１枚づつ行っていた。また、場合によっては一旦基
材投入機にまとめてプリント板基材をセットしていた。

このようなプリント板器材の供給を自動化するため
に、本出願人は特願平１−185135号によって、プリント
板基材用コンテナ及びプリント板基材搬送方法を提案し
ている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、この方法によっても、さらに以下の改良すべ
き点がある。

プリント板基材は品質変化を防ぐためにプリント板製
造装置に投入する直前まで外気と遮断して置くことが好
ましく、供給時にも基材に人手が触れないようにする必
要がある。

コンテナに入ったプリント板基材をロボットにより取
り出してプリント板製造装置に供給する場合において、
製造装置の要求する搬入精度をもってプリット板基材供
給を行う必要がある。

プリント板製造装置の遊び時間を少なくするために、
連続的にプリント板基材の供給を行う必要がある。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、
プリント板製造装置に対するプリント板基材供給工程を
自動化したプリント板用基材供給装置を提供することを
目的とする。

本発明の他の目的はプリト板製造装置に対するプリン
ト板基材供給を自動的に行うプリント板基材搬送方法を
提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明では上記課題を解決するために、 プリント板基材をプリント板製造装置に供給するプリ
ント板基材供給装置において、搬送車からのコンテナを
受けて、上昇及び下降できる機構を有する第１のコンベ
アと、前記第１のコンベアからコンテナを受けて、バッ
ファステージを構成する第２のコンベアと、前記第２の
コンベアからコンテナを受けて、コンテナを位置決め
し、前記コンテナ内のプリント板基材を供給できるよう
にし、かつ、下降及び上昇できるように構成した第３の
コンベアと、前記第３のコンベアが下降した位置から、
空の空きコンテナを受けて、前記空きコンテナを保持
し、前記第１のコンベアに前記空きコンテナを送る第４
のコンベアと、前記第３のコンベア上のコンテナの蓋を
一時的に取って、保持する蓋取り機構と、前記第１のコ
ンベア、前記第２のコンベア、前記第３のコンベア、前
記第４のコンベア及び前記蓋取り機構を制御する制御装
置と、を有することを特徴とするプリント板基板供給装
置が、提供される。

また、自動倉庫からプリント板製造装置にプリント板
用基材を搬送するプリント板基材搬送方法において、上
記のプリント板基材供給装置からの指令によって、前記
自動倉庫から無人搬送車によって、前記プリント板基材
供給装置にプリント板基材を供給し、ロボットによっ
て、前記プリント板基材を前記プリント板基材供給装置
から前記プリント板製造装置にプリント板基材を供給す
ることを特徴とするプリント板基材搬送方法が、提供さ
れる。

〔作用〕

第１のコンベアは無人搬送車からプリント板基材の入
ったコンテナを受け取ると上昇し、コンテナを第２のコ
ンベアに送る。第２のコンベアはバッファステージを構
成し、位置決めステージの第３のコンベア上のコンテナ
が空になったら、第３のコンベアにコンテナを送る。第
３のコンベアは送られてきたコンテナを位置決めし、蓋
取り機構によって、コンテナの蓋が取られ、ロボットに
よってコンテナ内のプリント板基材がプリント板製造装
置に供給される。プリント板基材の供給が終了すると、
蓋がコンテナに戻される。続いて、第３のコンベアは下
降し、第４のコンベアに空きコンテナを送る。第４のコ
ンベアは空きステージを構成する。次に第１のコンベア
が新しいコンベアを受け取り、第２のコンベアに新しい
コンテナを送った後、第１のコンベアは下降し、第４の
コンベアから空きコンテナを受け取り、無人搬送車に空
きコンテナを戻す。

また、このプリント板基材供給装置を使用して、自動
倉庫から無人搬送車によって、プリント板基材の入った
コンテナを供給し、このプリント板基材をロボットによ
って、プリント板製造装置にプリント板基材を供給す
る。これによって、プリント板基材の搬送を完全に自動
化することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明のプリント板基材搬送方法を実施する
ための全体の概略図である。自動倉庫１から無人搬送車
２により搬送されて来るプリント板基材の入った蓋のつ
いたコンテナ5aはプリント板基材供給装置20に送られ
る。先に運ばれたコンテナ5bから、ロボット10によっ
て、供給プリント板基材７がプリント板製造装置３へ投
入される。

第１図では、３台のプリント板基材供給装置20、40及
び50が設けられており、３種類の異なるプリント板基材
を供給することができるよに構成されている。

プリント板製造装置３からの要求に従って、ロボット
10がプリント板基材供給装置20上のコンテナ5b上のプリ
ント板基材７をプリント板製造装置３に供給する。この
とき、図示されていない検出センサによって、供給され
たプリント板基材の枚数をカウントとし、全てのコンテ
ナ5b上のプリント板基材７を投入すると、空になったコ
ンテナ5bを別の位置に戻し、コンテナ5aを位置決めステ
ージに運び、プリント板基材７の供給を続行する。

第２図はプリント板基材供給装置とコンテナの移動状
況を示す図である。バッファステージにコンテナ5aが、
位置決めステージにコンテナ5bにがあり、それぞれのコ
ンテナにはプリント板基材が入っている。プリント板製
造装置３からからプリント板基材の投入要求信号が来る
と、プリント板基材供給装置は位置決めステージにある
コンテナ5bの蓋６を、アーム24の先端に取りつけられた
吸着機構25によって取り、プリント板基材取り出し可能
中信号をプリント板製造装置３側に出力する。

ロボット10は位置決めステージのコンテナ5bからから
プリント板基材をハンド11の先端の吸着把持機構12によ
って取り出し、プリント板製造装置３に供給する。ロボ
ット10がプリント板基材７を取り出すときには、検出セ
ンサ31によって、取り出されたプリント板基材の枚数が
検出され、制御装置39内のカウンタのプリセット数値を
−１減算カウントする。

プリント板基材供給装置39内ではカウンタが０になる
まで−１減算が繰り返される。カウンタが０になると基
材取り出し可能中信号をオフし、ロボット10による基材
取り出し動作を禁止する。

アーム24は位置決めステージにあるコンテナ5bの蓋６
を元に戻し、コンテナ5bをを空箱ステージ5cの位置に送
り出す。

次に、バッファステージにあった基材入りコンテナ5a
が位置決めステージに移送されて位置決めされる。この
時、制御装置39内のカウンタはコンテナ内のプリント板
基材の枚数にプリセットされる。続いて、新たなコンテ
ナの搬送要求信号を自動倉庫側に出力する。

プリント板製造装置３側よりプリント板基材投入要求
信号が引き続き出ているなら、位置決めステージにある
コンテナ5bの蓋６を開いてプリント板基材取り出し可能
中信号を再びプリント板製造装置３側に出力する。次に
ロボット10によるプリント板基材供給動作が再開され
る。

自動倉庫１から無人搬送車２によって新たな基材入り
コンテナが搬送されてくると、プリント板製造装置３と
無人搬送車２との間でコンテナの自動搬送が行われる。
プリント板基材供給装置20に搬送されたコンテナはバッ
ファステージに移される。

次に、空箱ステージにある空コンテナ5cは無人搬送車
２に積みこまれ、自動倉庫１へと返送される。以下、同
様の動作が繰り返し行われる。

第３図は本発明プリント板基材供給装置の詳細図であ
り、第４図は第３図の平面図である。プリント板基材供
給装置20は本体21を中心に構成されている。

コンベア33は無人搬送車２からコンテナを受け取り、
軸32によって上昇できるようになっている。なお、上昇
のためのシリンダは省略してある。コンベア34はコンベ
ア33からのコンテナを受け取り、コンテナ5aを保持し、
バッファステージを構成する。コンベア35はコンテナ5b
を置き、位置決めステージを構成する。コンテナ内のプ
リント板基材がなくなると、コンベア35は軸36によって
下降し、コンベア37にコンテナ5bを送る。コンベア37は
空箱ステージを構成し、コンベア33が下降した状態で空
きコンテナをコンベア33に送り、空きコンテナは無人搬
送車２に積まれ、自動倉庫１に戻される。

一方、位置決めステージではコンテナ5bの位置決め用
の穴8a、8bにコンベア35の位置決めピン9a、9bが上昇
し、コンベア5bを正確に位置決めする。続いて、蓋６は
アームの先端の吸着機構25によって、吸着される。アー
ム24はシリンダ22によって、軸23が左方向に移動し、蓋
６は破線で示す位置に移動する。

プリント板製造装置３側からプリント板基材の投入要
求があると、プリント板基材の供給が開始される。プリ
ント板基材の供給直前までコンテナ5bの蓋６を閉じて置
くことによって、塵埃や腐食性ガス等による基材の品質
変化を防止する。

検出センサ31は先に述べたようにプリント板基材の枚
数を検出するものであり、光電検出器が使用される。

このようなコンベア33、35の上昇、下降の制御、コン
ベア33、34、35及び37によるコンテナの送り、シリンダ
22の動作は制御装置39によって実行される。制御装置39
には通常のパーソナルコンピュータ、あるいはPC（プロ
グラマブル・コントローラ）等を使用することができ
る。また、同時に制御装置39は検出器31からの信号を受
けて、予めセットされたプリント板基材のプリセット枚
数を−１カウントして、その数が０になると、次のバッ
ファステージのコンテナを位置決めステージに送り、自
動倉庫に対して新しいコンテナを搬送すべき要求を出
す。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明では、プリント板基材を運
ぶコンテナの蓋を自動的に取るように構成したので、プ
リント板基材はプリント板製造装置に供給される直前ま
で蓋付きコンテナの中に収めて扱うため、塵埃や腐食性
ガス等の悪雰囲気から遮断されて、品質変化を防止でき
る。そのうえ、プリント板基材の投入もロボットが行う
ため、基材に人手が触れることがなくなり、品質歩留り
が向上する。

また、プリント板基材供給装置には、バッファステー
ジ、位置決めステージ、空き箱ステージを設けて、これ
らのステージ間をコンベアを使用してコンテナを移動さ
せるように構成したので、プリント板製造装置にプリン
ト板基材を連続的に供給でき、プリント板製造装置の稼
働効率が上がる。

さらに、プリント板基材の入ったコンテナを自動倉庫
から無人搬送車を使用してプリント板基材供給装置に搬
送し、ロボットを使用してプリント板製造装置に供給す
るようにしたので、プリント板基材供給工程の完全自動
化を実現でき、人員の削減、製造コストの低減を実現で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のプリント板基材搬送方法を実施するた
めの全体の概略図、 第２図はプリント板基材供給装置とコンテナーの搬送状
況を示す図、 第３図は本発明プリント板基材供給装置の詳細図、 第４図は第３図の平面図である。 １……自動倉庫 ２……無人搬送車 ３……プリント板製造装置 10……ロボット 20……プリント板基材供給装置 22……シリンダ 24……アーム 25……吸着機構 33……コンベア 34……コンベア 35……コンベア 37……コンベア 39……制御装置 40……プリント板基材供給装置 50……プリント板基材供給装置

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プリント板基材をプリント板製造装置に供
   給するプリント板基材供給装置において、 無人搬送車からのコンテナを受けて、上昇及び下降でき
   る機構を有する第１のコンベアと、 前記第１のコンベアからコンテナを受けて、バッファス
   テージを構成する第２のコンベアと、 前記第２のコンベアからコンテナを受けて、コンテナを
   位置決めし、前記コンテナ内のプリント板基材を供給で
   きるようにし、かつ、下降及び上昇できるように構成
   し、位置決めステージを構成する第３のコンベアと、 前記第３のコンベアが下降した位置から、空の空きコン
   テナを受けて、前記空きコンテナを保持し、前記第１の
   コンベアに前記空きコンテナを送り、空き箱ステージを
   構成する第４のコンベアと、 前記第３のコンベア上のコンテナの蓋を一時的に取っ
   て、保持する蓋取り機構と、 前記第１のコンベア、前記第２のコンベア、前記第３の
   コンベア、前記第４のコンベア及び前記蓋取り機構を制
   御する制御装置と、 を有することを特徴とするプリント板基材供給装置。
2. 【請求項２】前記第３のコンベア上のコンテナからプリ
   ント板製造装置に供給されるプリント板基材の枚数を検
   出する検出センサを有することを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載のプリント板基材供給装置。
3. 【請求項３】前記第３のコンベアに、前記コンテナを位
   置決めするガイドピンを備えたことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載のプリント板基材供給装置。
4. 【請求項４】自動倉庫からプリント板製造装置にプリン
   ト板用基材を搬送するプリント板基材搬送方法におい
   て、 特許請求の範囲第１項記載のプリント板基材供給装置か
   らの指令によって、前記自動倉庫から無人搬送車によっ
   て、前記プリント板基材供給装置にプリント板基材を供
   給し、 ロボットによって、前記プリント板基材を前記プリント
   板基材供給装置から前記プリント板製造装置にプリント
   板基材を供給することを特徴とするプリント板基材搬送
   方法。
5. 【請求項５】前記プリント板基材供給装置から空きコン
   テナを前記無人搬送車によって、前記自動倉庫に搬送す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第４項記載のプリン
   ト板基材搬送方法。
6. 【請求項６】前記プリント板基材供給装置を複数個設け
   て、品種の異なるプリント板基材を前記プリント板製造
   装置に供給するようにしたことを特徴とする特許請求の
   範囲第４項記載のプリント板基材搬送方法。