JPH02100935A

JPH02100935A - 薄い板状ワークの搬送装置

Info

Publication number: JPH02100935A
Application number: JP25279988A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Okuda; 奥田　雅之
Original assignee: Tokin Corp
Current assignee: Tokin Corp
Priority date: 1988-10-06
Filing date: 1988-10-06
Publication date: 1990-04-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、カードのように薄い板状のワークの搬送装置
に関し、特に異常のワークを検知排出する際、運転系統
を無停止のままで正常のワークのみを次工程へ送るよう
にしたワーク搬送装置に関する。

従来、カード状ワークの供給の際、カード状ワーク同士
が重なったまま送り出されたり、カード状ワークがつな
がった状態で送られたりすることが多く、次工程での正
しい印刷や収納が周到にできず、装置自体を停止して不
正なカード状ワークの排出をしなければなみない欠点が
ある。

本発明は、カード状ワーク搬送中にカード状ワークの重
なり、つながりをセンサで検知し、そのカード状ワーク
を自動的に排出する装置を提案することを主たる目的と
する。

本発明は、カム駆動により吸着パッドをコントロールし
、カード状ワークを一枚づつピックアップして搬送し、
搬送中にカード状ワークの重なり、つながりをセンサに
て検知し、それらのカード状ワークを搬送ラインよｉ）
排出すべく排出ローラを配置し、次工程へカード状ワー
ク１枚づつ間隔をあけて供給できるようにしｒこことを
特徴とするものである。

以下本発明の一実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す図である。１は四節リ
ンクを示し、その第１のリンク３１にはカード状ワーク
吸着体例えば吸着用パッドが設けられている。＠２と第
３のリンク３２．３３との交点は支点とされ、支軸４１
が設けられている。

第２のリンク３２は２つのカム２，３の同時駆動するた
め立体構成とされ、第３のリンク３３は２枚の第２のり
ンク３２の中間に位置している。第２及び第３のリンク
３２．３３の夫／Ｚ　Ｉこカム２，３の周面に接するカ
ムフォロワ３５．３６が設けられてい乙。カム２，３は
、第１図及び第２図に示す如く、変形カムとされ、その
詳細は後述する。

カム２，３は同一軸によってモータ等Ｍ１にて駆動され
る。３８は引っ張りばねを示し、カム２．３とカムフォ
ロワ３５．３６との接触を保持するためのらのである。

したがって、動作はモータＭ１の回転により、カム２で
四節リンク１の左右の揺動を、カム３で四節リンク１の
上下の揺動を与えことになる。すなわち第３図に示ｒ如
く、パッド４が最上のカード状ワー２５を吸着している
初期位置から、第４図に示す如く、カム３の凸部とカム
フォロワ３６との接触により第３のリンク３３が支軸４
１を中心に反時計方向を回動するため、第１のリンク３
１はカード状ワーク５を吸着したまま上部に持ち上げら
れ、ワー２５が１枚に分離される。

次に第５図に示す如く、カム２の凸部とカムフォロワ３
５との接触により第２のりンク３２が支軸４１を中心に
時計方向を回動するため、第１のリンク３１はカード状
ワーク５を吸着したまま上部位置からローラ８，１５の
位置へ移送され、更に＠６図に示す如く、カム３の凸部
とカムフォロワ３６との接触により＠３のリンク３３が
支軸４１を中心に反時計方向を回動し、かつカム２の凸
部とカムフォロワ３５との接触が持続しているため、第
１のリンク３１は更に上部に持ち上げられて、カード状
ワー２５の吸着が解除されることになる。

その後、吸着パッド４はカム２，３の回転により、第３
図に示す位置に戻り、次のカードを吸着する。このよう
な運動をするカム２，３の外周形状としている。

第１のリンク３１の作用側の延長上に設けたカード状ワ
ークを吸着するバッド３９は、ばね４０を介して上下に
偏倚できるように取り付けられ、四節リンク１の作動に
よるパッド３９の移動量を吸収している。そして、バッ
ド３９の上下位置を検出するセンサＳ１が設けられてい
る。

５は積層されたカード状ワークを示し、カード状ワーク
ラック６に収納されている。そしてカード状ワーク５は
モータＭ２に駆動されたエレベータ７によって上昇され
る。したがって、ぼね４０を介した吸着パッド４が一定
量押し上げられることにより、センサＳ１が作動されて
エレベータ７が停止させるようにシーケンス回路（図示
せず）が構成されている。

さて、吸着バンド４しこよ１）移送されたカード状ワー
ク５は、第１図に示す如く、ローラ８，９，１０．１１
．１２，１３，１４，１５，１６．１７．１８゜１９．
２０より成る搬送ラインに供給される。各ローラ８〜１
４はモータＭ３にて駆動される。そしてローラ１５〜２
０は上下に可動の構成となっている。第１及び第２のロ
ーラ８．Ｉ　Ｓ、９．１６はカード状ワークを次工程へ
送るためのらのである。

第２と第３のローラ９，１６．１０．２１との間には光
電透過センサＳ２が設けられ、これによりカード状ワー
２５の通過タイムが計られ、カード状ワークの有無がチ
エツクされる。また第３の可動ロー２２１に近接してカ
ードの厚み検知のための近接センサＳ、が設けられ、こ
れにより重なって移送されたカード状ワーク５が検出さ
れることになる。すなわち第７図に示す如く、駆動ロー
ラ１０と可動ローラ２１はカード状ワーク１枚しか通過
しないようなギャップＧに設定しており、通常は１枚の
カード状ワーク５が通過してもローラ２１を支持してい
る金具２５は支軸４５を中心に回動せず、センサＳ、は
オン状態でなっているが、重なりの生じたカード状ワー
ク５が通過した場合は、カード状ワーク５の突入時の可
動ローラ２１のはね上がりによってセンサＳ、がオフ状
態と成るようにしている。

この場合、センサＳ、は、金具２５との間隔をカード状
ワーク１枚の厚さ（例えば０．２ｍｌｌ１程度）ぎりぎ
りに設定することにより、微少のローラの変化量でも、
支持金具２５は支軸４５からローラ２１の中心よりも更
にａれているため、センサＳ３とのギャップは検出可能
範囲まで増大され、容易に検出が可能となる。

第１図において、第３と第４のローラ１０，２１．１１
．１７との間には光電透過センサＳ、が、第４と第５の
ローラ１１，１７，１２，１８との間には光電透過セン
サＳ、が夫々設けられている。

光電透過センサＳ４．Ｓ、の間隔はカード状ワーク５の
移送方向長さよりも短く設定しており、センサＳ２と８
３で異常（２枚連続重なり）と検知されたカード状ワー
ク５を追跡し、センサＳ、にてカード状ワークを検知し
たときアクチュエータＡ１を作動させるように回路（図
示せず）が設けられている。

アクチュエータＡ、は、第５及び第６のローラ１２．１
８，１３．１９の間に設けられ、搬送ラインに一致する
可動ローラ２２が伸縮動作をするものである。ローラ２
２が下降する下側には２枚重なったカード状ワーク等を
収納する箱２４が設けられている。２３は案内板を示す
。アクチュエータＡ、にはその前後に充電透過センサＳ
、、Ｓ、が設けられている。

したがって、第８図に示す如く、カード状ワーク５がセ
ンサ５＝＝Ｓｓにて検知したとき、アクチエエタＡ、に
よりローラ２２が搬送ラインまで下降させて搬送ライン
を下側へ変更させ、変更された搬送ラインにカード状ワ
ーク５が折曲される。

そしてカード５の後端がワークの通過を検知するセンサ
Ｓ６を通過したとき、センサＳ６によ１）アクチュエー
タＡ１のローラ２２が上昇復帰され、結局、２枚連ｌ＆
や重なりのあるカード状ワーク５を案内板２３により排
出して収納箱２４に収納されることになる。

２枚連続や重なりのないカード状ワーク５は、センサＳ
、による信号が発生しないので、センサＳ、に上る７ク
チエエータＡ、の動作がなく、よりて正常の搬送ライン
はそのまま維持されることとなる６　したがって、駆動
用モータＭ　Ｉ−Ｍ　２−　Ｍ　）を止めることなく、
連続的に次工程へカード状ワーク１枚づつ一定間隔をお
いて搬送供給されることになる。

尚、センサの信号と７クチユエータ及びモータの制御は
周知の技術で構成されることは勿論である。

以上述べたごとく本発明によれば、薄い板状ワークを複
数のローラで搬送し、各ローラの間隔をワークの移送方
向寸法にほぼ一致するように設置し、各ローラの中間位
置にワークの有無を検知するセンサを設けたワーク搬送
装置において、ローラ搬送ラインに積層したワークを１
枚づつ供給するため上下左右動作するカムリンク機構の
作用点に吸着体を設け、吸着体の位置に修正する積層し
たワークの上下移動機構を設けたので、重なり又はつな
がりのない状態でカード状ワークを次工程へ１枚づつ一
定間隔をおいて供給できるため、次工程のトラブル、稼
動率が上がるなどの利点を持ったカード状ワーク供給機
の提供が可能となり、特にテレホンカードなどの薄板小
型のカード状ワークなどに有効である。

また本発明によれば、薄い板状ワークを複数のローラで
搬送し、各ａ−ラの間隔をワークの移送方向寸法にほぼ
一致するように設置し、各ローラの中間位置にワークの
有無を検知するセンサを設けたワーク搬送装置において
、カードの厚みを検知する可動ローラを設け、可動ローラ
の偏倚を検知する厚み検知センサを設け、次のローラ間
に異常ワークを排出するアクチュエータを配置し、厚み
検知センサの作動により作動するアクチュエータにより
正規の搬送ラインを変更して異常ワークを正常ラインか
ら排出するようにしたので、吸着体でカード状ワークを搬送ラインに供給する際２枚
重なった場合であっても、その異常を検知することがで
き、かつその異常状態にあるワークを搬送ラインを停止
させずに排出させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す図、第２図はカムリン
ク機構の例を示す図、第３図、第４図、第５図及び第６
図はカムリンク機構によりワークを搬送する行程を示す
図、第７図は厚み検知センサの例を示す図、第８図はワ
ークを排出する動作図である。１・・・四節リンク、２，３・・・カム、４・・・吸着
体、５・・・カード、７・・・上下機構、８〜２０・・
・ローラ、２３・・・案内板、Ａ１・・・アクチュエー
タ、Ｓ、〜Ｓ７・・・センサ。

Claims

【特許請求の範囲】１、薄い板状ワークを複数のローラで搬送し、各ローラ
の間隔をワークの移送方向寸法にほぼ一致するように設
置し、各ローラの中間位置にワークの有無を検知するセ
ンサを設けたワーク搬送装置において、ローラ搬送ラインに積層したワークを１枚づつ供給する
ため上下左右動作するカムリンク機構の作用点に吸着体
を設け、吸着体の位置に修正する積層したワークの上下
移動機構を設けたことを特徴とする薄い板状ワークの搬
送装置。２、上下左右動作するカムリンク機構は上下動作と左右
動作とを夫々別のカムに接するカムとカムフォロワとで
構成し、夫々のカムは同一軸に固定して回転し、上下移
動機構は吸着体の移動へ検知するセンサによって一定距
離積層したワークを上方向に修正するようにした請求項
第１項記載の薄い板状ワークの搬送装置。３、薄い板状ワークを複数のローラで搬送し、各ローラ
の間隔をワークの移送方向寸法にほぼ一致するように設
置し、各ローラの中間位置にワークの有無を検知するセ
ンサを設けたワーク搬送装置において、カードの厚みを検知する可動ローラを設け、可動ローラ
の偏倚を検知する厚み検知センサを設け、次のローラ間
に異常ワークを排出するアクチュエータを配置し、厚み
検知センサの作動により作動するアクチュエータにより
正規の搬送ラインを変更して異常ワークを正常ラインか
ら排出するようにしたことを特徴とする薄い板状ワーク
の搬送装置。４、上記アクチュエータにより正規の搬送ラインを変更
されたワークを排出側に誘導する案内板を設け、案内板
に誘導されたワークがアクチュエータ手前のローラの通
過を検知するセンサを設け、センサによりアクチュエー
タが正規の搬送ラインに復帰するようにした請求項第３
項記載の薄い板状ワークの搬送装置。