JP2006232427A - シート排出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録像の適否や入力操作により排出位置を切り換えられるシート排出装置を提供する。
【解決手段】可動排出装置７は記録像の適否若しくは入力操作に応じてシート排出方向上流側端部を中心にシート排出方向下流側端部を水平位置から上位置若しくは下位置へ傾斜させ、シート材Ｐの排出先をシート排出部９から異なる排出トレイ３６、３７へ切り換える。
【選択図】図４

Description

本発明は、例えば葉書、封筒などのカード、枚葉紙などのシート材に記録部にて記録像が記録されたシート材を排出するシート排出装置に関する。

葉書、封筒などのカード、枚葉紙などのシート材に記録像を記録する様々な記録装置が開発され実用化されている。一般に記録装置においては、シート供給部から１枚ずつ記録部に搬送され記録像が記録されたシート材は、排出装置により排出トレイなどに排出されて積載される。この場合、記録後の記録像の適否を判定してシート材を分別して排出することは行なわれることはなく、通常は予めシート材にテスト記録を行なって記録像を確認してから複数シート材に連続記録する場合が多い。

尚、記録用のシート材ではないが、紙函体を挟み送りする自動製函機において、製造工程で発生した不良品をコンベアの後端と搬出ラインの先端の隙間を拡開して紙箱体の先端を押し下げて搬送ラインから排出する不良品排出装置が提案されている（特許文献１参照）。
特許第２７０９６８５号公報

しかしながら、記録像が形成されるシート材において、例えば葉書や封筒などに記録されるバーコードや、郵便番号、住所、宛名のように、部分的に誤植や印字不良が発生する場合がある。この場合には、印刷後の封筒やカードなどを廃棄することなく、修正シール等で部分的に修正して使用したいというニーズがある。また、不良箇所に応じて排出される排出トレイが分別されていると、シート回収後の修正がし易い。また、ダイレクトメールの宛名印刷のように個別に記録されるシート材においては、記録が適正に行なわれたか否か１枚だけを抜き取って検査をしたいというニーズもある。

本発明は上述した課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、記録像の適否や入力操作により排出位置を切り換えられるシート排出装置を提供することにある。

本発明は上記目的を達成するため、次の構成を備える。
シート材に記録された記録像の適否を判定する記録像検査部と、記録像検査部よりシート排出方向下流側に設けられ、シート材の排出先をシート排出部から切り換えて排出可能な可動排出装置を備え、可動排出装置は記録像の適否若しくは入力操作に応じてシート排出方向上流側端部を中心にシート排出方向下流側端部を水平位置から上位置若しくは下位置へ傾斜させ、シート材の排出先をシート排出部から異なる排出トレイへ切り換えることを特徴とする。
また、記録像検査部は、撮像装置が設けられ、シート材に記録された記録像を撮像して適否を判定し、制御部は判定結果に応じて可動排出装置を水平姿勢からシート排出方向下流側端部を水平位置から下位置へ傾斜させて排出トレイを切り換えることを特徴とする。
また、スイッチ入力により制御部は可動排出装置を水平姿勢からシート排出方向下流側端部を水平位置から上位置へ傾斜させて排出トレイを切り換えることを特徴とする。
また、記録像検査部により記録像の不良判定が行なわれたシート材を、記録像の誤植箇所に応じて可動排出装置の傾斜姿勢を変えて異なる不良排出トレイに分別して排出することを特徴とする。

上述したシート排出装置を用いれば、可動排出装置は記録像の適否若しくは入力操作に応じてシート排出方向上流側端部を中心にシート排出方向下流側端部を水平位置から上位置若しくは下位置へ傾斜させ、シート材の排出先をシート排出部から異なる排出トレイへ切り換えるので、記録像の適否や目的に応じてシート材の排出位置を変更することで、記録後のシート材を有効に活用し利用者の利便性を向上できる。具体的には、記録像検査部で検出される記録像が適性であれば可動排出装置は水平状態でシート材を排出し、異常が検出されれば可動排出装置のシート排出方向下流側端部を水平位置から下位置へ傾斜させて異なる排出トレイへ排出する。また、シート材を１枚だけ抜き取り検査する場合には、可動排出装置のシート排出方向下流側端部を水平位置から上位置へ傾斜させて異なる排出トレイへ排出して記録像を視認することができる。
また、記録像検査部により記録像の不良判定が行なわれたシート材を、記録像の誤植箇所に応じて可動排出装置の傾斜姿勢を変えて異なる不良排出トレイに分別して排出することにより、同一の不良排出トレイに排出されたシート材は同一箇所に不良を有することから、該当箇所に修正シールを貼着するなどして良品として再生することができ、シート材を有効に利用することができる。

以下、本発明に係るシート排出装置の最良の実施形態について添付図面とともに詳細に説明する。シート排出装置が適用される装置の一例として、図１のインクジェット記録装置を用いて説明する。
図１において、シート供給部１には葉書、封筒などのカード、枚葉紙などのシート材Ｐが積載されており、最上側より１枚ずつ送り装置２へ供給される。シート供給部１にはエレベータ機構が設けられており、シート材Ｐの積載量が減少すると積載トレイを上昇させるようになっている。記録部には搬送装置３及びインクジェットヘッド４が設けられており、送り装置２から１枚ずつ送り込まれたシート材Ｐが記録位置を通過する際に記録像が記録されて下流側へ搬送される。

搬送装置３は搬送ローラ３ａ、３ｂ間に無端状の搬送ベルト５が巻き付けられている。駆動側の搬送ローラ３ａの駆動軸にはエンコーダが設けられている。搬送ベルト５には多数の吸引孔が設けられており、当該搬送ベルト５の裏面側に吸引装置（図示せず）が設けられている。シート材Ｐは搬送ベルト５に吸着保持されて記録位置を通過して搬送される。搬送ベルト５のシート搬送方向下流側端部には、シート材Ｐの後端位置（シート材Ｐの通過）を検出するためのシート検出センサ（例えば光透過型センサ）が設けられている（図４（ａ）（ｂ）（ｃ）参照）。

また、図１において、インクジェットヘッド４には高精細（例えば６００ｄｐｉ程度）なノズルが形成されており、ノズル配置が水平方向及び垂直方向に対して所定の傾きをもって複数列配列されている。また、シート材Ｐの搬送動作を記録位置で止めることなく連続して搬送されるため、シート搬送方向（ヘッド長手方向）のノズルピッチが広く形成されている。また、インクジェットヘッド４よりシート搬送方向下流側には、記録像検査部６が設けられている。記録像検査部６には撮像装置が設けられ、シート材Ｐに記録された記録像を撮像して適否を判定する。

搬送装置３よりシート搬送方向下流側には、可動排出装置７が設けられている。可動排出装置７は、記録像の適否若しくは入力操作に応じてシート材Ｐの排出先を分別する。具体的には、可動排出装置７はシート排出方向上流側端部を中心にシート排出方向下流側端部を水平位置から上位置若しくは下位置へ傾斜して排出トレイを切り換えてシート材を排出する。

可動排出装置７よりシート搬送方向下流側には排出ベルト８が設けられており、該排出ベルト８の下流側には排出されるシート材Ｐが積載されるシート排出部９が設けられている。シート排出部９には、記録像検査部６で記録像が適正に記録されたシート材Ｐが積載される。シート排出部９にはエレベータ機構が設けられており、シート材Ｐの積載量が増えると積載トレイを下降させるようになっている。

次に、図２を参照してインクジェット記録装置の制御系の構成について説明する。図２において、制御部（ＣＰＵ）１０はインクジェットヘッド４の記録動作及び搬送装置３の搬送動作を制御する。また、制御部１０は、記録像検査部６からの検査結果により可動排出装置７の動作姿勢を制御する。以下、具体的な各部の構成について説明する。

入力部（入力用ＰＣ）１１より入力された記録データはＵＳＢコントローラ（Ｉ／Ｆ）１２へ送信されると共に、記録像検査部６の検査制御部１３にも送信される。検査制御部１３は、撮像装置（例えばＣＣＤカメラなど）を備えた画像入力部１４から取り込んだ記録像と記録データとを比較して記録像の適否を判断するためである。検査結果は、検査制御部１３から制御部１０へ送信される。

ＵＳＢコントローラ（Ｉ／Ｆ）１２は、記録データをＤＭＡ（Direct Memory Access）により直接ＳＤＲＡＭ（Synchronous DRAM）１５へ送信し、ＳＤＲＡＭ１５に入力クロック信号に同期して送信された記録データが一時記憶される。そして、ＣＰＵ１０の動作指令により記録データはＳＤＲＡＭ１５からＤＭＡ送信によりＦＰＧＡ（Field Program Gate Array）１６を通じてインクジェットヘッド４の各ノズルのインク吐出制御素子（例えばピエゾ素子などの圧電変換素子）への通電信号に変換されて出力される。

ＣＰＵ１０には、搬送ローラ３ａの駆動軸に設けられるエンコーダ１７から搬送ベルト５の回転検出信号が入力され、シート検出センサ１８からシート後端位置の検出信号が入力される。また、ＣＰＵ１０からは、搬送モータドライバ１９を通じて搬送モータ２０を駆動制御する。また、ＣＰＵ１０には取り出しスイッチ（ＳＷ）２１より取り出し指令が入力される。ＣＰＵ１０は、検査制御部１３から入力された検査結果（記録像の適否）や取り出し指令の入力によりエアバルブ２２を通じてエアシリンダ２３の動作を制御する。また、ＣＰＵ１０には原点センサ２４から可動排出装置７が原点位置（水平姿勢）にあるか否かを検出する検出信号が入力される。

次に、図３（ａ）乃至図３（ｄ）を参照して可動排出装置７の具体的な構成について説明する。図３（ａ）（ｂ）において、モータ駆動される駆動軸２５に設けられた駆動プーリ２６と従動回転軸２７に設けられた従動プーリ２８には無端状の可動排出ベルト２９が架設されている。駆動軸２５及び従動回転軸２７は、揺動フレーム３０に回転可能に支持されている。揺動フレーム３０の一部にはエアシリンダ２３のロッド３１が連結されている（図３（ｂ）参照）。エアシリンダ２３を作動させると、ロッド３１が進退動することで、可動排出装置７が駆動軸２５を中心に水平位置から任意の上下位置へ回動するようになっている。ロッド３１の進退動は、例えば圧縮空気を送り込む圧縮空気供給口３２ａ、３２ｂに設けられるエアバルブ２２（図２参照）の開閉制御することで調整できる（図３（ｂ）（ｄ）参照）。

図３（ａ）（ｃ）において、可動排出ベルト２９の両側にはガイドプレート３３が設けられ、排出ベルト８の両側にはガイドブロック３４が両側に設けられてシート材Ｐをセンター基準で各々位置決めするようになっている。ガイドプレート３３間には天板３５が架設されており、可動排出ベルト２９上を搬送されるシート材Ｐを幅方向及び高さ方向にガイドするようになっている（図３（ｄ）参照）。天板３５は、後述するように揺動フレーム３０を傾斜させた際にシート材Ｐを不良排出トレイへ導くためのガイドとなる。

以下、記録後のシート材Ｐの排出動作について、図４（ａ）乃至図４（ｃ）を参照して説明する。図４（ａ）〜（ｃ）では、可動排出装置７のシート搬送方向下流側に、取り出し用トレイ３６及び不良排出トレイ３７が搬送ベルト８の上下に設けられている。

先ず、記録像検査部６による記録像の検出が正常であれば、図４（ｂ）のように、可動排出装置７は水平姿勢のまま維持され、記録後のシート材Ｐは、搬送ベルト５、可動排出ベルト２９、排出ベルト８を経て、シート排出部９（図１参照）へ積載される。

次に、記録像検査部６による記録像の検出が異常であれば、図４（ｃ）のように、制御部１０（図２参照）はエアシリンダ２３を作動させ、揺動フレーム３０が駆動軸２５を中心に反時計回り方向へ所定量回転してシート搬送方向下流側端部を下方に傾斜させる。記録像に不良箇所を有するシート材Ｐは、搬送ベルト５、可動排出ベルト２９を経て、不良排出トレイ３７へ排出される。搬送ベルト５から可動排出ベルト２９へシート材Ｐが受け渡される際に、天板３５がシート材Ｐの先端を導入するガイドとなる。

また、例えば宛名印刷のように記録後のシート材Ｐを１枚だけ抜き取って視認する場合には、取り出しスイッチ２１（図２参照）を入力する。すると、図４（ａ）のように、制御部１０（図２参照）はエアシリンダ２３を作動させ、揺動フレーム３０が駆動軸２５を中心に時計回り方向へ所定量回転してシート搬送方向下流側端部を上方に傾斜させる。シート材Ｐは、搬送ベルト５、可動排出ベルト２９を経て、取り出し用トレイ３６へ排出される。取り出し用トレイ３６は上方に設けられるので、作業者は記録像を視認し易い。

次に、シート材の不良排出動作及び取り出し動作について図５（ａ）（ｂ）のフローチャートに基づいて、適宜図２を参照しながら説明する。
図５（ａ）において、制御部１０は記録像のＮＧ信号を検出すると（ステップＳ１）、シート検出センサ１８からのシート後端検出信号を待って（ステップＳ２）、エアバルブ２２を開閉制御してエアシリンダ２３を作動させる（ステップＳ３）。これにより、可動排出装置７のシート搬送方向下流側端部を下方に傾斜させて、シート材Ｐを不良排出トレイ３７へ排出する。次いで、制御部１０は所定時間経過を待って（ステップＳ４参照）、エアシリンダ２３を逆向きに作動させて、可動排出装置７が原点位置（水平姿勢）へ戻ったことを原点センサ２４が検出すると、ステップＳ１へ戻って同様の動作を繰り返す。

図５（ｂ）において、制御部１０は取り出しスイッチ２１からの入力信号を検出すると（ステップＳ１１）、シート検出センサ１８からのシート後端検出信号を待って（ステップＳ１２）、エアバルブ２２を開閉制御してエアシリンダ２３を作動させる（ステップＳ１３）。これにより、可動排出装置７のシート搬送方向下流側端部を上方に傾斜させて、シート材Ｐを取り出し用トレイ３６へ排出する。次いで、制御部１０は所定時間経過を待って（ステップＳ１４参照）、エアシリンダ２３を逆向きに作動させて、可動排出装置７が原点位置（水平姿勢）へ戻ったことを原点センサ２４が検出すると、ステップＳ１１へ戻って同様の動作を繰り返す。

次に、シート排出装置の他例について図６を参照して説明する。上述した実施例と同一部材には同一番号を付して説明を援用する。
本実施例は、排出ベルト８の下方に設けられる不良排出トレイ３７が、記録像の不良箇所に応じて複数個所（３７ａ、３７ｂ、３７ｃ）に設けられている。記録後のシート材Ｐは、記録像検査部６より記録像が撮像されて記録データとの対比から適否が判定される。このため、例えば、封筒、葉書などのカードに郵便番号、住所、宛名、或いはバーコードなどを印刷する場合、部分的な誤植やバーコードの間隔、ラインの太さの相違が発生している場合には、すべてを不良シートとして廃棄するのは無駄が多い。

よって、記録像の誤植箇所に応じて異なる不良排出トレイ３７ａ、３７ｂ、３７ｃに分別して排出するようにしてもよい。この場合、図２における制御部１０は、検査制御部１３からの記録像に応じたＮＧ信号に応じてエアバルブ２２の開度を調節してエアシリンダ２３の作動状態を切換え制御する。
これにより、同一の不良排出トレイ３７ａ、３７ｂ、３７ｃに排出されたシート材Ｐは同一箇所に不良を有することから、修正シール等を貼着することで良品として再生することができる。

上述したように、可動排出装置７はシート排出方向上流側端部を中心にシート排出方向下流側端部を水平位置から上位置若しくは下位置へ傾斜して排出トレイを切り換えてシート材を排出するので、記録像の適否や目的に応じてシート材の排出位置を変更することで、記録後のシート材を有効に活用して、利用者の利便性を向上できる。

尚、上述したシート排出装置はインクジェット記録装置に設けられる場合について説明したが、記録方式は必ずしもインクジェット記録方式に限定されるものではなく、他の記録方式（熱転写記録方式、電子写真記録方式など）であっても良い。また、可動排出装置７の作動するアクチュエータとしてエアシリンダ２３を用いたが、これに限定されるものではなく、ソレノイド、カム、モータなど様々な機構を採用できる。

インクジェット記録装置の概略構成を示す説明図である。 制御系のブロック図である。 シート排出装置の平面図、矢印Ａ−Ａ方向から見た説明図、シート排出装置の斜視図、シート排出方向上流側から見た説明図である。 シート排出装置のシート排出動作を示す状態図である。 シート材の不良排出動作及び取り出し動作のフローチャートである。 シート排出装置の他例を示す説明図である。

符号の説明

１ シート供給部
２ 送り装置
３ 搬送装置
３ａ、３ｂ 搬送ローラ
４ インクジェットヘッド
５ 搬送ベルト
６ 記録像検査部
７ 可動排出装置
８ 排出ベルト
９ シート排出部
１０ 制御部
１１ 入力部
１２ ＵＳＢコントローラ
１３ 検査制御部
１４ 画像入力部
１５ ＳＤＲＡＭ
１６ ＦＰＧＡ
１７ エンコーダ
１８ シート検出センサ
１９ 搬送モータドライバ
２０ 搬送モータ
２１ 取り出しスイッチ
２２ エアバルブ
２３ エアシリンダ
２４ 原点センサ
２５ 駆動軸
２６ 駆動プーリ
２７ 従動回転軸
２８ 従動プーリ
２９ 可動排出ベルト
３０ 揺動フレーム
３１ ロッド
３２ａ、３２ｂ 圧縮空気供給口
３３ ガイドプレート
３４ ガイドブロック
３５ 天板
３６ 取り出し用トレイ
３７ 不良排出トレイ

Claims (4)

1. シート材に記録された記録像の適否を判定する記録像検査部と、
   記録像検査部よりシート排出方向下流側に設けられ、シート材の排出先をシート排出部から切り換えて排出可能な可動排出装置を備え、
   可動排出装置は記録像の適否若しくは入力操作に応じてシート排出方向上流側端部を中心にシート排出方向下流側端部を水平位置から上位置若しくは下位置へ傾斜させ、シート材の排出先をシート排出部から異なる排出トレイへ切り換えることを特徴とするシート排出装置。
2. 記録像検査部は、撮像装置が設けられ、シート材に記録された記録像を撮像して適否を判定し、制御部は判定結果に応じて可動排出装置を水平姿勢からシート排出方向下流側端部を水平位置から下位置へ傾斜させて排出トレイを切り換えることを特徴とする請求項１記載のシート排出装置。
3. スイッチ入力により制御部は可動排出装置を水平姿勢からシート排出方向下流側端部を水平位置から上位置へ傾斜させて排出トレイを切り換えることを特徴とする請求項１記載のシート排出装置。
4. 記録像検査部により記録像の不良判定が行なわれたシート材を、記録像の誤植箇所に応じて可動排出装置の傾斜姿勢を変えて異なる不良排出トレイに分別して排出することを特徴とする請求項１記載のシート排出装置。

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