JPH07267460A - ワーク積み込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 連続的に良品ワークを取出し、正しい向きで
ワークを積層できるワーク集積装置を提供するにある。 【構成】 搬送されたワークは、ブロノズル１１０によ
ってワーク導入孔１１２に導入され、帯電防止材料で作
られたガイド１１３、１１４に沿って良品回収テーブル
リフタ１１６に導かれる。良品回収テーブルリフタ１１
６上では、ワーク導出口１１７からワークが滑空落下さ
れ、ショック吸収機構１２０にその先端が衝突され、そ
の衝撃が吸収されて緩やかに良品回収テーブルリフタ１
１６上に積層される。従って、積層されるワークには、
乱れが生ぜず、また、互いに密着されることが防止され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、連続的にワークを検
査し、良品ワークを集積するワーク検査集積装置に係
り、特に、シガレット用印刷済み小箱を組立前に検査
し、良品を集積する小箱検査並びに集積装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】シガレット用小箱は、予め用紙に各シガ
レット用小箱の為のシガレット名及びデザイン模様等が
多数印刷され、この印刷が検査された後、個々の小箱の
為の多数のシートに裁断される。裁断の後に、用紙の裁
断ミス、シート上の印刷位置の誤り、及びシート上の印
刷欠け並びに印刷濃度の不揃い等が検査される。このよ
うな検査は、従来、人為的に行っていたので、検査ミ
ス、或いは、検査の精度が低いという問題が指摘されて
いる。

【０００３】従来、裁断されたシートのようなワークを
一枚一枚送り出し、仕分けして再び集積する装置が種々
提案されている。例えば、一枚一枚送り出されたワーク
を集積する集積装置として特願昭５５ー１４１９０９号
に記載されるようなボブスト社製のワーク集積装置及び
特願平２ー３４０８７６号に記載されるようなヒューテ
ック社製のワーク集積装置があり、また、ホッパに積み
上げられたワークを一枚一枚送り出すワーク繰り出し装
置として実願平１ー５５７１５号に記載されるようなボ
ブスト社製のサックマシン（製函機）及び特願平２ー３
４０８７６号に記載されるようなヒューテック社製のブ
ランクス印刷検査装置に組み込まれるワーク繰り出し装
置があり、更に、良品と不良品に仕分けする仕分け機構
としてダンパーを用いた機構がある。

【０００４】ボブスト社製のワーク集積装置は、いわゆ
る連続集積方式と称せられるものであって、この集積装
置では、搬送コンベヤで個別に搬送されたワークがこの
搬送コンベヤーに比べて遅い速度で駆動されるストレー
ジコンベヤ上で互いに重ねられていわゆる刺身上に重ね
られてセパレートコンベヤを介して集積部に搬送され、
集積部で集積される。集積部がワークで一杯になると、
ワークストッパによりストレイジーコンベヤからセパレ
ートコンベヤへの供給が停止されると共にセパレートコ
ンベヤの搬送速度が上昇され、セパレートコンベヤ上の
ワークが全て集積部のホッパに送り込まれる。集積部の
ホッパが集積部から取り出され、空のホッパが集積部に
配置されると、ワークストッパが除去され、ストレージ
コンベヤからセパレートコンベヤへのワークの搬送が許
され、集積部で集積が再度開始される。

【０００５】このようなボブスト社製のワーク集積装置
では、集積部に所定量ワークが集積された時点でホッパ
の交換の間ストレージコンベヤ上にワークを保有させて
おく必要があることから、装置の全長が長くなると共に
搬送並びに集積速度を十分に大きくすることができない
問題がある。また、ワークに反り等があると、ワークが
絡み合い、集積部或いは、集積後の積み付けでワークを
分離できず、ワークに損傷が発生する虞がある。更に、
不良品がストレージコンベヤに搬送される前に除去され
る場合にあっては、ワークの間隔が乱れ、ワークに生じ
たわずかな反り、或いは、ワークの抜き打ち形状によっ
ては、集積、或いは、積み付けでワークに損傷が発生す
る問題がある。更にまた、集積部のホッパには、ワーク
が重ねられた状態で落とし込まれる為に積み付けの際に
は、そのワークの荷姿を修正する必要があり、作業効率
が悪い問題がある。

【０００６】ヒューテック社製のワーク集積装置は、い
わゆる間欠集積方式と称せられ、この集積装置では、搬
送コンベヤで一枚一枚搬送されたワークは、仕分け装置
において不良品が排除されて良品のみが良品集積部のホ
ッパに集積される。仕分け装置では、ワークは、吸引機
構で吸引されると共に吸引機構に向かう上昇空気流によ
ってワークが支持され、この状態で集積部に搬送され
る。不良品は、その吸引力が解除されて仕分け装置の下
方に落下される。集積部のホッパに所定量のワークが収
納されると、装置の運転が停止されて新たなホッパが配
置された時点で再び装置の運転が開始される。このよう
な集積装置では、連続運転が不可能である問題があり、
搬送コンベヤから集積部に集積する際、或いは、積み付
ける際に積層されたワークの荷姿を修正する必要があ
り、作業効率が悪い問題がある。

【０００７】ボブスト社製のサックマシンでは、ホッパ
に多数のワークが積み付けられ、サックマシンベルトで
最下方のワークに搬送力が与えられると共に一枚のワー
クのみが規制ガイドに取り出されて搬送される。従っ
て、次々に１枚毎にワークが搬送される。このようなサ
ックマシンでは、ワークの補給機構が設けられていない
ためホッパには、人手によりワークを補給しなければな
らない問題がある。

【０００８】ヒューテック社製のワーク繰り出し装置
は、いわゆる上部吸引式と称せられ、ホッパに積み付け
られたワークは、その上部より吸引機構により吸引され
て搬送機構に受け渡される。ワークは、ホッパ内で下方
から押し上げ機構により常に上部に押し上げられている
ことから、連続して次々にワークは、搬送機構に受け渡
されることとなる。この繰り出し装置では、ワークが押
し上げ機構によって常時押し上げられ状態に維持されて
いることから、ホッパが空になると、ホッパにワークを
供給する為に押し上げ部を最下方にまで低下させ、装置
の動作を停止させることが必要となる。

【０００９】仕分け機構に関しては、搬送コンベヤ上に
ダンパーが設けられ、ワークの走行方向を変更するする
ことによって良品及び不良品を仕分ける装置が知られて
いるが、このような装置では、ダンパーの切り替え時
間、即ち、往復動作時間をワークの間隔に相当するワー
ク走行時間内に抑える必要があり、高速な仕分けを実現
することが困難である問題がある。また、切り替え箇所
でワークの詰まりが発生した場合には、損傷したワーク
の除去作業が困難である問題がある。更に、ダンパーが
何らかの原因で曲がった場合には、タイミングズレによ
り詰まりが発生し易い問題もある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】以上のように従来のワ
ーク検査装置では、連続的に多数のワークを一枚ずつ検
査部に搬送し、良品のワークのみを集積し、装置を停止
することなく良品ワークを取り出すことが困難である問
題がある。特に、ワークを仕分け集積装置では、その姿
荷が乱れ、再びその整頓をする必要がある問題がある。

【００１１】この発明は、上述した事情に鑑みなされた
ものであっって、その目的は、連続的に良品ワークを取
出し、正しい向きでワークを積層できるワーク集積装置
を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明によれば、隣接
するワークに間隔を空けた状態でワークを搬送路に沿っ
て搬送する搬送手段と、搬送路上に設けられ、ワークが
導入される導入口並びにワークが導出される導出口を有
し、導入口から導出口にワークをガイドするガイドプレ
ートを含むガイド構造と、ワークを選別して選択的にワ
ーク先端を導入口に案内する選別手段と、導出口から滑
空落下されるワークの先端が衝突し、この衝撃力を吸収
する衝撃吸収構造体と、及び衝撃が吸収されたワークが
積層されるワーク積載部と、から構成されることを特徴
とするワーク積み込み装置が提供される。

【００１３】

【作用】この発明のワーク積み込み装置においては、ガ
イドされたワークが滑空落下されてもそのワークは、衝
撃吸収構造体で衝撃が吸収され、確実に積層部に送り込
まれることとなる。従って、正しい姿荷で積層すること
が可能であり、また、集積部でワークに乱れが発生しな
いことから、搬送手段の搬送速度も高くすることができ
る。更に、ガイドプレートが静電防止材料で作られてい
ることから、ワークがこのガイドプレートで帯電される
ことがなく、積層された状態で互いにワークが密着され
ることを確実に防止できる。

【００１４】

【実施例】以下図面を参照してこの発明の実施例につい
て図面を参照して説明する。

【００１５】図１は、この発明のワーク検査集積装置の
各ワーク処理部における動作を説明するための概略図を
示している。このワーク検査集積装置では、ワーク６、
例えば、シガレットの包装用紙、特に、ハードパック用
の包装用紙のラベル、商品名及び模様等の印刷が検査の
対象とされる。この検査集積装置にて検査される前に１
枚の厚紙に多数の包装紙としての印刷が施され、予めそ
の印刷が検査される。検査が終了した包装紙としての厚
紙は、個々の包装用紙に裁断されてこの検査集積装置に
運ばれる。従って、裁断された個々の包装紙の印刷汚れ
及び印刷のかすれ、並びに裁断ミス等がこの検査集積装
置で未検査のワークとして検査される。

【００１６】このワーク検査集積装置においては、未検
査のワーク束、即ち、ブランク６が最大９０００枚リザ
ーブできるブランクリザーバ２に保存され、このブラン
クリザーバ２は、後工程の要求により所定枚数、例え
ば、１０００枚、或いは、５００枚の単位でワークを搬
送している。この所定枚数のワークは、直交コンベヤ４
でその搬送方向が変えられ、搬送コンベヤ８に供給され
る。後に詳細に説明するように直交コンベヤ４は、リザ
ーブコンベヤ４から直線的に搬送された１０００枚単位
のワークをプッシャーによってリザーブコンベヤ４から
の搬送方向に対して直交する方向に押し出し、搬送コン
ベヤ８に受け渡している。搬送コンベヤ８では、常時、
２０００枚から３０００枚のワークが保持され、後段の
反転移載部１０からの要求により個別に駆動される第１
から第３のコンベヤ８Ａ、８Ｂ，８Ｃを順次起動してワ
ークを搬送している。

【００１７】反転移載部１０に搬送された所定枚数のワ
ーク６は、アーム機構により１８０゜反転されて繰り出
し部１２に格納される。繰り出し部１２では、所定枚数
のワーク６を格納し、その下部に設けられた送り出しコ
ンベヤ１４でワーク６が一枚ずつ連続して繰り出され
る。繰り出されたワーク６は、送り出しコンベヤ１４に
よって切り離しコンベヤ１６に送られ、連続して供給さ
れるワーク６間に後工程の検査及び回収に必要な所定の
間隔、例えば、略１７０mmが開けられる。所定間隔を開
けられたワークは、検査部１８に送り込まれる。この検
査部１８では、ワークは、サクションベルトに吸着され
て搬送され、その表面の画像が検査カメラ装置２０で撮
影される。撮影された画像信号は、画像検査装置２４に
送られ、基準画像と比較され、検査の対象となったワー
クが良品か、不良品かが判別される。

【００１８】検査部１８を通過したワークは、良品回収
部２５の第１及び第２の良品回収コンベヤ２２、２６に
搬送される。この良品回収コンベヤ２２、２６には、ベ
ルト速度が２００ m/minと高速でベルトが送られ、ま
た、ワークを傷つけないために伸縮ベルトが採用されて
いる。また、その良品回収コンベヤ２２、２６の先端部
には、ブローノズル及び丸ベルトコンベヤが配置され、
画像検査装置２４からの信号に応答して差動するブロー
ノズルからの空気流により良品のワーク６のみが良品回
収コンベヤ２２下方のテーブルリフタに送り込まれる。
良品ワークの回収速度を高めるために上述したように第
１及び第２の良品回収コンベヤ２２、２６が設けられ、
その先端に良品ワークを選別するブローノズルが設けら
れている。テーブルリフタは、所定枚数、例えば、５０
０枚、或いは、７５０枚のワークを集積可能で回収レベ
ルを一定に保つために一定量毎に、例えば、２５枚毎に
所定速度で、例えば、８．５mmずつ降下され、最下限に
まで降下されると、プッシャにてその所定量のワークが
第１及び第２の良品プリリザーブリフタ機構２８、３０
に送り込まれる。第１の良品回収コンベヤ２２下方のテ
ーブルリフタから第１の良品プリリザーブリフタ機構２
８に所定量のワークを搬送動作中においては、第２の良
品回収コンベヤ２６から良品ワークがその下方のテーブ
ルリフタに集積され、また、第２の良品回収コンベヤ２
６下方のテーブルリフタから第２の良品プリザーブリフ
タ機構３０に所定量のワークを搬送する動作中には、第
１の良品回収コンベヤ２２下方のテーブルリフタにワー
ク６が集積される。従って、選別作業は、中断されるこ
となく連続的になされることとなる。プリリザーブリフ
タ機構２８、３０にプッシャにより送り込まれたワーク
は、良品リザーブコンベヤ３２のレベルまで上昇され、
プッシャにより良品リザーブコンベヤ３２に供給され、
装置外に送り出される。良品回収コンベヤ２２、２６を
通過した不良品のワークは、不良品回収コンベヤ３４に
よって不良品回収ボックスに落下される。

【００１９】次に、図２から図１６を参照して上記ワー
ク検査集積装置の各部をより詳細に説明する。図２及び
図３は、このワーク検査集積装置の平面配置を示し、図
４、図５及び図６は、反転移載部１０、繰り出し部１
２、検査部１８及び良品回収部２５の正面を示してい
る。図２に示すようにブランクリザーバ部２には、スト
レートコンベヤ５０から構成され、このブランクリザー
バ部２では、図１に示すように２束づつのブランクが連
接されて配置され、この２束づつのブランクがストレー
トコンベヤ５０により搬送される。搬送されたワーク６
は、直交コンベヤ４に供給されてその搬送方向を変える
が、この直行コンベヤ４は、図２に示すようにローラ機
構５４を備え、搬送された２束のワークをその最深部に
まで搬送する。２束のワークが最深部に位置されると、
プッシャー５６が作動してローラ機構５４の搬送方向に
直交する方向に２束のワークを押し出すこととなる。押
し出された２束のワークは、第１の搬送コンベヤ８に押
し出される。この搬送コンベヤ８により間欠的に搬送さ
れる。この搬送コンベヤ８は、個別に駆動される３つの
搬送ベルト部８Ａ、８Ｂ、８Ｃから成り、各搬送ベルト
部８Ａ、８Ｂ、８Ｃには、夫々２組のブランクが常時搬
送可能に載置されている。各搬送ベルト部８Ａ、８Ｂ、
８Ｃは、搬送ベルト部８Ａ、８Ｂ、８Ｃに載置されてい
たブランクが次搬送ベルト部８Ｂ、８Ｃ、或いは、次工
程の反転移載部１０に移された際に間欠的に駆動され、
ブランクが次々と搬送方向の搬送ベルト部８Ｂ、８Ｃに
搬送される。即ち、この搬送ベルト部８Ａ、８Ｂ、８Ｃ
によるブランクの搬送は、反転移載部１０での反転動作
に同期されている。搬送ベルト部８Ａ、８Ｂ、８Ｃによ
って２束のブランクが先頭の搬送ベルト部８Ｃに達する
と、この搬送ベルト部８Ｃが停止された状態で図４に示
すように反転移載部１０のハンド機構５８がアーム機構
６０によって前進される。その後、搬送ベルト部８Ｃが
一時的に作動されて先端のブランクがハンド機構５８内
に進入され、ハンド機構５８内へのブランクの進入が終
了すると、搬送ベルト部８Ｃの駆動が停止されると共に
ハンド機構５８のワーク押え５９が降下されてハンド機
構５８内にブランクが確実に保持される。この状態で
は、搬送ベルト８の作動が停止されてブランクの搬送が
停止される。

【００２０】反転移載部１０では、ブランクがハンド機
構５８でチャックされると、アーム機構６０が作動され
てハンド機構５８が後退してブランクが搬送ベルト８上
から取り出される。その後、回転リフタ６２が作動して
ハンド機構５８が上昇され、上昇点にまで達すると、こ
の回転リフタ６２が略１８０゜回転され、ブランクが繰
り出し部１２のブランクホッパ６４上に位置される。ブ
ランクホッパ６４上にハンド機構５８が位置されると、
回転リフタ６２が再び作動して僅かにハンド機構５８が
降下され、その一部がブランクホッパ６４内に配置され
ることとなる。この降下の後、ハンド機構５８のワーク
押え５９が上昇されてハンド機構５８によるブランクの
保持が解放されると共にアーム機構６０が作動されてハ
ンド機構５８が引き込まれる。したがって、ワークブラ
ンクは、ブランクホッパ６４内に落下されることとな
る。その後、再び、回転リフタ６２が作動されてブラン
クを保持していないハンド機構５８が上昇され、その
後、１８０゜回転され、搬送ベルト８前面にまで下降さ
れる。下降されると、再びアーム機構６０が作動してハ
ンド機構５８が搬送ベルト８内に進入され、次のブラン
クの移載が可能な状態に維持される。

【００２１】ブランクホッパ６４は、図７及び図８に示
すようにフロントガイド６４Ｆ，リヤガイド６４Ｒ、及
び一対のサイドガイド６４Ｓにより箱型に形成され、そ
の底部には、送り出しコンベヤ１４の下部ベルト６６が
ワークの搬送方向に延出するように設けられるとともに
底面ガイド６８が設けられている。この底面ガイド６８
によりブランク最下部のワークは、その進行方向先端が
下部ベルトに十分に接触される。また、ブランクホッパ
６４のフロントガイド６４Ｆには、規制ガイド７０が設
けられ、その先端と下部ベルト６６との間が１枚のワー
クの通過を許す間隙Ｇを有するように定められている。
この間隙Ｇは、規制ガイド７０の間隙調整マイクロ機構
７１により調整でき、ワークの厚さに応じてその間隙が
定められる。

【００２２】このブランクホッパ６４には、一対のサイ
ドガイド６４Ｓ間の間隔をワークの幅に応じて調整する
サイドガイド調整機構、及びワークを確実に下部ベルト
６６に接触させワークを効率的に繰り出すためにワーク
の紙質及びそのサイズに応じて底面ガイド６８の傾斜角
を調整する底面ガイド調整機構が更に設けられている。
即ち、図９に示すように第１、第２及び第３のスプライ
ン軸７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃ及びスクリュー軸７４がワ
ーク搬送方向に互いに並列に配列され、いずれもボス７
３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃ、７５を介してサイドガイド６４
に連結されている。サイドガイド調整機構を構成するス
クリュー軸７４には、サイドガイド調整ハンドル７６が
連結され、このスクリュー軸７４には、右ネジ部７４Ａ
及び左ネジ部７４Ｂが設けられ、この右ネジ部７４Ａ及
び左ネジ部７４Ｂに夫々螺合するボス７５がサイドガイ
ド６４に固定されている。第１、第２及び第３のスプラ
イン軸７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃには、スプライン溝が形
成され、このスプライン軸７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃに沿
って移動可能にスプライン軸７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃに
ボス７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃ、７５が挿入されている。
従って、ハンドル７６が例えば、時計方向に回転される
と、逆ネジの関係にある右ネジ部７４Ａ及び左ネジ部７
４Ｂ上をボス７５が移動することから、サイドガイド６
４は、互いに離間する方向に移動され、サイドガイド６
４間の間隔が広げられる。また、ハンドル７６が反時計
方向に回転されると、逆ネジの関係にある右ネジ部７４
Ａ及び左ネジ部７４Ｂ上をボス７５が移動することか
ら、サイドガイド６４は、互いに近接する方向に移動さ
れ、サイドガイド６４間の間隔が狭められる。底面ガイ
ド調整機構を構成するスプライン軸７２Ｂは、図１０に
示されるリンク機構７７を介してハンドル７８に連結さ
れている。このリンク機構７７では、ハンドル７８が送
りネジシャフト７９に固定され、このシャフト７９がフ
レーム８０に設けたネジ部に螺合され、その先端には、
作動リンク８１がスライド可能なガイド８２が固定され
ている。作動リンク８１は、支点８３の回りに回転する
連結部８４に固定され、この連結部８４に上述した底面
ガイド６８の一端が固定されている。従って、ハンドル
７８が回転されて送りネジシャフト７９が前進される
と、ガイド８２が前進し、作動リンク８１の一端も前進
される。従って、作動リンク８１が支点８３の回りで回
転されることとなり、この支点の回りに回転可能に連結
部８４に固定された底面ガイド６８も回転されることと
なる。従って、底面ガイド６８の傾斜角が増加される。
これに対して送りネジシャフト７９を後退させるように
ハンドル７８が回転される場合には、底面ガイド６８の
傾斜角が減少されることとなる。

【００２３】上述したような構造で供給されるワークに
合わせて調整されたブランクホッパ６４にブランクが供
給され、送り出しコンベヤ１４が駆動されると、最下方
のワークが他のワークの重み及び下部ベルト６６の搬送
摩擦力によって規制ガイド７０と下部ベルト６６間の間
隙Ｇを介してブランクホッパ６４外に搬送される。ブラ
ンクホッパ６４外に供出されたワークは、図７に示すよ
うに送り出しコンベヤ１４上に設けられたワーク押さえ
機構８６の押さえローラ８４と下部ベルト６６間に送り
込まれ、切り離しコンベヤ１６に搬送される。

【００２４】ブランクホッパ６４からは、ワークが連続
して送り出され、殆どワーク間には、間隙が設けられず
に送り出しコンベヤ１４によって切り離しコンベヤ１６
に搬送される。この切り離しコンベヤ１６内にてワーク
間に所定の間隔が与えられる。即ち、切り離しコンベヤ
１６は、図１１に示されるように下部ベルト９０及び上
部ベルト９３から成り、上部ベルト９３の裏面には、上
部ベルト９３を確実に下部ベルト９０に確実に接触させ
るためにベルト押さえ機構９４が設けられ、そのベルト
押さえ機構９４のローラ９５が上部ベルトに当接されて
いる。従って、送り出しコンベヤ１４によって送り出さ
れたワークは、上部ベルト９３及び下部ベルト９０との
間に供給され、両者に狭持されて搬送される。ここで、
送り出しコンベヤ１４の下部ベルト６６によって搬送さ
れるワークの搬送速度をＶ1 とし、切り離しコンベヤ１
６の上部及び下部ベルト９０、９３によって搬送される
ワークの搬送速度をＶ2 とすると、切り離しコンベヤ１
６の搬送速度Ｖ2 は、送り出しコンベヤ１４の搬送速度
Ｖ1 に比べて十分に大きく設定されている。例えば、送
り出しコンベヤ１４の搬送速度Ｖ1 は、９０ m/mim、即
ち、ワークの長さを２５．６ cm とすると１分当たり約
３５０枚（９０ m ÷ ０．２５６m ＃ ３５０) だけ
送り出される。これに対して、切り離しコンベヤ１６の
搬送速度Ｖ2を送り出しコンベヤ１４の搬送速度Ｖ1 に
比べて十分に大きな１５０ m/mim に設定すると、切り
離しコンベヤでは、０．１７ m/minの間隔( （１５０ー
９０）m/min ÷ ３５０枚/min ＃ ０．１７ m/ 枚）
がワークに空けられることとなる。

【００２５】隣接するワーク間に間隔が空けられたワー
クは、検査部１８に送り込まれる。この検査装置１８に
は、図３及び図５に示されるようにその筐体１０１内に
多数の吸引孔９９が穿けられたサクションベルト１００
が搬送方向を規制する規制ガイド１０６に沿って張架さ
れ、筐体１０１内上部には、ワークを撮影する第１及び
第２のＣＣＤカメラ１０２、１０４及びストロボ装置１
０３、１０５がサクションベルト１００に対向して配置
されている。図１２に示されるように検査装置１８のサ
クションベルト１００の搬送方向の略先端部には、ワー
ク６を押さえるためのワーク押さえベアリング９８がサ
クションベルト１００の搬送と共に回転されるように回
転軸９７にベアリング軸支され、この回転軸９７が規制
ガイド１０６に支持されている。図１３に示されるよう
にサクションベルト１００は、サクションチャネル８７
が開けられたベース８８の溝内に密着して走行され、こ
のサクションチャネル８７は、ベース８８の下方を延出
されるサクションダクト８９に連通されている。従っ
て、このサクションダクト８９に接続された吸引ポンプ
９６によって吸引気流がサクションダクト８９及びサク
ションチャネル８７を介して吸引孔９９に与えられ、吸
引孔９９上に供給されるワーク６をサクションベルト１
００上に吸着することとなる。

【００２６】一般にシート状のワーク６をサクションベ
ルト１００により吸着搬送する場合、サクションベルト
１００の終端部では、そのワークの先端が吸着力から解
放され、ワークに対する吸着力が減少される。この状態
では、ワークの搬送力が弱まり、次工程に至る過程にお
いてワークの詰まりが発生する虞がある。このことを考
慮して図１２及び図１３に示される吸着機構において
は、サクションベルト１００の搬送方向の略先端部に
は、ワーク６を押さえるためのワーク押さえベアリング
９８が設けられ、吸着力が不足したワークを確実にサク
ションベルト１００に押し付け、ワークに十分な搬送力
を与えている。従って、ワークがサクションベルト１０
０の終端部でスリップされることなく、次工程に搬送さ
れることとなる。

【００２７】このように検査部１８にワークが供給され
ると、ワークがサクションベルト１００に吸着され、規
制ガイド１０６でその姿勢が正され、第１のカメラ１０
２の第１の撮影領域に進入される。第１の撮影領域にワ
ークが位置されると、第１のストロボ装置１０３が作動
して、ワークの前半部像が第１のカメラ１０２で撮影さ
れ、その画像が第１の画像信号として画像検査装置２４
に与えられる。更に、ワークが搬送されて第２のカメラ
１０４の第２の撮影領域に進入されると、同様に第２の
ストロボ装置１０５が作動してワークの後半部像が第２
のカメラ１０４で撮影され、その画像が第２の画像信号
として画像検査装置２４に与えられる。いずれの画像も
筐体１０１に取り付けられたモニタ受像器１０７で確認
することができる。

【００２８】検査部１８から取り出されたワークは、第
１の良品回収コンベヤ２２に供給される。この第１の良
品回収コンベヤ２２は、図１１に示す切り離しコンベヤ
１６と略同様の構造を備えていることから、その詳細な
説明は、省略する。この第１の良品回収コンベヤ２２の
出口には、図１６及び図１４に示すようにワークを検出
するセンサＳ10が設けられると共に第１のブローノズル
１１０が設けられ、この第１のブローノズル１１０に対
向してワーク導入口１１２が設けられている。このワー
ク導入口１１２からは、一枚一枚ワークをガイドするワ
ークガイド１１３、１１４が良品回収テーブルリフタ１
１６に向かって延出されている。このワークガイド１１
３、１１４は、ワークに静電気が発生して後に積層され
た際に互いに静電気で密着され、離れなくなることを防
止するために帯電防止アクリル板で作られている。良品
回収コンベヤ２２から排出されたワークが良品である場
合には、第１のブローノズル１１０からのブローにより
そのワークの先端がワーク導入口１１２に導入され、ワ
ークガイド１１３、１１４に沿って滑走されて良品回収
テーブルリフタ１１６に落下される。ブローノズル１１
０は、ワークの先端がそのブローノズル１１０に達する
前に作動する。即ち、このことで、動作遅れによって第
２の良品搬送コンベヤ２６の導入口がワークが詰まるこ
とが未然に防止され、確実に良品ワークがワーク導入口
１１２に導入されることとなる。このブローノズル１１
０は、例えば、ブロー開始より４０ミリ秒、後にそのブ
ローが終了するような仕様が採用される。このブロー時
間は、良品搬送コンベヤ２２の搬送速度が１５０m/min
である場合には、ワークが略１００mmだけ移動する時間
に相当し、また、良品搬送コンベヤ２２の搬送速度が１
８０m/min である場合には、ワークが略１２０mmだけ移
動する時間に相当する。

【００２９】第１の良品回収テーブルリフタ１１６で
は、ワークガイド１１３、１１４のワーク落下口１１７
から第１の良品回収テーブルリフタ１１６上に滑空落下
されるワークがその勢いで破損されることを防止する為
にその先端が支柱１１８に設けたショック吸収機構１２
０に衝突されて第１の良品回収テーブルリフタ１１６上
に緩やかに落下される。ショック吸収機構１２０は、図
１４に示すように弾性体、例えば、衝撃吸収ラバーで作
られた弾性板１２２が支持板１２３に取り付けられ、こ
の支持板１２３が支柱１１８にヒンジ１２４によってヒ
ンジ支持されている。また、支持板１２３の一端は、バ
ネ機構１２６を介して支柱１１８に固定されている。従
って、ワーク先端が弾性板１２２に衝突されると、その
衝突力が弾性板１２２で吸収されるとともにその衝突力
によって支持板１２３がヒンジ１２４の回りに僅かにバ
ネ機構１２６に抗して回転され、衝突力がこのバネ機構
１２６で吸収される。ワークの衝突力を吸収するために
伸ばされたバネ機構１２６は、それが縮むことによって
図１４に示すような元の状態に戻される。また、ワーク
ガイド１１３、１１４のワーク落下口１１７から第１の
良品回収テーブルリフタ１１６上の移動方向に沿って延
出される後方ワークガイド１１５によってワークは、そ
の落下中に整位されて第１の良品回収テーブルリフタ１
１６上に次々に載置される。この第１の良品回収テーブ
ルリフタ１１６は、所定枚数が積載される毎に段階的に
降下され、この降下を繰り返して所定の最下方に位置さ
れると、この第１の良品回収テーブルリフタ１１６に
は、予め定められた量のワーク、例えば、５００枚、或
いは７５０枚のワークが載置されることとなる。

【００３０】第１の良品回収テーブルリフタ１１６に予
め定められた量のワークが載置されると、第１のブロー
ノズル１１０の作動が停止され、第１の良品回収コンベ
ヤ２２から供給されるワークは、第２の良品回収コンベ
ヤ２６に供給される。この第２の良品回収コンベヤ２６
は、同様に図１１に示す切り離しコンベヤ１６と略同様
の構造を備えていることから、その詳細な説明は、省略
する。この第２の良品回収コンベヤ２６の出口には、第
１の良品回収コンベヤ２２の出口と同様に図１４に示す
ように第２のブローノズル１３０が設けられ、この第２
のブローノズル１３０に対向してワーク導入口１３２が
設けられている。このワーク導入口１３２に導入された
ワークは、図６に示す第２の良品回収テーブルリフタ１
３４に導かれて積層される。

【００３１】また、第１の良品回収テーブルリフタ１１
６に予め定められた量のワークが載置されると、既に説
明したプリリザーブリフタ機構２８に送り込まれる。即
ち、図１５及び図１６に示される良品プッシャー１４６
が作動されてそのプッシングロッド１４７が延出され、
最下方に降下されている第１の良品回収テーブルリフタ
１１６上に整位された状態で載置された多数のワーク、
即ち、ブランクは、良品プッシャー１４６の押し出しプ
レート１４５によって前方に押し出される。押し出され
たブランクは、ガイドテーブル１４９上を通ってブラン
クの側面がプリリザーブリフタ機構２８のワークストッ
パ１５３、１５４に当接されるまで良品プリリザーブリ
フタ１５０上に押し出される。ワークストッパ１５３、
１５４にブランクが押し付けられることによってブラン
クの荷姿が整えられることとなる。このワークストッパ
１５３、１５４は、ワークのサイズに応じてその位置を
調整することができる。良品リフタ１５０上にブランク
が整位された状態で載置されると、プッシングロッド１
４７が後退されると共にワーク押え１５２が降下され、
このワーク押え１５２によって整位されたブランクが良
品プリリザーブリフタ１５０上に押さえつけられる。そ
の後、最下方に位置される良品プリリザーブリフタ１５
０がワーク押さえ１５２と共に支柱１５８に沿って上昇
を開始し、最上端にまでリフトされる。良品プリリザー
ブリフタ１５０が最上端位置されると、ワーク押さえ１
５２が上昇され、良品プッシャー１６２が作動してその
プッシングロッド１６４が押し出され、良品プッシャー
１６２の押し出しプレート１６５によってブランクが良
品プリリザーブリフタ１５０から良品リザーブコンベヤ
３２に押し出される。良品ブランクが良品リザーブコン
ベヤ３２に移されると、良品プッシャー１６２のプッシ
ングロッド１６４が引き込まれ、良品プリリザーブリフ
タ１５０が最下端に向かって降下され、初期状態に復帰
される。

【００３２】第１の良品回収テーブルリフタ１１６と同
様に第２の良品回収テーブルリフタ１３４にワークが所
定量積層されると、第２のブローノズル１３０の作動が
停止されるとともに第１のブローノズル１１０が再び作
動を開始し、第１の良品回収コンベヤ２２から供給され
る良品ワークは、第２の良品回収コンベヤ２６に供給さ
れず、ワーク導入口１１２に導入される。また、第１の
テーブルリフタ１１６に積載された所定量のワーク、即
ち、ブランクは、図１５及び図１６を参照して説明した
第１の良品プリリザーブリフタ機構２８と同様の構成を
有する第２の良品プリリザーブリフタ機構３０に供給さ
れ、この第２の良品プリリザーブリフタ機構３０を介し
て良品リザーブコンベヤ３２に移される。従って、良品
リザーブコンベヤ３２は、左右からブランクが交互に供
給されることとなる。良品リザーブコンベヤ３２は、間
欠的に駆動され、ブランクは、装置外に搬送されること
となる。

【００３３】第１及び第２のブローノズル１１０、１３
０によってワーク導入口１１２、１３２に回収されない
不良品のワークは、ブロア良品回収コンベヤ２２、２６
を通過し、不良品回収コンベヤ３４によって不良品回収
ボックスに落下される。不良品回収コンベヤ３４は、図
１１に示す切り離しコンベヤ１６と略同様の構造を備え
ていることから、その詳細な説明は、省略する。

【００３４】上述したワーク検査集積装置は、図２及び
図３に示す検査集積制御装置２００によって制御される
が、この検査集積制御装置２００は、図１７に示すよう
にＣＰＵ１７０、ＣＰＵ１７０を制御するＲＯＭ１７１
及び正常画像に関するデータ及び第１及び第２カメラ１
０２、１０４から送られた画像デ−タと正常画像データ
とを比較し、その画像データが正常画像に属するもので
あるかを判定する判定プログラム等が格納されたＲＡＭ
１７２から構成され、ＣＰＵ１７０は、インターフェー
ス１７３を介してワークを検査するための第１及び第２
カメラ１０２、１０４に接続されている。このインター
フェース１７３には、図２に示すように繰り出し部１２
から供給されるワークを検出して検出信号を発生する繰
り出し部センサＳ10が接続されている。また、検査が終
了したワークの枚数をカウントする為に図３に示すよう
に良品回収コンベヤ２２に設けられた良品回収センサＳ
11がインターフェース１７３に同様に接続されている。
更に、第１及び第２のブローノズル１１０、１３０のオ
ン・オフを制御する電磁弁１７５、１７６がインターフ
ェース１７３に接続されると共に第１及び第２のテーブ
ルリフタを駆動する為の駆動装置１７７、１７８がイン
ターフェース１７３に接続されている。更にまた、第１
及び第２カメラ１０２、１０４で撮影された画像を表示
するモニタ受像器１０７がインターフェース１７３に接
続されている。

【００３５】ＲＡＭ１７２内には、上述した画像データ
領域及びプログラムデータ領域の他、図１８に示すよう
に検査ワークのデータが格納される検査ワークデータ格
納領域Ｄ0 、判定結果のデータが格納される判定結果デ
ータ格納領域Ｄ1 、第１及び第２のブローノズル１１
０、１３０で仕分けされるワークの枚数をカウントする
カウンター領域Ｃn 、第１及び第２の仕分けデータを格
納する第１及び第２の仕分けデータ格納領域Ｄ2 、Ｄ3
が確保されている。

【００３６】図１８に示される検査集積制御装置２００
では、図１９で示す動作が実行される。即ち、ワーク繰
り出し部１２からワークが繰り出されると、繰り出し部
センサＳ11からワーク繰り出し信号がインターフェース
１７３を介してＣＰＵ１７０に送られる。この信号に応
答してＣＰＵ１７０は、ステップ１８０に示すようにＲ
ＡＭ１７２の検査ワークデータ格納領域Ｄ0 の最下位ア
ドレス領域Ｒ8 に検査対象ワークの検査データとして”
１”を書き込む。１つのワークが繰り出された後、次の
ワークが繰り出されると、この第２のワークの繰り出し
に対応するワーク繰出信号に応答して検査ワークデータ
格納領域Ｄ0 の最下位アドレス領域Ｒ8の検査データ”
１”は、ステップ１８１に示されるようにそのアドレス
が更新されて検査ワークデータ格納領域Ｄ0 の最上位ア
ドレス領域Ｒ1 に移される。また、第２のワークに対応
して検査ワークデータ格納領域Ｄ0 の最下位アドレス領
域Ｒ8 に検査対象ワークの検査データとして”１”が書
き込まれる。

【００３７】更に、次のワークが繰り出されると、デー
タのアドレスが更新され、検査ワークデータ格納領域Ｄ
0 の最上位アドレス領域Ｒ1 の１つ下位のアドレス領域
Ｒ2に検査データ”１”が書き込まれ、ワークの繰り出
しに応答して検査ワークデータ格納領域Ｄ0 の最下位ア
ドレス領域Ｒ8 に検査対象ワークの検査データとして”
１”が書き込まれる。このことは、最上位アドレス領域
Ｒ1 には、常に先頭のデータが格納され、最下位アドレ
ス領域Ｒ8 のデータは、最上位アドレス領域Ｒ1 よりも
下位の空きアドレス領域にアドレスが更新されて移送さ
れることとなる。

【００３８】ワーク６は、ステップ１８２で示すように
検査部１８の第１及び第２のカメラ１０２、１０４で撮
影され、その画像データがインターフェース１７３を介
してＣＰＵ１７０に供給され、このＣＰＵ１７０でＲＡ
Ｍ１７２に格納された基準画像データと比較され、ワー
ク６の良否が判定される。即ち、ステップ１８３で示す
ように第１のカメラ１０２で撮影された第１のワークに
対応する第１の撮影画像データが基準画像データと比較
される。その結果が正常であれば、最上位アドレス領域
Ｒ1 から検査データ”１”が読み出され、ステップ１８
４で示すように検査データ”１”に３が加算されてＲＡ
Ｍ１７２の判定結果データ格納領域Ｄ1の最下位アドレ
スＲ18に第１判定結果データとして”４”が書き込まれ
る。既に説明したように最上位アドレス領域Ｒ1 から検
査データ”１”が読み出されると、アドレスが更新され
て１つ下位のアドレス領域Ｒ2 の検査データが最上位ア
ドレス領域Ｒ1 に移され、更に下位のアドレス領域の検
査データが次々に１つ上位のアドレス領域に繰り上げら
れる。

【００３９】ここで、第１のワークに対応する撮影画像
データが基準画像データと比較された結果が異常であれ
ば、最上位アドレス領域Ｒ1 から検査データ”１”が読
み出され、ステップ１８５で示すように検査データ”
１”に１が加算されてＲＡＭ１７２の判定結果データ格
納領域Ｄ1 の最下位アドレスＲ18に第１判定結果データ
として”２”が書き込まれる。次に、ステップ１８６で
示すように第２のカメラ１０４で撮影された第１のワー
クに対応する第２の撮影画像データが基準画像データと
比較される。その結果が正常であれば、判定結果データ
格納領域Ｄ1 の最下位アドレス領域Ｒ18から第１判定結
果データ”４”または、”２”が読み出され、ステップ
１８７で示すように判定結果データ”４”または、”
２”に３が加算されてＲＡＭ１７２の判定結果データ格
納領域Ｄ1 の最下位アドレスＲ18に再び第２判定結果デ
ータとして”７”または、”５”が書き込まれる。

【００４０】また、第１のワークに対応する第２撮影画
像データが基準画像データと比較された結果が異常であ
れば、判定結果データ格納領域Ｄ1 の最下位アドレス領
域Ｒ18から第１判定結果データ”４”または、”２”が
読み出され、ステップ１８８で示すように判定結果デー
タ”４”または、”２”に１が加算されてＲＡＭ１７２
の判定結果データ格納領域Ｄ1 の最下位アドレスＲ18に
再び第２判定結果データとして”２”または、”３”が
書き込まれる。第２のワークに関する撮影データ及びそ
の後に続く撮影データが供給される度に同様の手順が繰
り返されるとともにそのアドレスが更新され、第１ワー
クに対応する第２判定データは、判定結果データ格納領
域Ｄ1 上でアドレスが更新され、最上位アドレス領域Ｒ
11に書き込まれることとなる。

【００４１】また、第１のワークに対応する第２撮影画
像データが基準画像データと比較された結果が異常であ
れば、判定結果データ格納領域Ｄ1 の最下位アドレス領
域Ｒ18から第１判定結果データ”４”または、”２”が
読み出され、ステップ１８８で示すように判定結果デー
タ”４”または、”２”に１が加算されてＲＡＭ１７２
の判定結果データ格納領域Ｄ1 の最下位アドレスＲ18に
再び第２判定結果データとして”２”または、”３”が
書き込まれる。第２のワークに関する撮影データ及びそ
の後に続く撮影データが供給される度に同様な手順が繰
り返されるとともにそのアドレスが更新され、第１ワー
クに対応する第２判定データは、判定結果データ格納領
域Ｄ1 上でアドレスが更新され、最上位アドレス領域Ｒ
11に書き込まれることとなる。

【００４２】判定結果データ格納領域Ｄ1 も検査ワーク
データ格納領域Ｄ0 と同様に制御され、最上位アドレス
領域Ｒ11には、常に先頭のデータが格納され、最下位ア
ドレス領域Ｒ18のデータは、最上位アドレス領域Ｒ11よ
りも下位の空きアドレス領域にアドレスが更新されて移
送されることとなる。また、最上位アドレス領域Ｒ11か
ら判定結果検査データが読み出されると、アドレスが更
新されて１つ下位のアドレス領域Ｒ12の判定結果データ
が最上位アドレス領域Ｒ11に移され、更に下位のアドレ
ス領域の検査データが次々に１つ上位のアドレス領域に
繰り上げられる。

【００４３】判定結果データ格納領域Ｄ1 に格納された
判定データは、その格納された順序に従って、第１の仕
分けデータとして第１の電磁弁１７５が作動する第１の
モードでは、第１の仕分けデータ格納領域Ｄ2 に格納さ
れ、第２の電磁弁１７６が作動する第２のモードでは、
第２の仕分けデータとして第２の仕分けデータ格納領域
Ｄ3 に格納される。即ち、ステップ１８９で示すように
判定結果データ格納領域Ｄ1 に格納された判定データが
良品ワークに対応する”７”であってそれが出力される
度に、ステップ１９０に示すようにカウンタ領域Ｃn が
カウントアップされる。

【００４４】カウンタ領域Ｃn のカウントが５０１に達
しない場合には、ステップ１９１に示すように第１の仕
分けが実行される。第１の仕分けでは、第１の電磁弁１
７５が作動可能に維持され、判定データは、ステップ１
９２に示すようにその格納された順序に従って第１の仕
分けデータとして第１の仕分けデータ格納領域Ｄ2 にそ
の最下位アドレスＲ28に格納され、ステップ１９３に示
すようにアドレスが次々に更新されて最上位アドレスＲ
21にまで順に移される。第１の仕分けデータ格納領域Ｄ
2 の最上位アドレスＲ21に格納だれた仕分けデータが７
である場合には、ステップ１９５Ａに示すように第１の
電磁弁１７５が作動されてワークがワーク導入口１１２
に導入される。また、第１の仕分けデータ格納領域Ｄ2
の最上位アドレスＲ21に格納された仕分けデータが”
７”以外の場合には、ステップ１９６Ａで示すように第
１の電磁弁１７５が作動されずワークは、不良品回収部
ボックスに向けて搬送される。

【００４５】カウンタ領域Ｃn のカウントが５０１に達
すると、ステップ１９１に示すように第１の仕分けから
第２の仕分けに切り替えられ、ステップ１９７に示すよ
うに第２の仕分けが実行される。第２の仕分けでは、第
１の電磁弁１７５が作動不能に維持されるとともに第２
の電磁弁１７６が作動可能に維持され、判定データは、
ステップ１９８に示すようにその格納された順序に従っ
て第２の仕分けデータとして第２の仕分けデータ格納領
域Ｄ3 にその最下位アドレスＲ38で格納され、ステップ
１９９に示すようにアドレスが次々に更新されて最上位
アドレスＲ31にまで順に移される。ステップ２０１に示
すように第２の仕分けデータ格納領域Ｄ3 の最上位アド
レスＲ31に格納だれた仕分けデータが”７”である場合
には、ステップ１９５Ｂに示すように第２の電磁弁１７
６が作動されてワークがワーク導入口１１２に導入され
る。また、第２の仕分けデータ格納領域Ｄ3 の最上位ア
ドレスＲ21に格納された仕分けデータが”７”以外の場
合には、ステップ１９５Ｂに示されるように第２の電磁
弁１７６が作動されずワークは、不良品回収部ボックス
に向けて搬送される。

【００４６】データ格納領域Ｄ3 、Ｄ4 も検査ワークデ
ータ格納領域Ｄ0 と同様に制御され、最上位アドレス領
域Ｒ31、Ｒ41には、常に先頭のデータが格納され、最下
位アドレス領域Ｒ38、Ｒ48のデータは、最上位アドレス
領域Ｒ31、Ｒ41よりも下位の空きアドレス領域にアドレ
スが更新されて移送されることとなる。また、最上位ア
ドレス領域Ｒ31、Ｒ41から判定結果検査データが読み出
されると、アドレスが更新されて１つ下位のアドレス領
域Ｒ12の判定結果データが最上位アドレス領域Ｒ31、Ｒ
41に移され、更に下位のアドレス領域の検査データが次
々に１つ上位のアドレス領域に繰り上げられる。

【００４７】尚、第１のモードでカウンタ領域Ｃn のカ
ウントが５０１に達すると、第１のテーブルリフト駆動
装置１７７が作動されて第１のテーブルリフト１１６が
作動され、所定枚数のワークがこのテーブルリフト１１
６から移動される工程が開始される。また、この時、カ
ウンタ領域Ｃn のカウントがクリアーされる。同様に、
第２のモードでカウンタ領域Ｃn のカウントが５０１に
達すると、第２のテーブルリフト駆動装置１７８が作動
されて第１のテーブルリフト１３４が作動され、所定枚
数のワークがこのテーブルリフト１３４から移動される
工程が開始される。この時、カウンタ領域Ｃn のカウン
トがクリアーされ、第１モードに復帰される。

【００４８】次に、図１及び図２に示したセンサに応答
して上述したワーク検査集積装置を制御する検査集積制
御装置２００の制御動作を図２０及び図２１に示すフロ
ーチャートを参照して説明する。

【００４９】始めにステップ２０２に示されるようにワ
ーク、例えば、ワーク５００枚のブランク１０束（計５
０００枚のワーク）がブランクリザーバ部２に供給さ
れ、ステップ２０３に示すようにブランクの供給を開始
する制御装置のプッシュボタン（図示せず）が押される
と、ステップ２０４、２０５、２０６に示されるよう搬
送コンベヤ８、ストレートコンベヤ５０及び直交コンベ
ヤ４が始動される。ステップ２０５でストレートコンベ
ヤ５０が起動されてブランクがストレートコンベヤ５０
から直交コンベヤ４に受け渡されると、ステップ２０６
で示すようにストレートコンベヤ５０の先頭に設けたセ
ンサＳ1 がブランクの通過を検知し、ステップ２０７に
示すように制御装置２００がストレートコンベヤ５０を
停止させることとなる。直交コンベヤ４に受け渡された
ブランクは、ステップ２１６で示すようにこの直交コン
ベヤ４によってその最深部にまで搬送され、最深部に搬
送されると、ステップ２１７に示すようにセンサＳ2 に
よって最深部にブランクが搬送されたことが検知され
る。このセンサＳ2 による検知の後、略２秒経過すると
ステップ２１８で示されるように直交コンベヤ４の作動
が停止される。その後、ステップ２１９で示すようにプ
ッシャー５６が前進してブランクは、搬送コンベヤ８に
押し出され、この押し出しが終了すると、プッシャー５
６は、ステップ２２０で示すように後退される。プッシ
ャー５６の後退後、再びステップ２２１、２２２で示す
ように直交コンベヤ４及びストレートコンベヤ５０が作
動されステップ２１７に戻されることとなる。

【００５０】ステップ２０４で示すように搬送コンベヤ
８によってブランクが搬送され、ステップ２２３で示さ
れるようにセンサＳ3 がブランクを検知すると、ステッ
プ２２４で示されるように第３の搬送ベルト８Ｃの駆動
が停止され、ステップ２２５に示されるようにセンサＳ
3 及びＳ4 がブランクを検知すると、ステップ２２６で
示されるように第２の搬送ベルト８Ｂの駆動が停止さ
れ、ステップ２２７で示されるようにセンサＳ3 、Ｓ4
及びＳ5 がブランクを検知すると、ステップ２２８で示
されるように第１の搬送ベルト８Ｃの駆動が停止される
こととなる。これにより、ステップ２２９に示されるよ
うに検査工程へのワークの供給が可能な状態となる。

【００５１】この状態でステップ２３０で示すように制
御装置２００の検査開始のボタンが押されると、ワーク
の検査が開始される。検査開始に際してブランクをブラ
ンクホッパ６４に移送する工程が開始される。この工程
では、ステップ２３１に示すように第３の搬送ベルト８
Ｃが作動してブランクがハンド機構５８内に送り込ま
れ、ステップ２３２に示すようにセンサＳ7 によってハ
ンド機構５８内にブランクが完全に送り込まれたことが
確認されると、ステップ２３２に示すようにその後、略
１．５秒経過した時点で第３の搬送ベルト８Ｃの駆動が
停止される。

【００５２】ハンド機構５８内のブランクは、ステップ
２３４で示すようにワーク押え５９が作動されることに
よって確実に保持される。その後、ステップ２３５、２
３６、２３７で示すようハンド機構５８が後退、上昇及
び旋回される。ステップ２３８で示すようにブランクホ
ッパ６４近傍上にハンド機構５８が旋回されたことが検
知されると、ハンド機構５８は、ステップ２３９で示す
ように前進されてブランクホッパ６４上に位置され、ス
テップ２４０で示すようにブランクホッパ６４内に降下
される。その後、ステップ２４１で示すようにワーク押
え５９が上昇され、ハンド機構５８がステップ２４２で
示すように後退されることによってワークがブランクホ
ッパ６４内に収納される。後退されたハンド機構５８
は、再びステップ２４３、２４４、２４５、２４６で示
すように上昇、旋回、降下及び前進動作を経て第３の搬
送ベルト８Ｃの前方に位置される。ブランクホッパ６４
内のワークが繰り出されてワークの量が減少すると、再
びステップ２３１からステップ２４６が繰り返される。

【００５３】ブランクホッパ６４内にワークが収納され
ると、ステップ２４７に示されるようにワークの繰り出
し動作が開始される。規制ガイド７０の先端と下部ベル
ト６６との間の間隙Ｇが適切か否かがステップ２４８で
判断され、多数枚のワークが同時に繰り出される場合に
は、ステップ２５０で示されるように装置一連のサイク
ルが停止される。一枚毎にワークが繰り出される場合に
は、ステップ２４９で示すようにワークは、検査部１８
に送られ良品か否かが判別される。ここで、検査部１８
から排出されたワークは、光電式のセンサＳ11でその枚
数がカウントされ、その枚数から不良品を除く良品の枚
数が計算され、その計算結果が所定枚数に達した際に後
に述べる第１及び第２の良品回収テーブルリフタ１１
６、１３４が満杯となったと判断している。また、不良
品は、ステップ２５１で示されるように不良品回収ボッ
クスに落下されて回収される。良品のワークは、ステッ
プ２５２で示すように第１のブローノズル１１０が動作
されてステップ２５３で示すように第１良品回収テーブ
ルリフタ１１６に送り込まれる。この第１良品回収テー
ブルリフタ１１６がステップ２５４で示すように満杯に
なると、例えば、５００枚に達すると、良品ワークは、
第２のブローノズル１３０によって第２の良品回収リフ
タ１３４に送り込まれる。また、第１の良品回収テーブ
ルリフタ１１６では、良品の回収動作が開始される。即
ち、ステップ２５５で示すようにこのテーブルリフタ１
１６が降下され、ステップ２５７で示されるように良品
プッシャー１４６が前進されて良品プリリザーブリフタ
１５０上に押し出される。その後、ステップ２５８で示
されるようにワーク押え１５２が降下されてワーク押え
１５２が降下されてワークが確実に良品プリリザーブリ
フタ１５０上に保持される。ワークの保持が完了する
と、ステップ２５７で示すようにプッシャー１４６が後
退され、ステップ２５６で示すように良品回収リフタ１
１６が上昇され、良品ワークの回収が可能となる。良品
プリリザーブリフタ１５０は、ステップ２６０で示すよ
うに上昇され、その後、ステップ２６２で示すようにワ
ーク押え１５２が上昇されてワークの良品リザーブコン
ベヤ３２への移送準備が整えられる。この状態でステッ
プ２６３で示すようにプッシャー１６２が前進動作され
てワークが良品リザーブコンベヤ３２に移送される。そ
の後、ステップ２６４で示すようにプッシャー１６２が
後退動作されるとともにリフタ２６５が降下される。良
品リザーブコンベヤ３２へのワークの移送が完了する
と、ステップ２６６で示すように良品リザーブコンベヤ
３２が起動され、ワークが搬送される。良品リザーブコ
ンベヤ３２上に次のワークの受け入れが可能なだけ、ワ
ークが搬送されると、ステップ２６７で示すようにセン
サＳ12がこのワークを検知してステップ２６８で示すよ
うにコンベヤ３２が停止される。このステップ２４７か
らステップ２６８が繰り返されることによって次々に良
品ワークが良品リザーブコンベヤ３２上に配列される。

【００５４】

【発明の効果】以上のようにこの発明のワーク積み込み
装置によれば、ガイドされたワークが滑空落下されても
そのワークは、衝撃吸収構造体で衝撃が吸収され、確実
に積層部に送り込まれることとなる。従って、正しい姿
荷で積層することが可能であり、また、集積部でワーク
に乱れが発生しないことから、搬送手段の搬送速度も高
くすることができる。また、ガイドプレートが静電防止
材料で作られていることから、ワークがこのガイドプレ
ートで帯電されることがなく、積層された状態で互いに
ワークが密着されることを確実に防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のワーク検査集積装置の各ワーク処理
部における動作を説明するための概略図である。

【図２】この発明のワーク検査集積装置の一部分を概略
的に示す平面図である。

【図３】この発明のワーク検査集積装置の部分を概略的
に示す平面図である。

【図４】この発明のワーク検査集積装置の直交コンベヤ
から繰り出し部に至る側面を概略的に示す側面図であ
る。

【図５】この発明のワーク検査集積装置の繰り出し部か
ら検査部に至る側面を概略的に示す側面図である。

【図６】この発明のワーク検査集積装置の検査部から不
良品回収部に至る側面を概略的に示す側面図である。

【図７】図２及び図５に示した繰り出し部の詳細を概略
的に示す側面図である。

【図８】図７に示した繰り出し部の底部構造を概略的に
示す平面図である。

【図９】図７及び図８に示す繰り出し部のサイドガイド
調整機構を概略的に示す平面図である。

【図１０】図７及び図８に示す繰り出し部の底面ガイド
調整機構を概略的に示す平面図である。

【図１１】図５に示される切り離しコンベヤの構造を概
略的に示す側面図である。

【図１２】図３及び図５に示される検査部のサクション
搬送機構を概略的に示す平面図である。

【図１３】図１２に示したサクション搬送機構を概略的
に示す断面図である。

【図１４】図６に示される仕分け部の構造を概略的に示
す側面図である。

【図１５】図２に示されたプリリザーブリフタ及び良品
コンベヤの配置を概略的に示す平面図である。

【図１６】図１５に示されるプリリザーブリフタの構造
を概略的に示す側面図である。

【図１７】図２に示された検査集積制御装置を示すブロ
ック図である。

【図１８】図１７に示されたＲＡＭのデータ格納領域を
示すブロック図である。

【図１９】図１７に示した制御装置における検査集積工
程を示すフローチャートである。

【図２０】図２及び図３に示したこの発明のワーク検査
集積装置の動作を示すフローチャートである。

【図２１】図２及び図３に示したこの発明のワーク検査
集積装置の動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

２・・・ブランクリザーバ ４・・・直交コンベヤ ６・・・ワーク ８・・・搬送コンベヤ １０・・・反転移載部 １２・・・繰り出し部 １４・・・送り出しコンベヤ １６・・・切り離しコンベヤ １８・・・検査部 ２２、２６・・・良品回収コンベヤ ２４・・・画像検査装置 ２８、３０・・・良品プリリザーブリフタ機構 ３２・・・良品リザーブコンベヤ ３４・・・不良品回収コンベヤ ５８・・・ハンド機構 ５９・・・ワーク押さえ ６０・・・アーム機構 ６２・・・回転リフタ ６４・・・ブランクホッパ ６６・・・下部ベルト ７１・・・間隙調整マイクロ機構 ９０・・・下部ベルト ９３・・・上部ベルト ９４・・・ベルト押さえ機構 ９８・・・ワーク押さえベアリング ９９・・・吸引孔 １００・・・サクションベルト １０５・・・規制ガイド １１０、１３０・・・ブローノズル １１２、１３２・・・ワーク導入口 １１３、１１４・・・ワークガイド １１６、１３４・・・良品回収テーブルリフタ １２０・・・ショック吸収機構 １４６、１６２・・・良品プッシャー １５２・・・ワーク押さえ １５３、１５４・・・ワークストッパ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 尾崎 孝一 京都府京都市南区久世築山町212−１ 日 本たばこ産業株式会社印刷技術開発センタ ー内 (72)発明者 稲垣 好輝 岡山県岡山市下石井２−10−２ 日本たば こ産業株式会社岡山工場内 (72)発明者 青木 浩二 京都府京都市伏見区羽束師菱川町351 日 本たばこ産業株式会社関西工場内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】隣接するワークに間隔を空けた状態でワー
   クを搬送路に沿って搬送する搬送手段と、 搬送路上に設けられ、ワークが導入される導入口並びに
   ワークが導出される導出口を有し、導入口から導出口に
   ワークをガイドするガイドプレートを含むガイド構造
   と、 ワークを選別して選択的にワーク先端を導入口に案内す
   る選別手段と、 導出口から滑空落下されるワークの先端が衝突し、この
   衝撃力を吸収する衝撃吸収構造体と、及び衝撃が吸収さ
   れたワークが積層されるワーク積載部と、 から構成されることを特徴とするワーク積み込み装置。
2. 【請求項２】衝撃吸収構造は、ヒンジ支持され、弾性材
   料で作られた衝突部を有する板状支持板と、この支持板
   に連結され、この支持板に加わる衝撃力を吸収するバネ
   機構とを含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載のワーク積み込み装置。
3. 【請求項３】前記ガイドプレートが帯電防止材料からな
   ることを特徴とする請求項１に記載のワーク積み込み装
   置。