CN114641444B - 基材处理系统以及用于排齐和/或分散子堆垛的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基材处理系统，具有单张纸加工机(01)和至少一个排齐装置(31)，其中，所述至少一个排齐装置(31)包括至少四个止挡(32；33；34)，至少一个止挡(32)设计为前部止挡(32)，并且至少一个止挡(34)设计为后部止挡(34)，并且至少两个止挡(33)分别设计为侧面止挡(33)，至少两个侧面止挡(33)彼此相对设置，至少一个前部止挡(32)和至少一个后部止挡(34)彼此相对设置，排齐装置(31)具有至少一个支撑元件(41)，在至少两个侧面止挡(33)上和在至少一个后部止挡(34)上分别布置有至少一个支撑元件(41)。本发明还涉及一种另外的基材处理系统以及一种用于在具有单张纸加工机(01)的基材处理系统中排齐和/或分散单张纸的至少一个子堆垛的方法。

Description

基材处理系统以及用于排齐和/或分散子堆垛的方法

技术领域

本发明涉及一种具有单张纸加工机和至少一个排齐装置的基材处理系统以及一种用于排齐和/或分散单张纸的至少一个子堆垛的方法。

背景技术

例如，在基材处理系统中对基材进行处理和/或加工。特别地，单张纸状基材通常以至少一个基材堆垛的形式输送。为了能够根据相应的应用处理和/或加工基材，需要在基材堆垛内和/或至少在子堆垛内排齐和/或分散基材。

WO2016/174221A1示出一种具有多个用于单张纸的加工站的印刷机结构。在无印版式印刷装置之前布置转交装置，该转交装置将单张纸分别按照轴向套准和/或外周套准和/或对角套准相对于无印版式印刷装置的印刷位置排齐。

DE102010027119A1示出一种用于将单张纸为了后续加工而定位在单张纸加工机中的方法和装置。在此，无需使用前部止挡或侧面止挡即可进行定位。单张纸在周向和倾斜方向的粗略定位是通过以受控方式停住单张纸来实现，侧向排齐在进料台的区域进行，在周向和倾斜方向上的精细定位通过定位单张纸给送系统的对版止挡来实现。在此，为相应的对版止挡配设有独立的伺服电机。

US1743921A示出一种印刷机。收纸装置具有震颤板与吹送嘴的组合，其中，经印刷的基材当搁放在收纸装置堆垛上期间被干燥。

DE10003024A1公开了一种震颤台，该震颤台具有带止挡的底板，通过该止挡使单张纸状材料的堆垛得到排齐。在此，为至少一个止挡分配至少一个吹送嘴。

DE102012009466A1示出一种给送装置，用于将分开的纸张、尤其是燃料电池部件通过给送分段给送到转交位置。转交位置具有止挡。给送分段至少部分地设计为通气台，该通气台具有至少一个排出开口，用于通过气流加载待给送的单张纸的底侧。此外，至少一个排气部布置在转交位置上。

DE19607826A1公开了一种用于复印设备的进纸装置。单个纸张依次挡靠在第一止挡上，以形成单个纸张堆垛。第二和第三止挡用于排齐单个纸张堆垛，第二和第三止挡发生摆动。在震颤运动期间，第二和第三止挡以如下程度向中心线移动，使得纸张堆垛拱起。

EP0614840A1公开了一种用于对存在于纸张层中的物料震颤的震颤台，该震颤台可以从水平位置倾斜出来。能够发生振动的安放台的至少两个相邻的侧面具有侧向止挡。用于吹入空气的吹送装置集成到至少一个第一止挡中。第二和第三止挡可以垂直于安放台的台平面移动。

DE102015210556A1教导了一种加工单张纸的机器的收纸装置。在此，前边缘止挡、执行周期性震颤运动的侧边缘止挡以及可移动地支承的后边缘止挡被设置用于排齐落下的并且形成收纸装置堆垛的单张纸。

DE4216123A1教导了一种用于连续提供的纸张产品的规格可变的堆垛站，该堆垛站包括带有接收底盘和侧向、前部和后部止挡的堆垛篮。止挡可以借助规格调整机构被调整，用以适配单张纸规格。收集底盘由多个相互平行的底盘棒构成，这些底盘棒可以横向于其纵向借助规格调整机构来调整。底盘棒也可以沿其纵轴方向移动。用于可在x方向上调整的元件的规格调整机构相互联接，并且与第一驱动装置连接。在y方向上可调节的元件的规格调整机构相互联接，并且与第二驱动装置连接。

DE2723162A1的教导公开了一种用于将待切割的物料的子堆垛从总堆垛转交到震颤台的装置。这种用于转交子堆垛的装置具有将子堆垛分散的夹具。震颤台具有两个带侧壁的边缘，所述侧壁与震颤台的最低的尖端相碰，特别是当震颤台在对角线上倾斜时。在最低的边缘之一上设置有夹紧装置，该夹紧装置放置到子堆垛上并且夹紧子堆垛。

EP2457858A1的教导公开了一种用于形成印刷产品包裹的装置。接纳腔具有两个侧壁。在接纳腔的内部布置有带至少一个举升元件的举升器，印刷产品能够放置到所述举升元件上。印刷产品能够借助举升元件的向上指向的运动朝向至少一个压紧元件压紧，以形成包裹。至少一个举升元件能够从接纳腔中伸出，移动到送出包裹的位置。

US2016/0145072A1教导了一种用于暂存单张纸的堆垛的装置。这种装置具有第一和第二侧面引导件，第一和第二侧面引导件各自具有横向于运动方向和后部止挡的面，所述后部止挡朝向单张纸的输入分段并且在运动方向上间隔开，第一和第二侧面引导件形成用于保持单张纸的料库。将单张纸放置在至少一个可拉入的第一支柱和至少一个可拉入的第二支柱上，并且接下来在设计为收集器的支柱上进行放置和收集。可拉入的支柱以及收集器分别输送给第一和第二侧面板。

JP2009-091119A公开了一种用于排齐堆垛的至少一个最上方的单张纸的装置，事先已经将布置于其上的单张纸从堆垛上抬离。所述装置具有单张纸沿侧向在两个侧面止挡之间的第一取向以及单张纸在前部止挡和后部止挡之间的第二取向。借助可调节的框架，根据单张纸的现有几何形状和尺寸来调整所述装置。为侧面止挡和前部止挡以及后部止挡分别配设有气动缸，所述气动缸使相应的止挡前后移动，以便对单张纸的侧边缘加载压力。侧面止挡可以具有产生摆动的另外的气动缸。单张纸堆垛中的至少是最上方的单张纸、通常是最上方的两到三张单张纸借助所述装置被排齐。

发明内容

本发明的目的是，提出一种具有单张纸加工机和至少一个排齐装置的基材处理系统以及一种用于排齐和/或分散单张纸的至少一个子堆垛的方法。

根据本发明，该目的通过基材处理系统以及用于排齐和/或分散单张纸的至少一个子堆垛的方法来实现，其中，至少一个子堆垛定位在排齐装置中，至少一个子堆垛通过排齐装置排齐和/或分散，排齐装置包括至少四个止挡。

基材处理系统包括单张纸加工机和至少一个排齐装置。至少一个排齐装置包括至少四个止挡，其中，至少两个止挡彼此相对地布置。至少一个止挡设计为前部止挡，至少一个止挡设计为后部止挡，至少两个止挡设计为侧面止挡。至少两个侧面止挡彼此相对地布置。至少一个前部止挡和至少一个后部止挡彼此相对设置。有利地，至少一个前部止挡被设计成固定在其位置中。至少四个止挡中的至少一个有利地包括至少一个吹送装置，其具有至少一个喷出的流体的喷嘴。附加地或替代地，排齐装置具有至少一个支撑元件。附加地或替代地，至少一个支撑元件布置在至少两个侧面止挡上和/或至少一个后部止挡上。附加地或替代地，至少四个止挡有利地分别具有至少一个产生振动或振荡运动的驱动装置。附加地或替代地，至少两个侧面止挡和/或至少一个后部止挡有利地分别具有至少两个驱动装置。

在一种用于在具有单张纸加工机的基材处理系统中排齐和/或分散单张纸的至少一个子堆垛的方法中，至少一个子堆垛定位在排齐装置中。至少一个子堆垛通过排齐装置排齐和/或分散。至少四个止挡中的被设计为侧面止挡的至少两个止挡和被设计为后部止挡的至少一个止挡至少暂时移动和/或可移动。至少四个止挡中的至少一个有利地包括至少一个吹送装置，其中，吹送装置的至少一个喷嘴至少在子堆垛的排齐期间喷出流体。附加地或替代地，设计为前部止挡的至少一个止挡和至少两个侧面止挡中的至少一个有利地至少暂时地固定在其位置中，至少一个后部止挡和至少两个侧面止挡中的至少一个另外的侧面止挡至少暂时在其与固定的前止挡和/或到固定的侧面止挡的距离方面减小或扩大。附加地或替代地，至少两个侧面止挡中的至少一个和/或至少一个后部止挡有利地由至少两个驱动装置移动。附加地或替代地，至少一个子堆垛在排齐装置中定位期间，放置在至少一个支撑元件上。附加地或替代地，至少一个子堆垛在排齐装置中定位期间，放置在分别布置于至少两个侧面止挡上的至少一个支撑元件上。附加地或替代地，至少一个子堆垛在排齐装置中定位期间，放置在分别布置于至少两个侧面止挡上的至少一个支撑元件和放置在布置于至少一个后部止挡上的至少一个支撑元件上。附加地或替代地，至少两个侧面止挡和/或至少一个后部止挡有利地分别通过至少一个产生振动和/或振荡运动的驱动装置而发生振动和/或振荡运动。

通过本发明可以实现的优点尤其是简单和可靠地处理和/或加工尤其是单张纸状基材。特别是在堆叠基材时，其中，基材的单张纸容易相互粘连和/或例如由于施加的印刷流体量不同或例如施加到基材上的调色剂或粉末的其他材料，而在堆垛的表面上产生不同的形貌，和/或在出现折角的情况下，则确保通过排齐装置对堆垛进行简单和可靠的处理和/或加工。在排齐装置中使用子堆垛，有利地消除了形貌差异的缺点。

至少一个吹送装置有利地辅助至少一个子堆垛在所述排齐装置中的排齐和/或分散的过程。特别是通过在底部单张纸下方形成气垫和/或通过在至少一个子堆垛的各个单张纸之间吹入流体，使单张纸以有利的方式分散和/或彼此分离。

所述至少一个支撑元件有利地尤其代替排齐装置的基板或固定底面。特别地，基材处理系统的模块化构造和/或在排齐装置之后对至少一个子堆垛的不间断的进一步加工由此可行。在此，例如，用于处理子堆垛的另一模块布置在排齐装置下方。有利地，所述至少一个支撑元件还确保：根据子堆垛中的单张纸的规格尺寸来灵活地调整止挡。

至少两个侧面止挡和/或至少一个后部止挡的至少两个驱动装置有利地确保：相应的止挡朝向或远离相对止挡的运动独立于相应止挡的振动或振荡运动地产生，和/或至少两种运动相互独立地被控制和/或能被控制。止挡的振动有利地辅助至少一个子堆垛的排齐和/或分散。

特别地，子堆垛的各个基材的边缘可以有利地通过排齐装置排齐和/或通过至少四个止挡被排齐。

另一个优点是在不同规格尺寸的基材之间快速和/或简单地变换，因为至少一个排齐装置、特别是至少四个止挡之间的距离个别地优选与每个被输送的子堆垛相适配和/或能够适配。以有利的方式，特别是在基材的规格尺寸不变的情况下，实现数小时的生产时长。

特别地，以有利的方式提出替代的基材处理系统或用于操作基材处理系统的替代方法。特别是，提出了一种部分或全自动的系统，该系统适配或能够适配于多样的要求。

其他的优点可以从以下说明书中看出。

附图说明

本发明的实施例在附图中示出并且在下文中更详细地描述。

其中：

图1示出具有输送系统、机器人单元和加工机的基材处理系统的俯视图；

图2示出根据图1的具有加工机和机器人单元的基材处理系统的侧视图；

图3示出具有在后布置的推纸器的示例性排齐装置的第一实施方案；

图4示出用于自动准备单张纸币的系统；

图5示出具有物流系统的输送系统，该物流系统用于传送包含基材堆垛的容器；

图6示出输送给基材处理系统的基材堆垛；

图7示出由基材处理系统加工的基材堆垛和收集的堆垛辅助件；

图8示出用于对基材进行计数的真空计数盘；

图9示出具有可更换夹具的双臂机器人；

图10示出具有布置在框架上的真空计数盘的机器人单元的俯视图；

图11示出布置在框架上的真空计数盘；

图12示出真空计数盘的透视图；

图13示出通过双臂机器人的夹具系统对基材单张纸的处理步骤；

图14以三维视图示出具有至少一个机器人和至少一个排齐装置的机器人单元；

图15以俯视图示出图14中的机器人单元；

图16从下方以三维视图示出针对图3中所示的、具有至少四个止挡的排齐装置的另一示例性排齐装置，其中，两个侧面止挡分别具有支撑元件；

图17从下方以另一三维视图示出根据图16的、具有至少四个止挡的排齐装置；

图18从下方以另一三维视图示出根据图16或17的、具有至少四个止挡的排齐装置；

图19在侧视图中示出根据图16、17或18的、具有至少四个止挡的排齐装置；

图20在俯视图中示出具有至少四个止挡的替代的排齐装置，其中，两个侧面止挡和一个后部止挡分别具有至少一个支撑元件；

图21示出示例的侧面止挡，其作为分解图示出。

具体实施方式

基材处理系统包括至少一个加工机01。至少一个排齐装置31优选地接在至少一个加工机01的前面。例如，至少一个机器人单元11接在至少一个加工机01的前面。

加工机01是设计为单张加工机01的加工单张纸的机器。加工机01优选实施为单张纸胶印轮转印刷机或作为柔版印刷机或作为喷墨印刷机或作为喷墨式印刷机，例如以总成和在串联构造的方式实施。加工机01也优选实施为印刷机，该印刷机加工送来的基材、特别是单张纸状基材、例如承印材料单张纸，例如以印刷和/或上漆和/或编号和/或切割和/或检查的方式加工。基材处理系统优选地用于处理和/或加工有价材料或纸币材料。

基材的处理在上下文中表现为使相关基材的至少一种特性发生改变，例如使其位置和/或物理特性和/或材料特性发生改变。基材的加工在上下文中表现为使相关基材的至少一种特性关于其物理特性和/或材料特性、特别是其质量和/或形状和/或外观发生改变。通过至少一个加工过程，基材可以转变为至少一个中间产品和/或最终产品。单张纸加工机01优选地设计用于加工基材、特别是单张纸、例如基材单张纸。待加工的单张纸和/或已经由单张纸加工机01加工过的单张纸、特别是基材单张纸优选地具有至少两个印张、优选地具有至少四个印张、进一步优选地具有大量印张。

在上下文中，基材是能够由至少一个单张纸加工机01加工的材料，优选地能够利用介质、特别是印刷流体、例如油墨和/或印刷油墨和/或清漆或其他材料、例如碳粉或粉末来印刷。基材优选设计为纸和/或纸板和/或薄膜、例如塑料薄膜。在此，基材优选设计为单张纸。特别地，在上下文中，术语单张纸指的是尚未借助至少一个单张纸加工机01加工的单张纸和已经使用至少一个单张纸加工机01加工的单张纸，并且在此，必要时在其形状和/或其质量方面已经改变。在上下文中，术语印张优选地是指由相同材料段制造和/或布置在共同的载体材料、例如共同的单张纸上的相同对象的数量。印张优选地是如下的单张纸区域，其被设计为单张纸加工机01的产品，特别是作为用于生产最终产品的中间产品，和/或被例如进一步加工和/或设计用于能够进一步加工，以形成所需或要求的最终产品。在此，优选地通过进一步加工相应的印张而产生的期望的或需要的最终产品优选地是钞票和/或证券。在优选实施例中，相应的单张纸具有如下的规格尺寸，即沿其宽度和长度的延展范围为：至少200mm×200mm(200毫米×200毫米)、优选至少300mm×300mm(300毫米×300毫米)、更优选至少400mm×400mm(四百毫米×四百毫米)，更优选至少450mm×450mm(四百五十毫米×四百五十毫米)。优选地，相应的单张纸的最大规格尺寸为2000mm×2000mm(两千毫米×两千毫米)、优选至多为1500mm×1500mm(一千五百毫米×一千五百毫米)、更优选至多1000mm×1000mm(一千毫米×一千毫米)、更优选至多为850mm×850mm(八百五十毫米×八百五十毫米)。例如，该单张纸还具有在所述公差内的矩形规格尺寸，其长度不同于其宽度。替代地，例如存在不同于矩形规格的单张纸规格，例如具有不等于90°(九十度)的角度。

加工机01、特别是被设计成单张纸加工机01例如具有推纸器02，单张纸状的基材被输送和/或能够被输送给推纸器02。相对于推纸器02优选地在给送方向F上、特别是在基材的给送方向F上，例如跟随有设备、一个或多个加工装置或加工单张纸的总成、例如印刷装置03和收纸装置04。基材的给送方向F在上下文中是基材被传送通过基材处理系统的方向，特别是基材处理系统的从具有基材的特别是设计为输送系统06的第一物体沿着传送路径延伸向具有基材的设计为收纸装置04的最后的物体指向的方向。

加工机01优选地包含未详细示出的给送系统，所述给送系统将待处理的基材，例如待印刷和/或上漆和/或处理的基材给送通过加工机01。给送系统例如可以具有给送带和/或旋转的单张纸引导滚筒，所述单张纸引导滚筒将基材借助夹具在前边缘加以固定，和/或通过打开和/或闭合夹具来转交基材。加工机01例如还具有至少一个用于翻转基材的翻转装置。

在收纸装置04中，作为给送系统可以例如构造有链式给送系统，其具有两个分别沿侧向在收纸装置04的机架上引导的收纸装置链条，在收纸装置链条之间布置有夹具小车，所述夹具小车将基材给送到收纸装置堆垛。为此目的，夹具小车可以具有单张纸固定系统，利用所述单张纸固定系统，可以将待给送的基材在前边缘上抓取。从收纸装置链条出发，夹具小车可以在夹具小车轨道上沿给送方向F被引导到收纸装置堆垛上方，夹具小车在此松开基材，以进行摞放。在收纸装置04中，可以形成一个或多个基材堆垛14。

除了特别设计为单张纸加工机01的、用于处理和加工堆叠的基材的加工机01，基材处理系统还具有输送系统06，用于给送堆叠的基材、特别是基材堆垛14，用于通过加工机01进行处理和加工。输送系统06优选地具有至少一个供料位置07，用于提供至少一个要由加工机01加工的、由单独堆叠的基材组成的基材堆垛14。在此，用于基材的供料位置07优选地位于机器人单元11的区域中，即工业机器人的工作区域中，以使其可以处理所提供的基材。输送系统06优选地提供堆叠的基材，例如堆放在托盘形的基座上地输送。由输送系统06提供的基材堆垛14例如作为总堆垛或作为通过堆垛或分离辅助件分开的子堆垛来提供。此外，所提供的基材堆垛14优选地被包装或封装地提供。所提供的基材堆垛14例如在先前的印刷过程中已经被印刷，或者替代地作为基材堆垛14的未印刷基材存在。

例如，接在输送系统06的后面布置有至少一个供操作员使用的工位，该操作员分散所提供的基材和/或将基材的子堆垛内的各个单张纸彼此分离。在对于至少一个操作员工位的优选的、例如替代的实施方案中，基材处理系统优选在输送系统06和加工机01之间具有机器人单元11，所述机器人单元特别地包括优选实施为双臂机器人12的机器人12。双臂机器人12优选地具有两个能够彼此独立移动的臂，所述臂分别具有至少一个夹具系统13，所述夹具系统分别特别优选地具有至少两个、优选地至少三个、进一步优选地至少四个、进一步优选地六个自由度。双臂机器人12的夹具系统13优选地设计为分别处理多个基材。例如，夹具系统13可以分别包括至少两个夹具指形件，所述夹具指形件可以被设计成可朝向彼此移动以用于抓取。夹具系统13也可以具有气动连接，特别是吹气喷嘴。用于移动到基材堆14中的分离辅助件也可以被分配给一个或两个夹具系统13。

输送系统06尤其以如下方式运行，使得利用所述输送系统能够选择性地输送以不同方式堆叠的基材。这尤其意味着，通过输送系统06能够将堆叠的基材送入机器人单元11的工作区域，特别是送入双臂机器人12的抓取区域，或送入至少一个工位的工作区域。特别地，由未分离地堆叠基材或由借助堆垛辅助件分开的基材组成的基材堆垛14可以由输送系统06输送。由未分离的基材组成的基材堆垛14或由借助堆垛辅助件分开的基材组成的基材堆垛14优选地借助输送系统06给送，并定位在限定的供料位置07上。例如，堆垛板17或间隔板18可用作堆垛辅助件。堆垛板17可以例如在之前的印刷过程中，为了分离在继续加工的基材堆垛14中的各个子堆垛，而插入到基材堆垛14中。

在机器人单元11中，特别是通过双臂机器人12，或者在至少一个工位上，可以抓取位于供料位置07上的基材堆垛14的子堆垛，并且子堆垛的被抓取的基材因此可以与余下的堆垛分离。在此，例如由堆垛板17形成的子堆垛的子堆垛可以在机器人单元11中或在至少一个工位处被抓取或处理。然而，在合适的尺寸下，也可以抓取或处理由堆垛辅助件形成的整个子堆垛。与子堆垛的抓取或分离相关地，子堆垛的各个基材优选彼此分离、例如分散。

特别地，由于子堆垛的各个基材彼此分离，因此至少一个排齐装置31优选地布置在机器人12之后或至少一个工位之后。至少一个排齐装置31优选布置在单张纸加工机01的至少一个印刷装置03前面和/或单张纸加工机01的至少一个推纸器02前面和/或至少一个加工单张纸的总成前面和/或在单张纸加工机01的输送系统06中和/或机器人单元11的工作范围内。至少一个子堆垛在第一次排齐之后，例如在供料位置07上，优选特别是由操作员或机器人12地分散，然后在排齐装置31中再次排齐。至少一个子堆垛优选地在排齐装置31中被额外地分散。

加工机01的推纸器02优选设计为不间断推纸器02，通过所述不间断推纸器可以将基材堆垛14不间断地送入加工机01进行加工。为此，这种不间断推纸器02优选地具有带承载元件的辅助堆垛载体，所述承载元件通过托盘16、特别是不间断系统托盘16在下方嵌接剩余堆垛，并将其提升以进行进一步加工。在加工剩余堆垛时，优选地将空的不间断系统托盘16降低，并且插入新的基材堆垛14。为此，例如将特别是已经完成震颤和/或排齐的新基材堆垛14移动到剩余堆垛下方的另一个不间断系统托盘16上并且由堆垛承载板提升。这意味着，不间断推纸器02优选地在拉出辅助堆垛载体的支撑元件的同时完成堆垛整合或者说合一。因此，向加工机01优选不间断地输送待加工的基材。

当基材处理系统运行时，堆叠的基材优选地通过输送系统06输送到机器人单元11，所述机器人单元11准备基材堆垛14，以用于由加工机01进行加工，该加工机特别是全自动进一步加工所输送的基材。在此，设置在输送系统06和加工机01之间的机器人单元11优选地利用夹具系统13处理多个基材，其中，输送系统06选择性地输送以不同方式堆叠的基材。在此，借助输送系统06能够输送由未分开地堆叠的基材或者由借助堆垛辅助件分开的基材组成的基材堆垛14。

机器人单元11、特别是双臂机器人12的所述一个或多个夹具系统13特别优选地从所提供的基材堆垛14移出堆垛辅助件。为此，堆垛辅助件的抓取可以借助双臂机器人13的一个或多个夹具系统13来实现。堆垛辅助件可以例如是堆垛板17和/或间隔板18，所述堆垛板和/或间隔板特别是至少分区域地将基材堆垛14的不同子堆垛彼此机械分离。借助机器人单元11、特别是双臂机器人12的抓取系统13，将堆垛辅助件、特别是堆垛板17和/或间隔板18从包含堆垛辅助件的基材堆垛14中移出。因此，堆垛辅助件优选地放置在收集位置和/或收集容器中。

诸如堆垛板17和/或间隔板18的堆垛辅助件优选地被分拣和/或收集。例如，可以提供收集位置和/或收集容器，用于收集，在收集位置和/或收集容器中，堆垛辅助件、特别是堆垛板17和/或间隔板18由机器人单元11、特别是双臂机器人12的抓取系统13放下。堆垛辅助件例如可以是堆垛板17和/或间隔板18，所述堆垛板和/或间隔板可以例如借助双臂机器人12的一个或两个夹具系统13传送到收集位置或传送到收集容器中。还可以设置多个收集位置或收集容器，例如用于不同的堆垛辅助件。由此，也可以将不同的堆垛辅助件或不同类型的堆垛辅助件分开。

图4从上方例如示出用于在生产过程中自动准备特别是钞票单张纸的基材处理系统。待加工的基材堆垛14可以从输送系统06输送到机器人单元11。双臂机器人12可以借助其夹具系统13加工由输送系统06在供料位置07处提供的基材堆垛14。此外，在双臂机器人12的处理区域中设置有用于堆垛板17的储器和/或用于间隔板18的储器。双臂机器人12可以例如排齐和/或旋转或转动在处理区域中接收的子堆垛。例如，已抓取的子堆垛可以旋转180°。

图5示出具有物流系统08的输送系统06的俯视图，所述输送系统尤其用于传送包含基材堆垛14的容器09。物流系统08可以例如包含给送系统，例如给送带，所述给送带可以移动托盘16和/或一个或多个容器09。托盘16或容器09可以由物流系统08特别是以自动化方式给送到供料位置07或定位在供料位置07中，。

在此，这样的容器09可以包含要加工的基材。优选地通过容器09借助堆垛辅助件、特别是堆垛板17来提供分离的子堆垛。对容器09馈给基材单张纸或堆垛板17和子堆垛的过程可以例如通过输送系统06或在前面例如手动或自动地执行。例如，以这种方式装载有堆垛板17和基材单张纸的容器09可以放置到给送带上。借助输送系统06，该容器09然后落入到被设计为用于自动堆垛准备的机器人单元11的供料位置07的提供位置中。在供料位置07中，然后可以尤其是借助双臂机器人12分别移出堆垛板17，所述堆垛板分别带有子堆垛，例如由至少100至最多500个基材单张纸组成。在此，双臂机器人12优选地从堆垛板17移出子堆垛、优选为基材单张纸，并且加以处理和/或操作(通气、分散等)。所加工的单张纸数量优选与各个单张纸的厚度和/或机器人12的夹具系统13的夹具的最大开口宽度相关。接下来，双臂机器人12可以将堆垛板17推回容器09或也输送至收集位置或收集容器。

优选地，空托盘16或空容器09可以由一个或所述物流系统08运走或移出。物流系统08能以如下方式设计，即，已经送入一个新的托盘16或一个新的容器09。机器人单元11、特别是双臂机器人12因此可以配备有要在托盘16和/或容器09上持续处理的基材。

特别地，具有基材堆垛14的托盘16可以例如由操作员放置在物流系统08的给送带上，该给送带将托盘16输送到供料位置07的调整元件、特别是提升元件，用于竖直移位。特别地，托盘16由物流系统08给送到供料位置07区域内的升降框架中。根据单张纸规格，可以在供料位置07中进行定位。特别地，托盘16可以通过升降框架提升到双臂机器人12或夹具系统13的工作高度。双臂机器人12根据定义的抓取模式，例如在对角线上或在前边缘处等、特别是移出定义数量的单张纸。在此，还可以设置，通过压紧元件固定基材单张纸以防滑动，尤其是在计数过程中或在移出过程中。例如，这可以通过设置在提升框架的区域中的至少一个可移动的压紧元件来完成。在此，例如，可以通过一个或多个压紧元件从上方固定分别在最上方的基材单张纸。

双臂机器人12在抓取基材单张纸后进行“分散和通气”的动作，同时将基材单张纸传送到交接侧一边。搁放侧优选关于双臂机器人12、例如与供料位置07大致成直角地设置。

基材单张纸优选以至少两张、优选至少40张和/或优选最多500张、优选最多200张的至少一个子堆垛形式搁放在至少一个排齐装置31中。单张纸的数量优选根据各个单张纸的厚度和/或子堆垛的高度。

例如，当基材单张纸已经停留在至少一个排齐装置31中之后，基材单张纸被搁放在不间断的拨叉件上。不间断的拨叉件优选特别是当进一步的子堆垛被放置时，向下移动。一旦定位在供料位置07上的基材堆垛14已完成加工，承载已加工的基材单张纸的不间断拨叉件优选地移动到位于地板上的新的不间断系统托盘16上。不间断拨叉件优选地沿竖向、优选与竖直方向V相反地降低，直到不间断拨叉件的承载杆伸入不间断系统托盘16的凹槽中，从而将基材单张纸转移到不间断系统托盘16。在为不间断拨叉件设置的前支撑梁已经被移出之后，承载要由加工机01处理的基材单张纸的不间断系统托盘16可以被优选自动地移出。特别地，机器人单元11的入口侧，特别是供料位置07上的空托盘16或空容器09也被移出。例如，空托盘16可以在双臂机器人12下方特别是传送到料库中。这也可以由物流系统08或操作员完成。

图6示出例如在基材处理系统中由输送系统06输送的、在不间断系统托盘16上的基材堆垛14。在此，在左侧示出未准备好的基材堆垛14，如其可以由输送系统06给送到机器人单元11或工位那样。例如，基材堆垛14可以具有歪斜的或波浪形的边缘和/或包含伸出的单个或多个单张纸。在右侧示出由例如所示的单张纸形成的基材堆垛14，带有堆垛辅助件。例如，基材堆垛14可以包含借助堆垛板17和/或间隔板18分开的子堆垛。

例如，图7示出由基材处理系统处理的基材堆垛14和收集的堆垛辅助件，例如堆垛板17或间隔板18。经加工的基材堆垛14可以在托盘16或不间断系统托盘16上由机器人单元11或操作员或由加工机01提供。在此，基材堆垛14可以优选地作为排齐的基材堆垛14提供，而无需提供了插入其间的堆垛辅助件、例如堆垛板17和/或间隔板18。在最初存在的堆垛辅助件的情况下，这些辅助件可以通过收集容器或收集位置保持准备就绪，特别是用于重复使用。例如，堆垛板17和/或间隔板18也可以收集在托盘16上。堆垛板17和/或间隔板18例如可以附加地或替代地设置在储器中。例如，完成加工的基材堆垛14和/或收集的堆垛辅助件、特别是在托盘16上堆叠的堆垛板17和/或收集在容器中的间隔板18可以通过物流系统或传送系统自动移动或给送。

新的基材堆垛14在基材处理系统中的供料通过输送系统06在限定的供料位置07处实现。基材堆垛14可以由另一加工机例如如上所述地生产或形成。在机器人单元11处理基材堆垛14期间，优选地从送来的基材堆垛14中抓取子堆垛，并且处理各个子堆垛的基材，特别是进行分离和/或分散和/或通气。送来的基材堆垛14也可以由基材处理系统中的传感器检测并根据传感器值来操作。机器人单元11、特别是双臂机器人12的机器人臂或夹具系统13优选地与所确定的送来的基材堆垛14相关地、根据预定指令来控制或调节。

优选必要时在释放信号或启动信号之后，优选地通过光学测量系统对放置在限定的供料位置07上的基材堆垛14进行堆垛进入监控。例如，可以检查基材堆垛14的几何形状(载荷载体的规格和/或尺寸和/或高度和/或波纹等)和/或堆垛质量(例如对于伸出的单张纸)。基材堆垛14的几何形状可以使用光学测量系统记录，例如使用照相机、尤其是3D照相机和/或激光扫描仪，并且可以与理想值进行比较。在此，如果偏差大于定义值，则相关的基材堆垛14可以被系统拒绝或不被放行用于处理。系统还可以将基材堆垛14处理到偏离理想的位置，然后通知操作员解决存在的问题(例如，单个单张纸伸出)。然后可以由系统进一步加工基材堆垛14。

在此或在本文中，可以优选地进行单张纸识别，优选地通过将确定的数据传送到机器人单元11和/或加工机01、特别是印刷机来进行。特别优选地，可以通过确定相关的批号来识别上方的基材。特别是，可以由此得出关于当前批次中存在的所有单张纸或基材的知识。该信息优选地被传送到加工机01，例如印刷机，特别是如果所述加工机是在线连接的。可替代地或附加地，例如为了归档目的可以特别是在系统中进行存储。

也可以对单张纸或基材进行计数。特别是，能够以机械的方式对单张纸进行计数。可以通过固定在线性轴或机械臂或夹具系统13或单独的臂上的机械传感器将基材单张纸计数出预先设定的值。例如，在成品加工中，可能需要准确数量的基材。这尤其是利用机械真空计数盘21进行，并且不能通过间接测量(堆垛高度、光学特征等)进行。此外，此计数可用于对承印物或印刷材料进行无缝追踪。

图8例如示出真空计数盘21，该真空计数盘可以在基材处理系统中、特别是机器人单元11中，用于以单张纸精度对基材单张纸进行计数。在本文中或同时，可以通过测量系统识别分配给基材堆垛14的特征，例如批号。

基材单张纸借助夹具系统13与基材堆垛体14分离能够以如下方式进行，使得一定数量的精确计数的基材单张纸与基材堆垛体14分离并且然后被抓取。在此，对于计数过程，例如可以在基材堆垛14中形成空隙，在此，尤其是例如楔形实施的板可以将子堆垛与主堆垛分开。在计数过程中，待计数的子堆垛也可以在整个单张纸宽度上摊放于板上。然后，可以使用测量系统、特别是真空计数盘21来计数限定数量的基材单张纸，并且在此优选地分隔或分离以用于抓取。如果不计数的话，可以移出或抓取大约数量的基材单张纸。这个数量也可以例如通过光学高度测量来确定。

根据所输送的基材，可以在机器人单元11中，尤其是通过双臂机器人12来执行预先特别是由操作者确定的、携带基材单张纸的运动。该运动尤其可用于切断或放行基材单张纸。例如，可以根据检测到的特征(例如批号)确定此类信息。

例如，真空计数盘21作为可更换夹具直接布置在机器人12上或机器人臂上。因此，真空计数盘21可以被激活或就位，使得双臂机器人12可以与真空计数盘21一起移动到基材堆垛14中，例如图9所示。真空计数盘21或机器人臂在指定数量的基材单张纸后停住。然后，例如，基材堆垛14可以向下移动或机械臂与真空计数盘21一起向上移动，从而通过相对移动产生空隙。夹具系统13、例如双臂机器人12的相对的夹具系统13然后可以接合到基材堆垛14中并处理已计数的子堆垛。在此期间，双臂机器人12的具有可更换夹具的臂可以例如利用夹具转塔在臂上或外部变换工具，并且在分离时继续运行。

在替代实施方案中，真空计数盘21例如布置在框架27上，例如图10中所示。框架27可以例如与供料位置07相邻地设置并且可以是刚性的或可移动地设计。框架27可以包含例如一个或多个线性轴，用于可移动地接收真空计数盘21。

图11示出布置在框架27上的真空计数盘21，用于对基材堆垛14的基材单张纸进行计数。在此情况下，真空计数盘21在外部安装在框架27或保持件上。可移动的真空计数盘21移动到基材堆垛14中，直到达到限定数量的基材单张纸。插入到两个直接相邻的基材单张纸之间的机械传感器然后向上移动一点和/或基材堆垛14向下移动一点，使得通过相对移动产生空隙。然后双臂机器人12的一个或两个夹具系统13可以抓取到基材堆垛14中，并且抓取和处理经计数的子堆垛。

图12示出用于以单张纸精度对要加工的基材进行计数的真空计数盘21的透视图。借助移动到基材之间的机械传感器，特别是计数盘22，以单张纸精度对基材进行计数，并且当达到足够的或预期的数量，则将基材分开以形成空隙。在此，真空计数盘21可以设置在双臂机器人12的臂上，或者设置在单独的框架27上，或者也可以设置在单独的臂上。

真空计数盘21可以例如具有旋转驱动计数盘22的马达24。在此，借助真空软管23，可以为计数盘22提供负压，该负压可以在计数盘22的底侧用于吸取和提升最上面的基材单张纸。被旋转驱动的计数盘22在其外周边缘上具有至少一个未另外示出的特殊的切口，以便在其旋转期间单独地检测每个基材单张纸。在此，计数盘位置尤其由测量装置26确定。由于计数盘22在计数过程中单独到达每个基材单张纸下方，因此可以当达到限定数量的基材单张纸时，产生空隙，用于由双臂机器人12处理计数的子堆垛。

图13示出可以针对不同应用情形和基材的双臂机器人12的一些可执行的运动。例如，要执行的运动的选择可以预先确定或基于测量值可以推知。此外，在搁放之前，基材单张纸可以沿竖向移动通过两个平行管的结构，这两个平行管优选连续地在向上移动期间从前部和后部使限定数量的基材单张纸弯曲、特别是交替地弯曲。各个基材单张纸之间由此产生的相对运动可以代表进一步的分离步骤。

此外，也可以对基材进行通气，例如在基材被双臂机器人12的夹具系统13放行期间。在此，特别是空气可以在基材之间吹入，同时基材借助双臂机器人12的夹具系统13通过限定的运动而被放行。由于基材仅由夹具系统13保持在两个限定的部位上，因此基材的位置发生“浮起”。

优选通过将抓取的子堆垛放置在至少一个排齐装置31中来实现对基材单张纸的放置、收集和排齐。这确保：基材单张纸符合套准地定位在沿给送方向F布置在排齐装置后面的托盘16或不间断系统托盘16上。优选地，基材单张纸在排齐装置31中以优选至少40张、更优选至少100张、更优选至少150张的至少一个子堆垛的形式得到收集和排齐。例如，基材单张纸在排齐装置31中以优选最多500张、更优选最多300张、更优选最多250张的至少一个子堆垛的形式得到收集和排齐。单张纸的数量优选地与排齐装置31的至少一个止挡32；33；34的厚度和/或高度相关。

优选地，在给送方向F上、在至少一个排齐装置31之后的，优选紧接其后、进一步优选地在中间没有其他加工装置或处理装置的情况下，收集至少两个子堆垛的单张纸并且形成至少一个令(Ries)。在当前情况下，所述令优选包括至少50张、优选至少200张、更优选至少400张和/或至多700张、优选至多600张、更优选至多500张单张纸。例如，收集至少两个令，从而形成至少1000(一千)张、优选至少2000张、和/或至多10000张、优选至多8000张单张纸的基材堆垛14。然后优选将收集的基材单张纸传送到托盘16或不间断系统托盘16上，并且托盘16或不间断系统托盘16或形成的基材堆垛14被送入加工机01的推纸器02或不间断推纸器02。这可以在没有操作员进一步操作的情况下执行，用于在推纸器02或加工机01、特别是印刷机或例如用于切割和/或检查的终端加工机的不间断推纸器02中进行直接换垛。

基材处理系统具有至少一个排齐装置31及至少一个单张纸加工机01。优选地，基材的至少一个子堆垛在至少一个排齐装置31中至少暂时搁放和/或分散和/或排齐。

在上下文中，排齐特别是表现为，至少一个基材的边缘被定位在例如由至少一个止挡32；33；34确定的位置上。排齐优选附加地或替代地表现为：至少两个基材、特别是单张纸状基材被彼此相叠地、优选恰好彼此相叠地布置。因此，排齐的子堆垛优选地具有多个单张纸，这些单张纸优选地恰好彼此相叠地布置，即就其长度和宽度方面而言，都处于相同的位置。在上下文中，分散尤其表现为：子堆垛的各个单张纸可以彼此分离和/或分隔，尤其是没有附着到子堆垛的至少一个另外的单张纸上。

至少一个排齐装置31优选地沿给送方向F布置在单张纸加工机01的的前面，特别是布置在单张纸加工机01的至少一个印刷装置03的前面和/或布置在单张纸加工机01的至少一个推纸器02的前面和/或在至少一个加工单张纸的总成前面和/或布置在单张纸加工机01的输送系统06中和/或布置在机器人单元11的工作范围内。

优选地，至少一个机器人12与至少一个排齐装置31相邻地布置，其中，至少一个机器人12被设计成将多个单张纸、特别是单张纸的至少一个子堆垛给送到至少一个排齐装置31。例如，至少一个排齐装置31为此设置在机器人单元11内。替代地，例如操作者被配置成将至少一个单张纸、优选地多个单张纸、特别是单张纸的至少一个子堆垛、例如至少一个基材堆垛14输送给至少一个排齐装置31。

优选地，在其间没有其他元件或装置的情况下，在至少一个排齐装置31下方和/或在至少一个支撑元件41下方和/或在排齐平面下方布置有至少一个托盘16和/或至少一个叉形系统和/或至少一个板和/或和/或至少一个至少暂时产生底板的对象或者说物体。

至少一个排齐装置31包括至少四个止挡32；33；34。至少一个排齐装置31包括至少四个止挡32；33；34。至少一个排齐装置31优选地包括恰好四个止挡32；33；34。排齐装置31优选地具有至少三个止挡，即至少一个后部止挡34和至少两个侧面止挡33。至少一个止挡32设计为前部止挡32并且至少一个止挡34设计为后部止挡34，并且至少两个止挡33分别设计为侧面止挡33。排齐装置31优选地包括恰好一个前部止挡32和恰好一个后部止挡34以及恰好两个侧面止挡33。

例如，至少一个前部止挡32对应于例如至少一个子堆垛的至少一个单张纸的第一边缘。前部止挡32优选地对应于例如至少一个子堆垛的至少一个单张纸的前边缘。前边缘优选地是沿着至少一个单张纸被传送通过单张纸加工机01的方向相当于单张纸的第一边缘的单张纸边缘。例如，至少一个后部止挡34对应于例如至少一个子堆垛的至少一个单张纸的第二边缘。后部止挡34优选地对应于例如至少一个子堆垛的至少一个单张纸的后边缘。后边缘优选地是沿着至少一个单张纸被传送通过单张纸加工机01的方向相当于单张纸的最后的边缘的单张纸边缘。例如，至少两个侧面止挡33分别对应于例如至少一个子堆垛的至少一个单张纸第三边缘、优选为侧边缘。所述侧边缘优选地分别正交于至少一个单张纸被传送通过单张纸加工机01的方向。

例如，至少一个止挡32；33；34被划分。这意味着，至少一个止挡32；33；34具有至少两个、优选至少三个彼此不同的单元、例如空间上分开的单元。不同的单元优选形成至少一个止挡32；33；34。例如，止挡32；33；34的所有单元沿直线彼此先后地布置，例如沿排齐装置31的框架47的一侧布置。例如，止挡32；33；34的所有单元对应于单张纸的至少一个子堆垛的相同边缘和/或沿着布置在排齐装置中的单张纸的一个边缘彼此先后地布置。

在此，至少两个止挡32；33；34彼此相对地布置。至少一个前部止挡32和至少一个后部止挡34彼此相对布置。至少两个侧面止挡33优选地彼此相对布置。至少两个侧面止挡33布置成与至少一个前部止挡32和/或至少一个后部止挡34正交。可替代地，例如，特别是如果单张纸规格不是矩形，则至少两个侧面止挡33相对于至少一个前部止挡32和/或至少一个后部止挡34具有非90°(九十度)的角度、例如至少30°和/或最大80°，特别是用以匹配单张纸的相应规格。

优选地，至少四个止挡32；33；34布置在排齐平面中。排齐平面优选地对应于如下的平面，将需要由排齐装置31排齐的至少一个子堆垛的最下方的单张纸当其被定位在排齐装置31中时，布置在和/或被布置在排齐平面中。

相应止挡32；33；34的产生底板的下边界优选地分别布置在由相应止挡32；33；34的长度和宽度构成的排齐平面中。至少四个止挡32；33；34中的至少一个止挡32；33；34、优选为每个止挡优选地具有底面。所述底面优选地对应于至少一个止挡32；33；34在竖直方向V上的下边界。所述下边界优选对应于至少四个止挡32；33；34中的至少一个止挡32；33；34逆着竖直方向V的最大延展范围。优选附加地或替代地，下边界优选地在与至少四个止挡32；33；34中的至少一个止挡32；33；34的高度正交的平面中，由至少一个止挡32；33；34的长度和宽度构成。至少四个止挡32；33；34中的至少一个止挡32；33；34的底面优选地布置在排齐平面中。优选附加地或替代地，排齐平面由底面构成。进一步优选地，至少四个止挡32；33；34的底面布置在排齐平面中和/或排齐平面由底面构成。

至少四个止挡32；33；34中的至少一个止挡32；33；34、优选为每一个止挡优选地具有如下的长度、宽度和高度。高度优选地相当于至少一个止挡32；33；34在一个方向上的延展范围，其中，高度的方向在竖直方向V上具有最大分量。长度和宽度优选地与高度正交。长度优选地对应于至少一个止挡32；33；34的与其高度正交的最长延展范围。宽度优选地对应于至少一个止挡32；33；34的正交于其高度的最短延展范围。特别地，至少四个止挡32；33；34的高度优选地分别正交于排齐平面地布置。至少四个止挡32；33；34在其高度方面优选至少是其宽度的两倍。优选附加地或替代地，排齐平面是水平平面。附加地或作为替代，至少四个止挡32；33；34的底面优选地持续地布置在水平的排齐平面中。

至少一个前部止挡32优选地固定在其位置中。至少一个前部止挡32优选地在排齐平面内固定在其位置中。进一步优选地，至少一个前部止挡32被设计成，特别是在排齐平面内可非线性移动和/或进行非线性移动。至少一个前部止挡32优选地与排齐装置31的框架47保持恒定的距离。因此，优选省去了至少一个驱动装置，例如至少一个优选产生一种不同于振动或振荡运动的运动、进一步优选产生线性的运动的驱动装置44。

至少四个止挡32；33；34优选地布置在排齐装置31的至少一个框架47上。至少四个止挡32；33；34中的优选至少一个止挡32；33；34、优选至少两个止挡32；33；34、更优选至少三个止挡32；33；34、进一步优选所有止挡32；33；34通过至少一个减振器与至少一个框架47连接。因此，相应的止挡32；33；34的振动和/或振荡运动向至少一个框架47的传递优选地被减少和/或被最小化、优选被消除。

至少一个止挡32；33；34优选地布置在排齐装置47的至少一个框架47的各一侧上。至少一个前部止挡32优选地布置在至少一个框架47的与至少一个后部止挡34相对的侧面上。至少两个侧面止挡33中的至少一个优选地布置在至少一个框架47的与至少一个另外的侧面止挡33相对的侧面上。优选地至少四个止挡32；33；34环围出在其中搁放至少一个子堆垛的区域。

优选地，至少四个止挡32；33；34中的至少一个包括至少一个吹送装置，所述吹送装置具有喷出至少一种流体、优选为空气的喷嘴37。优选地，至少四个止挡32；33；34中的至少两个分别包括至少一个吹送装置。尤其是，至少一个前部止挡32和/或至少一个后部止挡34优选分别具有至少一个吹送装置。进一步优选地，至少三个、进一步优选地至少四个止挡32；33；34分别具有至少一个吹送装置。

至少一个吹送装置优选地设计成，在至少一个子堆垛的最下方的单张纸下方产生至少一个气垫。优选附加地或替代地，所述至少一个吹送装置被设计成，通过吹入的流体将所述至少一个子堆垛的各个单张纸彼此分开。这有利地辅助至少一个子堆垛在其被布置在排齐装置31中时被分散。优选附加地或替代地，至少一个止挡32；33；34的至少一个吹送装置设计为，使得至少一个子堆垛被朝向至少一个另外的止挡32；33；34、特别是朝向至少一个优选固定在其位置上的前部止挡32和/或至少一个优选至少暂时固定的侧面止挡33推移和/或驱动。

具有至少一个吹送装置的至少一个止挡32；33；34优选地具有至少两个喷嘴37、进一步优选地具有至少四个喷嘴37，进一步优选地具有恰好四个喷嘴37。至少一个喷嘴37、优选至少两个喷嘴37、进一步优选至少四个喷嘴37优选地布置在由至少一个止挡32；33；34的长度和宽度构成的面中。在此，至少两个喷嘴37、优选至少四个喷嘴37优选地沿至少一个止挡32；33；34的长度彼此先后地布置。至少一个喷嘴37、优选地至少两个喷嘴37、进一步优选地至少四个喷嘴37优选地分别布置在至少一个止挡32；33；34的高度的下三分之一上。因此，至少一个喷嘴37、优选地至少两个喷嘴37、进一步优选地至少四个喷嘴37优选地被设计为，特别是朝至少一个子堆垛的最下方的单张纸的方向喷出流体。例如附加地或替代地，吹送装置的至少一个第一喷嘴37、例如至少两个喷嘴37中的至少一个第一喷嘴37被布置在至少一个止挡32；33；34的高度的中间三分之一和/或上三分之一上，优选地，吹送装置的至少一个第二喷嘴37布置在至少一个止挡32；33；34的高度的下三分之一上。因此，流体可以优选地以不同的高度喷射到至少一个子堆垛中。

至少一个喷嘴37、优选地至少两个喷嘴37优选地设计成，以至少第一速度或至少第二速度喷出流体、优选为空气。优选地，第一速度不同于第二速度。优选地，至少一个喷嘴37、优选地至少两个喷嘴37喷出的流体的速度尤其根据至少一个子堆垛中的单张纸的数量和/或单张纸的厚度和/或单张纸的规格尺寸而能够适配和/或能够改变和/或被改变和/或被适配。

至少一个喷嘴37、优选至少两个喷嘴37优选具有用于所喷出流体、特别是空气的具有至少一个如下分量的输出方向，所述分量平行于由具有至少一个吹送装置的至少一个止挡32；33；34的长度和高度构成的面的面法线。优选地，至少一个喷嘴37、优选地至少两个喷嘴37的输出方向优选以输出方向的至少一个分量指向至少一个相对的止挡32；33；34，和/或指向基材的布置在排齐装置31中的子堆垛。优选地，至少一个止挡32；33；34的至少一个喷嘴37的输出方向，优选至少两个喷嘴37的输出方向进一步优选所有喷嘴37的输出方向至少暂时地、优选持续地指向至少一个布置在排齐装置31中的子堆垛。

优选作为补充或替代地，喷出的流体、特别是空气的输出方向与由至少一个止挡32；33；34的长度和高度构成的面的面法线在平行于排齐平面的平面中，具有：至少0°(零度)的角度和/或至多+80°(正八十度)、优选地至多+60°(正六十度)、进一步优选至多+45°(正四十五度)的角度，和/或至多-80°(负八十度)、优选至多-60°(负六十度)、进一步优选至多-45°(负四十五度)的角度。优选附加地或替代地，喷出的流体、特别是空气的输出方向与由至少一个止挡32；33；34的长度和高度构成的面的面法线在平行于排齐平面的平面中，能够调节和/或被调节和/或调节为：在至多+80°(正八十度)、优选至多+60°(正六十度)、更优选至多+45°(正四十五度)的角度和至多-80°(负八十度)、优选地至多为-60°(负六十度)、进一步优选地至多为45°(负四十五度)的角度之间。优选地，至少一个喷嘴37、至少两个喷嘴37优选地具有如下的枢转轴，所述枢转轴垂直于排齐平面和/或布置成垂直于输出方向。流体的输出方向优选沿着和/或逆着枢转方向、围绕至少一个喷嘴37、优选地至少两个喷嘴37的枢转轴线、相对于由至少一个止挡32；33；34的长度和高度构成的面的面法线以至多80°(八十度)、优选至多60°(六十度)、更优选至多45°(四十五度)的角度能够枢转地设计。因此，喷嘴37、优选至少两个喷嘴37具有至少两个位置，所述位置分别具有输出方向，所述输出方向彼此以至多160°(一百六十度)、优选至多120°(一百二十度)、更优选至多90°(九十度)的角度彼此偏差。

来自至少一个喷嘴37、优选地至少两个喷嘴37的流体的速度和/或喷出的流体的输出方向优选地根据至少一个子堆垛中的单张纸数量和/或单张纸的厚度和/或单张纸的规格尺寸被改变和/或适配。例如，与较薄单张纸的子堆垛、即具有较低克重的子堆垛相比，对于较厚单张纸的、即具有较高克重的子堆垛而言，喷出的流体的速度扩大。例如，在各个止挡32；33；34上靠外的喷嘴37的输出方向被枢转一个不等于0°(零度)的角度，而在相应的止挡32；33；34上在中间的喷嘴37的输出方向平行于由至少一个止挡32；33；34的长度和高度构成的面的面法线地指向，使得：优选相应的止挡32；33；34的至少两个喷嘴37、优选地所有喷嘴37指向要加工的子堆垛。这例如在如下情况下是必要的，即，当存在如下的单张纸规格时，在所述单张纸规格中，靠外的喷嘴37在未经枢转的布置时、即平行于由至少一个止挡32；33；34的长度和高度构成的面的面法线时，例如基于所述规格尺寸而不指向所述部位堆垛。

至少四个止挡32；33；34中的至少一个优选具有至少一个带有至少一个排出开口的排出系统38。优选地，至少四个止挡32；33；34中的至少两个分别包括至少一个排出系统38。特别地，至少一个前部止挡32和/或至少一个后部止挡34优选分别具有至少一个排出系统38。进一步优选地，至少三个、进一步优选至少四个止挡32；33；34分别具有至少一个排出系统38。

至少一个排出开口优选平行于由至少一个止挡32；33；34的长度和高度构成的面的面法线地布置。进一步优选地，至少一个排出开口至少部分地、优选地完全地穿过平行于由至少一个止挡32；33；34的长度和高度构成的面的面法线地贯穿至少一个止挡32；33；34。

优选地，流体优选是空气，特别是由至少一个吹送装置引入的流体，从至少四个止挡32；33；34之间的区域通过至少一个排出开口逸出和/或能够逸出地设计。例如，替代地或附加地，流体被主动地通过至少一个排出开口从至少四个止挡32；33；34之间的区域吸出，例如通过产生负压实现。这优选防止至少一个子堆垛的单张纸和/或单张纸边缘当其在排齐装置31中排齐时，颤动和/或抬起和/或拱起。

至少四个止挡32；33；34中的至少一个优选地具有至少两个排出系统38、进一步优选地具有至少四个排出系统38、进一步优选地具有恰好四个排出系统38，所述排出系统分别具有至少一个排出开口。在此，至少两个排出系统38优选地沿着至少一个止挡32；33；34的长度彼此先后地布置。至少一个排出系统38、优选地至少两个排出系统38优选地布置在至少一个止挡32；33；34的高度的上半部。优选地，由此积聚的流体优选地特别是在至少一个子堆垛的上部单张纸之间、通过至少一个排出开口逸出地设计。

至少一个排出系统38优选包括至少一个排出开口、更优选至少两个排出开口、更优选至少三个排出开口、更优选至少六个排出开口。至少两个排出开口优选在优选地垂直于排齐平面的竖直方向V上彼此相叠地布置，并且例如附加地或替代地彼此错开地布置。至少三个排出开口、优选至少六个排出开口优选彼此成V形地布置。至少三个排出开口的V形结构的尖端优选地指向排齐平面的方向，优选向下指向，即与竖直方向V相反地指向。至少两个排出开口、优选至少三个排出开口的这种布置优选地使流体能够通过相应的排出开口最佳地逸出。

排齐装置31具有至少一个支撑元件41。在至少两个侧面止挡部33上和至少一个后部止挡部34上分别布置有至少一个支撑元件41。至少在至少两个侧面止挡33上分别布置有至少一个支撑元件41。附加地，在至少一个后部止挡34上分别布置有至少一个支撑元件41。至少两个侧面止挡33分别具有至少一个支撑元件41。至少一个后部止挡34优选地分别具有至少一个支撑元件41。至少一个前部止挡32不具有支撑元件41。在图16、17、18和19中以示例的方式示出优选的排齐装置31，两个侧面止挡33分别具有至少一个支撑元件41。图20示例性地示出替代的、优选的排齐装置31，其中，两个侧面止挡33和后部止挡34分别具有至少一个支撑元件41。

在上下文中描述的特征和特征组合优选地适用于排齐装置31的所有实施方式，只要这不会导致任何矛盾就行。

至少一个支撑元件41优选设计为叉形。至少一个支撑元件41优选地具有至少两个臂，进一步优选地具有至少四个臂，进一步优选地具有大量臂，所述臂分别在与具有支撑元件41的止挡33；34相对的止挡32；33的方向上指向地布置。替代地，例如至少一个支撑元件41是板状的，例如作为孔板。优选地，自由区域、例如至少一个支撑元件41的臂之间的相应区域和/或孔板中的孔的相应区域优选地设计为，优选逆着竖直方向V导出来自至少四个止挡32；33；34之间的区域的流体和/或空气。

至少一个支撑元件41优选地布置在排齐平面中。至少一个支撑元件41优选附加地或替代地布置在如下的平面中，所述平面平行于排齐平面地布置。附加地或替代地，至少一个支撑元件41朝向与具有支撑元件41的止挡33；34相对的止挡32；33的方向布置和/或指向地布置。附加地或替代地，至少一个支撑元件41优选地以最长的边缘朝向与具有支撑元件41的止挡33；34相对的止挡32；33的方向指向地布置。优选附加地或替代地，至少一个支撑元件41从具有相应支撑元件41的侧面止挡33和/或从具有相应支撑元件41的后部止挡34、朝向与具有相应支撑元件41的止挡33；34相对的止挡32；33的方向、从具有相应支撑元件41的侧面止挡33；34和/或从具有相应支撑元件41的后部止挡34伸出地布置。优选附加地或替代地，至少一个支撑元件41被从具有相应支撑元件41的侧面止挡33朝向与具有支撑元件41的止挡33相对的止挡、优选侧面止挡33的方向、从具有相应支撑元件41的侧面止挡33伸出地布置和/或从其中伸出。优选附加地或替代地，至少一个支撑元件41被从具有相应支撑元件41的后部止挡34朝向与具有支撑元件41的止挡34相对的止挡32、优选前部止挡32的方向、从具有相应的支撑元件41的后部止挡34伸出地布置和/或从其中伸出。至少两个侧面止挡33中的至少一个侧面止挡33、优选地至少两个侧面止挡33和/或至少一个后部止挡34优选地分别具有如下的长度和高度。所述长度和高度优选构成一个平面。至少一个支撑元件41优选地布置在支撑面中。支撑面优选地垂直于侧面止挡33和/或后部止挡34的平面，其中，所述平面优选由长度和高度构成。至少一个支撑元件41的长度和宽度优选构成支撑面。至少一个支撑元件41优选地布置在支撑面中。至少一个支撑元件41优选地沿着一个边缘具有延展范围。至少一个支撑元件41的具有最短延展范围的边缘优选地是其高度。至少一个支撑元件41的具有最长延展范围的边缘优选地是其长度。至少一个支撑构件41的具有中等延展范围的边缘优选为其宽度。

至少一个支撑元件41优选分别具有至少两个位置。至少一个支撑元件41优选地是可移动的，尤其是在至少两个位置之间可移动。至少一个支撑元件41优选地从其尖端、特别是支撑元件41的至少一个臂的尖端距具有相应的至少一个支撑元件41的侧面止挡33或距具有相应的至少一个支撑元件41的后部止挡34：在特别是伸出的第一位置中具有第一距离，并且在缩回的第二位置中具有第二距离。在此，相应的支撑元件41的尖端优选地距具有至少一个支撑元件41的侧面止挡33或距具有相应的至少一个支撑元件41的后部止挡34的距离最大。至少一个支撑元件41的尖端优选地对应于至少一个支撑元件41的在支撑元件41的伸出的第一位置中距具有至少一个支撑元件41的止挡33；34的距离最大的点。在特别是伸出的第一位置中的第一距离优选地大于在特别是缩回的第二位置中的第二距离。在第一位置，至少一个支撑元件41优选地被设计成比在其第二位置更进一步伸入至少四个止挡32；33；34之间的区域中。

优选附加地或替代地，至少一个支撑元件41优选从第一位置移动到第二位置或从第二位置移动到第一位置能够被转移和/或移动和/或和/或被移动。当从第一位置转移到第二位置时，至少一个支撑元件41从至少四个止挡32；33；34之间的区域优选缩回到具有相应支撑元件41的止挡33；34下方的空间区域中，或者缩回到至少四个止挡32；33；34区域之间的空间区域之外的区域中。至少一个支撑元件41的尖端优选地布置在至少四个止挡32；33；34之间的区域之外的、优选缩回第二位置中，例如在至少一个具有支撑元件41的止挡33；34下方。此外，至少一个支撑元件41优选在从第二位置移动到第一位置时，优选地从具有相应支撑元件41的止挡33；34下方的空间区域出发或从至少四个止挡32；33；34之间的区域之外的空间区域出发，移动在至少四个止挡32；33；34之间的区域中。优选地，至少一个支撑元件41的尖端优选在伸出的第一位置中，布置在至少四个止挡32；33；34之间的区域内。优选附加地或替代地，至少两个侧面止挡33和/或至少一个后部止挡34分别具有至少一个产生至少一个支撑元件41的运动的驱动装置。至少两个侧面止挡33中的至少一个侧面止挡33的至少是支撑元件41优选地通过至少一个侧面止挡33的至少一个驱动装置从第一位置移动到第二位置或从第二位置移动到第一位置。优选附加地或替代地，至少一个后部止挡34的至少一个支撑元件41通过至少一个后部止挡34的至少一个驱动装置从第一位置移动到第二位置或从第二位置移动到第一位置。

当至少一个子堆垛被放置在至少一个排齐装置31中时，所述至少一个子堆垛被搁放在至少一个支撑元件41上、优选被搁放在至少两个支撑元件41上、进一步优选被搁放在至少三个支撑元件41上。至少一个支撑元件41实施为用于将单张纸的至少一个子堆垛安放在排齐装置31中的安放元件。特别地，至少一个支撑元件41、优选至少两个支撑元件41、进一步优选至少三个支撑元件41被设计成：防止至少一个子堆垛通过至少四个止挡32；33；34之间的区域掉落。通过将至少一个支撑元件41从第一位置转移到第二位置，将至少一个子堆垛能够搁放和/或能够给送和/或设计为被搁放和/或设计为被给送到：布置于至少一个支撑元件41下方、进一步优选排齐装置31下方的托盘16和/或叉形系统和/或板和/或至少暂时产生底面的物体上。

在至少两个侧面止挡33和/或至少一个后部止挡34上优选分别布置有至少一个压紧件42。在优选的实施方案中，例如在图16至19中所示，至少各侧面止挡33具有至少一个压紧件42。在图20中的例如替代的实施方式中，侧面止挡33和后部止挡34分别具有至少一个压紧件42。

至少一个压紧件42优选地沿竖直方向V布置在至少一个支撑元件41上方和/或布置在排齐平面上方。至少一个压紧件42和至少一个支撑元件41之间的距离优选是可调节的和/或被调节和/或得到调节的。至少一个压紧件42和至少一个支撑元件41之间的距离优选设置成，使得至少一个压紧件42特别是从上方至少暂时接触子堆垛的最上面的单张纸，但不会压到位于其下面的单张纸上。

优选附加地或替代地，至少一个压紧件42沿着或逆着至少一个支撑元件41的方向和/或沿着或逆着竖直方向V和/或沿着或逆着正交于由至少一个具有压紧件42的止挡33；34的长度和高度构成的面的面法线的方向、特别是平行于止挡33；34的高度至少暂时具有振荡运动。至少一个压紧件42优选地至少暂时沿着或逆着至少一个支撑元件41的方向和/或沿着或逆着竖直方向V和/或沿着或逆着正交于由至少个具有压紧件42的止挡33；34的长度和高度构成的面的面法线的方向、特别是平行于止挡33；34的高度以振荡的方式运动。优选地，产生至少一个压紧件42的振荡运动的至少一个驱动装置与至少一个压紧件42有效连接。优选地，至少两个侧面止挡33和/或至少一个后部止挡34分别具有产生至少一个压紧件42的振荡运动的驱动装置。至少一个压紧件42的振荡运动优选地由至少两个侧面止挡33和/或至少一个后部止挡34的各至少一个驱动装置产生。

至少一个压紧件42优选地设计成条形。至少一个压紧件42优选地产生至少一个如下的面，该面优选至少暂时地从上方搁置、即逆着竖直方向V安放在位于排齐装置31中的至少一个子堆垛上和/或对至少一个子堆垛在竖直方向V上和/或朝向上方的运动加以界定。至少一个压紧件42优选对至少一个子堆垛沿竖直方向V和/或向上的运动加以界定。至少一个压紧件42优选地设计为：使至少一个子堆垛中的一个单张纸的至少一个边缘的颤动和/或至少一个子堆垛的一个单张纸的至少一个边缘从至少一个位于其下方的单张纸上的抬起被最小化和/或被阻止。颤动优选地表现为：单张纸的至少一个边缘特别是沿着或逆着平行于排齐平面的面法线指向的方向、即优选地向上或向下的运动。优选附加地或替代地，至少一个压紧件42被设计成，使至少一个子堆垛的至少一个单张纸的边缘拱起的情况被最小化和/或被阻止。至少一个压紧件42的至少暂时的振荡运动优选地设计成，使这种最小化和/或阻止得到改进。

排齐装置31优选地具有至少一个锁定装置，优选地具有恰好一个锁定装置。至少一个锁定装置优选地也被设计为用于翻转单张纸和/或至少一个子堆垛的翻转装置。至少一个锁定装置优选地是杆状的。至少一个锁定装置优选地具有至少两个杆或棒，这些杆或棒彼此平行并且彼此间隔地布置。所述至少一个锁定装置优选地布置在排齐装置31的位于所述至少四个止挡32；33；34之间的区域之外的至少一个框架47上。至少一个锁定装置优选地在框架47的其上布置有至少一个前部止挡32的侧面上，布置在排齐装置31的位于所述至少四个止挡32；33；34之间的区域之外的至少一个框架47上。

优选附加地或替代地，至少个锁定装置设计为可枢转和/或被枢转。优选地，至少一个锁定装置优选基于枢转而至少暂时地布置在排齐平面上方。至少一个锁定装置优选地设计为从上方枢转到至少四个止挡32；33；34之间的区域中。由此优选确保：至少一个子堆垛的单张纸在排齐期间被持续地在排齐装置31中压紧。至少一个锁定装置优选附加地或替代地与产生枢转运动的至少一个驱动装置有效连接。在上下文中，有效连接优选地表现为：第一元件至少间接或直接与第二元件连接和/或与第二元件连锁地设计。

优选附加地或替代地，所述至少一个锁定装置被设计为，翻转至少一个子堆垛。至少一个子堆垛优选地由至少一个锁定装置翻转。优选地，单张纸以一个边缘引导到至少两个杆或棒之间，优选地随后旋转杆或棒中的至少一个，以进行翻转。至少一个子堆垛优选地在其被定位在排齐装置31中之前被翻转。这种翻转子堆垛的运动有利地避免了单张纸边缘发生歪斜并且避免折角。

至少四个止挡32；33；34中的每一个优选地具有至少一个驱动装置44；46。优选地，至少一个前部止挡32尤其具有驱动装置46。至少一个前部止挡32优选地不具有产生不同于振动或振荡运动的运动的驱动装置44，优选地不具有线性驱动装置44。优选附加地或替代地，至少两个侧面止挡33和/或至少一个后部止挡34分别具有至少两个驱动装置44；46。

在图16至21中示出排齐装置31或排齐装置31的组成部件。在此，所有四个止挡32；33；34分别具有设计为振动驱动装置46的驱动装置46，并且两个侧面止挡33和后部止挡34分别具有设计为线性驱动装置44的驱动装置44。出于绘图的原因，图中的驱动装置44；46没有为每个止挡32；33；34都设有附图标记，因为有些止挡例如被其他部件遮挡。

至少四个止挡32；33；34中的至少一个优选地具有至少一个产生振动和/或振荡运动的驱动装置46。优选地，至少两个止挡32；33；34、进一步优选至少三个止挡32；33；34、进一步优选至少四个止挡32；33；34分别具有至少一个产生发电机振动或振荡运动的驱动装置46。优选地，至少两个侧面止挡33和/或至少一个后部止挡34和/或至少一个前部止挡32分别具有产生振动和/或振荡运动的驱动装置46。至少两个侧面止挡33和至少一个后部止挡34优选地分别具有至少一个自己的、产生振动或振荡运动的驱动装置46。至少一个前部止挡32优选分别具有自己的、产生振动或振荡运动的驱动装置46。优选地，至少两个侧面止挡33和/或至少一个后部止挡34分别具有至少一个支撑元件41。因此，至少一个产生振动或振荡运动的驱动装置46优选地设计为，使至少一个支撑元件41发生振动或振荡运动，优选地与具有至少一个支撑元件41的止挡33；34一起发生振动或振荡运动。至少一个产生振动和/或振荡运动的驱动装置46优选地实施为振动驱动装置46。产生振动或振荡运动的驱动装置46优选地气动地运行和/或设计为气动驱动装置46和/或设计为至少一个活塞振动器。振动或振荡运动的频率优选根据单张纸的规格尺寸和/或单张纸的克重和/或基材的材料来调节和/或能够调节和/或被调节。

例如，至少一个振动驱动装置46额外地设计为，产生至少一个压紧件42的振荡运动。替代地，例如至少一个压紧件42具有不同于至少一个振动驱动装置46的驱动装置。

优选附加地或替代地，至少两个侧面止挡33和/或至少一个后部止挡34分别具有至少一个产生至少一种运动、优选产生一种不同于振动或振荡运动的运动的驱动装置44。进一步优选附加地或替代地，至少两个侧面止挡33和/或至少一个后部止挡34分别具有至少一个产生至少一个线性运动驱动装置44。优选地，至少两个侧面止挡33和至少一个后部止挡34分别具有至少一个自己的、产生至少一种不同于振动或振荡运动的运动的驱动装置44，优选是产生线性运动的驱动装置44。优选地，至少一个优选产生不同于振动或振荡运动的运动、进一步优选产生线性运动的驱动装置44被实施为线性驱动装置44。优选产生不同于振动或振荡运动的运动、进一步优选产生线性运动的驱动装置44优选地实施为伺服马达和/或电马达，例如位置可调的电马达。产生至少一种不同于振动或振荡运动的运动的至少一个驱动装置44、优选产生至少一种线性运动的驱动装置44优选地独立于至少一个产生振动或振荡运动的驱动装置46地设计。优选地，产生至少一种不同于振动或振荡运动的运动的驱动装置44、优选产生至少一个线性运动的驱动装置44使至少一个止挡33；34、优选地至少两个侧面止挡33中的至少一个和/或至少一个后部止挡34独立于至少一个产生振动或振荡运动的驱动装置46地发生移动。

例如，产生优选不同于振动或振荡运动的运动、进一步优选产生线性运动的驱动装置44、进一步优选至少一个线性驱动装置44设计为，附加地产生至少一个支撑元件41从第一位置的运动向其第二位置或从第二位置的运动向其第一位置的运动。替代地，至少一个支撑元件41例如具有不同于至少一个线性驱动装置44的驱动装置。

至少两个侧面止挡33和/或至少一个后部止挡34优选地分别具有至少一个第一位置和至少一个第二位置。在第一位置中至少两个侧面止挡33和/或至少一个后部止挡34与至少一个前部止挡32之间的距离优选地不同于在第二位置中的相应距离。至少两个侧面止挡33中的至少一个、优选为至少两个侧面止挡33和/或至少一个后部止挡34优选地在第一位置中比在第二位置中，距分别相对的止挡32；33具有更大的距离。优选地，至少两个侧面止挡33的至少一个侧面止挡33从相应第一位置向相应第二位置的转移对应于至少一个侧面止挡33朝向相对的止挡33的移动。优选地，至少一个后部止挡34从相应第一位置向相应第二位置的转移对应于至少一个后部止挡34朝向相对的止挡32的运动。在至少两个侧面止挡33中的至少一个、优选地至少两个侧面止挡33和/或至少一个后部止挡34布置在第一位置中时，至少四个止挡32；33；34之间的区域优选在正交于竖直方向V的平面内，具有第一面积。当至少两个侧面止挡33中的至少一个、优选地至少两个侧面止挡33和/或所述至少一个后部止挡34在第二位置中时，至少四个止挡32；33；34之间的区域优选在正交于竖直方向V的平面内，具有第二面积。第二面积优选小于第一面积。产生优选不同于振动或振荡运动的运动、进一步优选产生线性运动的驱动装置44优选设计为，分别使至少两个侧面止挡33和/或至少一个后部止挡34从第一位置运动到第二位置或从第二位置运动到第一位置。至少两个侧面止挡33和/或至少一个后部止挡34的移动优选地在至少一个子堆垛的排齐期间、优选附加于止挡32；33；34的振动或振荡运动地从第一位置移动到第二位置，或者从第二位置移动到第一位置。至少两个侧面止挡33和/或至少一个后部止挡34优选地分别从至少一个第一位置移动到至少一个第二位置，或从至少一个第二位置移动到至少一个第一位置。优选地，至少两个侧面止挡33中的至少一个、优选至少两个侧面止挡33和/或至少一个后部止挡34分别通过至少一个产生优选不同于振动或振荡运动的运动、进一步优选产生线性运动的驱动装置44从第一位置移动到第二位置，或从第二位置移动到第一位置。优选附加地或替代地，至少两个侧面止挡33中的至少一个、优选至少两个侧面止挡33和/或至少一个后部止挡34从第一位置调整到另外的第二位置，以对应于要排齐的子堆垛的单张纸的规格执行规格调整。例如，除了规格调整之外，至少两个侧面止挡33中的至少一个、优选至少两个侧面止挡33和/或至少一个后部止挡34在排齐期间，从第一位置移动到第二位置，或从第二位置移动到第一位置。

优选地，至少两个侧面止挡33和/或至少一个后部止挡34具有至少一个直线导轨。至少一个直线导轨优选配备有滚动体和/或滑动轴承。至少一个直线引导件优选实施为机械的引导元件，借助所述机械的引导元件，相应的止挡33；34的至少一个构件、优选为整个侧面止挡33或后部止挡34在如下的直线上朝向至少一个另外的构件、优选为至少一个框架47能够移动和/或移动，所述直线优选地平行于排齐平面和/或平行于由相应止挡33；34的长度和高度所构成的平面的面法线地指向。

优选地，至少一个锁定装置的至少一个驱动装置设计为，独立于至少一个线性驱动装置44、优选独立于产生不同于振动或振荡运动的运动的驱动装置44和/或独立于至少一个振动驱动装置46地产生运动。优选地，排齐装置31的至少一个线性驱动装置44、优选为所有线性驱动装置44、进一步优选为产生不同于振动或振荡运动的运动驱动装置44和/或至少一个振动驱动装置46、优选为排齐装置31的所有振动驱动装置46和/或至少一个锁定装置的至少一个驱动装置和/或例如至少一个支撑元件41和/或至少一个压紧件42的至少一个另外的驱动装置通过至少一个优选电子导引轴而相互连接。

排齐装置31优选地设计为基材处理系统内的上部模块。例如，排齐装置31与至少一个下部模块有效连接，所述下部模块优选地布置在排齐装置31下方。至少一个下部模块优选地用作进料塔，该进料塔将多个子堆垛彼此叠置地定位；和/或至少一个下部模块用作至少一个板，由此排齐装置31和至少一个板特别是组合地代替传统的震颤台，和/或至少一个下部模块用作传送板和/或用作推纸器02，例如作为不间断推纸器02，和/或托盘16。

至少一个子堆垛由至少一个排齐装置31排齐和/或分散。为此目的，将至少一个子堆垛定位在排齐装置31中。例如，至少一个子堆垛由至少一个机器人12或由操作者定位、特别是搁放在排齐装置31中。至少一个子堆垛当定位在排齐装置31中期间，通过至少两个止挡33；34搁放在至少一个支撑元件41上，优选搁放在至少两个支撑元件41上。至少一个子堆垛当定位在排齐装置31中期间，搁放在分别布置于至少两个侧面止挡33上的至少一个支撑元件41上。替代地，至少一个子堆垛当定位在排齐装置31中期间，优选地搁放在布置于至少一个后部止挡34上的至少一个支撑元件41上。至少一个子堆垛当定位在排齐装置31中期间，搁放在分别布置于至少两个侧面止挡33上的至少一个支撑元件41和布置于至少一个后部止挡34上的至少一个支撑元件41上。

至少一个前部止挡32优选地在其位置上、优选地至少暂时固定。至少四个止挡32；33；34中的至少两个设计为侧面止挡33的止挡33和至少一个设计为后部止挡34的止挡34至少暂时移动和/或可移动地设计。

子堆垛的侧边缘和/或单张纸的侧边缘优选地由至少四个止挡32；33；34界定。特别地，至少四个止挡32；33；34与至少一个子堆垛和/或子堆垛的单张纸至少暂时直接接触，即在其间没有其他元件。

优选地，至少一个子堆垛在第一次排齐之后被分散，然后在排齐装置31中再次被排齐。优选地，至少一个子堆垛例如作为至少一个基材堆垛14的组成部分在输送系统06中排齐，例如作为基材处理系统内的第一次排齐。优选地，然后将至少一个子堆垛从至少一个基材堆垛14中取出并分散。特别地，由操作员或替代地由机器人单元11的至少一个机器人12执行分散的过程。优选地，在分散之后，必须重新排齐至少一个子堆垛，以便特别是子堆垛的单张纸的边缘优选地精确地彼此相叠地布置，而其中，保持单张纸相对于彼此松散的布置。随后的排齐和进一步的分散在至少一个排齐装置31中进行。

至少两个侧面止挡33和/或至少一个后部止挡34中的至少一个优选地分别借助至少两个驱动装置44；46移动。

特别地，在至少一个子堆垛的排齐期间，至少两个侧面止挡33、优选地至少两个侧面止挡33和/或至少一个后部止挡34中的至少一个优选地朝向至少一个子堆垛的方向移动。至少两个侧面止挡33和/或至少一个后部止挡34中的至少一个优选分别由产生至少一种不同于振动或振荡运动的运动、更优选为线性运动的运动的至少一个驱动装置44移动。优选地，至少两个侧面止挡33和/或至少一个后部止挡34由各至少一个自己的、产生运动的、优选产生不同于振动或振荡运动的运动、进一步优选产生线性运动的驱动装置44从第一位置移动到第二位置，或从第二位置移动到第一位置。

优选附加地或替代地，优选地在至少一个子堆垛排齐期间，至少四个止挡32；33；34中的至少一个、优选地至少两个、进一步优选地至少三个、进一步优选、至少四个止挡32；33；34、进一步优选地所有止挡32；33；34产生至少一种振动和/或发生振动。优选地，至少两个侧面止挡33和/或至少一个后部止挡34和/或至少一个前部止挡32分别借助产生振动和/或振荡运动的至少一个驱动装置46、优选借助各一个自己的驱动装置46发生振动和振荡运动。优选地，在至少一个子堆垛的排齐期间，至少一个支撑元件41优选地通过至少一个具有支撑元件41的止挡33；34的振动而振动和/或优选地与至少一个具有支撑元件41的止挡33；34一起振动。产生振动或振荡运动的至少一个驱动装置46优选地使至少一个支撑元件41设置成振动或振荡运动。

进一步优选地，至少两个侧面止挡33和/或至少一个后部止挡34中的至少一个分别通过产生振动和/或振荡运动的驱动装置46分别发生振动和/或振荡运动，同时通过至少一个产生线性运动的驱动装置44线性地运动。至少四个止挡32；33；34中的至少两个、优选所有止挡32；33；34优选地发生振动和/或振荡运动，而优选地，至少两个侧面止挡33和/或至少一个后部止挡34中的仅至少一个朝向或逆着相对的止挡32；33和/或至少一个子堆垛的方向上发生运动。

至少在排齐子堆垛期间，吹送装置的至少一个喷嘴37、优选至少两个喷嘴37优选地喷出流体、特别是空气。流体、特别是空气优选沿输出方向离开至少一个喷嘴37、优选地离开至少两个喷嘴37。特别地，喷出的流体对排齐装置31中的子堆垛的分散起辅助作用。喷出的流体的速度优选地根据子堆垛中的单张纸数量和/或单张纸厚度和/或单张纸的规格尺寸而改变和/或适配。流体优选地在至少一个子堆垛的最下方的单张纸的下方产生气垫，并且附加地或替代地，流体通过挤入各个单张纸之间而使至少一个子堆垛的各个单张纸被分散。

特别地，喷出的流体以及例如由至少一个子堆垛积聚的其他流体、特别是空气优选地从至少四个止挡32；33；34之间的区域、通过至少一个排出系统38的至少一个排出开口逸出。例如，至少一种流体仅通过自身运动，而通过至少一个排出开口逸出。例如额外地，至少一种流体通过至少一个排出开口被吸走。

“至少暂时地”的表述在上下文中优选地表示在至少一个时间点上存在和/或执行的状态和/或过程。“至少暂时”优选地表示：至少当在排齐装置31中定位和/或排齐至少一个子堆垛期间存在和/或正在执行的状态和/或过程。“固定在一个位置”的表述在上下文中优选表示：至少一个止挡32；33；34不从第一位置移动到第二位置，而是保持在其当前布置的位置。例如，当固定在一个位置时，至少一个止挡32；33；34可以振动。

优选地，至少是至少一个前部止挡32和至少两个侧面止挡33中的至少一个至少暂时地、优选当在排齐装置31中排齐至少一个子堆垛期间，、固定在其位置上。至少一个前部止挡32和至少两个侧面止挡33中的至少一个优选地至少暂时地在排齐平面内、固定在其各自的位置中。进一步优选地，至少一个前部止挡32和至少两个侧面止挡33中的至少一个被设计为，尤其是在排齐平面内至少暂时进行非线性移动和/或能够非线性移动。至少一个前部止挡32和至少两个侧面止挡33中的至少一个优选地与排齐装置31的框架47相距一段至少在此段时间内是恒定的距离。至少一个前部止挡32和至少两个侧面止挡33中的至少一个由此优选地产生两个优选固定的边界，至少一个子堆垛优选地朝向所述边界排齐。

至少一个后部止挡34和至少两个侧面止挡33中的至少一个优选地设计为，至少暂时减小或扩大其距优选固定的前部止挡32或距优选固定的侧面止挡33的相应距离，这优选地至少在排齐装置31中的至少一个子堆垛排齐期间发生。至少一个后部止挡34和至少两个侧面止挡33中的至少一个另外的侧面止挡优选地至少暂时地、优选地至少在将排齐装置31中排齐至少一个子堆垛时，朝向优选地固定的前部止挡32上或朝向优选至少暂时固定的侧面止挡33移动。朝优选固定的前部止挡32或优选至少暂时固定的侧面止挡33方向的运动优选至少以如下时长进行，直到彼此相对的止挡32；33；34之间的距离特别是相应于其规格尺寸、在沿着所述间距的方向上对应于至少一个子堆垛的一个单张纸的延展范围。进一步优选地，至少一个后部止挡34和至少两个侧面止挡33中的至少一个另外的侧面止挡以如下时长朝向优选地固定的前部止挡32和/或朝向优选地至少暂时固定的侧面止挡33移动，直到在彼此相对的止挡32；33；34之间的距离与单张纸的延展范围即其规格尺寸、在沿着所述距离的方向上相差至少0mm(零毫米)，优选至少3mm(三毫米)和/或至多20mm(二十毫米)、优选至多15mm(十五毫米)、更优选至多10mm(十毫米)。因此，该单张纸优选地至少暂时地与至少四个止挡32；33；34接触和/或优选地至少暂时地被压缩，即被压缩到其原来规格尺寸以下。

优选地，至少一个后部止挡34和至少两个侧面止挡33中的至少一个另外的侧面止挡朝向优选固定的前部止挡32和/或优选至少暂时固定的侧面止挡33的方向上的运动，这发生在皮尔格步骤(Pilgerschrittverfahen)中，即在向前运动和向后运动的变换中。优选地，以至少3mm(三毫米)，优选地以至少5mm(五毫米)进行朝向优选固定的前部止挡32和/或优选至少暂时固定的侧面止挡33的方向的向前运动，与该向前运动相接地分别进行的是逆着优选固定的前部止挡32和/或优选至少暂时固定的侧面止挡33的方向的至少1mm、优选至少2毫米(两毫米)的向后运动。

至少一个子堆垛优选地在排齐系统31的后面被引导和/或转交到单张纸加工机01的至少一个印刷装置03和/或到单张纸加工机01的至少一个推纸器02和/或到至少一个处理单张纸的总成。例如，为此目的，至少一个子堆垛被分解成单个的单张纸，这些单个的单张纸例如以搭接布置或彼此间隔开的布置方式被继续传送。

优选地，至少一个托盘16和/或至少一个叉形系统和/或至少一个板和/或至少一个至少暂时形成底板的物体位于排齐装置31下方和/或至少一个支撑元件41下方和/或在排齐平面下方。然后，优选地在通过排齐装置31排齐之后，特别是通过将至少一个支撑元件41从伸出的第一位置移动到缩回的第二位置，使排齐的子堆垛送出到至少一个托盘16和/或至少一个叉形系统和/或至少一个板和/或至少一个暂时产生底板的物体上，而在其间没有其他元件或装置。进一步优选地，至少两个支撑元件41、进一步优选地至少三个支撑元件41、进一步优选地所有支撑元件41从伸出的第一位置移动到缩回的第二位置。支撑元件41的运动优选将排齐的子堆垛转移到至少一个托盘16和/或至少一个叉形系统和/或至少一个板和/或至少一个至少暂时形成底板的物体上。以这种方式，特别是在排齐装置31下方，优选地至少两个、优选地至少三个、进一步优选地更多个子堆垛被彼此相叠地搁放和/或收集。例如，至少一个子堆垛由此被输送到基材堆垛14，该基材堆垛然后包括至少1000(一千)个单张纸、优选地至少2000个单张纸和/或至多10000个单张纸、优选地至多8000个单张纸。

优选附加地或替代地，从排齐装置31沿侧向取出至少一个子堆垛。为此，至少四个止挡32；33；34中的至少一个优选地从竖立的第一第一位置枢转到经枢转的第二位置。在此，优选在经枢转的第二位置，其由高度和长度构成的侧部面至少暂时平行于排齐平面布置。然后，排齐的子堆垛优选地当至少一个止挡32；33；34布置在经枢转的第二位置上时，从排齐装置31中取出。

附图标记列表

01 加工机、单张纸加工机

02 推纸器、不间断推纸器

03 印刷装置

04 收纸装置

06 输送系统

07 供料位置

08 物流系统

09 容器

11 机器人单元

12 机器人、双臂机器人

13 夹具系统

14 基材堆垛

16 托盘、不间断系统托盘

17 堆垛板

18 间隔片

21 真空计数盘

22 计数盘

23 真空软管

24 马达

26 测量装置

27 框架

31 排齐装置

32 止挡、前部止挡

33 止挡、侧面止挡

34 止挡、后部止挡

37 喷嘴

38 排出系统

41 支撑元件

42 压紧件

44 驱动装置、直线驱动装置

46 驱动装置、振动驱动装置

47 框架(31)

F 给送方向

V 竖直方向

Claims (84)

1.一种基材处理系统，所述基材处理系统包括单张纸加工机(01)和至少一个排齐装置(31)，其中，所述至少一个排齐装置(31)包括至少四个止挡(32；33；34)，至少一个止挡(32)设计为前部止挡(32)，并且至少一个止挡(34)设计为后部止挡(34)，并且至少两个止挡(33)分别设计为侧面止挡(33)，所述至少两个侧面止挡(33)彼此相对设置，所述至少一个前部止挡(32)和所述至少一个后部止挡(34)彼此相对设置，排齐装置(31)具有至少一个支撑元件(41)，至少一个支撑元件(41)被设计为用于将单张纸的至少一个子堆垛安放在排齐装置(31)中的安放元件，其特征在于，在所述至少两个侧面止挡(33)上和在所述至少一个后部止挡(34)上分别布置有至少一个支撑元件(41)，并且，至少四个止挡(32；33；34)中的至少一个止挡具有至少一个产生振动和/或振荡运动的驱动装置(46)。

2.根据权利要求1所述的基材处理系统，其特征在于，至少四个止挡(32；33；34)分别具有至少一个产生振动或振荡运动的驱动装置(46)。

3.根据权利要求1或2所述的基材处理系统，其特征在于，至少一个支撑元件(41)分别具有至少两个位置，所述至少一个支撑元件(41)从其尖端到具有相应的至少一个支撑元件(41)的侧面止挡(33)或到具有相应的至少一个支撑元件(41)的后部止挡(34)，在第一位置处具有第一距离，并且在第二位置处具有第二距离，第一位置处的第一距离大于第二位置处的第二距离。

4.根据权利要求3所述的基材处理系统，其特征在于，所述至少一个支撑元件(41)能够从第一位置转移和/或移动到第二位置，或者能够从第二位置转移和/或移动到第一位置。

5.根据权利要求1或2所述的基材处理系统，其特征在于，至少两个侧面止挡(33)和/或至少一个后部止挡(34)分别具有至少一个产生至少一个支撑元件(41)的运动的驱动装置。

6.根据权利要求1或2所述的基材处理系统，其特征在于，所述至少一个支撑元件(41)朝向与具有支撑元件(41)的止挡(33；34)相对的止挡(32；33)指向的方向布置。

7.根据权利要求1或2所述的基材处理系统，其特征在于，至少一个支撑元件(41)从具有相应的支撑元件(41)的侧面止挡(33)朝向与具有该支撑元件(41)的止挡(33)相对的止挡(33)的方向布置成从具有相应的支撑元件(41)的侧面止挡(33)伸出，和/或至少一个支撑元件(41)从具有相应的支撑元件(41)的后部止挡(34)朝向与具有该支撑元件(41)的止挡(34)相对的止挡(32)的方向布置成从具有相应的支撑元件(41)的后部止挡(34)伸出。

8.根据权利要求1所述的基材处理系统，其特征在于，至少两个侧面止挡(33)中的至少一个侧面止挡(33)和/或至少一个后部止挡(34)分别具有一长度和一高度，所述长度和高度构成一平面，所述至少一个支撑元件(41)布置支撑面上，所述支撑面垂直于侧面止挡(33)和/或后部止挡(34)的平面。

9.根据权利要求1所述的基材处理系统，其特征在于，至少一个支撑元件(41)布置在一平面内，所述平面平行于排齐平面布置，和/或至少一个支撑元件(41)布置在所述排齐平面内。

10.根据权利要求1所述的基材处理系统，其特征在于，所述至少一个支撑元件(41)分别呈叉形地设计。

11.根据权利要求8或9或10所述的基材处理系统，其特征在于，所述至少一个支撑元件(41)的长度和宽度构成所述支撑面，至少一个支撑元件(41)布置在所述支撑面中。

12.根据权利要求11所述的基材处理系统，其特征在于，所述至少一个支撑元件(41)沿边缘具有一定的延展范围，至少一个支撑元件(41)的具有最短延展范围的边缘是支撑元件的高度，至少一个支撑元件(41)的具有最长延展范围的边缘是支撑元件的长度，至少一个支撑元件(41)的具有中等延展范围的边缘是支撑元件的宽度。

13.根据权利要求2所述的基材处理系统，其特征在于，至少一个产生振动或振荡运动的驱动装置(46)被设计成，使得所述至少一个支撑元件(41)发生振动或振荡运动。

14.根据权利要求1或2所述的基材处理系统，其特征在于，至少两个侧面止挡(33)和/或至少一个后部止挡(34)分别具有至少一个第一位置和至少一个第二位置。

15.根据权利要求14所述的基材处理系统，其特征在于，至少两个侧面止挡(33)和/或至少一个后部止挡(34)与至少一个前部止挡(32)之间在第一位置中的距离不同于第二位置中的距离。

16.根据权利要求14所述的基材处理系统，其特征在于，至少两个侧面止挡(33)中的至少一个侧面止挡和/或至少一个后部止挡(34)距分别相对的止挡(32；33)在第一位置中的距离比在第二位置中的距离更大。

17.根据权利要求14所述的基材处理系统，其特征在于，在至少两个侧面止挡(33)和/或至少一个后部止挡(34)布置在第一位置中时，在与竖直方向(V)正交的平面内，至少四个止挡(32；33；34)之间的区域具有第一面积，在至少两个侧面止挡(33)和/或至少一个后部止挡(34)布置在第二位置中时，在与竖直方向(V)正交的平面内，至少四个止挡(32；33；34)之间的区域具有第二面积，其中，第二面积小于第一面积。

18.根据权利要求1或2所述的基材处理系统，其特征在于，至少两个侧面止挡(33)和/或至少一个后部止挡(34)分别具有至少一个产生至少一种不同于振动或振荡运动的运动的驱动装置(44)。

19.根据权利要求18所述的基材处理系统，其特征在于，产生至少一种不同于振动或振荡运动的运动的至少一个驱动装置(44)设计成，产生至少两个侧面止挡(33)和/或至少一个后部止挡(34)从第一位置到第二位置或从第二位置到第一位置的运动。

20.根据权利要求18所述的基材处理系统，其特征在于，至少一个产生至少一种不同于振动或振荡运动的运动的驱动装置(44)设计为，独立于产生至少一个振动或振荡运动的驱动装置(46)。

21.根据权利要求1或2所述的基材处理系统，其特征在于，至少两个侧面止挡(33)中的每一个侧面止挡和至少一个后部止挡(34)分别具有至少一个专用的产生振动或振荡运动的驱动装置(46)。

22.根据权利要求18所述的基材处理系统，其特征在于，至少两个侧面止挡(33)和至少一个后部止挡(34)分别具有至少一个专用的产生至少一种不同于振动或振荡运动的运动的驱动装置(44)。

23.根据权利要求1或2所述的基材处理系统，其特征在于，所述排齐装置(31)布置在单张纸加工机(01)的至少一个印刷装置(03)的前面和/或布置在单张纸加工机(01)的至少一个推纸器(02)的前面和/或布置在至少一个处理单张纸的总成的前面和/或布置在单张纸加工机(01)的输送系统(06)中和/或布置在机器人单元(11)的工作范围内。

24.根据权利要求1或2所述的基材处理系统，其特征在于，在至少两个侧面止挡(33)上和/或在至少一个后部止挡(34)上分别布置有至少一个压紧件(42)。

25.根据权利要求24所述的基材处理系统，其特征在于，所述至少一个压紧件(42)布置在至少一个支撑元件(41)上方和/或布置在排齐平面上方。

26.根据权利要求25所述的基材处理系统，其特征在于，至少一个压紧件(42)和至少一个支撑元件(41)之间的距离被调节和/或能够被调节。

27.根据权利要求24所述的基材处理系统，其特征在于，至少一个压紧件(42)至少暂时具有沿着或逆着至少一个支撑元件(41)方向和/或沿着或逆着竖直方向(V)和/或沿着或逆着正交于由至少一个具有压紧件(42)的止挡(33；34)的长度和高度所撑开的面的面法线的方向的振荡运动。

28.根据权利要求1或2所述的基材处理系统，其特征在于，至少暂时将至少一个前部止挡(32)和至少两个侧面止挡(33)中的至少一个侧面止挡固定就位。

29.根据权利要求28所述的基材处理系统，其特征在于，至少一个后部止挡(34)和至少两个侧面止挡(33)中的至少一个另外的侧面止挡设计为，至少暂时地减小或扩大后部止挡和侧面止挡距固定的前部止挡(32)或距固定的侧面止挡(33)的相应距离。

30.根据权利要求1或2的基材处理系统，其特征在于，至少四个止挡(32；33；34)被布置在排齐装置(31)的至少一个框架(47)上。

31.根据权利要求30所述的基材处理系统，其特征在于，至少四个止挡(32；33；34)中的至少一个止挡(32；33；34)通过至少一个减振器与至少一个框架(47)连接。

32.根据权利要求1或2所述的基材处理系统，其特征在于，所述排齐装置(31)具有至少一个锁定装置，所述至少一个锁定装置呈杆状地设计，和/或所述至少一个锁定装置枢转和/或能够枢转地设计，和/或所述至少一个锁定装置至少暂时布置在排齐平面上方，和/或至少一个锁定装置设计为翻转至少一个子堆垛。

33.根据权利要求1或2所述的基材处理系统，其特征在于，至少四个止挡(32；33；34)中的至少一个包括至少一个吹送装置，所述至少一个吹送装置包括至少一个喷出流体的喷嘴(37)。

34.根据权利要求33所述的基材处理系统，其特征在于，所述至少一个喷嘴(37)具有喷出的流体的具有至少一个分量的输出方向，该分量平行于具有至少一个吹送装置的至少一个止挡(32；33；34)的由长度和高度撑开的面的面法线。

35.根据权利要求34所述的基材处理系统，其特征在于，喷出的流体的输出方向与平行于排齐平面的平面中的至少一个止挡(32；33；34)的由长度和高度撑开的面的面法线之间具有至少0°(零度)的角度和/或至多+80°(正八十度)的角度和/或至多-80°(负八十度)的角度，和/或喷出的流体的输出方向与平行于排齐平面的平面中的至少一个止挡(32；33；34)的由长度和高度撑开的面的面法线之间的角度设计为在至多+80°(正八十度)的角度和至多-80°(负八十度)之间调节和/或能够调节。

36.根据权利要求1或2所述的基材处理系统，其特征在于，至少四个止挡(32；33；34)中的至少一个具有至少一个带有至少一个排出开口的排出系统(38)。

37.根据权利要求36所述的基材处理系统，其特征在于，流体被设计为通过所述至少一个排出开口从至少四个止挡(32；33；34)之间的区域流出。

38.根据权利要求2所述的基材处理系统，其特征在于，至少四个止挡(32；33；34)的振动或振荡运动的频率根据单张纸的规格尺寸和/或单张纸和/或基材材料的克重来调节和/或能够被调节。

39.根据权利要求1或2所述的基材处理系统，其特征在于，至少两个侧面止挡(33)与至少一个前部止挡(32)和/或至少一个后部止挡(34)正交地布置。

40.根据权利要求1或2所述的基材处理系统，其特征在于，至少一个前部止挡(32)被设计为固定在其位置上。

41.根据权利要求9所述的基材处理系统，其特征在于，排齐平面相当于一平面，使得至少一个待由排齐装置(31)排齐的子堆垛的最下方的单张纸在其位于排齐装置(31)中时布置在排齐平面中。

42.根据权利要求1或2所述的基材处理系统，其特征在于，至少四个止挡(32；33；34)中的至少一个止挡(32；33；34)具有底面，所述底面相当于至少一个止挡(32；33；34)在竖直方向(V)上的下边界。

43.根据权利要求42所述的基材处理系统，其特征在于，所述下边界相当于至少四个止挡(32；33；34)中的至少一个止挡(32；33；34)逆着竖直方向(V)的最大延展范围，和/或位于与至少四个止挡(32；33；34)中的至少一个止挡(32；33；34)的高度正交的平面中的下边界由至少一个止挡(32；33；34)的长度和宽度构成。

44.根据权利要求42所述的基材处理系统，其特征在于，所述至少四个止挡(32；33；34)中的至少一个止挡(32；33；34)的底面布置在排齐平面中，和/或所述排齐平面由底面构成。

45.根据权利要求42所述的基材处理系统，其特征在于，所述至少四个止挡(32；33；34)的底面布置在排齐平面中，和/或排齐平面是由底面构成。

46.根据权利要求1或2所述的基材处理系统，其特征在于，所述至少四个止挡(32；33；34)中的至少一个止挡(32；33；34)具有一长度、一宽度和一高度，所述高度相当于至少一个止挡(32；33；34)在某个方向上的延展范围，高度的该方向在竖直方向(V)上具有最大分量，长度和宽度与高度正交地布置，长度相当于至少一个止挡(32；33；34)的正交于其高度的最长延展范围，宽度相当于至少一个止挡(32；33；34)的正交于其高度的最短延展范围。

47.根据权利要求46所述的基材处理系统，其特征在于，至少四个止挡(32；33；34)的高度分别正交于排齐平面地布置，使得至少四个止挡(32；33；34)分别在其高度方面具有其宽度的至少两倍大的延展范围。

48.一种用于在具有单张纸加工机(01)的基材处理系统中排齐和/或分散单张纸的至少一个子堆垛的方法，其中，至少一个子堆垛定位在排齐装置(31)中，至少一个子堆垛通过排齐装置(31)排齐和/或分散，排齐装置(31)包括至少四个止挡(32；33；34)，其中，至少一个止挡(32)设计为前部止挡(32)并且至少一个止挡(34)设计为后部止挡(34)，并且至少两个止挡(33)分别设计为侧面止挡(33)，至少两个侧面止挡(33)彼此相对地布置，所述至少一个前部止挡(32)和所述至少一个后部止挡(34)彼此相对地布置，至少四个止挡(32；33；34)中的至少两个侧面止挡(33)和至少一个后部止挡(34)至少暂时移动，至少一个子堆垛在定位在排齐装置(31)中时，放置在至少一个支撑元件(41)上，其特征在于，至少一个子堆垛在定位在排齐装置(31)中时，放置在分别布置于至少两个侧面止挡(33)的至少一个支撑元件(41)上和放置在布置于至少一个后部止挡(34)上的至少一个支撑元件(41)上，附加地，所述至少两个侧面止挡(33)和/或所述至少一个后部止挡(34)分别借助至少一个产生振动和/或振荡运动的驱动装置(46)而发生振动和/或振荡运动，和/或，所述至少一个前部止挡(32)分别借助至少一个产生振动和/或振荡运动的驱动装置(46)而发生振动和/或振荡运动。

49.根据权利要求48所述的方法，其特征在于，至少一个支撑元件(41)从伸出的第一位置移动到缩回的第二位置和/或从缩回的第二位置移动到伸出的第一位置。

50.根据权利要求49所述的方法，其特征在于，所述至少一个支撑元件(41)从其尖端到具有至少一个支撑元件(41)的侧面止挡(33)或到具有相应至少一个支撑元件(41)的后部止挡(34)，在伸出的第一位置中具有第一距离，并且在缩回的第二位置中具有第二距离，在伸出的第一位置中的第一距离大于在缩回的第二位置中的第二距离。

51.根据权利要求49所述的方法，其特征在于，至少两个侧面止挡(33)中的至少一个侧面止挡(33)的至少一个支撑元件(41)借助至少一个侧面止挡(33)的驱动装置从第一位置移动到第二位置或从第二位置移动到第一位置，和/或至少一个后部止挡(34)的至少一个支撑元件(41)借助至少一个后部止挡(34)的至少一个驱动装置从第一位置移动到第二位置或从第二位置移动到第一位置。

52.根据权利要求48或49所述的方法，其特征在于，至少一个托盘(16)和/或至少一个叉形系统和/或至少一个板和/或至少一个至少暂时产生底板的物体定位在排齐装置(31)下方，和/或定位在至少一个支撑元件(41)下方，和/或定位在排齐平面下方。

53.根据权利要求52所述的方法，其特征在于，通过至少一个支撑元件(41)从伸出的第一位置移动到缩回的第二位置，使排齐的子堆垛在其间没有其他元件或装置的情况下，能够放置到至少一个托盘(16)上和/或放置到至少一个叉形系统上和/或放置到至少一个板上和/或放置到至少一个至少暂时产生底板的物体上。

54.根据权利要求52所述的方法，其特征在于，所有支撑元件(41)从伸出的第一位置移动到缩回的第二位置，通过支撑元件(41)的移动使排齐的子堆垛放置到至少一个托盘(16)上和/或放置到至少一个叉形系统上和/或放置到至少一个板上和/或放置到至少一个至少暂时产生底板的物体上。

55.根据权利要求48或49所述的方法，其特征在于，在排齐至少一个子堆垛时，至少两个侧面止挡(33)中的至少一个和至少一个后部止挡(34)朝向至少一个子堆垛的方向移动。

56.根据权利要求48或49所述的方法，其特征在于，至少两个侧面止挡(33)和/或至少一个后部止挡(34)分别从至少一个第一位置移动到至少一个第二位置或从至少一个第二位置移动到至少一个第一位置。

57.根据权利要求56所述的方法，其特征在于，在第一位置中至少两个侧面止挡(33)和/或至少一个后部止挡(34)分别与至少一个前部止挡(32)的距离不同于在第二位置中的相应距离，和/或，至少两个侧面止挡(33)中的至少一个和/或至少一个后部止挡(34)与分别相对的止挡(32；33)的距离在第一位置中比在第二位置更大。

58.根据权利要求56所述的方法，其特征在于，至少两个侧面止挡(33)中的至少一个和/或至少一个后部止挡(34)分别借助至少一个产生至少一种不同于振动或振荡运动的运动的驱动装置(44)从第一位置移动到第二位置，或从第二位置移动到第一位置。

59.根据权利要求58所述的方法，其特征在于，至少一个产生不同于振动或振荡运动的运动的驱动装置(44)使至少四个止挡(32；34)中的至少一个止挡(33；34)独立于至少一个产生振动或振荡运动的驱动装置(46)地运动。

60.根据权利要求48或49所述的方法，其特征在于，在排齐至少一个子堆垛期间，所述至少四个止挡(32；33；34)产生至少一种振动和/或发生振动。

61.根据权利要求48或49所述的方法，其特征在于，在排齐至少一个子堆垛期间，所述至少一个支撑元件(41)发生振动。

62.根据权利要求48或49所述的方法，其特征在于，至少一个产生振动或振荡运动的驱动装置(46)使至少一个支撑元件(41)发生振动或振荡运动。

63.根据权利要求48或49所述的方法，其特征在于，至少两个侧面止挡(33)和至少一个后部止挡(34)分别借助至少一个专用的驱动装置(46)而发生振动和/或振荡运动。

64.根据权利要求56所述的方法，其特征在于，至少两个侧面止挡(33)和/或至少一个后部止挡(34)分别借助至少一个专用的产生运动的驱动装置(44)从第一位置移动到第二位置或从第二位置移动到第一位置。

65.根据权利要求48或49所述的方法，其特征在于，将所述至少一个子堆垛在第一次排齐之后分散，然后在排齐装置(31)中再次排齐。

66.根据权利要求48或49所述的方法，其特征在于，将至少一个子堆垛在排齐装置(31)之后，导送和/或转交给单张纸加工机(01)的至少一个印刷装置(03)和/或单张纸加工机(01)的至少一个推纸器(02)和/或至少一个加工单张纸的总成。

67.根据权利要求48或49所述的方法，其特征在于，至少一个支撑元件(41)朝向与具有该支撑元件(41)的止挡(33；34)相对的止挡(32；33)的方向指向地布置，和/或至少一个支撑元件(41)从具有相应支撑元件(41)的侧面止挡(33)朝向与具有该支撑元件(41)的止挡(33)相对的止挡(33)的方向、从具有相应的支撑元件(41)的侧面止挡(33)伸出，和/或至少一个支撑元件(41)从具有相应的支撑元件(41)的后部止挡(34)朝向与具有该支撑元件(41)的止挡(34)相对的止挡(32)的方向、从具有相应支撑元件(41)的后部止挡(34)伸出。

68.根据权利要求48或49所述的方法，其特征在于，至少两个侧面止挡(33)中的至少一个侧面止挡(33)和/或至少一个后部止挡(34)分别具有一长度和一高度，所述长度和高度撑开一个平面，至少一个支撑元件(41)布置在支撑面中，支撑面垂直于侧面止挡(33)和/或后部止挡(34)的平面。

69.根据权利要求48或49所述的方法，其特征在于，所述至少一个支撑元件(41)的长度和宽度撑开支撑面，所述至少一个支撑元件(41)布置在所述支撑面中。

70.根据权利要求69所述的方法，其特征在于，所述至少一个支撑元件(41)沿边缘具有一延展范围，所述至少一个支撑元件(41)的具有最短延展范围的边缘是其高度，至少一个支撑元件(41)的具有最长延展范围的边缘是其长度，至少一个支撑元件(41)的具有中等延展范围的边缘是其宽度。

71.根据权利要求48或49所述的方法，其特征在于，在至少两个侧面止挡(33)上和/或在至少一个后部止挡(34)上，分别布置有至少一个压紧件(42)。

72.根据权利要求71所述的方法，其特征在于，所述至少一个压紧件(42)沿竖直方向(V)和/或朝向上方界定至少一个子堆垛的运动，和/或至少一个压紧件(42)布置在至少一个支撑元件(41)上方，其中，至少一个压紧件(42)与至少一个支撑元件(41)之间的距离得到调节。

73.根据权利要求71所述的方法，其特征在于，所述至少一个压紧件(42)至少暂时沿着或逆着所述至少一个支撑元件(41)的方向和/或沿着或逆着竖直方向(V)和/或沿着或逆着正交于由至少一个具有压紧件(42)的止挡(33；34)的长度和高度撑开的面的面法线的方向振荡移动。

74.根据权利要求73所述的方法，其特征在于，至少一个压紧件(42)的振荡运动通过至少两个侧面止挡(33)和/或至少一个后部止挡(34)的至少一个驱动装置产生。

75.根据权利要求48或49所述的方法，其特征在于，使至少四个止挡(32；33；34)中的至少一个止挡(32；33；34)的振动和/或振荡运动向至少一个框架(47)的传递减少和/或最小化。

76.根据权利要求48或49所述的方法，其特征在于，至少四个止挡(32；33；34)的振动和/或振荡运动的频率根据单张纸的规格尺寸和/或单张纸的和/或基材材料的克重来调节。

77.根据权利要求48或49所述的方法，其特征在于，排齐装置(31)具有至少一个锁定装置，所述至少一个锁定装置至少暂时地自至少四个止挡(32；33；34)之间的区域之外、从上方枢转到至少四个止挡(32；33；34)之间的区域中，和/或借助至少一个锁定装置翻转至少一个子堆垛。

78.根据权利要求48或49所述的方法，其特征在于，至少四个止挡(32；33；34)中的至少一个包括至少一个吹送装置，吹送装置的至少一个喷嘴(37)至少在排齐子堆垛期间喷出流体。

79.根据权利要求78所述的方法，其特征在于，喷出的流体的速度根据子堆垛中的单张纸的数量和/或单张纸的厚度和/或单张纸的规格尺寸而改变。

80.根据权利要求48或49所述的方法，其特征在于，至少四个止挡(32；33；34)中的至少一个具有至少一个带有至少一个排出开口的排出系统(38)，流体从至少四个止挡(32；33；34)之间的区域通过所述至少一个排出开口流出。

81.根据权利要求48或49所述的方法，其特征在于，至少一个子堆垛具有至少40(四十)张单张纸和/或最多500(五百)张单张纸。

82.根据权利要求52所述的方法，其特征在于，排齐平面相当于一平面，至少一个需要由排齐装置(31)排齐的子堆垛中的最下方的单张纸在所述子堆垛定位在排齐装置(31)中时，布置在所述排齐平面中。

83.根据权利要求52所述的方法，其特征在于，至少四个止挡(32；33；34)中至少一个止挡(32；33；34)具有底面，所述底面相当于至少一个止挡(32；33；34)在竖直方向(V)上的下边界，和/或至少四个止挡(32；33；34)中的至少一个止挡(32；33；34)的底面布置在所述排齐平面中，和/或所述排齐平面由所述底面构成，和/或相应的止挡(32；33；34)的相应的一个产生底面的下边界由相应的止挡(32；33；34)的长度和宽度撑开，所述下边界布置在所述排齐平面中。

84.根据权利要求48或49所述的方法，其特征在于，至少四个止挡(32；33；34)中的至少一个从竖立的第一位置枢转到经枢转的第二位置，在经枢转的第二位置中，止挡的由高度和长度撑开的侧部面至少暂时平行于排齐平面地布置，在至少一个止挡(32；33；34)布置在经枢转的第二位置中时，从排齐装置(31)中取出排齐的子堆垛。

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