JP2003095464A - 折丁分離供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 山積み状に平積みされたり立錐状に整理され
た折丁束の分離方法であって、分離方式に安定性があ
り、折丁にキズや皺を発生させず小束の形態が安定し把
持不良等のトラブルを解消する。 【解決手段】 平積みされた折丁束の上部端所定枚数の
折丁を左右、或いは前後方向に傾斜状にずらせ、先端に
フリーローラを備え傾斜状にずらされている上下の折丁
間に角度を持って挿入し当該上下折丁間に隙間を設け、
上下折丁間の隙間に水平方向に挿入され先端にフリーロ
ーラを備える分離手段により、山積み状に平積みされた
折丁の所定枚数を分離する装置

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、製本機に於ける一
連のポケットに対応して折丁を積み重ねる方法に関し、
詳細には平積みされたり或いは立錐状に整列された折丁
束を所定枚数の小束に分離し、小束の状態で製本機にお
けるポケットへ搬送供給する折丁分離供給装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、製本機に折丁を１部ずつ自動供給
する方式としては、平積みされた折丁束の上面にローラ
やベルトを配置し、摩擦又は負圧にて、１部ずつ分離又
は刺身状にして取り出し搬送し供給する方式（特許第31
15385号）や、立錐状に整列された折丁束から刺身状態
にコンベアにより搬送分離する方式（特開昭60-228339
号）が多く用いられている。

【０００３】一方、小束状に分離する方法では、特開20
00-025356号公報に、エアを吹き出しながら折丁間に隙
間を生ぜしめその隙間に分離爪を挿入し、その分離爪と
同じ上下位置に折丁補給キャリッジのフォーク爪を挿入
して、フォーク爪の上に分離された折丁層を担持する方
式が記載されている。又、折丁層側面を一定厚みだけ水
平方向に押出し、押し出された部分をハンド等で把持し
分離したりしている方式も見受けられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ローラやベルトによる
上取り方式は、折丁が１枚のシートのようなものである
場合は問題無く作用するが、通常の折丁は１枚のシート
が折り返され２枚物、４枚物のように形成されており、
平積みされると天面が傾斜する傾向が強いので、また複
数頁であるので摩擦、負圧などの作用が充分に働かず、
分離方式として安定性に欠ける面が強いという懸念があ
った。

【０００５】特開2000-025356号公報に記載の方式で
は、折丁間の隙間が充分に開口していない場合が多く、
分離爪の先端で折丁にキズが発生したり、皺が発生する
場合が見受けられる。更に水平に押し出す方式では、小
束が斜めになりやすく把持不良等のトラブルが発生し易
かった。又、立錐状に整列された折丁束では、特開昭60
-228339号のように後方に整列し搬送されて来る折丁の
押し圧により、摩擦ホイールの凹凸等により刺身状に分
離搬送する際に、摩擦ホイールに作用する時に折丁がば
らされてしまったり、折り目以外で折れてしまう場合が
あった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、大束
に平積みされた折丁束の上部端所定枚数の折丁を左右、
或いは前後方向に傾斜状にずらせる手段と、先端にフリ
ーローラを備え傾斜状にずらされている上下の折丁間に
角度を持って挿入され当該上下折丁間に隙間を設ける隙
間形成手段と、上下折丁間の隙間に水平方向に挿入され
先端にフリーローラを備える分離手段とを備え、平積み
された折丁を小束に分離し搬送供給する折丁分離供給装
置を特徴とする。

【０００７】請求項２の発明は、大束に立錐状に整列さ
れた折丁束を傾斜状に保持し搬送する手段と、大束から
小束を分離搬送するフォーク手段と、大束の折丁端部を
保持する折丁保持手段と、ロール・アーム付搬送コンベ
ア手段を備え、立錐条に整列された折丁を小束に分離し
搬送供給する折丁分離供給装置を特徴とする。

【０００８】請求項３の発明は、折丁束を傾斜状に保持
し搬送する手段には、折丁を載せて搬送するコンベアを
備え、コンベアの搬送表面が摩擦係数の大きい凹凸状を
有し、フォーク手段の搬送面も摩擦係数の大きい凹凸状
を有している折丁分離供給装置を特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に本発明に適用される折丁束
は、特に限定されるものではないが、輪転印刷機などか
ら排出された印刷紙が何頁かに折り畳まれ所定の用紙の
大きさ（Ａ４、Ｂ５等）に整理されバンド掛けされた
り、包装されたり、カセットに収容された状態で製本工
程に搬入されたものである。折丁１部当たりの厚みとし
ては、0.1mm〜2mmの物が好適に適用可能であり、好まし
くは0.5mm〜1.5mmである。又、折丁は、山積み状に平積
みされる場合は、積載量の高さは１m〜２m程にもなり、
袋部の厚みにより天面の傾斜した高低差が20cm程度あっ
ても適用可能である。更に、折丁が立錐状に整列される
場合は、コンベア上である程度傾斜した状態で搬送され
分離されるので、整列長さは50cm〜１m程度であれば適
用可能である。

【００１０】本発明にあっては、折丁が平積み状であ
れ、立錐状であれ大束から小束に分離し、小束の状態で
搬送し製本機のポケットへ遅滞無く供給する方式である
から、折丁の分離動作に厳しい分割精度（枚数）が求め
られることがなく具現化する装置にあっても簡単な方
式、装置で対応可能となる。小束の枚数としては、特に
制限されるものでは無いが大体数十部程度である。

【００１１】本発明に於ける摩擦係数の大きい凹凸状と
は、例えば高さ２ｍｍ程度の凸凹、或いは折丁が滑らな
いような表面粗さを有するものであれば適用可能であ
る。ベルトの材質としては、ウレタンなどの合成ゴム
のようなものも可能である。

【００１２】

【実施例１】実施例１に関し、図１、図２を参照しなが
ら折丁の分離供給装置について説明する。図１は請求項
１に規定する平積み状に山積みされた折丁束の分離供給
装置を説明する説明用模式図の平面図であり、図２はそ
の側面図である。図２の折丁ローダー５の方式として
は、折丁束１の積載高さに応じてフォーク２が上下動
し、折丁束１の天面が固定系に対して一定高さに保持可
能な構成であり、フォーク２のサイドにはフォークが摺
動するカ゛イト゛３が直角に設けられ、同ガイド３は鉛直か
ら少し傾斜して設けられる。そしてフォーク２の先端が
少し上向きに傾く方式が望ましく、少なくともフォーク
２の先端が下向きにならないことが必要である。下向き
になる場合は折丁Sがフォーク２から落下する可能性が
あり不適当である。積載された折丁束１は、ガイド３に
沿って移動するフォーク２の上昇（矢視イ）に伴い上昇
し所定の一定高さで停止する。この時、折丁Sの袋部が
フォーク２の先端側に位置するように積載されている。

【００１３】前記折丁束１の上端部所定枚数の折丁Sを
左右、或いは前後方向に傾斜状にずらせる手段とは、前
記折丁ローダー５のガイド３の上端部に設けられるスラ
イドガイド４を含み、折丁ローダー５の上でフォーク２
の上昇により上昇する折丁束１の上端部折丁Sが、スラ
イドガイド４にガイドされ端部が傾斜状にずらされるも
のである（図４矢視ニ）。図のようなスライドガイド方
式に限定されず、折丁束１の上昇移動終了後、スライド
ガイド４に代えて傾斜状の形状を有する突き出しガイド
（不図示）により、上端部の折丁Sの端部が傾斜状にず
らされても良い。

【００１４】前記上下の折丁間に隙間を設ける隙間形成
手段６とは、図２に示すように直動アクチュエータ７の
移動ロット８の先端にフリーローラ９を設けたような構
成を有するものであれば適用可能であり、傾斜状にずら
された折丁束１の上端部傾斜面に対向して角度を持って
挿入され（矢視ロ）折丁Sに接頭し、折丁Sを持ち上げ
（図５矢視ホ）その上下間に隙間を形成する。移動ロッ
ト８は少なくとも１本あれば可能であるが、２本以上適
宜本数を増やすことは何等問題無く本発明に適用可能で
ある。フリーローラ９は、折丁Sに接触した場合の抵抗
を小さくし移動し易くしており、これに依って折丁Sに
キズを付けたり皺を発生させることが無くなる。フリー
ローラ９で持ち上げる折丁Sの枚数は所定の枚数であ
り、その枚数精度はそれ程厳しいものは必要無く、ポケ
ット（不図示）内の折丁が無くなる前に遅滞無く供給出
来る速度に合わせれば良い。

【００１５】分離手段１０とは、図２に示すように先端
にフリーローラ１１を有し少なくとも折丁Sを載置可能
な構造を有する分離台１２が、水平方向に移動可能（図
６矢視ヘ）に構成され、前記折丁束１の上端部に形成さ
れた上下折丁間の隙間に出入可能に配置され、上側折丁
を分離し載置するものである。分離台１２は好ましくは
複数本のロット１２ａ、１２ｂから構成され、各ロット
１２ａ、１２ｂの先端にフリーローラ１１を設けた構成
が望ましい。更に分離台１２には、不図示の複数本のエ
ンドレスベルトを掛け回しフリーローラ１１の回転に合
わせて共回りさせても良いし、分離台１２の移動に合わ
せて駆動回転しても良い。

【００１６】前記搬送手段は、特に図示していないが、
分離手段１０の分離台１２の上に分離された小束１ａ
（図６）をエアチャックで把持搬送するか、或いはエア
シリンダ等のアクチュエータで側方に押出し、ベルトコ
ンベア等にて搬送しポケットへ供給する方式のものであ
れば適用可能である。

【００１７】次に、図３〜図７に基づき、本発明に係る
一実施例の各手段の動作に付いて詳細に説明する。図３
は折丁ローダー５に折丁束１が供給された状態を示す説
明図である。折丁束１は作業者、或いは搬送ロボット等
により折丁ローダー５の上に山積み状に平積みされる。
このとき折丁の袋部は一方方向に揃えてフォーク２の先
端側に位置させる。

【００１８】図４は、傾斜状にずらされる状態説明図で
あり、フォーク２が所定量のみガイド３に沿って上昇
（矢視イ）し、フォーク２の上に載置された折丁束１の
上端部がスライドガイド４に接触し、上部の所定量の折
丁Sが傾斜状にずらされる状態を示している。

【００１９】図５は、上下折丁間に隙間を形成する状態
説明図であり、傾斜状にずらされた折丁束１の上部端に
隙間形成手段６の先端フリーロール９が接頭し（矢視
ロ）更に上側折丁を腰折れ状に持ち上げて（矢視ホ）上
下の折丁間に隙間１３を形成している。

【００２０】図６は、小束１ａの分離状態を示す説明図
であり、上記形成された隙間１３に分離手段１０の分離
台１２が挿入され（矢視ヘ）、上側折丁Sを小束１ａと
して分離した状態を示している。

【００２１】図７は、分離された小束１ａを移送する状
態説明図でり、分離台１２が上昇し（矢視ハ）、分離し
た小束１ａを搬送装置へ受け渡す準備を完了したことを
示している。適宜後続する把持装置、搬送コンベア等に
より小束１ａはポケットへと搬送供給される。

【００２２】

【実施例２】図８〜図９に基づき、本発明に係る別の実
施例２に付いて詳細に説明する。図８は実施例２を示す
装置の側面図であり、図９は同要部平面図である。大束
に立錐状に整列された折丁束５１を搬送する手段とは、
供給コンベア５２とその両側面ガイド６０を含み、折丁
束５１をフォーク５３或いは保持部材５４に対して押し
圧を掛けながら逐次前進させる。供給コンベア５２は、
好ましくは図９に示すように複数本の平ベルト５２、５
２からなり、同ベルト５２の折丁の搬送面は凹凸を有し
ており、折丁の足下を確実に捉えて搬送する構成を備
え、平ベルト５２は受け板である樹脂ガイド６２の上を
走行する構成である。又、側面ガイド６０は、折丁の用
紙サイズに応じてその位置寸法を適宜移動調節可能に構
成されている。

【００２３】折丁束から小束を分離搬送するフォーク手
段とは、立錐状に整列されている折丁束５１に対して幾
分傾斜した背面と供給コンベア５２、５２間に延びる底
面を有するフォーク５３を含み、フォーク５３が前方上
方へ移動することにより供給コンベア５２の上で前進し
フォーク５３の背面に押し付けられ同フォーク５３の底
面上の乗っている折丁を小束５１ａとして分離搬送する
ものである。フォーク５３の底面の搬送表面は、摩擦係
数の大きな凹凸状をしており、フォーク５３の移動によ
って確実に折丁束５１から小束５１ａの足下を把持し分
離し搬送する。この時のフォーク５３の移動は、水平方
向又は上方向前方に５度程度傾斜状に移動する。

【００２４】折丁束の前方端部を保持する折丁保持手段
とは、折丁束５１の前方端でフォーク５３の横で揺動し
傾斜状態にある折丁束を保持するもので、前記フォーク
手段が折丁束５１から小束５１ａを分離搬送した際に、
折丁束５１の前端部を保持するものでる。ロールアーム
５６によりフォーク５３から搬送コンベア５５へと受け
渡しした小束５１ａが揺動範囲から離脱すると同時に、
保持部材５４は折丁の進行方向と反対方向へ約３０°揺
動可能に構成され、供給コンベア５２上の折丁束５１の
前方端を傾斜状に保持している。保持部材５４は、図１
５に示すように直動アクチュエーター６１にリンク接続
され所望の揺動が可能に構成される。

【００２５】ロール・アーム付搬送コンベア手段は、ロ
ールアーム５５を所定のピッチで設けた搬送コンベア５
６を備え、フォーク５３の上に分離された小束５１ａを
受取、製本機５９のポケット５７に接続される供給コン
ベア５８へと搬送するものである。ロール・アーム５５
は、搬送コンベア５６に設けたアタッチメントであり、
その先端にフリー・ロールを有し、小束５１ａを分離す
る際に折丁束５１が倒れて来るのを防ぎ、又同折丁束５
１が上方に引きずられることを防いでいる。

【００２６】次に、図１０〜図１４に基づき立錐状に整
列された折丁束５１から小束５１ａに分離し搬送供給さ
れる動作に付いて詳述する。図１０は、供給コンベア５
２の上で搬送された折丁束５１がフォーク５３の背面に
押し付けられて傾斜状に矢視トの方向搬送される状態を
示している。供給コンベア５２は、フォーク５３の上の
折丁が一定押し圧で押される状態で停止する。

【００２７】図１１に示すように、フォーク５３が上方
向に５度の角度（矢視チ）で前進し、フォーク５３の上
に乗っている小束５１ａが分離されると共に、折丁束５
１の最先端は、小束５１ａの離間に合わせて更に傾斜す
る状態を示し、図で示すように折丁束５１は平行四辺形
の形から腰折れ状態となる。

【００２８】図１２に示すように、搬送コンベア５５が
回動し、ロールアーム５６が移動してきたフォーク５３
と噛み合う状態になり、フォーク５３の上に乗っている
小束５１ａが搬送コンベア５５の上に乗り移り搬送され
る。この時、小束５１ａが搬送コンベア５５により搬送
されていく（矢視ヌ）と図１２に示すように折丁束５１
がフォーク５３の背面に接触するように腰折れ状態にな
るので、ロールアーム５６の先端に設けられているロー
ルが腰折れ状態の折丁束５１を持ち上げるように移動
し、折丁束５１が小束５１ａに引きずられることをも防
止するように作用している。

【００２９】図１３に示すのは、保持部材５４が傾斜し
腰折れ状態になっている折丁束５１の前方端に向かって
搬送方向と逆方向（矢視ル）に揺動し、ロールアーム５
６に変わって同前方端を保持する状態を示す。

【００３０】図１４には、フォーク５３が矢視ヲの方向
に復帰し折丁束５１の前方端に接触する状態を示し、次
に供給コンベア５２が回動し折丁束５１を所定押し圧で
フォーク５３の背面に押し付けるまで搬送する。

【００３１】

【発明の効果】以上のように、本発明は、製本機におい
てポケットへの折丁の分離搬送供給を行うに際し、簡単
な構成で所定量の小束を分離し、搬送分離供給すること
を効率的に可能とし、作業能率の向上と装置のコンパク
ト化を可能とする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１の平面説明図である。

【図２】実施例１の側面説明図である。

【図３】実施例１の折丁が供給された状態を示す側面説
明図である。

【図４】実施例１の上端部折丁がずらされる状態側面説
明図である。

【図５】実施例１の上下折丁間に隙間を形成する状態側
面説明図である。

【図６】実施例１の小束の分離状態を示す側面説明図で
ある。

【図７】実施例１の小束を移送する状態を示す側面説明
図である。

【図８】本発明の実施例２の装置を示す側面説明図であ
る。

【図９】実施例２の装置の要部を示す平面説明図であ
る。

【図１０】実施例２のフォーク背面に押し付けられ搬送
される状態を示す側面説明図である。

【図１１】 実施例２の小束が分離される状態を示す側
面説明図である。

【図１２】 実施例２の小束が搬送される状態を示す側
面説明図である。

【図１３】実施例２の保持部材の揺動状態を示す側面説
明図である。

【図１４】実施例２のフォークの復帰する状態を示す側
面説明図である。

【図１５】実施例２の保持部材の揺動機構を示す説明図
である。 １ 折丁束 ２ フォーク ３ ガイド ４ スライドガイド ５ 折丁ローダー ６ 隙間形成手段 ９ フリーローラ １０ 分離手段 ５１ 折丁束 ５２ 供給コンベア ５３ フォーク ５４ 保持部材 ５６ 搬送コンベア ５７ ポケット ５９ 製本機

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 大束に平積みされた折丁束の上部端所定
   枚数の折丁を左右、或いは前後方向に傾斜状にずらせる
   手段と、先端にフリーローラを備え傾斜状にずらされる
   上下の折丁間に角度を持って挿入され当該上下折丁間に
   隙間を設ける隙間形成手段と、上下折丁間の隙間に水平
   方向に挿入され先端にフリーローラを備える分離手段と
   を備え、平積みされた折丁束を小束に分離し搬送供給す
   ることを特徴とする折丁分離供給装置。
2. 【請求項２】 大束に立錐状に整列された折丁束を傾斜
   状に保持し搬送する手段と、折丁束から小束を分離搬送
   するフォーク手段と、折丁束の前方折丁端部を保持する
   折丁保持手段と、ロール・アーム付搬送コンベア手段を
   備え、フォーク手段が水平方向又はそれよりも５度程度
   上方向に移動し、立錐状に整列された折丁束を小束に分
   離し搬送供給することを特徴とする折丁分離供給装置。
3. 【請求項３】 前記折丁束を傾斜状に保持し搬送する手
   段には、折丁を載せて搬送するコンベアを備え、コンベ
   アの搬送表面が摩擦係数の大きい凹凸状を有し、フォー
   ク手段の搬送面も摩擦係数の大きい凹凸状を有している
   請求項２に記載の折丁分離供給装置。