JPH05238549A - 平たい製品のパイルをパレットに積み降ろしする方法とこの方法を実施するための装置 - Google Patents

平たい製品のパイルをパレットに積み降ろしする方法とこの方法を実施するための装置

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JPH05238549A
JPH05238549A JP4337624A JP33762492A JPH05238549A JP H05238549 A JPH05238549 A JP H05238549A JP 4337624 A JP4337624 A JP 4337624A JP 33762492 A JP33762492 A JP 33762492A JP H05238549 A JPH05238549 A JP H05238549A
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pile
pallet
stacking
roller
row
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Application number
JP4337624A
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Inventor
Horst Rathert
ラーテルト ホルスト
Original Assignee
Kolbus Gmbh & Co Kg
コルブス ゲーエムベーハー ウント ツェーオー カーゲー
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Filing date
Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/005Stacking of articles by using insertions or spacers between the stacked layers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00De-stacking of articles
    • B65G59/005De-stacking of articles by using insertions or spacers between the stacked layers
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00Material or article handling
    • Y10S414/10Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
    • Y10S414/106Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns including means for supplying pallet or separator to group

Abstract

(57)【要約】 【目的】 折り丁などの平たい製品のパイルをパレット
内に全自動で積み降ろしすることを可能とし、パイル内
での製品相互間の配列とパイルの1列の配列を正確に維
持することを目的とする。 【構成】 平たい製品のパイル列(1a)に送られたパ
イル(1)が、パレット(2)に積むときはパイル列の
積み重ね箇所への送りと同期して下方から送り込まれた
可撓な間紙(3)に載せられ、パレットから降ろすとき
はパイル列の搬出と同期して積み重ね箇所から下方に運
び出された間紙(3)から取り出される。その際、間紙
(3)が、下部パイル層(1b)を覆ってすでに挿入さ
れて一定位置に保持されている間紙(4)上を滑べる。
積むときは、パイル列の積み重ね箇所への搬入と同期し
て、間紙(4)が上方から送られ、降ろすときは、間紙
(4)がパイル列の積み重ね箇所からの搬出と同期して
上方へ運び出される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、平たい製品、たとえば
折り丁、雑誌、本、パンフレットなどのパイルをパレッ
トに連続的に層状に積み降ろしする方法およびこの方法
を実施する装置に関する。
【0002】
【従来の技術】本、パンフレット、雑誌などの製品を製
造する際、大量の印刷物を一時的に保管したり、工場内
でパレットに載せて搬送したりするためにパレットに積
み重ねる必要がしばしばある。パレットに積み込む作業
は機械的積み降ろしを可能とするパレット装置が用いら
れるのに対し、印刷物の個々のパイルを降ろすのは基本
的に手で行われる。これは極めて労働集約的であるだけ
でなく、肉体的な重労働を必要とする。さらに、パイル
にまとめられた個々の印刷物が互いにずれることは、特
に手作業による荷降ろしにおいて避けられないが、機械
による荷降ろしにおいても避けられない。
【0003】たとえば丁合い機に供給するために荷降ろ
しする場合、パレット上で一時的に保管されている折り
丁パイルは、フォークリフトによって中間貯蔵庫から丁
合い機の紙差し・供給装置に運ばれ、そこで個々の折り
丁パイルが作業員によって手作業で供給される。
【0004】パレットに印刷物を層状に積み込むための
パレット装置は、一般的に従来技術に属している。たと
えばドイツ公開特許公報第3107495号により、印
刷された新聞または本のページやその他の印刷物のパイ
ルをスライドプラットフォームによりパレットに格納す
るための押し出しシステムによって作動する装置が知ら
れており、この装置では、印刷物が束ねられたパイルは
クロススライドからスライドプラットフォーム上に送ら
れる。それからスライドプラットフォームはパレット上
に移動し、押し出し部材がパイルの後に下降し、スライ
ドプラットフォームがすでにある製品層の上に下降した
後に、スライドプラットフォームが固定された押し出し
部材の下方で戻ることによってパイルを押し出す。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】スライドプラットフォ
ームと押し出し部材によって作動するパイル装置におい
ては、プラットフォームの高さによって、プラットフォ
ームの荷受け面とパレット上にすでにある製品層との間
に比較的大きい高さの差が生じる。そのため製品を押し
出す際に比較的大きい下向きの行程が生じる結果、スラ
イドプラットフォーム上では正確に整えられた製品は、
押し出した後に一定のパイル条件にしたがって与えられ
た形態を失うことになる。これは薄い製品の場合にいっ
そう顕著である。この場合特に、これらの薄い製品が互
いに重なり押し合ってパイル積みが不安定になる危険が
ある。荷降ろしの後ではしばしば整えることができない
ため、後にパイルの取り出しの際に大きな困難が生じ
る。
【0006】スライドプラットフォームから押し出す際
に製品と荷受け面との間に生じる摩擦に基づき、これら
の公知のパレット装置は、互いに積み重ねられた本やパ
ンフレットように敏感な製品を丁寧に扱うという要求に
適うことができない。
【0007】本発明の目的は、折り丁、雑誌、本、パン
フレットなどの平たい製品のパイルをパレットに全自動
的に積み降ろしすることを可能にし、1つのパイル内に
おける製品相互の配列および1列に形成されたパイルの
配列を正確に維持することを保証する、冒頭に記載した
種類の方法およびこの方法を実施するための装置を提供
することである。さらに、積み降ろしの際に製品を丁寧
に扱うことが確実にされなければならない。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記の目的は方法の請求
項1、2および3、ならびに装置の請求項7および8に
よって達成される。有利な方法および装置の特徴が従属
請求項に記載されている。
【0009】それぞれ2つのパイル層の間に2重の間紙
を用いることにより、上部間紙と下部間紙との間でパイ
ル列が固定され保持されて運搬されるため、パイルを積
む場合もパイルを降ろす場合も、パイルの位置が変化し
たり個々の製品が相互にずれたりすることがなくなる。
この場合、位置が固定した1つのパイル層の上部間紙
は、それぞれパイルを支持して搬送される下部間紙のた
めの滑り面として用いられる。
【0010】
【実施例】以下に、印刷物パイルの積み降ろし装置の実
施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【0011】パレット2にたとえば折り丁のパイル1を
連続的に層状に積み込むために、パイル列1aの積み重
ね箇所への搬入と同期して各パイル層1bに可橈な厚紙
製の間紙3および4が下方および上方から送り込まれ
る。その際、すでに積み重ねられたパイル層1bの上部
間紙4が、それぞれ次に積み重ねられるパイル層1bの
滑り面として用いられる。
【0012】個々のパイル1が搬入コンベヤ5を通して
搬入され、光学遮断器6によって指定された最終位置に
達するとコンベヤ5が止められる。矢印方向に進む押し
出し装置7によって、パイル1は直角方向に列状に押し
出される。
【0013】積み込まれるパレット2は、垂直面上を移
動できる昇降装置10のチェーン8で吊された支持板9
の上にある。
【0014】昇降装置10内の積み重ね箇所と搬入コン
ベヤ5との間には、共通の電動機によって駆動されてい
る下部ローラ11と上部ローラ12からなる搬送ローラ
システムが設けられている。上部ローラ12の高さは折
り丁パイルの高さに応じて、図示されない手段によって
調整できる。
【0015】搬入コンベヤ5上のパイル搬入と同期し
て、下部間紙3が吸引具15によってマガジン14から
1枚ずつ取り出され、駆動されている下部ローラ11と
プレッシャーローラ18および案内板19によって上方
にパイル1の搬入面に送られると、積み重ね箇所上に設
けられ水平面上を走行しローラ11および12と同期し
て駆動されているチェーンシステム17のつかみ部材1
6が、間紙3の前縁をつかめるようになる。
【0016】チェーンシステム17の上方には、上部間
紙4を載せた他のマガジン20がある。これらの間紙は
吸引ローラとして形成された上部ローラ12によって1
枚ずつさばかれ、パイル層1bに上方から送り込まれ
る。
【0017】さばかれた下部間紙3の前縁は、そのつか
み部材16によってつかめるようになっている突出部が
パイル列1aに進入する間に、さばかれた上部間紙4の
前縁はパイル列1aの前縁とともに同時にローラ11、
12の間に入り、その結果として上部間紙4の後部突出
部はパイル層1b上にある。
【0018】押し出し装置7によってパイル列1aを搬
入コンベヤ5からローラ11と12の間に押し出し、間
紙3および4をそれぞれ、下方からは好ましくは小さい
半径で、上方からはパイル列1aに送り込むことは、時
間的に互いに同調されて1つの共通の駆動電動機によっ
て行われる。新しいパイル列1aを搬入する度に、駆動
が停止される。それによってパイル列1aは順次下部間
紙3の上に押され、上部間紙4によって覆われる。その
際、つかみ部材16は下部間紙3を進入するパイル列1
aと同期して引き寄せる。
【0019】すでに形成されているパイル層1bの上部
間紙4が次のパイル層1bを搬入するときに一緒に移動
するのを防ぐために、上部間紙4の後部突出部が吸引具
列21によって一定の位置に保持される。吸引具列21
の代わりに、つかみ部材またはグリップバーを使用する
こともできる。
【0020】吸引具列21は上部間紙4の垂直運動面か
ら矢印に従って側方に移動できる。パイル層1bのすべ
てのパイル列1aがパレット2上の積み重ね箇所に送ら
れた後、終端位置にあるつかみ部材16が開き、次のパ
イル層1bに新しいパイル列1aが搬入されるのが光学
遮断器6によって報知され、そしてパレット2が昇降装
置10によって、光学遮断器13が解除されるまで下降
するまでの間、チェーンシステム17は停止する。
【0021】パレット2が下降した後、側方から再び定
位置に戻った吸引具列21は、送られてきたばかりの上
部間紙4をつかむ。チェーンシステム17の第2のつか
み部材16がさばかれた下部間紙3を受け取り、次のパ
イル層1bの搬入がさばかれた下部および上部間紙3お
よび4と同期して開始する。
【0022】パレット2のすべてのパイル層1bが積み
重ねられるとパレット交換が行われ、その間に次のパイ
ル層1bのパイル列1aがコンベヤ5によって運ばれ
る。空パレットが昇降装置10に入れられ、パレットの
上縁が光学遮断器13を遮るまで上部積み重ね箇所に送
られる。
【0023】パレット交換時の停止時間を減らすため
に、空パレットを図示されていない案内手段で上部位置
に挿入することもできる。
【0024】2つのパイル層1bそれぞれの間に2枚の
間紙3および4を有するたとえば折り丁のパイル1を、
連続的に層状にパレット2から降ろすために、下部間紙
3と上部間紙4はパイル列1aの搬出と同期して積み重
ね箇所から下方および上方に運び出される。その際、後
続のパイル層1bの上部間紙4はそれぞれ取り出される
パイル層1bの滑り面として用いられる。
【0025】パイル1をのせたパレット2は、上部パイ
ル層1aが、搬出されるパイル列1aと同期して駆動さ
れて回転している押さえベルト22に接触スイッチ23
で当たるまで、昇降装置10によって持ち上げられる。
【0026】そこで、旋回可能なプレッシャーローラ1
8を有する下部搬送ローラ11により、下部間紙3の突
出部がつかまれる。この場合、プレッシャーローラ18
はローラ11の上の位置にある。間紙3を受け取った
後、プレッシャーローラ18は水平位置に旋回する。こ
のとき、ローラ18の旋回運動はローラの逆向きの自由
回転によってローラ11の回転運動に任され、間紙3は
その上に載っているパイル層1bと一緒に、最初のパイ
ル列1aがローラ11と12の間に到達するまで引っ張
られる。吸引ローラとして形成されている上部ローラ1
2は上部間紙4を吸い込み、これを吸引ローラ12と駆
動連結しているプレッシャーローラ26の下に、パイル
列1aの搬送と同期して送る。同様に、下部間紙3は、
パイル列1aの搬送と同期してプレッシャーローラ18
を備えたローラ11を介して案内板24に案内されて、
マガジン14に搬送される。パイル1は上部および下部
間紙3および4によって強制案内されており、はさみ込
みの効果によってずれない荷降ろしが保証されている。
その際、押さえベルト22は荷降ろしされるパイル列1
aを押し付けることで、搬送中にずれやすい製品も保持
している。
【0027】ローラ11および12による各パイル列1
aの搬送は、光学遮断器6が遮られるまで行われる。次
に、パイル列1aはコンベヤ5に載せて搬出される。搬
出されるパイル列1aと次のパイル列との間の隙間を維
持するために、コンベヤ5はシリンダ27により側方に
ずらされる。搬出および光学遮断器6の解除が行われる
と、コンベヤ5は再びローラ11の直前まで戻される。
【0028】コンベヤ5の上には、このコンベヤと同期
して駆動されている上部ベルト29がある。上部ベルト
29の課題は、搬出の際にパイル列1aがずれるのを妨
ぐことである。上部ベルト29はパイル列1aを積み重
ね箇所から抜き出す際には図示されていない手段によっ
て少し持ち上げられ、搬出時にはパイル1上に載ってば
ね作用をする。搬出が行われた後、次のパイル列1aが
光学遮断器6が再び遮られるまで抜き出される。
【0029】下部間紙3を抜き取る際に滑り面として用
いられる下部パイル層1bの上部間紙4が一緒に運ばれ
るのを防ぐために、図示されていない制御手段を介して
矢印方向に開閉する1列に配置されたトング30が設け
られている。これらのトング30は、上部間紙4の突出
部をつかみ、これを一定位置に保持している。あるい
は、トング30の代わりに吸引部材を用いることができ
る。
【0030】パイル層1bを降ろした後、次のパイル層
1bが接触スイッチ23で押さえベルト22を押し付け
るまで、パレットが上昇する。その前にトング30が開
き上部間紙4が解放される。
【0031】コンベヤ5の横方向移動に対して平行に、
搬送システムの下部ローラ11とプレッシャーローラ1
8の横方向移動が行われる。これは空気圧シリンダ25
により行うことができる。この横方向移動により、後続
の下部間紙3の突出部は、この突出部が搬出およびパレ
ット上昇が行われた後にローラ11および18によって
つかまれ後続のパイル層1bの抜き出しが開始する前
に、間を通過できる。
【0032】最後のパイル層1bが取り出された後に、
昇降装置10内の空パレット2は下部最終位置に移動す
る。空パレットは取り除かれ、荷をのせたパレット2が
搬入される。
【0033】パイル交換時の停止時間を短くするため
に、荷をのせたパレットはすでに最後の層を処理してい
る間に搬入できる。そのために、なお、1つの層を残し
ているパレットだけが図示されない手段によって最上位
置に保持され、昇降板9が下降できる。空パレットは最
上位置で抜き取られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図2の線A−Bに沿う積み装置の断面図であ
る。
【図2】装置の平面図である。
【図3】図4の線C−Dに沿う降ろし装置の断面図であ
る。
【図4】装置の平面図である。
【符号の説明】
1 パイル 1a、b パイル列 2 パレット 3、4 間紙 5 コンベヤ 7 押し出し装置 10 パレット昇降装置 11、12、18 ローラ 14、20 マガジン 16 つかみ部材 17 チェーンシステム 21 吸引具列 22 押さえベルト 26 プレッシャーローラ

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 折り丁、雑誌、本、パンフレットなどの
    平たい製品のパイルを連続的に層状にパレットに積み降
    ろしする方法において、パレット(2)に積むために、
    好ましくはパイル列(1a)をなして送られたパイル
    (1)が、パイル列(1a)の積み重ね箇所への搬入と
    同期して下方から送り込まれた可撓な間紙(3)上に載
    せられ、また、パレット(2)から降ろすためにパイル
    列(1a)の積み重ね箇所からの搬出と同期して下方に
    運び出された間紙(3)から取り出され、その際、間紙
    (3)が、下部パイル層(1b)を覆っている、前に挿
    入されて定位置に保持されている間紙(4)上を滑るこ
    とを特徴とする方法。
  2. 【請求項2】 積むために、パイル列(1a)の積み重
    ね箇所への搬入と同期して、間紙(4)が上方から送り
    込まれ、降ろすために、パイル列(1a)の積み重ね箇
    所からの搬出と同期して間紙(4)が上方へ運び出され
    る請求項1記載の方法。
  3. 【請求項3】 パイル層(1b)の下部間紙(3)それ
    ぞれが突出部でパイル列(1a)の積み重ね箇所への搬
    入と同期して引かれ、隣接する上部間紙(4)が突出部
    で定位置に保持される請求項1または2に記載の方法。
  4. 【請求項4】 下部間紙(3)が小さい半径でパイル列
    (1a)に送られたり、パイル列(1a)から運び出さ
    れたりする請求項1ないし3に記載の装置。
  5. 【請求項5】 搬入および搬出の間、パイル(1)が間
    紙(3、4)にはさまれて保持される請求項1ないし4
    に記載の装置。
  6. 【請求項6】 間紙(3、4)が、積むためにマガジン
    (14、20)からパイル列(1a)に送られ、降ろす
    ためにマガジン(14、20)に運び戻される請求項1
    ないし5に記載の方法。
  7. 【請求項7】 垂直面上を移動できる、搬入コンベヤ
    (5)を備えたパレット昇降装置(10)と、 搬送手段(11、18、12)によって下方および上方
    から搬送ローラ(11、12)を周ってマガジン(1
    4、20)から送られた間紙(3、4)と一緒に、パイ
    ル列(1a)をはさんで積み重ね箇所に送るための、搬
    入コンベヤ(5)とパレット昇降装置(10)内の積み
    重ね箇所との間にある上部および下部搬送ローラ(1
    1、12)と、 パイル列(1a)を搬入コンベヤ(5)から搬送ローラ
    (11、12)の間に送るための搬送手段(7)と、 下部間紙(3)を突出部でつかみ、搬入されるパイル列
    (1a)と同期して駆動され、このパイル列(1a)を
    搬送ローラ(11、12)の作動範囲に引き入れる牽引
    手段(16)と、 すでに積まれているパイル層(1b)の上部間紙(4)
    の突出部をつかむ保持手段(21)とを有することを特
    徴とする請求項1ないし6に記載のパレットにパイルを
    積む方法を実施するための装置。
  8. 【請求項8】 垂直面上を移動できる、搬出コンベヤ
    (5)を備えたパレット昇降装置(10)と、 上部および下部間紙(3、4)と一緒にパイル列(1
    a)をはさんで積み重ね箇所から搬出するための、搬出
    コンベヤ(5)とパレット昇降装置(10)内の積み重
    ね箇所との間にある下部および上部搬送ローラ(11、
    12)と、 下部間紙(3)を突出部でつかみ、搬出されるパイル列
    (1a)と同期して駆動され、このパイル列(1a)を
    搬送ローラ(11、12)の作動範囲に引き入れ、下部
    間紙を下部搬送ローラを周って下方のマガジンに搬送す
    る牽引手段(16)と、 間紙(4)をパイル層(1b)から上部搬送ローラ(1
    2)を周って上方のマガジン(20)に搬送する搬送手
    段(12、26)と、 すでに積まれているパイル層(1b)の上部間紙(4)
    を突出部でつかむ保持手段(30)とを有することを特
    徴とする請求項1ないし6に記載のパレットにパイルを
    積む方法を実施するための装置。
  9. 【請求項9】 下部間紙(3)を送る搬送手段が、駆動
    されているローラ(11)とプレッシャーローラ(1
    8)によって形成されており、上部間紙(4)を送る搬
    送手段が吸引ローラ(12)によって形成されている請
    求項7記載の装置。
  10. 【請求項10】 牽引手段が、積み重ね箇所に取り付け
    られ水平面上を駆動されているチェーンシステム(1
    7)のつかみ部材(16)からなる請求項7または9に
    記載の装置。
  11. 【請求項11】 前記牽引手段がローラ(11)とプレ
    ッシャーローラ(18)によって形成されており、この
    プレッシャーローラ(18)がローラ(11)の軸回り
    をローラ(11)上の位置からローラ(11)横の位置
    に旋回でき、その旋回運動はローラ(18)の逆方向へ
    の自由回転によってローラ(11)の回転運動に任せる
    ことができる請求項8記載の装置。
  12. 【請求項12】 搬送時にパイル列(1a)を押し付け
    る押さえ部材(22)を有している請求項7ないし11
    に記載の装置。
  13. 【請求項13】 押さえ部材(22)がパイル列(1
    a)の搬送と同期して駆動されているベルトによって形
    成されている請求項12記載の装置。
  14. 【請求項14】 パイル層(1b)の間に、別々につか
    めるようにした突出部を有するそれぞれ2つの間紙
    (3、4)がある折り丁、雑誌、本、パンフレットなど
    の平たい製品を、層状に積み重ねた特に請求項1記載の
    パレット。
JP4337624A 1991-12-20 1992-12-17 平たい製品のパイルをパレットに積み降ろしする方法とこの方法を実施するための装置 Pending JPH05238549A (ja)

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