JPH05238549A - 平たい製品のパイルをパレットに積み降ろしする方法とこの方法を実施するための装置 - Google Patents

平たい製品のパイルをパレットに積み降ろしする方法とこの方法を実施するための装置

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JPH05238549A
JPH05238549A JP4337624A JP33762492A JPH05238549A JP H05238549 A JPH05238549 A JP H05238549A JP 4337624 A JP4337624 A JP 4337624A JP 33762492 A JP33762492 A JP 33762492A JP H05238549 A JPH05238549 A JP H05238549A
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pile
pallet
stacking
roller
pile row
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JP4337624A
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Horst Rathert
ラーテルト ホルスト
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Kolbus GmbH and Co KG
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Kolbus GmbH and Co KG
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Publication date
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/005—Stacking of articles by using insertions or spacers between the stacked layers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G59/005—De-stacking of articles by using insertions or spacers between the stacked layers
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    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/10—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
    • Y10S414/106—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns including means for supplying pallet or separator to group

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 折り丁などの平たい製品のパイルをパレット
内に全自動で積み降ろしすることを可能とし、パイル内
での製品相互間の配列とパイルの１列の配列を正確に維
持することを目的とする。 【構成】 平たい製品のパイル列（１ａ）に送られたパ
イル（１）が、パレット（２）に積むときはパイル列の
積み重ね箇所への送りと同期して下方から送り込まれた
可撓な間紙（３）に載せられ、パレットから降ろすとき
はパイル列の搬出と同期して積み重ね箇所から下方に運
び出された間紙（３）から取り出される。その際、間紙
（３）が、下部パイル層（１ｂ）を覆ってすでに挿入さ
れて一定位置に保持されている間紙（４）上を滑べる。
積むときは、パイル列の積み重ね箇所への搬入と同期し
て、間紙（４）が上方から送られ、降ろすときは、間紙
（４）がパイル列の積み重ね箇所からの搬出と同期して
上方へ運び出される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、平たい製品、たとえば
折り丁、雑誌、本、パンフレットなどのパイルをパレッ
トに連続的に層状に積み降ろしする方法およびこの方法
を実施する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】本、パンフレット、雑誌などの製品を製
造する際、大量の印刷物を一時的に保管したり、工場内
でパレットに載せて搬送したりするためにパレットに積
み重ねる必要がしばしばある。パレットに積み込む作業
は機械的積み降ろしを可能とするパレット装置が用いら
れるのに対し、印刷物の個々のパイルを降ろすのは基本
的に手で行われる。これは極めて労働集約的であるだけ
でなく、肉体的な重労働を必要とする。さらに、パイル
にまとめられた個々の印刷物が互いにずれることは、特
に手作業による荷降ろしにおいて避けられないが、機械
による荷降ろしにおいても避けられない。
【０００３】たとえば丁合い機に供給するために荷降ろ
しする場合、パレット上で一時的に保管されている折り
丁パイルは、フォークリフトによって中間貯蔵庫から丁
合い機の紙差し・供給装置に運ばれ、そこで個々の折り
丁パイルが作業員によって手作業で供給される。
【０００４】パレットに印刷物を層状に積み込むための
パレット装置は、一般的に従来技術に属している。たと
えばドイツ公開特許公報第３１０７４９５号により、印
刷された新聞または本のページやその他の印刷物のパイ
ルをスライドプラットフォームによりパレットに格納す
るための押し出しシステムによって作動する装置が知ら
れており、この装置では、印刷物が束ねられたパイルは
クロススライドからスライドプラットフォーム上に送ら
れる。それからスライドプラットフォームはパレット上
に移動し、押し出し部材がパイルの後に下降し、スライ
ドプラットフォームがすでにある製品層の上に下降した
後に、スライドプラットフォームが固定された押し出し
部材の下方で戻ることによってパイルを押し出す。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】スライドプラットフォ
ームと押し出し部材によって作動するパイル装置におい
ては、プラットフォームの高さによって、プラットフォ
ームの荷受け面とパレット上にすでにある製品層との間
に比較的大きい高さの差が生じる。そのため製品を押し
出す際に比較的大きい下向きの行程が生じる結果、スラ
イドプラットフォーム上では正確に整えられた製品は、
押し出した後に一定のパイル条件にしたがって与えられ
た形態を失うことになる。これは薄い製品の場合にいっ
そう顕著である。この場合特に、これらの薄い製品が互
いに重なり押し合ってパイル積みが不安定になる危険が
ある。荷降ろしの後ではしばしば整えることができない
ため、後にパイルの取り出しの際に大きな困難が生じ
る。
【０００６】スライドプラットフォームから押し出す際
に製品と荷受け面との間に生じる摩擦に基づき、これら
の公知のパレット装置は、互いに積み重ねられた本やパ
ンフレットように敏感な製品を丁寧に扱うという要求に
適うことができない。
【０００７】本発明の目的は、折り丁、雑誌、本、パン
フレットなどの平たい製品のパイルをパレットに全自動
的に積み降ろしすることを可能にし、１つのパイル内に
おける製品相互の配列および１列に形成されたパイルの
配列を正確に維持することを保証する、冒頭に記載した
種類の方法およびこの方法を実施するための装置を提供
することである。さらに、積み降ろしの際に製品を丁寧
に扱うことが確実にされなければならない。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的は方法の請求
項１、２および３、ならびに装置の請求項７および８に
よって達成される。有利な方法および装置の特徴が従属
請求項に記載されている。
【０００９】それぞれ２つのパイル層の間に２重の間紙
を用いることにより、上部間紙と下部間紙との間でパイ
ル列が固定され保持されて運搬されるため、パイルを積
む場合もパイルを降ろす場合も、パイルの位置が変化し
たり個々の製品が相互にずれたりすることがなくなる。
この場合、位置が固定した１つのパイル層の上部間紙
は、それぞれパイルを支持して搬送される下部間紙のた
めの滑り面として用いられる。
【００１０】
【実施例】以下に、印刷物パイルの積み降ろし装置の実
施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】パレット２にたとえば折り丁のパイル１を
連続的に層状に積み込むために、パイル列１ａの積み重
ね箇所への搬入と同期して各パイル層１ｂに可橈な厚紙
製の間紙３および４が下方および上方から送り込まれ
る。その際、すでに積み重ねられたパイル層１ｂの上部
間紙４が、それぞれ次に積み重ねられるパイル層１ｂの
滑り面として用いられる。
【００１２】個々のパイル１が搬入コンベヤ５を通して
搬入され、光学遮断器６によって指定された最終位置に
達するとコンベヤ５が止められる。矢印方向に進む押し
出し装置７によって、パイル１は直角方向に列状に押し
出される。
【００１３】積み込まれるパレット２は、垂直面上を移
動できる昇降装置１０のチェーン８で吊された支持板９
の上にある。
【００１４】昇降装置１０内の積み重ね箇所と搬入コン
ベヤ５との間には、共通の電動機によって駆動されてい
る下部ローラ１１と上部ローラ１２からなる搬送ローラ
システムが設けられている。上部ローラ１２の高さは折
り丁パイルの高さに応じて、図示されない手段によって
調整できる。
【００１５】搬入コンベヤ５上のパイル搬入と同期し
て、下部間紙３が吸引具１５によってマガジン１４から
１枚ずつ取り出され、駆動されている下部ローラ１１と
プレッシャーローラ１８および案内板１９によって上方
にパイル１の搬入面に送られると、積み重ね箇所上に設
けられ水平面上を走行しローラ１１および１２と同期し
て駆動されているチェーンシステム１７のつかみ部材１
６が、間紙３の前縁をつかめるようになる。
【００１６】チェーンシステム１７の上方には、上部間
紙４を載せた他のマガジン２０がある。これらの間紙は
吸引ローラとして形成された上部ローラ１２によって１
枚ずつさばかれ、パイル層１ｂに上方から送り込まれ
る。
【００１７】さばかれた下部間紙３の前縁は、そのつか
み部材１６によってつかめるようになっている突出部が
パイル列１ａに進入する間に、さばかれた上部間紙４の
前縁はパイル列１ａの前縁とともに同時にローラ１１、
１２の間に入り、その結果として上部間紙４の後部突出
部はパイル層１ｂ上にある。
【００１８】押し出し装置７によってパイル列１ａを搬
入コンベヤ５からローラ１１と１２の間に押し出し、間
紙３および４をそれぞれ、下方からは好ましくは小さい
半径で、上方からはパイル列１ａに送り込むことは、時
間的に互いに同調されて１つの共通の駆動電動機によっ
て行われる。新しいパイル列１ａを搬入する度に、駆動
が停止される。それによってパイル列１ａは順次下部間
紙３の上に押され、上部間紙４によって覆われる。その
際、つかみ部材１６は下部間紙３を進入するパイル列１
ａと同期して引き寄せる。
【００１９】すでに形成されているパイル層１ｂの上部
間紙４が次のパイル層１ｂを搬入するときに一緒に移動
するのを防ぐために、上部間紙４の後部突出部が吸引具
列２１によって一定の位置に保持される。吸引具列２１
の代わりに、つかみ部材またはグリップバーを使用する
こともできる。
【００２０】吸引具列２１は上部間紙４の垂直運動面か
ら矢印に従って側方に移動できる。パイル層１ｂのすべ
てのパイル列１ａがパレット２上の積み重ね箇所に送ら
れた後、終端位置にあるつかみ部材１６が開き、次のパ
イル層１ｂに新しいパイル列１ａが搬入されるのが光学
遮断器６によって報知され、そしてパレット２が昇降装
置１０によって、光学遮断器１３が解除されるまで下降
するまでの間、チェーンシステム１７は停止する。
【００２１】パレット２が下降した後、側方から再び定
位置に戻った吸引具列２１は、送られてきたばかりの上
部間紙４をつかむ。チェーンシステム１７の第２のつか
み部材１６がさばかれた下部間紙３を受け取り、次のパ
イル層１ｂの搬入がさばかれた下部および上部間紙３お
よび４と同期して開始する。
【００２２】パレット２のすべてのパイル層１ｂが積み
重ねられるとパレット交換が行われ、その間に次のパイ
ル層１ｂのパイル列１ａがコンベヤ５によって運ばれ
る。空パレットが昇降装置１０に入れられ、パレットの
上縁が光学遮断器１３を遮るまで上部積み重ね箇所に送
られる。
【００２３】パレット交換時の停止時間を減らすため
に、空パレットを図示されていない案内手段で上部位置
に挿入することもできる。
【００２４】２つのパイル層１ｂそれぞれの間に２枚の
間紙３および４を有するたとえば折り丁のパイル１を、
連続的に層状にパレット２から降ろすために、下部間紙
３と上部間紙４はパイル列１ａの搬出と同期して積み重
ね箇所から下方および上方に運び出される。その際、後
続のパイル層１ｂの上部間紙４はそれぞれ取り出される
パイル層１ｂの滑り面として用いられる。
【００２５】パイル１をのせたパレット２は、上部パイ
ル層１ａが、搬出されるパイル列１ａと同期して駆動さ
れて回転している押さえベルト２２に接触スイッチ２３
で当たるまで、昇降装置１０によって持ち上げられる。
【００２６】そこで、旋回可能なプレッシャーローラ１
８を有する下部搬送ローラ１１により、下部間紙３の突
出部がつかまれる。この場合、プレッシャーローラ１８
はローラ１１の上の位置にある。間紙３を受け取った
後、プレッシャーローラ１８は水平位置に旋回する。こ
のとき、ローラ１８の旋回運動はローラの逆向きの自由
回転によってローラ１１の回転運動に任され、間紙３は
その上に載っているパイル層１ｂと一緒に、最初のパイ
ル列１ａがローラ１１と１２の間に到達するまで引っ張
られる。吸引ローラとして形成されている上部ローラ１
２は上部間紙４を吸い込み、これを吸引ローラ１２と駆
動連結しているプレッシャーローラ２６の下に、パイル
列１ａの搬送と同期して送る。同様に、下部間紙３は、
パイル列１ａの搬送と同期してプレッシャーローラ１８
を備えたローラ１１を介して案内板２４に案内されて、
マガジン１４に搬送される。パイル１は上部および下部
間紙３および４によって強制案内されており、はさみ込
みの効果によってずれない荷降ろしが保証されている。
その際、押さえベルト２２は荷降ろしされるパイル列１
ａを押し付けることで、搬送中にずれやすい製品も保持
している。
【００２７】ローラ１１および１２による各パイル列１
ａの搬送は、光学遮断器６が遮られるまで行われる。次
に、パイル列１ａはコンベヤ５に載せて搬出される。搬
出されるパイル列１ａと次のパイル列との間の隙間を維
持するために、コンベヤ５はシリンダ２７により側方に
ずらされる。搬出および光学遮断器６の解除が行われる
と、コンベヤ５は再びローラ１１の直前まで戻される。
【００２８】コンベヤ５の上には、このコンベヤと同期
して駆動されている上部ベルト２９がある。上部ベルト
２９の課題は、搬出の際にパイル列１ａがずれるのを妨
ぐことである。上部ベルト２９はパイル列１ａを積み重
ね箇所から抜き出す際には図示されていない手段によっ
て少し持ち上げられ、搬出時にはパイル１上に載ってば
ね作用をする。搬出が行われた後、次のパイル列１ａが
光学遮断器６が再び遮られるまで抜き出される。
【００２９】下部間紙３を抜き取る際に滑り面として用
いられる下部パイル層１ｂの上部間紙４が一緒に運ばれ
るのを防ぐために、図示されていない制御手段を介して
矢印方向に開閉する１列に配置されたトング３０が設け
られている。これらのトング３０は、上部間紙４の突出
部をつかみ、これを一定位置に保持している。あるい
は、トング３０の代わりに吸引部材を用いることができ
る。
【００３０】パイル層１ｂを降ろした後、次のパイル層
１ｂが接触スイッチ２３で押さえベルト２２を押し付け
るまで、パレットが上昇する。その前にトング３０が開
き上部間紙４が解放される。
【００３１】コンベヤ５の横方向移動に対して平行に、
搬送システムの下部ローラ１１とプレッシャーローラ１
８の横方向移動が行われる。これは空気圧シリンダ２５
により行うことができる。この横方向移動により、後続
の下部間紙３の突出部は、この突出部が搬出およびパレ
ット上昇が行われた後にローラ１１および１８によって
つかまれ後続のパイル層１ｂの抜き出しが開始する前
に、間を通過できる。
【００３２】最後のパイル層１ｂが取り出された後に、
昇降装置１０内の空パレット２は下部最終位置に移動す
る。空パレットは取り除かれ、荷をのせたパレット２が
搬入される。
【００３３】パイル交換時の停止時間を短くするため
に、荷をのせたパレットはすでに最後の層を処理してい
る間に搬入できる。そのために、なお、１つの層を残し
ているパレットだけが図示されない手段によって最上位
置に保持され、昇降板９が下降できる。空パレットは最
上位置で抜き取られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図２の線Ａ−Ｂに沿う積み装置の断面図であ
る。
【図２】装置の平面図である。
【図３】図４の線Ｃ−Ｄに沿う降ろし装置の断面図であ
る。
【図４】装置の平面図である。
【符号の説明】
１ パイル １ａ、ｂ パイル列 ２ パレット ３、４ 間紙 ５ コンベヤ ７ 押し出し装置 １０ パレット昇降装置 １１、１２、１８ ローラ １４、２０ マガジン １６ つかみ部材 １７ チェーンシステム ２１ 吸引具列 ２２ 押さえベルト ２６ プレッシャーローラ

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 折り丁、雑誌、本、パンフレットなどの
    平たい製品のパイルを連続的に層状にパレットに積み降
    ろしする方法において、パレット（２）に積むために、
    好ましくはパイル列（１ａ）をなして送られたパイル
    （１）が、パイル列（１ａ）の積み重ね箇所への搬入と
    同期して下方から送り込まれた可撓な間紙（３）上に載
    せられ、また、パレット（２）から降ろすためにパイル
    列（１ａ）の積み重ね箇所からの搬出と同期して下方に
    運び出された間紙（３）から取り出され、その際、間紙
    （３）が、下部パイル層（１ｂ）を覆っている、前に挿
    入されて定位置に保持されている間紙（４）上を滑るこ
    とを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】 積むために、パイル列（１ａ）の積み重
    ね箇所への搬入と同期して、間紙（４）が上方から送り
    込まれ、降ろすために、パイル列（１ａ）の積み重ね箇
    所からの搬出と同期して間紙（４）が上方へ運び出され
    る請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】 パイル層（１ｂ）の下部間紙（３）それ
    ぞれが突出部でパイル列（１ａ）の積み重ね箇所への搬
    入と同期して引かれ、隣接する上部間紙（４）が突出部
    で定位置に保持される請求項１または２に記載の方法。
  4. 【請求項４】 下部間紙（３）が小さい半径でパイル列
    （１ａ）に送られたり、パイル列（１ａ）から運び出さ
    れたりする請求項１ないし３に記載の装置。
  5. 【請求項５】 搬入および搬出の間、パイル（１）が間
    紙（３、４）にはさまれて保持される請求項１ないし４
    に記載の装置。
  6. 【請求項６】 間紙（３、４）が、積むためにマガジン
    （１４、２０）からパイル列（１ａ）に送られ、降ろす
    ためにマガジン（１４、２０）に運び戻される請求項１
    ないし５に記載の方法。
  7. 【請求項７】 垂直面上を移動できる、搬入コンベヤ
    （５）を備えたパレット昇降装置（１０）と、 搬送手段（１１、１８、１２）によって下方および上方
    から搬送ローラ（１１、１２）を周ってマガジン（１
    ４、２０）から送られた間紙（３、４）と一緒に、パイ
    ル列（１ａ）をはさんで積み重ね箇所に送るための、搬
    入コンベヤ（５）とパレット昇降装置（１０）内の積み
    重ね箇所との間にある上部および下部搬送ローラ（１
    １、１２）と、 パイル列（１ａ）を搬入コンベヤ（５）から搬送ローラ
    （１１、１２）の間に送るための搬送手段（７）と、 下部間紙（３）を突出部でつかみ、搬入されるパイル列
    （１ａ）と同期して駆動され、このパイル列（１ａ）を
    搬送ローラ（１１、１２）の作動範囲に引き入れる牽引
    手段（１６）と、 すでに積まれているパイル層（１ｂ）の上部間紙（４）
    の突出部をつかむ保持手段（２１）とを有することを特
    徴とする請求項１ないし６に記載のパレットにパイルを
    積む方法を実施するための装置。
  8. 【請求項８】 垂直面上を移動できる、搬出コンベヤ
    （５）を備えたパレット昇降装置（１０）と、 上部および下部間紙（３、４）と一緒にパイル列（１
    ａ）をはさんで積み重ね箇所から搬出するための、搬出
    コンベヤ（５）とパレット昇降装置（１０）内の積み重
    ね箇所との間にある下部および上部搬送ローラ（１１、
    １２）と、 下部間紙（３）を突出部でつかみ、搬出されるパイル列
    （１ａ）と同期して駆動され、このパイル列（１ａ）を
    搬送ローラ（１１、１２）の作動範囲に引き入れ、下部
    間紙を下部搬送ローラを周って下方のマガジンに搬送す
    る牽引手段（１６）と、 間紙（４）をパイル層（１ｂ）から上部搬送ローラ（１
    ２）を周って上方のマガジン（２０）に搬送する搬送手
    段（１２、２６）と、 すでに積まれているパイル層（１ｂ）の上部間紙（４）
    を突出部でつかむ保持手段（３０）とを有することを特
    徴とする請求項１ないし６に記載のパレットにパイルを
    積む方法を実施するための装置。
  9. 【請求項９】 下部間紙（３）を送る搬送手段が、駆動
    されているローラ（１１）とプレッシャーローラ（１
    ８）によって形成されており、上部間紙（４）を送る搬
    送手段が吸引ローラ（１２）によって形成されている請
    求項７記載の装置。
  10. 【請求項１０】 牽引手段が、積み重ね箇所に取り付け
    られ水平面上を駆動されているチェーンシステム（１
    ７）のつかみ部材（１６）からなる請求項７または９に
    記載の装置。
  11. 【請求項１１】 前記牽引手段がローラ（１１）とプレ
    ッシャーローラ（１８）によって形成されており、この
    プレッシャーローラ（１８）がローラ（１１）の軸回り
    をローラ（１１）上の位置からローラ（１１）横の位置
    に旋回でき、その旋回運動はローラ（１８）の逆方向へ
    の自由回転によってローラ（１１）の回転運動に任せる
    ことができる請求項８記載の装置。
  12. 【請求項１２】 搬送時にパイル列（１ａ）を押し付け
    る押さえ部材（２２）を有している請求項７ないし１１
    に記載の装置。
  13. 【請求項１３】 押さえ部材（２２）がパイル列（１
    ａ）の搬送と同期して駆動されているベルトによって形
    成されている請求項１２記載の装置。
  14. 【請求項１４】 パイル層（１ｂ）の間に、別々につか
    めるようにした突出部を有するそれぞれ２つの間紙
    （３、４）がある折り丁、雑誌、本、パンフレットなど
    の平たい製品を、層状に積み重ねた特に請求項１記載の
    パレット。
JP4337624A 1991-12-20 1992-12-17 平たい製品のパイルをパレットに積み降ろしする方法とこの方法を実施するための装置 Pending JPH05238549A (ja)

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DE4142162-0 1991-12-20

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