ES2956100A1 - Dispositivo despaletizador de latas - Google Patents
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Abstract
Dispositivo despaletizador de latas. La invención prevé el empleo de unos jaulones (10) rodantes prismáticos, en cuyo seno es desplazable verticalmente una plancha sobre la que descansan las capas de latas con sus correspondientes separadores, de manera que estos jaulones incluyen una ventana inferior a través de la que un mecanismo de elevación empuja la citada plancha y consecuentemente las capas dentro del jaulón una a una para que su contenido sobresalga capa por capa de latas hasta quedar enrasado con una cinta transportadora (3), a través de la que se extraen las capas de latas. Para ello, el jaulón se introduce en una cámara (9) en la que su embocadura queda enrasada con la cinta transportadora (3), contando con un carro (16) que empuja las capas de latas emergentes de la embocadura del jaulón hacia la cinta transportadora (3) previa inmovilización del correspondiente separador (13) mediante una pinza neumática (6), contando con una araña neumática (14) que se encarga de retirar los separadores y apilarlos en un jaulón establecido en una cámara (9') dispuesta lateralmente a la cámara (9).
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo despaletizador de latas
SECTOR DE LA TÉCNICA
La presente invención se refiere a un equipo que ha sido especialmente diseñado para poder ser integrado fácilmente en cualquier línea de producción adecuada, en orden a automatizar completamente el proceso de desapilado de las latas tal como vienen en los carros o palets en orden a suministrar linealmente dichas latas hacia las demás máquinas de la línea.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Si bien se conocen numerosas máquinas para el despaletizado automático de objetos, como por ejemplo la descrita en la patente de invención 527224, se trata de máquinas en las que participa un cabezal despaletizador que se encarga de retirar cada pila de objetos mediante su desplazamiento vertical controlado, para posteriormente desplazar lateralmente la pila de productos a despaletizar.
Así pues, y a diferencia de la presente invención, el cabezal que desplaza los productos debe desplazarse verticalmente y adaptarse a diferentes alturas según la pila de productos reduce su volumetría, a lo que hay que añadir la complejidad que supone tener que elevar una pila de productos cuando estos presentan unas pequeñas dimensiones, como pueden ser palets de latas de productos alimenticios, en cuya distribución en planta por pila pueden participar mas de cien unidades por planta de la pila, así como un elevado número de productos por pila, por lo que este tipo de sistemas de cabezal desplazable verticalmente no resulta adecuados para el ámbito de aplicación concreto de la presente invención.
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
El dispositivo desapilador de latas que se preconiza resuelve de forma plenamente
satisfactoria la problemática anteriormente expuesta, en base a una solución sencilla pero eficaz.
Para ello, y de forma más concreta, la invención parte de una serie de jaulas en los que las latas se apilan verticalmente en capas entre las que se establecen las correspondientes láminas separadoras, jaulones rodantes en cuya base se establece un marco perimetral, sobre el que apoya el separador inferior materializado este último en una plancha metálica sobre la que descansan las latas, de manera que la base del jaulón está abierta, para dejar paso a una plataforma de empuje de la plancha accionada por un mecanismo hidráulico en el que participan preferentemente dos cilindros hidráulicos, cilindros cuyo accionamiento provoca la elevación controlada de la plancha en el seno del jaulón.
Pues bien, la instalación prevé que se defina al menos un habitáculo receptor del correspondiente jaulón rodante preferentemente dos, entre los que se establece un habitáculo para almacenamiento de los separadores retirados automáticamente por el dispositivo.
El citado habitáculo receptor de los jaulones presentará por tanto una configuración prismático rectangular, en el que a la altura de la embocadura del jaulón se establece enrasado con la misma una cinta transportadora sobre la que se irán depositando las capas de latas.
De esta manera, se elevan las capas de dentro del jaulón, hasta que la capa de latas superior quede enrasada con la boca de entrada de la cinta transportadora, siendo cargada con la primera capa de latas, la cual es arrastrada de forma controlada por un carro dispuesto superiormente y paralelo a la cinta transportadora que incluye un cabezal de vacío que aplica presión negativa sobre cada una de las latas, y se desplaza desde el jaulón hasta el extremo de la cinta desplazando toda la capa de latas.
Opcionalmente el citado carro puede no ser neumático, de modo que simplemente se materialice en un empujador mecánico, que incluye una pletina en funciones de empujador la cual queda enfrentada al borde posterior de la capa de latas, empujando éstas en su desplazamiento hacia la cinta transportadora.
El carro opcionalmente podría ser de tipo magnético, es decir incluir unos cabezales magnéticos que se adaptan superiormente a las latas para su desplazamiento final hasta el tramo inicial de la cinta transportadora.
Para evitar que la plancha separadora pueda accidentalmente desplazarse hacia la cinta transportadora conjuntamente con la capa de latas desplazadas por el carro, se ha previsto que en oposición a la entrada de la cinta transportadora se establezca una pinza neumática que sujeta el borde anterior de dicha plancha separadora.
Esta plancha en funciones de separador tiene la función adicional de medio de esterilización para las latas.
Transversalmente a esta zona se establece una araña neumática que una vez retirada la capa de latas extrae la plancha separadora para depositarla en el habitáculo contiguo, en el que se establecerá un jaulón rodante receptor de las mismas.
De esta forma, una vez alimentada la capa, los cilindros hidráulicos desplazarán en sentido ascendente la plancha sobre la que descansan las capas de latas con los separadores en el seno del jaulón para que la capa de latas inmediatamente inferior quede de nuevo enrasada con la embocadura del jaulón, y consecuentemente con la cinta transportadora.
Una vez enrasado el conjunto con la cinta transportadora, el proceso se repetirá, desapilando una nueva capa de latas a través del citado carro, retirando el separador y procediéndose seguidamente a desplazar el conjunto apilado en sentido ascendente para que éste nuevamente quede enrasado con la cinta, para ser alimentada con otra capa previa inmovilización de la correspondiente plancha separadora con la citada pinza hidráulica.
Tal y como se ha dicho anteriormente, la instalación así descrita puede incluir una o mas líneas de despaletización distribuidas paralelamente, de manera que la araña neumática sea desplazable sobre una y otra línea, al trabajar transversalmente a éstas, no requiriendo duplicar este mecanismo.
De esta forma, el jaulón se irá descargando de capas y separadores e irá desplazándose en sentido superior capa a capa hasta alcanzar la primera capa de latas enrasadas con la
plancha del jaulón momento en el que el mismo quedará completamente vaciado, procediéndose a extraer el jaulón una vez descendida la plataforma hidráulica que eleva el palet axialmente en el seno del jaulón, permitiendo la introducción de un nuevo jaulón con un palet lleno de latas para proceder al despaletizado del mismo.
Opcionalmente, la instalación funciona igualmente con palets en sustitución de los jaulones, palets sobre los que estarán apiladas las latas en capas con sus correspondientes separadores, de modo que sean los palets los que son elevados controladamente mediante la plataforma hidráulica, si bien esta solución resulta menos interesante.
Finalmente, a través de la cinta transportadora se alimentarán las máquinas o líneas que se estime conveniente para el tratamiento de las correspondientes latas de forma lineal.
El despaletizador de latas ha sido diseñado y fabricado en acero inoxidable, por lo que está adaptado a trabajar en ambientes húmedos y a soportar la corrosión que el agua marina causaría a otros metales.
El control de la máquina se realiza con una autómata, cuyo programa y equipo informático de mando permite coordinar el trabajo con el resto de equipos que formarán la línea en la que ira ubicada el despaletizador.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de planos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1.- Muestra una vista en perspectiva de un dispositivo desapilador de latas realizado de acuerdo con el objeto de la presente invención en una variante de realización en la que el dispositivo incluye dos líneas paralelas.
La figura 2.- Muestra una vista en planta del dispositivo de la figura anterior.
La figura 3.- Muestra una vista en alzado del conjunto de las figuras anteriores.
La figura 4.- Muestra, una vista en perfil del dispositivo de la invención.
La figura 5.- Muestra un detalle del mecanismo de doble cilindro encargado de elevar las planchas base de los jaulones, en situación de mínima elevación para la misma.
La figura 6.- Muestra una vista similar a la de la figura 5, pero correspondiente a la posición de máxima elevación para la plancha desplazable verticalmente en el seno del jaulón.
La figura 7.- Muestra, una vista en perspectiva del mecanismo o pinza neumática encargada de sujetar los separadores entre pilas de latas durante el proceso de extracción de la correspondiente pila.
La figura 8.- Muestra, finalmente, un detalle de una variante de realización para el carro de descarga de las latas sobre la cinta transportadora.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A la vista de las figuras reseñadas, puede observarse como en el dispositivo despaletizador de latas (2) participan una serie de jaulones (10) dotados de ruedas (11), que presentan una configuración prismático rectangular abierta superiormente, así como con un marco inferior sobre el que apoya una plancha metálica sobre la que descansan las latas apiladas con sus correspondientes separadores por capas, marco que define una ventana para un mecanismo de elevación de dicha plancha.
De forma mas concreta, en la instalación se define al menos un habitáculo o cámara (9) (en el presente caso dos cámaras (9) receptoras de los jaulones (10) a despaletizar, habitáculos entre los que se establece una cámara adicional (9’) para almacenamiento de los separadores (13) entre capas de la pila de latas, que son retirados automáticamente por el dispositivo.
Cada cámara (9) presenta una configuración prismático-rectangular, en el que a la altura de la embocadura del jaulón (10) se establece enrasado con la misma una cinta transportadora (3) sobre la que se irán depositando las capas de latas. Esta cámara (9) incluirá unos medios de estabilización de los jaulones a partir de cilindros cuyos vástagos al extenderse bloquean lateralmente el jaulón impidiendo que éste se mueva.
En correspondencia con la base de cada cámara (9) es decir inferiormente a los jaulones (10) se establece un mecanismo de elevación controlada de la plancha interior de los jaulones (10) sobre la que descansan las latas, materializado en una plataforma (4) hidráulica, accionada por una pareja de cilindros hidráulicos (1-1’), asistidos por la correspondiente central hidráulica.
De esta forma, el accionamiento de los cilindros hidráulicos (1-1’) provoca la elevación controlada de la plancha en el seno del jaulón, de modo que el dispositivo, a través de los correspondientes sensores, se encarga de elevar la plancha hasta que la capa superior de latas quede enrasada con la boca de entrada de la cinta transportadora (3).
Para cargar cada capa de latas en la cinta transportadora, se ha previsto la inclusión de un carro (16) dispuesto superiormente y paralelo a la cinta transportadora (3) desplazable desde la cámara (9) hasta la zona inicial de la cinta transportadora (3), carro que en correspondencia con su borde posterior u opuesto a la cinta transportadora (3) incluye una pletina en funciones de empujador la cual queda enfrentada al borde posterior de la capa de latas, empujando éstas en su desplazamiento hacia la cinta transportadora.
Este carro (16) es desplazable horizontalmente sobre una guía longitudinal (17), de modo que en virtud de la disposición de su pletina empujadora, este se desplazará hasta la zona de la cámara (9) antes de cada proceso de elevación controlada de la plancha, para que dicho empujador quede siempre enfrentado al borde posterior de la capa de latas opuesto a la cinta transportadora (3).
Tal y como se ha dicho anteriormente, el carro opcionalmente podría ser de tipo neumático o magnético, es decir incluir unos cabezales de vacío o magnéticos que se adaptan superiormente a las latas para su desplazamiento final hasta el tramo inicial de la cinta
transportadora.
En el caso de utilizar cabezales de vacío, como el mostrado en la figura 8, en el mismo se definirá un paletizador (20), asistido por una electroválvula EMVP para vacío (21), con mando previo neumático, que se sustentará a la estructura de desplazamiento del mismo mediante un módulo de bridas (22), conjunto que estará asistido por un soplante de vacío, con sus correspondientes tubos flexibles de conexión entre elementos.
De acuerdo con lo mostrado en la figura 7, para evitar que la plancha separadora (13) pueda accidentalmente desplazarse hacia la cinta transportadora conjuntamente con la capa de latas desplazadas por el carro, se ha previsto que en oposición a la entrada de la cinta transportadora se establezca una pinza neumática (6) dotada de un brazo fijo (7) y un brazo móvil (18) mediante los que se sujeta el borde anterior de dicha plancha separadora (13) evitando su accidental desplazamiento.
Una vez desalojada la capa de latas de la plancha separadora (13) por desplazamiento horizontal del carro (16) con el elemento empujador, se ha previsto que dicha plancha separadora (13) sea retirada, para lo cual entre las dos cámaras (9) se definirá una cámara adicional (12), destinada a recibir en su seno un jaulón (10’) rodante sobre la que se depositan apilados los separadores (13), proceso que se lleva a cabo por medio de una araña neumática (14) desplazable transversalmente sobre una guía transversal (15), claramente visible en la figura 3, para operar sobre una u otra línea, reduciendo así la duplicación de mecanismos en instalaciones de varias líneas. De igual manera en esta cámara adicional se dispondrá un mecanismo hidráulico similar al del previsto en correspondencia con las cámaras (9).
A partir de esta estructura, una vez retirada la primera capa de latas, el correspondiente separador (13) y vuelto el carro (16) a su posición inicial, los cilindros hidráulicos desplazarán adicionalmente en sentido ascendente a la plancha sobre la que descansan las capas de latas una magnitud acorde a la altura de las latas conjuntamente con el espesor del separador, para que la capa de latas inmediatamente inferior quede de nuevo enrasada con la embocadura del jaulón (10), y consecuentemente con la cinta transportadora así como enfrentados al elemento empujador del carro (16), volviéndose a repetir el proceso hasta que la plataforma (4) del mecanismo de elevación alcance la posición en la que la
última capa o capa base de latas quede nuevamente enrasada con la embocadura del jaulón (10) y la cinta transportadora (3), tras lo que se procederá a hacer descender completamente la plataforma (4) para facilitar la extracción del jaulón (10) ya despaletizado, de modo que éste pueda ser sustituido por otro lleno, para su despaletización.
El dispositivo incluirá sensores que determinen la posición exacta y recorridos de la plataforma (4), carro (16), pinza hidráulica (6), así como el accionamiento y parada de la cinta transportadora (3), incluyendo un armario (19) donde se integra la electrónica de control basada en un autómata cuyo programa y equipo informático de mando permite coordinar el trabajo con el resto de equipos que formarán la línea en la que ira ubicada el despaletizador.
Solo resta señalar por último que, como resulta evidente, la cinta transportadora (3) presentará una anchura al menos acorde a la anchura del jaulón a vaciar, cinta que se utilizará conjuntamente con otros mecanismos para alimentar linealmente las máquinas o líneas que se estime conveniente.
Se consigue de esta forma un sistema de despaletización compacto y doble, que puede funcionar de forma independiente, con retirada de separadores por araña con ventosas de vacío, que incluye dos sistemas de fijación, uno para fijar las jaulas o carros antes de la operación, y otro para sujetar el separador durante la operación de despaletizado.
Claims (7)
1a.- Dispositivo despaletizador de latas, caracterizado por que en el mismo participan una serie de jaulones (10) dotados de ruedas (11), que presentan una configuración prismático rectangular abierta superiormente, así como con un marco inferior sobre el que apoya una plancha sobre la que descansan las latas apiladas en capas con sus correspondientes separadores, plancha desplazable verticalmente en el seno del jaulón, el cual está destinado a insertarse en al menos un habitáculo o cámara (9) que presenta una configuración prismático-rectangular, en la que a la altura de la embocadura del jaulón (10) se establece enrasado con la misma una cinta transportadora (3) receptora de las capas de latas, habiéndose previsto que en correspondencia con la base de cada cámara (9), inferiormente a los jaulones (10), se establezca un mecanismo de elevación controlada de la plancha sobre la que descansan las latas, materializado en una plataforma (4) hidráulica, susceptible de desplazar verticalmente la plancha en el seno del jaulón a través de la ventana definida en su base hasta que la base de cada capa de latas (2) quede enrasada con la boca de entrada de la cinta transportadora (3), zona en la que se establece una pinza neumática (6) de sustentación de los separadores (13) establecidos entre cada capa de latas (2), y un carro (16) desplazable sobre una guía longitudinal (17) con medios de desplazamiento de la capa de latas (2) desde la cámara (9) a la cinta transportadora (3), con la particularidad de que transversalmente a la cámara (9) se establece una araña neumática (14) de recogida de los separadores (13) desplazable sobre una guía transversal (15), que descarga dichos separadores sobre una cámara adicional (9’) con su correspondiente jaulón rodante receptor de dichos separadores, situada lateralmente a la cámara (9).
2a.- Dispositivo despaletizador de latas, según reivindicación 1a, caracterizado por que el carro (16) incluye cabezales de vacío para desplazamiento de las latas.
3a.- Dispositivo despaletizador de latas, según reivindicación 1a, caracterizado por que el carro (16) incluye una pletina transversal en correspondencia con su borde opuesto al de la cinta transportadora (3), determinante de un elemento empujador de las latas.
4a.- Dispositivo despaletizador de latas, según reivindicación 1a, caracterizado por que el carro (16) incluye unos cabezales magnéticos para desplazamiento de las latas.
5a.- Dispositivo despaletizador de latas, según reivindicación 1a, caracterizado por que incluye dos líneas de trabajo en paralelo, entre las que se dispone la araña neumática (14) desplazable transversalmente sobre una y otra línea y entre las que se dispone la cámara adicional (12), provista de un mecanismo hidráulico de elevación de los separadores (13) destinados a contenerse en su seno.
6a.- Dispositivo despaletizador de latas, según reivindicación 1a, caracterizado por que incluye sensores que determinan la posición exacta y recorridos de la plataforma (4), carro (16), pinza neumática (6), así como controlan el accionamiento y parada de la cinta transportadora (3), incluyendo un armario (19) donde se integra la electrónica de control.
7a.- Dispositivo despaletizador de latas, según reivindicaciones 1a y 5a, caracterizado por que las cámaras (9 y 12) incluyen medios de bloqueo y estabilización para los jaulones (10).
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA2A | Patent application published |
Ref document number: 2956100 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20231213 |