ES2592252T3 - Máquina de envasado y procedimiento con soporte de objetos suelto - Google Patents

Máquina de envasado y procedimiento con soporte de objetos suelto Download PDF

Info

Publication number
ES2592252T3
ES2592252T3 ES14197424.6T ES14197424T ES2592252T3 ES 2592252 T3 ES2592252 T3 ES 2592252T3 ES 14197424 T ES14197424 T ES 14197424T ES 2592252 T3 ES2592252 T3 ES 2592252T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
tool
packaging
object holder
sealing
packaging machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES14197424.6T
Other languages
English (en)
Inventor
Michael Lang
Lars Ickert
Alireza Taghipour
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Original Assignee
Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG filed Critical Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Application granted granted Critical
Publication of ES2592252T3 publication Critical patent/ES2592252T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/06—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
    • B65B5/068—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles in trays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B31/00—Packaging articles or materials under special atmospheric or gaseous conditions; Adding propellants to aerosol containers
    • B65B31/02—Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas
    • B65B31/025—Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas specially adapted for rigid or semi-rigid containers
    • B65B31/028—Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas specially adapted for rigid or semi-rigid containers closed by a lid sealed to the upper rim of the container, e.g. tray-like container
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/04—Applying separate sealing or securing members, e.g. clips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/14—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof by reciprocating or oscillating members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/28—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for discharging completed packages from machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/162—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by feeding web material to securing means
    • B65B7/164—Securing by heat-sealing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Dispersion Chemistry (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Closing Of Containers (AREA)
  • Vacuum Packaging (AREA)

Abstract

Máquina de envasado (2) con una estación de sellado (9), una unidad de transporte (23) y al menos un soporte de objetos (6) suelto, que está configurado para alojar múltiples objetos de envasado (7) y que mediante la unidad de transporte (23) puede suministrarse a la estación de sellado (9) así como extraerse de la misma, comprendiendo el soporte de objetos (6) suelto una parte superior (29) para alojar los objetos de envasado (7), caracterizada porque el soporte de objetos (6) puede moverse en la estación de sellado (9) para sellar los objetos de envasado (7) de una posición previa (V), a la que puede llevarse mediante la unidad de transporte (23), a una posición de sellado (S), en la que está unido por contacto con respecto a la posición previa (V) desplazado en paralelo con una parte superior (10) de herramienta de la estación de sellado (9).

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
DESCRIPCION
Maquina de envasado y procedimiento con soporte de objetos suelto
La invencion se refiere a una maquina de envasado de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1, asf como a un procedimiento para sellar multiples objetos de envasado.
Las maquinas de envasado de bandejas se denominan en drculos especializados tambien “selladoras de bandejas”. El tipo mas ampliamente extendido de tales maquinas de envasado dispone de una o varias cintas transportadoras sobre las que se situan las bandejas y sobre las que las bandejas se transportan hacia el interior de la estacion de cierre y hacia el exterior de la estacion de cierre. Para ello, las bandejas tienen que presentar, no obstante, una forma con una superficie de base suficientemente grande para que no deslicen o incluso se caigan sobre las cintas transportadoras.
En un tipo igualmente divulgado de maquinas de envasado, las maquinas disponen de un medio de transporte de bandejas con alojamientos de bandeja. Un medio de transporte de este tipo configurado como transportador de placas se desvela, por ejemplo, en el documento EP 1 038 773 B1. Las cadenas de placas de este tipo pueden proporcionar un transporte seguro de los objetos de envasado alojados en las mismas, aunque requieren grandes costes y mantenimiento. Ademas, a menudo las cadenas de placas solo pueden usarse junto con una maquina de envasado especial y no pueden usarse en diferentes tipos de maquinas de envasado.
El documento EP 2 447 169 A2 desvela una maquina de envasado adicional. La maquina de cierre de bandejas descrita en el mismo comprende, de acuerdo con una primera forma de realizacion, un medio de transporte de bandejas configurado como cadena de placas, mediante el que se suministran bandejas a la maquina de cierre de bandejas y se evacuan de esta. En ello es desventajoso que el medio de transporte de bandejas unicamente pueda usarse para un unico tipo de bandejas y los trabajos de reequipamiento en el medio de transporte de bandejas requieran mucho tiempo asf como grandes costes. Ademas, este medio de transporte de bandejas puede usarse tambien solo en maquinas de cierre de bandejas especiales, ya que en particular la parte inferior de la herramienta asf como la parte superior de la herramienta de la estacion de sellado tienen que adaptarse al medio de transporte de cadena de placas. Finalmente se ha demostrado en la practica que en el caso de un medio de transporte configurado como cadena de placas estan presentes distancias demasiado grandes entre las bandejas individuales. A su vez, esto conlleva tambien la limitacion de que se produce mas material de desecho en la lamina de tapa.
De acuerdo con el documento EP 2 447 169 A2 se usa como medio de transporte de bandejas en representacion esquematica un elemento de bastidor mediante el que puede suministrarse multiples bandejas a la maquina de cierre de bandejas. Tras el procedimiento de sellado pueden devolverse los elementos de bastidor vaciados a lo largo de un retorno horizontal, por ejemplo un carril, a la estacion de insercion. En el caso de esta forma de realizacion es especialmente problematico colocar el elemento de bastidor durante el procedimiento de sellado con exactitud de posicion con respecto a la parte inferior de la herramienta asf como a la parte superior de la herramienta de la maquina de cierre de bandejas.
En el documento DE 603 18 868 T2 se desvela otro soporte de objetos, que suministra un envase de lentes de contacto a una estacion de sellado.
El documento DE 10 2008 030 510 A1 desvela una maquina de envasado con un sistema de agarre. El sistema de agarre recoge de una cinta de suministro multiples bandejas sueltas que van a sellarse y conduce estas hacia una estacion de sellado, pudiendo pasar en el mismo ciclo mediante el sistema de agarre bandejas ya selladas de la estacion de sellado a una cinta de evacuacion.
El documento KR 101 104 401 B1 desvela una maquina de envasado adicional con un medio de transporte de bandejas configurado como cadena de placas, en el que miembros de alojamiento de bandejas estan integrados en la cadena de placas y se suministran de manera intermitente a una estacion de sellado.
En el documento DE 199 12 491 A1 del solicitante se desvela un medio de transporte de bandejas convencional adicional con soportes de bandeja integrados. La cadena de placas desvelada en el mismo puede suministrar a la estacion de sellado varias bandejas por ciclo de trabajo, lo que, no obstante, conduce a un gran peso de la cadena de placas y, por tanto, requiere una gran potencia de accionamiento.
El documento DE 103 07 918 A1 desvela un procedimiento asf como un dispositivo para centrar un vaso en una maquina de llenado de vasos. A este respecto, se centra el vaso de un dispositivo de succion dispuesto por debajo de una chapa celular en una entalladura prevista en la chapa celular.
El documento NL 9 202 276 A y el documento RF 2 725 692 A1 desvelan estaciones de sellado con alojamientos de bandeja integrados desde el punto de vista constructivo, elevandose los alojamientos de bandeja respectivos para un procedimiento de sellado.
La presente invencion tiene por objetivo poner a disposicion una maquina de envasado y un procedimiento para su funcionamiento, que estan mejorados en lo que respecta a posibilidades de uso mas flexibles y, en particular,
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
puedan usarse con mayor rentabilidad en lo que respecta a las desventajas mencionadas en relacion con maquinas de envasado conocidas.
Este objetivo se soluciona mediante una maquina de envasado con las caractensticas de la reivindicacion 1 o mediante un procedimiento con las caractensticas de la reivindicacion 20. En las reivindicaciones dependientes se proporcionan perfeccionamientos ventajosos de las invenciones.
La maquina de envasado de acuerdo con la invencion comprende una estacion de sellado, una unidad de transporte y al menos un soporte de objetos suelto que esta configurado para alojar multiples objetos de envasado y puede suministrarse mediante la unidad de transporte a la estacion de sellado asf como extraerse de la misma. “Suelto” se refiere, a este respecto, a que el soporte de objetos no esta acoplado ngidamente de manera duradera o a traves de una articulacion con otras partes de la maquina de envasado, en particular con otros soportes de objetos. Para alojar los objetos de envasado, el soporte de objetos comprende una parte superior. La maquina de cierre de bandejas de acuerdo con la invencion se caracteriza porque el soporte de objetos puede moverse en la estacion de sellado para sellar los objetos de envasado de una posicion previa, a la que puede llevarse mediante la unidad de transporte, a una posicion de sellado, en la que esta unido por contacto con respecto a la posicion previa desplazado en paralelo con una parte superior de la herramienta de la estacion de sellado. El soporte de objetos suelto, a este respecto, como tal para sellar los objetos de envasado alojados en el mismo, forma una parte funcional de la estacion de sellado y garantiza proporcionar los objetos de envasado de manera fiable y exacta al procedimiento de sellado. Mediante la conduccion activa del soporte de objetos hacia la parte superior de la herramienta puede prescindirse, dado el caso, de un movimiento de carrera de la parte superior de la herramienta. Dado que el soporte de objetos suelto es relativamente ligero en comparacion con la parte superior de la herramienta de la estacion de sellado, este puede colocarse en posicion para el sellado de manera mas rapida, silenciosa asf como con menor consumo de energfa.
En el caso del desplazamiento en paralelo que se ha mencionado anteriormente del soporte de objetos entre la posicion previa y la posicion de sellado se trata de un desplazamiento de mera traslacion, en particular de uno vertical del mismo entre las posiciones respectivas. A este respecto, el soporte de objetos se mueve en particular entre dos planos horizontales alojados uno encima del otro, encontrandose en el plano que esta por debajo en la posicion previa y en el plano horizontal dispuesto por encima, en la posicion de sellado.
Una ventaja adicional de la invencion es que el soporte de objetos suelto pueda usarse con mucha mas flexibilidad que las cadenas de placas descritas en relacion con el estado de la tecnica, que son adecuados de manera prioritaria solo para un unico tipo de bandeja y unicamente pueden usarse con una maquina de envasado, ya que el reequipamiento requerina muchos costes y tiempo. Por el contrario, el soporte de objetos suelto puede usarse de manera discrecional en tipos de maquinas de envasado diferentes sin que tengan que adaptarse considerablemente herramientas y medios de transferencia existentes.
El soporte de objetos ofrece tambien la ventaja de que mediante el mismo pueden alojarse con ahorro de espacio objetos de envasado conformados de manera discrecional. Esto no es posible en el caso de medios de transporte conocidos configurados como cadena de placas, ya que los alojamientos de bandeja configurados en los mismos tienen que estar dispuestos dependiendo del tramo de transporte. Esta dependencia no afecta al soporte de objetos de acuerdo con la presente invencion. Por lo que concierne a esto, tambien para el soporte de objetos de la invencion resulta la ventaja esencial de que los objetos de envasado alojados por el mismo pueden disponerse de modo que puede producirse un ahorro destacable de material de lamina de tapa para sellar los objetos de envasado. Por ejemplo, sena posible que objetos de envasado conformados de manera triangular, poligonal o de contornos libres se intercalen, dado el caso se dispongan de manera irregular, de modo que se origine una rejilla de lamina restante reducida durante el sellado, por lo que se reducen los costes de material de desecho.
Al contrario que en los medios de transporte configurados como cadena de placas es posible en el caso de la invencion desacoplar un movimiento del soporte de objetos de un movimiento de los medios de transporte que interaccionan con la maquina de envasado, por ejemplo las cintas de suministro o evacuacion. El movimiento del soporte de objetos no depende, por tanto, del movimiento de ciclo de los otros medios de transporte respectivos. Por ello pueden acelerarse considerablemente los ciclos de fabricacion, ya que no tienen que detenerse los medios de transporte cuando el soporte de objetos se encuentra en la estacion de sellado.
El soporte de objetos como tal puede alojarse tambien con ahorro de espacio asf como manipularse sin problemas por diferentes unidades de transporte que estan asociadas a la maquina de envasado, lo que tambien se explica mas adelante.
En el desacoplamiento o desplazamiento mencionado arriba del soporte de objetos en la estacion de sellado de la unidad de transporte, la unidad de transporte como tal no se solicita mecanicamente durante el ciclo de sellado, por lo que pueden reducirse manifestaciones de desgaste en la unidad de transporte.
De manera diferente que con las maquinas de envasado convencionales, en el caso de la maquina de envasado de acuerdo con la invencion se conduce el soporte de objetos suelto con los objetos de envasado alojados en el mismo hacia la parte superior de la herramienta de la estacion de sellado y no al reves. Tal como se menciono ya en otro
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
punto, esto puede conducir a tiempos de circulacion mas rapidos as^ como a tamanos de lote mas grandes y tambien igualmente a un uso mas flexible de la maquina de envasado. Finalmente pueden transportarse de manera fiable mediante el soporte de objetos formas discrecionales, en particular objetos de envasado en forma de vaso.
Preferentemente, el soporte de objetos suelto puede alojarse mediante una parte inferior de la herramienta de la estacion de sellado y puede elevarse desde esta a la parte superior de la herramienta. La parte inferior de la herramienta lleva consigo el soporte de objetos, por tanto, a la parte superior de la herramienta, pudiendo mantenerse en posicion el soporte de objetos en la posicion de sellado mediante la parte inferior de la herramienta contra la parte superior de la herramienta de modo que los objetos de envasado alojados en el soporte de objetos esten orientados de manera excelente para el procedimiento de sellado con respecto a la parte superior de la herramienta asf como con respecto a una herramienta de sellado dispuesta en el mismo. Un descenso de la parte superior de la herramienta puede estar previsto a lo largo de un trayecto de elevacion predeterminado, no siendo esto necesario, ya que el movimiento de carrera de la parte inferior de la herramienta es suficiente para conducir el soporte de objetos hacia la parte superior de la herramienta.
Puede orientarse de manera especialmente estable y con exactitud de posicion el soporte de objetos para el procedimiento de sellado en la maquina de envasado de acuerdo con la invencion cuando esta apretado “a modo de sandwich” en la posicion de sellado entre la parte superior de la herramienta y la parte inferior de la herramienta. A este respecto, no obstante, el soporte de objetos puede verse desde fuera al menos por secciones. El soporte de objetos apretado en medio puede desacoplarse tras el procedimiento de sellado rapidamente de la parte superior de la herramienta asf como de la parte inferior de la herramienta y puede transportarse, por tanto, rapidamente con los objetos de envasado sellados hacia el exterior de la zona de sellado.
Como alternativa a la forma de realizacion que acaba de describirse, en la que el soporte de objetos esta visiblemente apretado en medio, no obstante, tambien podna ser que el soporte de objetos que esta en la posicion previa pudiera alojarse en la parte inferior de la herramienta de modo que estuviera rodeado o completamente cercado por esta y pudiera moverse por la parte inferior de la herramienta a la posicion de sellado de modo que la parte inferior de la herramienta unida con la parte superior de la herramienta cercana el soporte de objetos de manera que ya no fuera visible hacia fuera. Esto tendna la ventaja de que solo existina un unico plano de tope entre la parte superior de la herramienta asf como la parte inferior de la herramienta, por lo que al airear o ventilar los objetos de envasado que van a sellarse en la estacion de sellado podna fabricarse de manera mas sencilla una inclusion estanca a aire del soporte de objetos.
Preferentemente, la parte inferior de la herramienta con respecto a la parte superior de la herramienta puede moverse entre una ubicacion de reposo, en la que el soporte de objetos esta distanciado de la parte superior de la herramienta, y una posicion de sellado, en la que la parte inferior de la herramienta presiona el soporte de objetos contra la parte superior de la herramienta. Este sencillo desarrollo del movimiento puede coordinarse sin problemas con el transporte del soporte de objetos a la maquina de envasado asf como la retirada del soporte de objetos de la maquina de envasado.
De acuerdo con otra forma de realizacion de la invencion, la parte inferior de la herramienta esta configurada como mesa elevadora que esta dispuesta por debajo de la parte superior de la herramienta y puede moverse con respecto a la parte superior de la herramienta de la estacion de sellado. La mesa elevadora forma una base robusta para presionar el soporte de objetos a la parte superior de la herramienta. Mediante la mesa elevadora, que puede ajustarse principalmente por servomotor, para presionar el soporte de objetos a la parte superior de la herramienta dispuesta encima pueden aplicarse fuerzas de compresion grandes, por lo que puede cercarse el soporte de objetos entre la parte superior de la herramienta y la parte inferior de la herramienta de manera estable y estanca a aire.
Preferentemente, la mesa elevadora comprende una placa de conformado que puede soltarse, en la que estan previstas entalladuras de manera correspondiente a las formas de objetos de envasado, en las que pueden adentrarse los objetos de envasado alojados en el soporte de objetos al elevar la mesa elevadora. De esta manera, la mesa elevadora asf como el soporte de objetos colocado sobre la misma son de construccion compacta. Ademas, la placa de conformado que puede soltarse puede intercambiarse rapidamente para el sellado de objetos de envasado diferentes.
Preferentemente, la parte superior de la herramienta, el soporte de objetos asf como la parte inferior de la herramienta configuran en la posicion de sellado una camara de sellado estanca a aire. Esta puede producirse tanto mediante el aprisionamiento “a modo de sandwich” descrito arriba del soporte de objetos entre la parte superior de la herramienta y la parte inferior de la herramienta, como por un cercado que ya no es visible hacia el exterior del soporte de objetos entre la parte superior de la herramienta y la parte inferior de la herramienta. En la camara de sellado estanca a aire pueden exponerse los objetos de envasado existentes en el soporte de objetos a una atmosfera discrecional.
Un cierre estanco a aire puede favorecerse cuando la parte superior de la herramienta y/o la parte inferior de la herramienta preve al menos una obturacion que esta colocada, por ejemplo, como obturacion trenzada anular en una zona externa respectiva de la parte superior de la herramienta o de la parte inferior de la herramienta. Es concebible tambien que esten colocadas de manera concentrica unas con respecto a otras varias obturaciones
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
trenzadas anulares para prever un carril de obturaciones trenzadas anulares en una zona externa de las respectivas partes de la herramienta. De esta manera podna alcanzarse tambien un cierto efecto amortiguador al cercarse el soporte de objetos entre la parte superior de la herramienta y la parte inferior de la herramienta, lo que conducina a una reduccion del ruido.
Para generar un vado en la camara de sellado estanca a aire, en particular, la parte superior de la herramienta puede comprender una unidad de vado. Preferentemente, el soporte de objetos comprende al menos una abertura de exposicion a vado que esta configurada principalmente en una zona externa de la parte superior del soporte de objetos. En el caso de un soporte de objetos acoplado, la abertura de exposicion a vado puede estar orientada con respecto a la unidad de vado. A traves de la abertura de exposicion a vado puede generarse el vado hasta la parte inferior de la herramienta, donde se apoya entre la superficie de la parte inferior de la herramienta y el lado inferior de la parte superior del soporte de objetos. En el lado inferior de la parte superior del soporte de objetos esta configurada al menos una entrada de exposicion a vado que reconduce el vado a un sistema de canal integrado en la parte superior del soporte de objetos, mediante el que puede generarse el vado hasta las zonas de borde respectivas de los alojamientos de objetos de envasado. Por tanto, el vado introducido por la parte superior de la herramienta se retransmite dentro de la camara de sellado estanca a aire a traves de la abertura de exposicion a vado de la parte superior del soporte de objetos a la parte inferior de la herramienta, donde puede conducirse a la entrada de exposicion a vado que esta prevista en el lado inferior de la parte superior del soporte de objetos, y puede distribuirse por el sistema de canal conectado a la misma hasta las zonas de borde de los alojamientos de envasado respectivos.
Para exponer a gas los objetos de envasado, la parte inferior de la herramienta presenta, en particular, una unidad de exposicion a gas. La unidad de exposicion a gas comprende preferentemente al menos una abertura de exposicion a gas que esta prevista en la parte inferior de la herramienta y puede orientarse con al menos una entrada de exposicion a gas, que esta configurada en la parte superior del soporte de objetos, cuando la parte inferior de la herramienta aloja el soporte de objetos para elevar este hacia la parte superior de la herramienta. La entrada de exposicion a gas conduce el gas a un sistema de canal previsto en la parte superior del soporte de objetos, que puede estar previsto expresamente para la exposicion a gas o que es el anteriormente mencionado en relacion con la exposicion a vado, desde donde puede conducirse el gas hasta las zonas de borde de los alojamientos de objetos de envasado para exponer a gas aid los objetos de envasado.
Preferentemente, la parte superior del soporte de objetos comprende una placa de insercion que puede fijarse de manera que se puede soltar en una cavidad de insercion configurada en el lado superior de la parte superior para configurar en medio el sistema de canal que se ha mencionado anteriormente. De esta manera, el sistema de canal puede adaptarse asf como limpiarse con facilidad.
Preferentemente, la parte superior de la herramienta de la estacion de sellado y la parte superior del soporte de objetos pueden unirse de manera centrada. De esta manera, el soporte de objetos puede unirse con gran precision asf como con alta velocidad por contacto con la parte superior de la herramienta. Con preferencia esta configurado para ello en la superficie de la parte superior del soporte de objetos dirigida a la parte superior de la herramienta al menos un orificio de centrado y en la superficie de la parte superior de la herramienta dirigida por encima hacia el soporte de objetos, al menos un perno de centrado correspondiente que puede introducirse en el orificio de centrado respectivo. De manera especialmente fiable, el perno de centrado puede introducirse en el orificio de centrado cuando el orificio de centrado y/o el perno de centrado presentan una seccion conica para orientar la parte superior del soporte de objetos con exactitud de posicion con respecto a la parte superior de la herramienta.
De acuerdo con una forma de realizacion adicional podna estar previsto al menos un perno de centrado adicional tambien en la parte inferior de la herramienta de la estacion de sellado, el cual entra en un orificio de centrado previsto en el lado inferior de la parte superior dirigido hacia la parte inferior de la herramienta para alojar el soporte de objetos con exactitud de ubicacion y ajustar a la posicion de sellado. A este respecto, una seccion conica en el perno de centrado y/o en el orificio de centrado tambien podna proporcionar un acoplamiento mejorado de la parte inferior de la herramienta en el soporte de objetos.
Preferentemente, para conducir el soporte de objetos hacia el interior de la estacion de sellado y para conducir el soporte de objetos hacia el exterior de la estacion de sellado, visto en direccion de transporte, la unidad de transporte comprende lateralmente al lado de la estacion de sellado dos cintas de accionamiento. Las cintas de accionamiento pueden desplazarse de manera sincronica la una con respecto a la otra y solapan, respectivamente, al menos por secciones con una cinta de suministro dispuesta aguas arriba de la maquina de envasado asf como con una cinta de evacuacion dispuesta aguas abajo de la maquina de envasado, de modo que mediante ellas puede recogerse al menos un soporte de objetos de la cinta de suministro o entregarse a la cinta de evacuacion. Las dos cintas de accionamiento que discurren esencialmente en paralelo la una con respecto a la otra forman una variante economica para proporcionar los soportes de objetos en primer lugar a la maquina de envasado para el procedimiento de sellado asf como extraer este a continuacion.
Preferentemente, las dos cintas de accionamiento para transportar el soporte de objetos pueden presionarse contra este. Mediante las fuerzas de compresion aplicadas por las cintas de accionamiento contra el soporte de objetos puede colocarse previamente este de manera fiable asf como metodica en la estacion de sellado de la maquina de
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
envasado. Las dos cintas de accionamiento pueden alojar el soporte de objetos, en particular mediante arrastre de forma y/o de fuerza, para transportarlo de manera segura.
De acuerdo con una forma de realizacion adicional, las dos cintas de accionamiento pueden ajustarse en altura principalmente por servomotor para alojar al menos un soporte de objetos de la cinta de suministro de la estacion de sellado. A este respecto pueden elevarse las dos cintas de accionamiento a partir de una posicion de espera, en la que estan colocadas por debajo del plano de transporte de la cinta de suministro, para elevar desde la cinta de suministro un soporte de objetos que ha llegado al extremo delantero de la cinta de suministro, el cual se transporta, entonces, mediante las cintas de accionamiento sobre un plano de transporte elevado respecto al plano de transporte de la cinta de suministro hacia el interior de la estacion de sellado. Esto tendna, en particular, la ventaja de que la cinta de suministro podna seguir funcionando independientemente de las dos cintas de accionamiento.
Como alternativa a las cintas de accionamiento que pueden presionarse o las cintas de accionamiento ajustables en altura, la unidad de transporte para transportar el soporte de objetos hacia el interior de la estacion de sellado y para transportar el soporte de objetos hacia el exterior de la estacion de sellado podna comprender una unidad de agarre que puede ajustarse, en particular, por servomotor. Una unidad de agarre de este tipo podna funcionar, por ejemplo, segun el principio del dispositivo de agarre descrito en el documento DE 10 2008 030 510 A1, estando configurada la unidad de agarre de acuerdo con la presente invencion para el transporte respectivo de soportes de objetos y no transportando unicamente los objetos de envasado a la estacion de sellado. Una unidad de agarre prevista para transportar el soporte de objetos hacia el interior y exterior tendna la ventaja, en el caso de la invencion, de que en comparacion con las cintas de accionamiento descritas arriba senan posibles mayores aceleraciones del soporte de objetos, por lo que pueden reducirse los ciclos de fabricacion.
Preferentemente, en la estacion de sellado esta previsto un bastidor de grna sobre el que puede colocarse previamente el soporte de objetos con respecto a la parte superior de la herramienta. Este puede colocar el soporte de objetos para el alojamiento mediante la unidad de agarre. En el caso de un uso de una unidad de transporte que comprende las cintas de accionamiento descritas anteriormente, el bastidor de grna no es necesario, ya que el alojamiento del soporte de objetos mediante la parte inferior de la herramienta puede ocurrir directamente desde las dos cintas de accionamiento para conducir el soporte de objetos a la parte superior de la herramienta. No obstante, el apoyo del soporte de objetos sobre el bastidor de grna proporciona una orientacion con exactitud de posicion del soporte de objetos con respecto a la parte inferior de la herramienta, de modo que puede alojarse de manera que sobresalga de este.
Para que el soporte de objetos, en particular la parte superior del soporte de objetos, forme un grupo constructivo de herramienta estable junto con la parte superior de la herramienta asf como con la parte inferior de la herramienta de la estacion de sellado, la parte superior esta configurada por conveniencia como una placa metalica que esta fabricada particularmente a partir de acero inoxidable, lo que proporciona un estandar de higiene mejorado, o a partir de aluminio, por lo que el soporte de objetos consigue un peso reducido. La propiedad del peso reducido del soporte de objetos desempena un papel importante en el caso de la invencion tambien por fuera de la maquina de envasado, por ejemplo durante el transporte de retorno o al proporcionar o al almacenar los soportes de objetos, ya que de esta manera puede transportarse o manipularse de manera mas sencilla.
Preferentemente, el soporte de objetos comprende una parte inferior sobre la que esta fijada de manera ngida la parte superior. La parte inferior ofrece, en particular, ventajas para la manipulacion asf como el transporte del soporte de objetos.
Una optimizacion adicional del peso del soporte de objetos puede conseguirse cuando la parte inferior esta fabricada al menos en parte a partir de plastico, preferentemente a partir de material PE. El plastico, en particular el material PE, puede limpiarse de manera excelente y previene una colonizacion por cultivos de bacterias, de modo que puede usarse especialmente bien en la industria alimentaria.
A la optimizacion del peso condicionada por el material que acaba de describirse puede contribuirse aun adicionalmente al presentar la parte inferior un primer y un segundo carril sobre los que esta fijada la parte superior. Los carriles respectivos tienen solo una pequena masa, por lo que puede minimizarse el peso total del soporte de objetos. Ademas, los dos carriles ocupan un volumen espacial relativamente pequeno, lo que puede ser ventajoso para el almacenamiento del soporte de objetos. En particular, el soporte de objetos puede depositarse con los carriles a mano sobre cintas transportadoras y tambien puede retirarse de nuevo de manera sencilla de estas, ya sea de manera automatizada o mediante fuerza humana.
Los dos carriles estan fijados preferentemente en lados enfrentados de la parte superior del soporte de objetos asf como orientados el uno con respecto al otro esencialmente en paralelo. De esta manera, el soporte de objetos se apoya de manera estable sobre las cintas transportadoras. Durante el transporte del soporte de objetos estan previstos los dos carriles preferentemente de manera transversal a la direccion de transporte en el soporte de objetos.
De acuerdo con una forma de realizacion ventajosa, los carriles comprenden, respectivamente, una ranura de grna mediante la que puede conducirse el soporte de objetos a lo largo de una grna, en particular a lo largo de una chapa
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
de gma, que esta dispuesta lateralmente con respecto a las cintas de transporte. Las ranuras de gma ofrecen al usuario una posicion de ayuda esencial para orientar el soporte de objetos de manera correcta sobre las cintas de transporte o transportadoras, impidiendo en particular la colocacion de las ranuras de gma sobre la chapa de gma que caigan soportes de objetos de la cinta transportadora durante el recorrido.
Preferentemente, los dos carriles comprenden, respectivamente, al menos un elemento de orientacion para orientar dos soportes de objetos alineados entre st El elemento de orientacion puede hacer mas seguro, al igual que la ranura de gma, el transporte del soporte de objetos. El elemento de orientacion puede estar configurado, por ejemplo, ondulado como contradentado, para engranar en el elemento de orientacion contradentado de un soporte de objetos acumulado. Los elementos de orientacion respectivos sobresalen preferentemente de manera lateral por la parte superior para que el soporte de objetos por un soporte de objetos acoplado detras de el pueda deslizarse sobre un hueco de cinta de transporte que existe entre dos secciones de cinta de transporte adyacentes.
De acuerdo con una forma de realizacion adicional de la invencion, la parte inferior puede comprender un elemento de elevacion que esta acoplado de manera movil en la parte inferior y puede moverse con respecto a la parte superior de modo que asf pueden elevarse los objetos de envasado alojados en el mismo para la extraccion. El elemento de elevacion podna estar, por ejemplo, pretensado en la parte inferior. Como alternativa al elemento de elevacion integrado en la parte inferior, los objetos de envasado alojados en el soporte de objetos para la extraccion tambien podnan elevarse del soporte de objetos mediante una estacion de elevacion aguas abajo de la maquina de envasado prevista expresamente para ello. Esto reducina los costes de produccion del soporte de objetos.
En particular, el soporte de objetos comprende una parte superior con multiples alojamientos de objetos de envasado para sujetar objetos de envasado que deben sellarse en la maquina de envasado, asf como una parte inferior en la que esta acoplado un elemento de elevacion ajustable en altura, pudiendo colocarse el elemento de elevacion al menos entre una posicion de reposo y una posicion de extraccion dentro de la parte inferior, estando sujetos en la posicion de reposo los objetos de envasado en los respectivos alojamientos de objetos de envasado para sellar, y quedando elevados en la posicion de extraccion los objetos de envasado por el elemento de elevacion de modo que pueden extraerse de los alojamientos de objetos de envasado. Un soporte de objetos de este tipo puede usarse junto con maquinas de envasado diferentes para suministrarlas objetos de envasado para sellar. Un soporte de objetos de este tipo es especialmente bueno para que tras el sellado en la maquina de envasado puedan extraerse los objetos de envasado de manera sencilla del soporte de objetos.
Para que el soporte de objetos pueda colocarse con exactitud de posicion para el alojamiento mediante la parte inferior de la herramienta a traves del mismo sobre el bastidor de gma, los dos carriles comprenden de manera preferente, respectivamente, una gma lateral.
Preferentemente, los carriles respectivos estan unidos con al menos una parte de pie que fija los carriles en la parte superior del soporte de objetos. Para conducir el soporte de objetos por la maquina de envasado, la unidad de transporte aloja el soporte de objetos, en particular, en la parte de pie. Para que en la parte de pie no se origine ninguna manifestacion de desgaste, la parte de pie esta fabricada preferentemente a partir de material de PA (poliamida), por ejemplo, material de PA6 (policaprolactama). Este material tiene un alto grado de dureza y, por tanto, es especialmente resistente al desgaste. Para un alojamiento seguro del soporte de objetos en la parte de pie puede estar configurada la parte de pie al menos en parte con simetna rotacional, principalmente en forma de doble cono, y, en particular, presentar una seccion angostada para un alojamiento mejorado, en la que ademas de la unidad de transporte pueden acoplarse igualmente medios de transporte para un retorno del soporte de objetos. En particular estan previstas, respectivamente, dos partes de pie para fijar un carril en la parte superior del soporte de objetos que preferentemente estan dispuestas en las zonas de esquina respectivas, por lo que puede agarrarse facilmente el soporte de objetos.
De acuerdo con una forma de realizacion preferente, los carriles respectivos y/o las partes de pie respectivas comprenden muescas mediante las que el soporte de objetos en el caso del alojamiento mediante la parte inferior de la herramienta puede centrarse previamente sobre el mismo. Dado que el soporte de objetos en el caso del alojamiento mediante la parte inferior de la herramienta ya esta alojado centrado previamente sobre este, pueden orientarse de antemano de manera optima tambien los orificios de centrado descritos anteriormente en relacion con la parte superior de la herramienta asf como con la parte superior del soporte de objetos asf como pernos de centrado los unos con respecto a los otros. Por tanto, el soporte de objetos puede unirse de manera optima con la parte inferior de la herramienta asf como con la parte superior de la herramienta.
Preferentemente, la parte inferior comprende al menos un talon de apilamiento mediante el que otro soporte de objetos puede colocarse sobre el soporte de objetos de manera antideslizante. De esta manera, pueden apilarse tambien varios soportes de objetos uno encima del otro.
Ademas podna estar previsto en al menos uno de los dos carriles un transpondedor, en particular un transpondedor RFID, para almacenar, por ejemplo, parametros espedficos de soporte de objetos sobre el mismo. Estos parametros podnan comprender, por ejemplo, valores caractensticos de sellado para asociar el soporte de objetos de manera ineqmvoca a un procedimiento de sellado predeterminado o una maquina de envasado determinada.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
Hasta ahora se ha descrito la invencion o las formas de realizacion ventajosas para ello la mayona de las veces en relacion con unicamente un soporte de objetos, que puede suministrarse de manera individual al sellado de varios objetos de envasado alojados en el mismo a la estacion de sellado. No obstante, esto no es de ninguna manera limitante para la invencion, ya que de acuerdo con una forma de realizacion adicional pueden alojarse al menos dos soportes de objetos durante un ciclo de sellado en la estacion de sellado. A este respecto, el transporte de varios soportes de objetos hacia el interior de la estacion de sellado asf como el transporte de los varios soportes de objetos hacia el exterior de la estacion de sellado puede tener lugar sucesiva o simultaneamente. Para el transporte hacia dentro simultaneo de varios soportes de objetos esta prevista preferentemente una estacion colectora, que principalmente comprende varias cintas de suministro dispuestas unas al lado de otras, delante de la maquina de envasado, desde donde extraen simultaneamente multiples unidades de transporte descritas anteriormente varios soportes de objetos proporcionados para suministrar estos a la estacion de sellado. De manera opcional podnan extraerse multiples soportes de objetos sucesivamente de la cinta de suministro y proporcionarse a la estacion de sellado para un ciclo de sellado.
La maquina de envasado de acuerdo con la invencion puede integrarse de manera excelente en una instalacion de envasado, en particular en una instalacion de envasado cerrada en forma anular o en una instalacion de envasado configurada de manera discrecionalmente curva a lo largo del tramo de transporte. Una instalacion de envasado de este tipo podna prever adicionalmente a la maquina de envasado de acuerdo con la invencion descrita anteriormente tambien una estacion de elevacion para retirar objetos de envasado acabados de sellar asf como una estacion de insercion para equipar el soporte de objetos con varios objetos de envasado no sellados. Para extraer los objetos de envasado de un soporte de objetos, este podna colocarse sobre la estacion de elevacion, elevandose mediante una placa de elevacion ajustable en altura, que puede ajustarse entre los carriles de la parte inferior, los objetos de envasado dispuestos por encima que sobresalen por la parte superior, para extraer del soporte de objetos. Los objetos de envasado podnan retirarse entonces de manera manual o automatizada del soporte de objetos.
Ademas, la instalacion de envasado de acuerdo con otra forma de realizacion podna prever una unidad de retorno, mediante la que pueden transportarse de vuelta los soportes de objetos vaciados hacia la estacion de insercion.
La unidad de retorno puede prever, en particular, medios de transporte que alojan los soportes de objetos para el transporte de retorno de modo que pueden transportarse inclinados esencialmente 90° hacia su verdadera orientacion de transporte. De esta manera pueden transportarse los soportes de objetos, sin usar mucho espacio, para equiparlos de vuelta a la estacion de insercion. Para transportar los soportes de objetos, la unidad de retorno comprende, por ejemplo, una cinta sin fin sobre la que puede colocarse la seccion angostada de la parte de pie o el carril. En lugar de la cinta tambien podna usarse un medio de transporte de barra o una cadena de arrastradores.
Preferentemente, la unidad de retorno discurre justo al lado de la maquina de envasado, no obstante, de acuerdo con una forma de realizacion adicional tambien puede discurrir al menos por secciones por debajo de un plano de la maquina de envasado, en particular de un plano de la estacion de sellado prevista en la maquina de envasado. Como variante adicional tambien es concebible que la unidad de retorno este dispuesta por encima de la maquina de envasado, de modo que los soportes de objetos inclinados sobre la maquina de envasado puedan transportarse de vuelta hacia la estacion de insercion. Por ello podna aprovecharse mejor el espacio en naves de produccion altas.
La estacion de insercion comprende preferentemente una unidad de centrado, por encima de la que puede colocarse al menos un soporte de objetos. Mediante la unidad de centrado pueden centrarse los objetos de envasado en la parte superior del soporte de objetos. Para centrar cada objeto de envasado, la unidad de centrado comprende de manera preferente, respectivamente, un mandril que puede elevarse y descenderse, que puede pasar a traves de los alojamientos respectivos para los objetos de envasado, que estan configurados en la parte superior del soporte de objetos para agarrar los objetos de envasado proporcionados por encima, por ejemplo por un robot, abajo en la base del objeto de envasado. Para un centrado mejorado de los objetos de envasado, los mandriles respectivos comprenden mordazas que pueden desplazarse en horizontal mediante las que los soportes de envasado pueden fijarse y centrarse sobre los mandriles. Para centrar pueden ajustarse las mordazas que se han que se ha mencionado anteriormente con preferencia de manera neumatica y sincronica.
Tras el centrado de los objetos de envasado, los mandriles respectivos se desplazan preferentemente hacia abajo para tirar de los objetos de envasado al interior de los alojamientos de la parte superior del soporte de objetos. Si esto ha ocurrido, se abren las mordazas al retraerse hacia dentro para liberar los objetos de envasado respectivos. Los soportes de objetos equipados pueden transportarse, entonces, hacia la maquina de envasado.
La unidad de centrado en sf comprende de acuerdo con una forma de realizacion adicional, en particular, un mandril ajustable en altura con mordazas moviles para agarrar un objeto de envasado, pudiendo colocarse el mandril con respecto a la base del objeto de envasado de modo que una salida de las mordazas moviles fija la base del objeto de envasado asf como la centra sobre el mandril. En particular, los soportes de objetos descritos anteriormente pueden colocarse a traves de la unidad de centrado de modo que los mandriles respectivos de la unidad de centrado pueden pasar a traves de los alojamientos de objetos de envasado para agarrar objetos de envasado alojados previamente por encima asf como centrarlos con respecto al mandril para que el mandril, al moverse hacia abajo,
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
tire de manera centrada los objetos de envasado respectivos hacia el interior de los alojamientos de objetos de envasado previstos para ello. De esta manera, los objetos de envasado pueden alojarse debidamente en los alojamientos de objetos de envasado.
De acuerdo con otra forma de realizacion, en la instalacion de envasado podna estar previsto al menos un robot para equipar los soportes de objetos con objetos de envasado o extraer estos de los soportes de objetos. En particular, los objetos de envasado extrafdos del soporte de objetos mediante el robot podnan suministrarse a una estacion de etiquetado o de envasado, donde se colocan en pales o encartonan los objetos de envasado sellados.
Ademas, la instalacion de envasado podna comprender a lo largo del tramo de transporte al menos una unidad de deteccion mediante la que pueden detectarse el soporte de objetos y/o los objetos de envasado en el soporte de objetos. Mediante una unidad de deteccion de este tipo podna comprobarse, en particular, si los objetos de envasado se encuentran debidamente en el soporte de objetos. Una unidad de deteccion de este tipo puede presentar, por ejemplo, uno o varios sensores ultrasonicos, de laser y/o infrarrojos mediante los que pueden detectarse el soporte de objetos asf como los objetos de envasado alojados en el mismo.
Por tanto, puede conseguirse un estandar de higiene especialmente alto cuando la instalacion de envasado comprende una estacion de lavado para limpiar los soportes de objetos en ella. La estacion de lavado podna estar colocada, por ejemplo, a lo largo de la unidad de retorno.
La presente invencion se refiere tambien a un procedimiento para sellar multiples objetos de envasado, situandose previamente un soporte de objetos suelto equipado con varios objetos de envasado en una estacion de sellado con respecto a una parte superior de la herramienta de la estacion de sellado, y caracterizandose el procedimiento porque el soporte de objetos suelto se mueve de una posicion previa a una posicion de sellado, en la que se reune por contacto con respecto a la posicion previa desplazado en paralelo con la parte superior de la herramienta de la estacion de sellado. El soporte de objetos suelto puede configurarse o reequiparse para el transporte de objetos de envasado diferentes, de modo que en la propia maquina de envasado, en todo caso, tienen que realizarse solo adaptaciones insignificantes en el caso de un cambio de producto.
Una conduccion especialmente fiable del soporte de objetos a la parte superior de la herramienta puede conseguirse al alojarse el soporte de objetos en la estacion de sellado por una parte inferior de la herramienta y al elevarse desde esta a la parte superior de la herramienta. En particular, la parte inferior de la herramienta puede alojar el soporte de objetos y presionar contra la parte superior de la herramienta de tal manera que el soporte de objetos este apretado de manera visible entre la parte inferior de la herramienta y la parte superior de la herramienta y forme junto con las mismas una camara de sellado estanca a aire. La camara de sellado estanca a aire sirve de manera excelente para conseguir una atmosfera predeterminada, por ejemplo mediante exposicion a vado y/o un flujo a traves de la camara de sellado de un gas de sustitucion. En relacion con esto, por ejemplo, la camara de sellado estanca a aire podna exponerse a vado desde la parte superior de la herramienta asf como exponerse a un flujo de gas desde la parte inferior de la herramienta. Preferentemente, el vado introducido por la parte superior de la herramienta se propaga por al menos una abertura de exposicion a vado prevista en la zona de borde de la parte superior del soporte de objetos hasta la parte inferior de la herramienta, donde se apoya en el lado inferior de la parte superior del soporte de objetos y se conduce mediante un sistema de canal previsto en la parte superior del soporte de objetos hacia las zonas de borde respectivas de los objetos de envasado para exponer los objetos de envasado a vado. Por otro lado, dado el caso puede llegar un gas de proteccion (por ejemplo, gas inerte), que se introduce por la parte inferior de la herramienta en la camara de sellado estanca a aire, a traves de al menos una abertura de exposicion a gas prevista en la parte superior del soporte de objetos hasta llegar a los objetos de envasado.
Preferentemente se alojan en la estacion de sellado no solo uno, sino al menos dos soportes de objetos durante un ciclo de sellado para que puedan fabricarse tamanos de lote mas grandes.
La invencion se sigue aclarando mediante las formas de realizacion descritas en las siguientes figuras. Muestran:
la Figura 1: una instalacion de envasado con la maquina de envasado de acuerdo con la invencion,
la Figura 2: la maquina de envasado de acuerdo con la invencion con soporte de objetos colocado previamente
en la estacion de sellado,
la Figura 3: la maquina de envasado de acuerdo con la invencion con una parte inferior de la herramienta de la
estacion de sellado elevada hacia el soporte de objetos,
la Figura 4: la maquina de envasado de acuerdo con la invencion con la estacion de sellado en la posicion de
sellado,
la Figura 5: la maquina de envasado de acuerdo con la invencion con un dispositivo de agarre,
la Figura 6A: una representacion esquematica de la unidad de transporte con dos cintas de accionamiento que
pueden presionarse al lado de la estacion de sellado en posicion de espera,
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
la Figura 6B: las cintas de accionamiento mostradas en la Figura 6A en posicion acercada,
la Figura 6C: las cintas de accionamiento mostradas en la Figura 6A en movimiento hacia delante,
la Figura 6D: un transporte simultaneo hacia el exterior asf como hacia el interior de un soporte de objetos a la
maquina de envasado mediante las cintas de accionamiento mostradas en la Figura 6A,
la Figura 6E: un desplazamiento de vuelta de las cintas de accionamiento mostradas en la Figura 6A a la
posicion de espera,
la Figura 7A: una vista superior de dos cintas de accionamiento ajustables en altura al lado de la estacion de
sellado como alternativa a la unidad de transporte de acuerdo con las Figuras 6A a 6E,
la Figura 7B: una vista lateral de las cintas de accionamiento ajustables en altura,
la Figura 8A: una representacion esquematica de cintas de accionamiento alternativas, que presentan
arrastradores de acuerdo con una forma de realizacion,
la Figura 8B: una cinta de suministro con arrastradores para transportar el soporte de objetos hacia la maquina
de envasado,
la Figura 9: una representacion esquematica para suministrar el soporte de objetos a la estacion de sellado
mediante cadenas de arrastradores,
la Figura 10: una representacion en perspectiva del soporte de objetos,
la Figura 11: una vista superior del soporte de objetos,
la Figura 12: una representacion del soporte de objetos desde abajo,
la Figura 13: una sucesion esquematica de la unidad de centrado, mediante la que pueden centrarse los objetos
de envasado en la parte superior del soporte de objetos y
la Figura 14: una representacion esquematica de una maquina de envasado con una unidad de retorno.
La Figura 1 muestra una instalacion de envasado 1 cerrada en forma anular con una maquina de envasado 2 de acuerdo con la invencion, una estacion de elevacion 3 y una estacion de insercion 4. A la maquina de envasado 2 se suministran sobre una cinta de suministro 5 soportes de objetos 6 uno detras de otro para un procedimiento de sellado. En los soportes de objetos 6 respectivos estan alojados objetos de envasado 7, por ejemplo bandejas que van a cerrarse. Los objetos de envasado 7 pueden presentar una forma de recipiente discrecional para alojar en ella productos alimenticios solidos o lfquidos o tambien productos medicos. Desde la maquina de envasado 2 conduce una cinta de evacuacion 8 hacia la estacion de elevacion 3. Sobre la cinta de evacuacion 8 se transportan los soportes de objetos 6, que se evacuan de la maquina de envasado 2 con objetos de envasado 7 acabados de sellar, para vaciar los soportes de objetos 6 hacia la estacion de elevacion 3.
La Figura 2 muestra la maquina de envasado 2 de acuerdo con la invencion con una estacion de sellado 9. La estacion de sellado 9 comprende una parte superior 10 de la herramienta asf como una parte inferior 11 de la herramienta. Entre la parte superior 10 de la herramienta y la parte inferior 11 de la herramienta esta colocado previamente sobre un bastidor 12 de grna el soporte de objetos 6. Desde la parte superior 10 de la herramienta sobresalen dos pernos de centrado 13 hacia abajo. Estos pueden engranar, tal como se describe aun mas adelante, en aberturas de centrado del soporte de objetos 6 cuando este se apoya en la parte superior 10 de la herramienta. En la Figura 2, el soporte de objetos 6 se encuentra en una posicion previa V sobre el bastidor 12 de grna. La parte inferior 11 de la herramienta se encuentra de acuerdo con la Figura 2 en una posicion de reposo, en la que el soporte de objetos 6 aun esta distanciado de la parte superior 10 de la herramienta y el soporte de objetos 6 aun no ha sido alojado por la parte inferior 11 de la herramienta.
La Figura 3 muestra la maquina de envasado 2, estando llevada la parte inferior 11 de la herramienta hacia el soporte de objetos 6. Tal como puede verse bien en la Figura 3, la parte inferior 11 de la herramienta se acopla desde abajo a un lado inferior expuesto del soporte de objetos 6 para elevar este a partir del bastidor 12 de grna en direccion a la parte superior 10 de la herramienta. En la Figura 3, el soporte de objetos 6 sigue estando distanciado de la parte superior 10 de la herramienta, presionandose mediante una elevacion adicional de la parte inferior 11 de la herramienta contra la parte superior 10 de la herramienta. Esto ocurre en relacion con la Figura 4.
En la Figura 4, el soporte de objetos 6 esta presionado hacia arriba mediante la elevacion continua de la parte inferior 11 de la herramienta contra la parte superior 10 de la herramienta. A este respecto, el soporte de objetos 6 se retira del bastidor 12 de grna. El soporte de objetos 6 desacoplado del bastidor 12 de grna se aprieta entre la parte superior 10 de la herramienta y la parte inferior 11 de la herramienta para configurar en medio una camara de sellado K estanca a aire, rodeando el soporte de objetos 6 en parte la parte inferior 11 de la herramienta. En la Figura 4, el soporte de objetos 6 esta colocado en una posicion de sellado S y la parte inferior 11 de la herramienta
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
en una posicion de sellado. En la posicion de sellado S, una lamina 100 de tapa, que se conduce por la maquina de envasado 2, se aprieta entre la parte superior 10 de la herramienta y el soporte de objetos 6 y mediante una herramienta de sellado no mostrada, que se encuentra en la parte superior 10 de la herramienta de la estacion de sellado 9, se sella sobre los objetos de envasado 7 alojados en el soporte de objetos. Tras el sellado se transporta una rejilla 200 de lamina restante como material de desecho hacia el exterior de la estacion de sellado 9.
Las Figuras 5 a 9 muestran la maquina de envasado de acuerdo con la invencion 2 con variantes diferentes de una unidad de transporte 23, mediante la que pueden suministrarse los soportes de objetos 6 sueltos a la estacion de sellado 9 y mediante la que pueden transportarse los soportes de objetos 6 tras el procedimiento de sellado hacia el exterior de la camara de sellado 9. A este respecto, a la unidad de transporte 23 pertenecen, en particular, los medios de transporte, que estan previstos en relacion con las Figuras 5 a 9 directamente en la maquina de envasado 2. Ademas, tambien los medios de transporte previstos directamente delante de la maquina de envasado 2, por ejemplo la cinta de suministro 5 y/o una unidad de agarre 14 (vease abajo), asf como los medios de transporte previstos directamente detras de la maquina de envasado 2, por ejemplo la cinta de evacuacion 8, pueden pertenecer a la unidad de transporte 23.
La Figura 5 muestra una representacion en perspectiva de la maquina de envasado 2 de acuerdo con la invencion. La maquina de envasado 2 comprende una unidad de agarre 14 con grnas longitudinales 15 y brazos 16 de agarre. Los brazos 16 de agarre pueden desplazarse a lo largo de las grnas longitudinales 15 para transportar los soportes de objetos 6 hacia el interior de la estacion de sellado 9 o hacia el exterior de esta. Los brazos 16 de agarre pueden ajustarse de manera transversal a la direccion de transporte para alojar o liberar los soportes de objetos 6. Los brazos 16 de agarre comprenden, respectivamente, un dispositivo de agarre 17, que para alojar los soportes de objetos 6 comprende aberturas de agarre 18, que pueden alojar en zonas de esquina del soporte de objetos 6, en particular en partes de pie del soporte de objetos 6 descritas mas adelante, el mismo. De acuerdo con la Figura 5, el dispositivo de agarre 17 se extiende desde el final de un soporte de objetos 6 hasta el principio de un soporte de objetos 6 que viene detras, de modo que es posible un agarre por encima para transportar simultaneamente en cada caso un soporte de objetos 6 hacia el exterior asf como el interior de la maquina de envasado 2.
La Figura 6A muestra una vista superior esquematica de la maquina de envasado 2 hacia la que la cinta de suministro 5 transporta soportes de objetos 6 uno detras de otro. Desde la maquina de envasado 2 la cinta de evacuacion 8 se aleja para alejar mediante transporte sobre la misma los soportes de objetos 6 con los objetos de envasado 7 acabados de sellar. Visto en direccion de transporte F, dos cintas 19 de accionamiento estan asociadas lateralmente a la maquina de envasado 2. Las dos cintas 19 de accionamiento estan orientadas en paralelo la una con respecto a la otra y conducen a traves de la maquina de envasado 2. Las cintas 19 de accionamiento respectivas solapan una longitud X determinada de la cinta de suministro 5 y de la cinta de evacuacion 8. A este respecto, la longitud X de solapamiento se corresponde esencialmente con la longitud del soporte de objetos 6. De esta manera puede asegurarse que las cintas 19 de accionamiento puedan recoger un soporte de objetos 6 sin problemas desde el final de la cinta de suministro 5 para transportar este hacia la maquina de envasado. Igualmente, de esta manera es posible que las cintas 19 de accionamiento transporten un soporte de objetos 6 hacia el exterior de la maquina de envasado 2 y lo depositen sobre la cinta de evacuacion 8.
La Figura 6A muestra tambien una unidad de tope 20. La unidad de tope 20 comprende un primer tope 21 que esta dispuesto en el final de la cinta de suministro 5. El primer tope 21 impide que el soporte de objetos 6 que espera delante de la maquina de envasado 2 entre desde la cinta de suministro 5 de manera descontrolada en la maquina de envasado 2. Detras del soporte de objetos 6 que espera delante de la maquina de envasado 2 esta dispuesto un segundo tope 22, que pertenece igualmente a la unidad de tope 20. El segundo tope 22 impide que un soporte de objetos 6 adicional dispuesto detras del soporte de objetos 6 delantero choque contra este cuando las cintas 19 de accionamiento lo recogen. Mediante la unidad de tope 20 es posible que la cinta de suministro 5 tenga una marcha constante para acumular soportes de objetos 6 delante de la maquina de envasado 2. La unidad de tope 20 proporciona, en particular, un transporte sin dificultades de los soportes de objetos 6 a la maquina de envasado 2.
La Figura 6B muestra como las dos cintas 19 de accionamiento se presionan contra el soporte de objetos 6 colocado ya en la estacion de sellado 9 asf como contra el soporte de objetos 6 que espera sobre la cinta de suministro 5 para transportar los soportes de objetos 6.
El transporte del soporte de objetos 6 hacia el exterior de la estacion de sellado 9 comienza en la representacion esquematica de la Figura 6C. En el momento de la Figura 6C, el procedimiento de sellado en la estacion de sellado 9 de la maquina de envasado 2 esta finalizado y el soporte de objetos 6 puede transportarse hacia el exterior. Para que pueda seguir a este soporte de objetos 6 al mismo tiempo otro por detras, se abre el primer tope 21 y libera el soporte de objetos 6 que espera en el final de la cinta de suministro. Las flechas sobre los dos soportes de objetos 6 delanteros senalan un transporte simultaneo del soporte de objetos 6 dispuesto en la maquina de envasado 2 asf como del soporte de objetos 6 que espera en el final de la cinta de suministro 5, transportandose uno de los soportes de objetos 6 hacia el exterior de la maquina de envasado 2 y transportandose el soporte de objetos 6 dispuesto detras hacia el interior de la maquina de envasado 2.
En la Figura 6D se ha depositado el soporte de objetos 6 dispuesto en primer lugar en la maquina de envasado 2 sobre la cinta de evacuacion 8. El soporte de objetos 6 que espera en las Figuras 6A a 6C en el final de la cinta de
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
suministro 5 ha llegado ahora a la maquina de envasado 2. Para que pueda avanzar sobre la cinta de suministro 5 un soporte de objetos 6 adicional, esta activado ahora el primer tope 21.
Para iniciar el procedimiento de sellado, las cintas 19 de accionamiento se mueven de acuerdo con la Figura 6E desde el soporte de objetos 6 dispuesto en la estacion de sellado 9 hacia fuera alejandose, desactivandose al mismo tiempo o con desfase de tiempo el segundo tope 22 para que un soporte de objetos 6 adicional pueda avanzarse hasta el final de la cinta de suministro 5. La parte inferior 11 de la herramienta puede alojar el soporte de objetos 6 sujeto directamente por las cintas 19 de accionamiento sin que se deposite en primer lugar. En particular, el alojamiento del soporte de objetos 6 esta coordinado de manera temporal de modo que las cintas 19 de accionamiento con reaccion rapida se mueven hacia fuera alejandose en cuanto la parte inferior 11 de la herramienta se acopla desde abajo al soporte de objetos 6.
En cuanto el procedimiento de sellado para el soporte de objetos 6 dispuesto en la estacion de sellado 9 esta finalizado, un soporte de objetos 6 adicional esta avanzado hasta el final de la cinta de suministro 5, transportandose el soporte de objetos 6 transportado en primer lugar sobre la cinta de evacuacion 8 alejandose. Por tanto, el desarrollo puede volver a empezar de acuerdo con la Figura 6A.
Las Figuras 7A y 7B muestran una alternativa a la unidad de transporte 23 con las cintas 19 de accionamiento de acuerdo con las Figuras 6A a 6E. La Figura 7A muestra que la unidad de transporte 23 comprende dos cintas 24 de accionamiento ajustables en altura, que estan configuradas para transportar los soportes de objetos 6 uno detras de otro hacia el interior de la maquina de envasado o transportar estos hacia el exterior de la maquina de envasado 2. Tambien las cintas 24 de accionamiento ajustables en altura solapan una longitud X determinada de la cinta de suministro 5 y de la cinta de evacuacion 8, de modo que el alojamiento o la entrega de un soporte de objetos 6 desde la cinta de suministro o a la cinta de evacuacion 8 funcionan sin problemas. En el final de la cinta de suministro 5 se encuentra en el primer tope 21 un soporte de objetos 6, que puede recogerse por las cintas 24 de accionamiento. En la Figura 7A se encuentran las dos cintas 24 de accionamiento ajustables en altura en un plano en altura por debajo de la cinta de suministro 5, de modo que pueden recoger el soporte de objetos 6 colocado sobre la misma durante la elevacion.
La recogida del soporte de objetos 6 se muestra en la vista lateral en la Figura 7B. Para ello, las dos cintas 24 de accionamiento ajustables en altura se mueven desde una posicion de espera descendida hacia arriba para recoger el soporte de objetos 6 colocado en el final de la cinta de suministro 5. En cuanto el soporte de objetos 6 se apoya sobre las dos cintas 24 de accionamiento y esta desacoplado de la cinta de suministro 5, estas lo transportan hacia la maquina de envasado 2, donde puede depositarse, por ejemplo, sobre el bastidor 12 de grna o las dos cintas 24 de accionamiento ajustables en altura sujetan el mismo hasta que la parte inferior 11 de la herramienta lo recoge y mueve contra la parte superior 10 de la herramienta. Tambien en el caso de la variante mostrada en las Figuras 7A y 7B de la unidad de transporte 23 es posible que la cinta de suministro 5 tenga una marcha continua y, por tanto, proporcione un avance seguido rapido de soportes de objetos 6 hacia la maquina de envasado 2.
En las Figuras 8A y 8B esta representada una variante adicional de la unidad de transporte 23. De acuerdo con la Figura 8A, la cinta de suministro 5 comprende arrastradores 25, por ejemplo barras de arrastrador. En el caso de esta forma de realizacion, la cinta de suministro 5 tiene una marcha intermitente, es decir, al ritmo de la estacion de sellado 9. La unidad de transporte 23 comprende en este caso dos cintas 26 de accionamiento colocadas lateralmente, comprendiendo la cinta 26 de accionamiento dispuesta a la izquierda de la maquina de envasado, mostrada en la Figura 8A, a modo de ejemplo elementos de recogida 27 que recogen los soportes de objetos 6 respectivos de la cinta de suministro 5 y los transportan hacia el interior de la maquina de envasado 2. Tambien sena concebible que, tal y como esta representado de acuerdo con la Figura 8B, la cinta de suministro 5 se combine con una unidad de transporte de acuerdo con las Figuras 6A a E.
La Figura 9 muestra una variante adicional de la unidad de transporte 23. De acuerdo con la Figura 9, la unidad de transporte 23 comprende dos cadenas de arrastrador 28. A lo largo de estas, los soportes de objetos 6 pueden suministrarse uno detras de otro al ritmo de la estacion de sellado 9 a la maquina de envasado 2. Tal como se muestra en la Figura 9, los alojamientos 30 de objetos de envasado pueden estar dispuestos de manera discrecional e irregular para reducir el material de laminas de tapa.
La Figura 10 muestra una representacion en perspectiva del soporte de objetos 6. El soporte de objetos 6 comprende una parte superior 29 que esta configurada como placa de metal esencialmente rectangular y presenta dieciseis alojamientos 30 de objetos de envasado. En los alojamientos 30 de objetos de envasado estan alojados los objetos de envasado 7. La parte superior 29 comprende en zonas externas enfrentadas, respectivamente, dos aberturas de exposicion a vacfo 31. Mediante las aberturas de exposicion a vacfo 31 puede redireccionarse un vacfo desde la parte superior 10 de la herramienta hasta la parte inferior 11 de la herramienta dispuesta debajo del soporte de objetos 6. La parte superior 29 del soporte de objetos 6 comprende, ademas, en dos esquinas orificios de centrado 32. En los orificios de centrado 32 se introducen los pernos de centrado 13 que se han que se ha mencionado anteriormente en relacion con la Figura 2 cuando el soporte de objetos 6 esta unido con la parte superior 10 de la herramienta.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
El soporte de objetos 6 comprende, ademas, una parte inferior 33 sobre la que esta fijada la parte superior 29. La parte inferior 33 comprende de acuerdo con la Figura 10 cuatro partes 34 de pie que estan fijadas, respectivamente, en una zona de esquina de la parte superior 29. Las partes 34 de pie estan configuradas, respectivamente, en forma de doble cono y comprenden, respectivamente, una zona 35 angostada, en la que pueden actuar, en particular, la unidad de transporte 23 asf como otros medios de transporte, por ejemplo para un transporte de retorno del soporte de objetos 6. Para una resistencia a la dureza y a la abrasion especialmente grande pueden estar fabricados los pies 34 a partir de material de PA6. La Figura 10 muestra tambien que las partes 34 de pie respectivas presentan en su lado dirigido hacia dentro muescas 36. Las muescas 36 sirven para centrar previamente el soporte de objetos 6 mediante la parte inferior 11 de la herramienta.
De acuerdo con la Figura 10, la parte inferior 33 comprende, ademas, dos carriles 37, de los que cada uno esta fijado, respectivamente, en dos pies 34. Los carriles 37 sirven para apoyar el soporte de objetos 6 sobre cintas transportadoras de la instalacion de envasado 1, por ejemplo sobre la cinta de suministro 5 y la cinta de evacuacion 8. Los carriles 37 comprenden, respectivamente, un elemento de orientacion 38 que, de acuerdo con la Figura 10, esta configurado ondulado o como barra cremallera. El elemento de orientacion 38 sirve para acoplar a un soporte de objetos 6 transportado por delante o por detras. Al lado de los elementos de orientacion 38 respectivos estan previstas ranuras de grna 39 en los respectivos carriles 37. Las ranuras de grna 39 tienen el fin de orientar correctamente el soporte de objetos 6 a lo largo de su tramo de transporte, pudiendo colocarse las ranuras de grna 39 sobre una chapa de grna no representada, que esta prevista a lo largo del tramo de transporte. Por tanto, un usuario puede depositar el soporte de objetos 6 solo orientado correctamente sobre las cintas transportadoras. Ademas, los carriles 37 respectivos comprenden en ambos lados una grna lateral 40. La grna lateral 40 esta configurada de modo que se apoya en la estacion de sellado 9 contra el bastidor 12 de grna, de modo que el soporte de objetos 6 esta almacenado en la posicion previa de manera estable. Finalmente, la Figura 10 muestra un talon de apilamiento 41 que esta configurado en las esquinas de la parte superior 29. El talon de apilamiento 41 proporciona un apilamiento estable de soportes de objetos 6 uno encima de otro. Finalmente, en la Figura 10 esta fijada una placa de insercion 29a en una cavidad de insercion 29b mostrada de acuerdo con la Figura 11.
La Figura 11 muestra el soporte de objetos 6 a partir de la vista superior, estando retirada la placa de insercion 29a de la parte superior 29, de modo que se ve en la cavidad de insercion 29b. En la Figura 11 puede verse facilmente que la parte superior 29 comprende multiples aberturas 42. Las aberturas 42 estan unidas a traves de un sistema de canal previsto en la parte superior 29, en particular en la placa de insercion 29a del soporte de objetos 6, con los alojamientos 30 de objetos de envasado respectivos. En el caso de las aberturas 42 puede tratarse de las entradas de exposicion a gas y/o de exposicion a gas que se han que se ha mencionado anteriormente.
A partir de la vista superior del soporte de objetos 6 puede reconocerse, ademas, que los elementos de orientacion 38 respectivos sobresalen debajo de la parte superior 29, lo que se corresponde esencialmente con la altura del dentado. De esta manera, es posible que soportes de objetos 6 acoplados unos a otros puedan pasar por encima de huecos de cinta de transporte sin problemas sin hundirse por un lado.
La Figura 12 muestra el soporte de objetos 6 desde abajo. En esta vista puede reconocerse facilmente que los carriles 37 respectivos presentan fresados 43 en sus zonas de esquina, que facilitan un apilamiento de varios soportes de objetos 6 uno encima de otro y, en particular, pueden colocarse sobre los talones de apilamiento 41 respectivos.
La Figura 13 muestra un desarrollo esquematico para centrar un objeto de envasado 7 en un alojamiento 30 de objetos de envasado mediante una unidad de centrado 44 que esta prevista, por ejemplo, en la zona de la estacion de insercion 4. La unidad de centrado 44 comprende un mandril 45 que puede ajustarse en altura. El soporte de objetos 6 puede colocarse, a este respecto, sobre la unidad de centrado 44 de modo que el mandril 45 se mueve atravesando el alojamiento 30 de objetos de envasado y toca el objeto de envasado 7 dispuesto por encima en la base. Esto esta mostrado en las etapas 1 a 3. Sobre el mandril 45 estan previstas dos mordazas 46 que pueden desplazarse lateralmente. En cuanto el mandril 45 se apoya en la base del objeto de envasado 30, las mordazas 46 pueden moverse hacia fuera (etapa 4) para centrar el objeto de envasado 7 sobre el mandril 45. Si esto ocurre, por tanto, el mandril 45 puede moverse de acuerdo con la etapa 5 hacia abajo y transporta con ello el objeto de envasado 7 al interior del alojamiento 30 de objetos de envasado. En cuanto el mandril 45 ha alcanzado una ubicacion inferior en la que el objeto de envasado 7 esta transportado completamente hacia el interior del alojamiento 30 de objetos de envasado, las mordazas 46 se abren y liberan el objeto de envasado 7 (etapa 6). Dependiendo del numero de los alojamientos 30 de objetos de envasado en el soporte de objetos 6 puede estar previsto un numero correspondiente de mandriles 45 en la unidad de centrado 44.
La Figura 14 muestra una unidad de retorno 45 que esta dispuesta al lado de la maquina de envasado 2. Mediante la unidad de retorno 45 pueden transportarse los soportes de objetos 6 en el estado inclinado 90°, por ejemplo, de vuelta a la estacion de insercion 4, que no se muestra en la Figura 14.
La invencion puede referirse tambien de manera aislada a una o varias de las caractensticas descritas anteriormente, pudiendo representar invenciones propias, en particular, la unidad de centrado 44 asf como el soporte de objetos 6 junto con el elemento de elevacion 48. El soporte de objetos 6 puede estar configurado tambien de una sola pieza, por ejemplo como cuerpo de aluminio fresado.

Claims (18)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    REIVINDICACIONES
    1. Maquina de envasado (2) con una estacion de sellado (9), una unidad de transporte (23) y al menos un soporte de objetos (6) suelto, que esta configurado para alojar multiples objetos de envasado (7) y que mediante la unidad de transporte (23) puede suministrarse a la estacion de sellado (9) asf como extraerse de la misma, comprendiendo el soporte de objetos (6) suelto una parte superior (29) para alojar los objetos de envasado (7), caracterizada porque el soporte de objetos (6) puede moverse en la estacion de sellado (9) para sellar los objetos de envasado (7) de una posicion previa (V), a la que puede llevarse mediante la unidad de transporte (23), a una posicion de sellado (S), en la que esta unido por contacto con respecto a la posicion previa (V) desplazado en paralelo con una parte superior (10) de herramienta de la estacion de sellado (9).
  2. 2. Maquina de envasado segun la reivindicacion 1, caracterizada porque el soporte de objetos (6) puede alojarse mediante una parte inferior (11) de herramienta de la estacion de sellado (9) y puede elevarse a la parte superior (10) de herramienta.
  3. 3. Maquina de envasado segun la reivindicacion 2, caracterizada porque la parte inferior (11) de herramienta puede moverse con respecto a la parte superior (10) de herramienta entre una posicion de reposo, en la que el soporte de objetos (6) esta distanciado de la parte superior (10) de herramienta, y una posicion de sellado, en la que presiona el soporte de objetos (6) contra la parte superior (10) de herramienta.
  4. 4. Maquina de envasado segun la reivindicacion 2 o 3, caracterizada porque la parte superior (10) de herramienta, la parte superior (29) acoplada a la misma del soporte de objetos (6) asf como la parte inferior (11) de herramienta forman una camara de sellado (K) estanca a aire.
  5. 5. Maquina de envasado segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la parte superior (10) de herramienta de la estacion de sellado (9) y la parte superior (29) del soporte de objetos (6) pueden unirse de manera centrada.
  6. 6. Maquina de envasado segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la unidad de transporte (23) para transportar el soporte de objetos (6) hacia el interior de la estacion de sellado (9) y para transportar el soporte de objetos (6) hacia el exterior de la estacion de sellado (9), visto en direccion de transporte (F), comprende lateralmente al lado de la estacion de sellado (9) dos cintas (19) de accionamiento.
  7. 7. Maquina de envasado segun una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque la unidad de transporte (23) para transportar el soporte de objetos (6) hacia el interior de la estacion de sellado (9) y para transportar el soporte de objetos (6) hacia el exterior de la estacion de sellado (9) comprende una unidad de agarre (14).
  8. 8. Maquina de envasado segun la reivindicacion 7, caracterizada porque en la estacion de sellado (9) esta previsto un bastidor (12) de grna, sobre el que puede colocarse previamente el soporte de objetos (6) con respecto a la parte superior (10) de herramienta.
  9. 9. Maquina de envasado segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el soporte de objetos (6) comprende una parte inferior (33) sobre la que esta fijada de manera ngida la parte superior (29).
  10. 10. Maquina de envasado segun la reivindicacion 9, caracterizada porque la parte inferior (33) presenta un primer y un segundo carril (37) sobre los que esta fijada la parte superior (29).
  11. 11. Maquina de envasado segun la reivindicacion 10, caracterizada porque en ambos carriles (37) esta prevista una ranura (39) de grna, mediante la que puede orientarse el soporte de objetos (6) en direccion de transporte (F).
  12. 12. Maquina de envasado segun la reivindicacion 10 u 11, caracterizada porque los dos carriles (37) comprenden, respectivamente, un elemento de orientacion (38) para orientar dos soportes de objetos (6) alineados el uno con respecto el otro.
  13. 13. Maquina de envasado segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque pueden alojarse uno, dos o incluso mas soportes de objetos (6) durante un ciclo de sellado en la estacion de sellado (9).
  14. 14. Instalacion de envasado (1) con una maquina de envasado (2) segun una de las reivindicaciones anteriores, una estacion de elevacion (3) para retirar objetos de envasado (7) acabados de sellar y una estacion de insercion (4) para equipar el soporte de objetos (6) con varios objetos de envasado (7) no sellados.
  15. 15. Instalacion de envasado segun la reivindicacion 14, que comprende una unidad de retorno (45) para proporcionar soportes de objetos (6) vacfos para equipar con objetos de envasado (7).
  16. 16. Procedimiento para sellar multiples objetos de envasado (7), que comprende las siguientes etapas:
    - colocar previamente un soporte de objetos (6) suelto equipado con varios objetos de envasado (7) en una estacion de sellado (9) con respecto a una parte superior (10) de herramienta de la estacion de sellado (9) y
    - mover el soporte de objetos (6) suelto de su posicion previa (V) a una posicion de sellado (S), en la que se une
    por contacto con respecto a la posicion previa (V) desplazado en paralelo con la parte superior (10) de herramienta de la estacion de sellado (9).
  17. 17. Procedimiento segun la reivindicacion 16, caracterizado porque el soporte de objetos (6) se aloja en la estacion de sellado (9) por una parte inferior (11) de herramienta y se eleva desde esta a la parte superior (10) de
    5 herramienta.
  18. 18. Procedimiento segun la reivindicacion 16 o 17, caracterizado porque se alojan uno, dos o incluso mas soportes de objetos (6) en la estacion de sellado (9) durante un ciclo de sellado.
ES14197424.6T 2013-12-12 2014-12-11 Máquina de envasado y procedimiento con soporte de objetos suelto Active ES2592252T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013021146 2013-12-12
DE102013021146.8A DE102013021146A1 (de) 2013-12-12 2013-12-12 Verpackungsmaschine und Verfahren mit losem Objektträger

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2592252T3 true ES2592252T3 (es) 2016-11-29

Family

ID=52023321

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES14197424.6T Active ES2592252T3 (es) 2013-12-12 2014-12-11 Máquina de envasado y procedimiento con soporte de objetos suelto

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10144539B2 (es)
EP (1) EP2883684B1 (es)
DE (1) DE102013021146A1 (es)
ES (1) ES2592252T3 (es)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016213310A1 (de) 2016-07-21 2018-01-25 Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg Verpackungsanlage
DE102017111653A1 (de) 2017-05-29 2018-11-29 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Umgang mit in mindestens einer Reihe von hintereinander bewegten Stückgütern
DE102019206209A1 (de) * 2019-04-30 2020-11-05 Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg SCHALENVERSCHLIEßMASCHINE SOWIE VERFAHREN ZUR SANFTEN AUFNAHME EINER SCHALE
CN112173227B (zh) * 2020-09-24 2022-04-15 湖北武老三食品有限公司 一种用于食品加工的全自动真空打包机
DE102021110382A1 (de) * 2021-04-23 2022-10-27 Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg Siegelstation mit einer Produktschutzplatte
IT202100015857A1 (it) * 2021-06-17 2022-12-17 G Mondini S P A Apparecchiatura per la termosaldatura di un film di copertura a un elemento di supporto

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1928934A (en) * 1931-12-30 1933-10-03 Harry A Green Traveling work table
US3668820A (en) * 1968-03-11 1972-06-13 Standard Packaging Corp Packaging machine
US3587829A (en) * 1969-04-04 1971-06-28 Anderson Bros Mfg Co Conveyor with interchangeable receivers
US3792567A (en) * 1971-12-07 1974-02-19 Dixie Packaging Co Inc Heat sealing machine
US3971188A (en) * 1973-11-23 1976-07-27 Cawrse Richard S Apparatus and method for applying lids to containers
US3890767A (en) * 1973-11-23 1975-06-24 Richard S Cawrse Apparatus for applying lids to containers
DE3445249A1 (de) * 1984-12-12 1986-06-12 Volker Ing.(grad.) 7085 Bopfingen Burkhardt Vorrichtung zum transportieren von gegenstaenden
US4736568A (en) * 1986-09-29 1988-04-12 Rutherford Research, Inc. Machine for sealing cups
US4901504A (en) * 1987-04-13 1990-02-20 Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha Filling and casing system
JPH089039Y2 (ja) * 1987-05-13 1996-03-13 四国化工機株式会社 包装機械
IT1216515B (it) * 1988-03-24 1990-03-08 Mondini G Spa Apparecchiatura per la chiusura di contenitori con lamina di sigillatura.
ES2091780T3 (es) * 1990-07-27 1996-11-16 Nestle Sa Cartucho cerrado para la confeccion de una bebida, procedimiento y dispositivo de fabricacion.
US5155971A (en) * 1992-03-03 1992-10-20 Autoprod, Inc. Packaging apparatus
JP2578179Y2 (ja) * 1992-03-06 1998-08-06 四国化工機株式会社 容器の密封装置
JP2568423Y2 (ja) * 1992-03-06 1998-04-15 四国化工機株式会社 容器の密封装置
NL9202176A (nl) * 1992-08-04 1994-03-01 Stork Titan Bv Verpakken van voedingswaar.
IT1269721B (it) * 1994-05-06 1997-04-15 Mondini G Spa Macchina per la sigillatura di contenitori mediante l'applicazione di una lamina di copertura
FR2725692B1 (fr) * 1994-10-17 1997-01-24 Automatisme Assistance Procede d'operculage sous film de conteneurs rigides pour l'emballage sous vide ou sous atmosphere modifiee de produits alimentaires, et dispositif pour sa mise en oeuvre
US5884753A (en) * 1997-05-05 1999-03-23 Bi-Line Convertor Systems Limited Conveyor system
DE19733304A1 (de) * 1997-08-01 1999-02-04 Manfred Dipl Ing Nordmeyer Vorrichtung zum dichten Verschließen eines Behälters mittels einer Folie
NL1009222C2 (nl) * 1998-05-20 1999-11-24 Vanderlande Ind Nederland Werkwijze en installatie voor het transporteren van goederen alsmede combinatie van een bak en van een door wielen ondersteund frame voor het transporteren van goederen.
IL132708A (en) * 1999-02-24 2004-12-15 Hefestus Ltd Packaging method and apparatus
DE19912491A1 (de) 1999-03-19 2000-09-28 Multivac Haggenmueller Gmbh Verpackungsmaschine
US6688453B2 (en) * 2001-12-27 2004-02-10 Texas Instruments Incorporated Railing for a boat conveyor system
US20060278327A1 (en) * 2002-01-02 2006-12-14 Safefresh Technologies, Llc Biaxially tensioning lidding web method and apparatus
KR20050045947A (ko) 2002-07-02 2005-05-17 존슨 앤드 존슨 비젼 케어, 인코포레이티드 콘택트 렌즈 패키징 장치
DE10307918B4 (de) 2003-02-25 2017-07-06 Gasti Verpackungsmaschinen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ausrichtung eines Bechers in einer Becherfüllmaschine
DE102004023473B4 (de) * 2004-05-12 2006-05-24 Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg Verpackungsmaschine und Verfahren zum Zuführen von Behältern in einer Verpackungsmaschine
DE102006045575A1 (de) * 2006-09-25 2008-04-03 Ceratis Gmbh Werkstückträgereinrichtung sowie Friktionsförderer
DE102008030510A1 (de) 2008-06-27 2010-01-14 Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg Verpackungsmaschine mit einem Greifersystem
DE202010004162U1 (de) * 2010-03-24 2010-07-22 Variovac Ps Systempack Gmbh Verpackungsmaschine zur Herstellung von Packungen mit Packungsmarkierungen
DE202010018313U1 (de) 2010-10-26 2015-07-14 Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg Schalenverschließmaschine
EP2517963B1 (de) * 2011-04-29 2013-10-23 Multivac Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG Verpackungsmaschine mit Transporteinrichtung
KR101104401B1 (ko) 2011-06-03 2012-01-16 오필제 보존성의 향상을 위한 합성수지재 용기의 진공포장 및 실링장치
DE102012001817B4 (de) * 2012-01-31 2015-07-16 Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg Verpackungsmaschine zum Verschließen von Schalen mit Deckelfolie und Verfahren zum Positionieren von Schalen
EP2706012B1 (de) * 2012-09-10 2014-11-05 MULTIVAC Sepp Haggenmüller GmbH & Co KG Schalenverschließmaschine
ES2702916T3 (es) * 2015-02-12 2019-03-06 Multivac Haggenmueller Kg Soporte de objetos e instalación de envasado

Also Published As

Publication number Publication date
EP2883684A1 (de) 2015-06-17
US10144539B2 (en) 2018-12-04
DE102013021146A1 (de) 2015-07-02
US20150166203A1 (en) 2015-06-18
EP2883684B1 (de) 2016-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2592252T3 (es) Máquina de envasado y procedimiento con soporte de objetos suelto
ES2552923T3 (es) Procedimiento para el cambio de la herramienta superior e inferior de una empaquetadora
ES2519617T3 (es) Célula de fabricación con un dispositivo de transferencia de piezas de trabajo y dispositivo de transporte para piezas de trabajo y porta-piezas
ES2304648T3 (es) Maquina para empaquetar en cajas semiautomatica.
ES2615027T3 (es) Dispositivo de paletización
ES2675178T3 (es) Sistema de almacenaje para almacenar objetos de material plástico procesados en una línea de embotellado
ES2426785T3 (es) Máquina de embalaje y procedimiento para cerrar recipientes con tapas
ES2625020T3 (es) Aparato para suministro ordenado de un grupo de bandejas a una máquina de sellado de dichas bandejas, con aplicación de una película de cubierta
ES2370847T3 (es) Pinza de paletización con elemento de sujeción.
ES2601979T3 (es) Dispositivo y procedimiento para el apilamiento en varios estratos sobre una base así como uso correspondiente
ES2687019T3 (es) Procedimiento y dispositivo de formación de una caja de cartón ondulado alrededor de un mandril con arista de referencia
ES2404885T3 (es) Aparato para situar placas de batería en una línea
ES2802999T3 (es) Máquina de envasado por embutición profunda
WO2020178625A1 (es) Sistema automatizado para el manejo de contenedores con carga de producto
ES2627179T3 (es) Máquina suministradora de envases
ES2436274T3 (es) Máquina envasadora con equipo transportador
US20130343859A1 (en) Method, tray and apparatus for handling syringes
ES2859949T3 (es) Dispositivo para cargar un grupo de productos sobre un palé
ES2197032T3 (es) Maquina despaletizadora.
ES2928060T3 (es) Unidad para transferir productos hortícolas y procedimiento correspondiente
ES2341832B1 (es) Planta para secado y maduracion de productos alimenticios y procedimiento de transferencia de tales productos aplicable a dicha planta.
ES2539855T3 (es) Dispositivo para el transporte erguido de una preforma
ES2315893T3 (es) Dispositivo de manipulacion de objetos con forma de barra.
ES2757983B2 (es) Maquina paletizadora de envases y procedimiento de utilizacion de la misma
ES2268989B1 (es) Manipulador para chapas de hojalata tratadas.