ES2197032T3 - Maquina despaletizadora. - Google Patents
Maquina despaletizadora.Info
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Abstract
Una maquina despaletizadora (1) para recibir en la entrada una sucesión de palets (2) de productos (3) y suministrar a la salida una sucesion de productos sueltos (3); cada palet empacado (2) esta definido por un número de capas apiladas (2a) de productos (3) y cada capa (2a) de productos (3) comprende un número dado de hileras paralelas y juntas (2b) de productos (3); la máquina despaletizadora (1) comprende una plataforma de trabajo (6) sobre la que se coloca el palet empacado (2), un transportador de salida lineal (8) para transportar dicha sucesión de productos sueltos (3) fuera de la máquina despaletizadora (1) y un cabezal separador (11) para transferir sucesivamente un número dado de hileras (2b) de productos (3) desde la parte superior del palet fijo (2) sobre la plataforma de trabajo (6) hasta el transportador de salida lineal (8); siendo dicho número dado de hileras (2b) de productos (3) inferior al numero de hileras (2b) de productos (3) que definen cada capa (2a) de dicho palet(2); estando caracterizada dicha maquina despaletizadora (1) por comprender un dispositivo de centrado (12) para compactar y mantener unidas las hileras (2b) de productos (3) dejados sobre la parte superior del palet fijo (2) cuando las hileras (2b) de productos (3) son retiradas de la parte superior de dicho palet (2).
Description
Máquina despaletizadora.
La presente invención se refiere a una máquina
despaletizadora. Como es sabido, existe el problema de desembalar
automáticamente palets compuestos por una serie de capas de
productos, como botellas, botes, latas o similares, apilados en
bloque para facilitar el transporte. Cada capa del palet comprende
normalmente un número dado de hileras de productos paralelas y unas
junto a otras dispuestas en una bandeja o panel de soporte que se
apoyan sobre la capa de abajo.
Haciendo referencia a la Figura 1, las máquinas
despaletizadoras que se comercializan actualmente comprenden: una
plataforma de trabajo I sobre la que se coloca el palet empacado; un
transportador lineal de rodillos II para alimentar de manera
sucesiva los palets empacados sobre la plataforma I; y una placa de
almacenaje III sobre la que se almacenan temporalmente las capas
individuales del palet a medida que es desempacado.
La placa de almacenaje III está situada al lado
de la plataforma de trabajo I y normalmente comprende una cinta
transportadora plana de un tamaño que pueda acomodar una o más capas
completas de productos. La cinta transportadora está normalmente
provista de una pared deflectora inclinada con respecto a la
dirección de recorrido de la cinta y que, a medida que la cinta
transportadora alimenta las capas individuales, forma una sucesión
de productos individuales listos para utilizar en otras
máquinas.
Las maquinas despaletizadoras actualmente
comercializadas comprenden: un cabezal de separación IV que se mueve
horizontal y verticalmente sobre la plataforma de trabajo I y la
placa de almacenamiento III para transferir sucesivamente todas las
capas del palet desde la plataforma de trabajo I a la placa de
almacenamiento III; un dispositivo de centrado V para compactar y
centrar cada capa del palet en el centro de la plataforma de trabajo
I, para facilitar la recogida de toda la capa de productos por el
cabezal de separación IV; y una. bandeja o dispositivo de recogida
del panel de soporte VI que se mueve sobre la plataforma de trabajo
para quitar cada bandeja o panel de soporte de la parte superior del
palet en cuanto la capa correspondiente del palet ha sido
transferida a la placa de almacenaje III.
Las máquinas despaletizadoras del tipo anterior
tienen el inconveniente de ser extremadamente caras y voluminosas,
lo que impide su uso a gran escala en plantas de embotellado o
enlatado pequeñas. Además, tales máquinas tienen muy poca
flexibilidad, al estar diseñadas para mantener un elevado índice de
producción, que a menudo supera los requisitos de las plantas de
embotellado o enlatado pequeñas.
Para resolver estos problemas,
GB-A-2072635 dispone los productos
desde la parte superior del palet fijo sobre la plataforma de
trabajo hasta la placa de almacenaje; este número dado de hileras de
productos es inferior al número de hileras de productos que definen
cada capa del palet.
La máquina despaletizadora descrita en
GB-A-2072635 permite la posibilidad
de reducir el tamaño de las máquinas y aumentar la flexibilidad pero
tiene el inconveniente importante de no poder facilitar la recogida
de las hileras de productos que han quedado en el palet.
Es un objeto de la presente invención ofrecer una
máquina despaletizadora compacta capaz de facilitar la recogida de
hileras de productos que han quedado en el palet mediante el cabezal
de separación.
Según la presente invención, se describe una
máquina despaletizadora que recibe en la entrada una sucesión de
palets de productos y suministra a la salida una sucesión de
productos sueltos; cada palet empacado está definido por un número
de capas apiladas de productos y cada una de dichas capas de
productos comprende un número dado de hileras de productos paralelas
y unas junto a otras; la máquina despaletizadora comprende una
plataforma de trabajo sobre la que se coloca el palet empacado, un
transportador de salida lineal para transportar dicha sucesión de
productos sueltos fuera de la máquina despaletizadora y un cabezal
separador para transferir sucesivamente un número dado de hileras de
productos desde la parte superior del palet fijo sobre la plataforma
de trabajo hasta el transportador de salida lineal; siendo dicho
número de hileras de productos inferior al número de hileras de
productos que definen cada capa en dicho palet; estando
caracterizada dicha máquina despaletizadora por comprender un
dispositivo centrador para compactar y mantener juntas las hileras
de productos dejadas en la parte superior del palet fijo a medida
que las hileras de productos van siendo retiradas de la parte
superior de dicho palet.
A modo de ejemplo describiremos una
representación no limitativa de la presente invención con referencia
a los planos adjuntos en la que:
La Figura 2 muestra una vista en planta de una
máquina despaletizadora de acuerdo con las enseñanzas de la presente
invención;
La Figura 3 muestra una vista frontal de la
máquina despaletizadora de la Figura 2.
El número (1) en las Figuras 2 y 3 indica una
máquina despaletizadora en general para desempacar automáticamente
palets (2) de productos (3) alimentados de manera sucesiva en la
máquina y para suministrar a la salida una sucesión de productos
sueltos (3) listos para ser utilizados en otras máquinas.
Los palets (2) se definen normalmente por un
número de capas (2a) de productos (3), como botellas, botes, latas y
similares, apilados en bloque para facilitar su transporte (en el
ejemplo mostrado, el palet (2) comprende cinco capas (2a)). Cada
capa (2a) del palet (2) comprende normalmente un número dado de
hileras paralelas y juntas (2b) de productos (3) sobre una bandeja o
paneles de soporte (4) que se apoyan sobre la capa (2a) de debajo
(en el ejemplo mostrado, cada capa (2a) comprende once hileras (2b)
de productos (3)).
La máquina (1) comprende un bastidor de soporte
(5); una plataforma de trabajo (6) sobre la placa del bastidor (5);
un primer transportador lineal (7), preferentemente aunque no
necesariamente un transportador de rodillos, para alimentar los
palets empacados (2) sucesivamente sobre la plataforma de trabajo
(6); y un segundo transportador lineal (8) para retirar de la
máquina (1) una sucesión de productos sueltos (3) listos para su uso
en otras máquinas.
El transportador lineal (8) está situado
adyacente a la plataforma de trabajo (6), y comprende un
transportador de cinta (9) de una anchura (1) como para recibir
simultáneamente un número de hileras (2b) de productos (3) menor que
el número de hileras (2b) que define cada capa (2a) del palet
(2).
De manera más específica, en el ejemplo mostrado,
el transportador lineal (8) comprende un transportador de cinta (9)
de una anchura (1) como para recibir simultáneamente sólo dos
hileras paralelas y juntas (2b) de productos (3). En el Ejemplo
mostrado, el transportador de cinta (9) comprende dos lados
longitudinales (10a) que se extienden a lo largo de los bordes
laterales de la cinta y a lo largo de toda la longitud del
transportador de cinta (9); y una pared deflectora (10b) situada
sobre la superficie de recorrido P de productos (3) y
transversalmente a la dirección de recorrido V de productos (3),
para desviar las dos hileras (2b) de productos (3) sobre uno de los
dos lados longitudinales (10a) y para formar así una sucesión de
productos sueltos (3) a medida que las hileras (2b) de productos (3)
son alimentadas por la cinta transportadora (9).
Hay que observar que, en el ejemplo mostrado, el
transportador lineal (8), es decir, la cinta transportadora (9),
está orientada de forma que la dirección de recorrido V de productos
(3) sea paralela a las hileras (2b) de productos (3) que definen las
diversas capas (2a) en el palet (2).
Con referencia a las Figuras 2 y 3, la máquina
(1) también comprende un cabezal de separación (11) para transferir
sucesivamente un número dado de hileras (2b) de productos (3) desde
la parte superior del palet fijo (2) sobre la plataforma de trabajo
(6) hasta el transportador lineal (8); un dispositivo de centrado
(12) para compactar y centrar sucesivamente, en el centro de la
plataforma de trabajo (6), cada capa (2a) en el palet fijo (2) sobre
la plataforma de trabajo (6) para facilitar la recogida de hileras
(2b) de productos (3) mediante el cabezal separador (11); y un
dispositivo recogedor (13) para retirar cada bandeja o panel de
soporte (4) de la parte superior del palet (2) una vez que la capa
correspondiente (2a) del palet (2) ha sido transferida completamente
al transportador lineal (8).
El cabezal separador (11) se mueve, sobre el
bastidor (5), horizontal y verticalmente sobre la plataforma de
trabajo (6) y el transportador lineal (8) y se ocupa de retirar
sucesivamente de la parte superior del palet fijo (2) sobre la
plataforma de trabajo (6), un número de hileras (2b) de productos
(3) que definen cada capa (2a) en el palet (2) (incluso una hilera
de productos (3) de una vez), y de depositar las hileras (2b) de
productos (3) sobre la cinta transportadora (9).
Evidentemente, el número de hileras (2b) de
productos (3) retiradas es también menor que o igual al número de
hileras (2b) de productos (3) que pueden ser depositadas
simultáneamente sobre el transportador lineal (8).
Además de compactar y centrar sucesivamente cada
capa (2a) del palet (2) en el centro de la plataforma de trabajo
(6), el dispositivo de centrado (12) también se ocupa de compactar y
mantener juntas las hileras (2b) de productos (3) que han quedado en
la parte superior del palet (2) cuando las hileras (2b) de productos
(3) son retiradas de la parte superior del palet (2) y depositadas
sobre el transportador lineal (8) por el cabezal separador (11).
En el ejemplo concreto que se muestra, el cabezal
separador (11) retira dos hileras (2b) de productos (3) de una vez
de la parte superior del palet fijo (2) sobre la plataforma de
trabajo (6) hacia el transportador lineal (8).
Con referencia a las figuras 2 y 3, en el ejemplo
mostrado, el cabezal separador (11) comprende una corredera (15)
montada para deslizarse a lo largo de un elemento transversal
horizontal (16) que se extiende a lo largo y sobre la plataforma de
trabajo (6) y el transportador lineal (8); y un dispositivo de
recogida de productos (17) que, bajo orden, integra las hileras (2b)
de productos (3) en la corredera (15). En el ejemplo concreto que se
muestra, el dispositivo de recogida de producto (17) se encarga,
bajo orden, de integrar dos hileras adyacentes (2b) de la capa (2a)
en la corredera (15).
Hay que observar que, excepto en tamaño, el
dispositivo de recogida de producto (17) es idéntico a los empleados
actualmente y por lo tanto no requiere más explicación.
El elemento transversal horizontal (16) del
bastidor (5) está montado a su vez para deslizarse sobre dos
soportes verticales, paralelos y enfrentados (18) que se prolongan
desde la placa del bastidor (5).
La máquina (1) también comprende medios de
accionamiento (19) para activar el cabezal separador (11) y, bajo
orden, mover la corredera (15) a lo largo del elemento transversal
horizontal (16); y medios de accionamiento (20) para activar el
elemento transversal horizontal (16) y bajo orden, mover el elemento
transversal horizontal (16) a lo largo de dos soportes verticales
(18) del bastidor (5). Ambos medios de accionamiento (19) y (20) ya
han sido ampliamente utilizados por el Solicitante y por lo tanto no
requieren más explicación.
Con referencia a la Figura 2, el dispositivo
centrador (12) comprende un bastidor de soporte rectangular (21)
montado para que se mueva verticalmente en el bastidor (5), sobre la
plataforma de trabajo (6); y un número de superficies de centrado
(22) dispuestas a lo largo del borde periférico interior del
bastidor rectangular (21).
De manera más específica, el bastidor rectangular
(21) se encuentra en un plano horizontal y es coaxial con el eje
vertical de la plataforma de trabajo (6), de manera que el palet
empacado (2), una vez posicionado sobre la plataforma de trabajo
(6), está situado dentro del bastidor rectangular (21). Las
superficies de centrado (22), por otra parte, son movibles, bajo
orden, unas hacia las otras en dirección horizontal para compactar
sucesivamente cada capa (2a) del palet (2) en el centro de la
plataforma de trabajo (6) y para compactar las hileras (2b) de
productos (3) durante la separación de la capa (2a).
El bastidor rectangular (21) está fijado a un
elemento transversal de soporte horizontal (23) que forma parte del
bastidor (5) y que a su vez está montado para deslizarse
verticalmente a lo largo de dos soportes verticales (24) que se
prolongan desde la base del bastidor (5), en el lado opuesto de la
plataforma de trabajo (6) con respecto a los soportes verticales
(18).
En este caso, también, la máquina (1) comprende
medios de accionamiento (25) para activar el elemento transversal
horizontal (23) y, bajo orden, mover el elemento transversal
horizontal (23) a lo largo de dos soportes verticales (24), de
manera que el bastidor rectangular (21) se posicione en cualquier
capa (2a) del palet (2). Al igual que los medios de accionamiento
(19) y (20), los medios de accionamiento (25) ya han sido
ampliamente utilizados por el Solicitante y por lo tanto no
requieren más explicación.
Con referencia a la Figura 2, hay que observar
que, en el ejemplo mostrado, los elementos transversales
horizontales (16) y (23) se prolongan sobre los lados opuestos de la
plataforma de trabajo (6) y paralelos al eje longitudinal del
transportador lineal (7); que el cabezal separador (11) se proyecta
desde el elemento transversal horizontal (16), perpendicularmente a
los elementos transversales horizontales (16) y (23), de manera que
sean paralelos a las hileras (2b) de productos (3) que definen las
diversas capas (2a) en el palet fijo (2) sobre la plataforma de
trabajo (6); y que el eje longitudinal del transportador lineal (8)
es perpendicular al eje longitudinal del transportador lineal
(7).
Con referencia a las figuras 2 y 3, el
dispositivo de recogida (13) - también de tipo conocido - para
recoger bandejas o paneles de soporte (4) comprende una plataforma
de almacenamiento (26) para almacenar bandejas o paneles de soporte
(4), y que está fijado al elemento transversal horizontal (23), en
el lado opuesto al bastidor rectangular (21); y un carro (27) que,
bajo orden, retira la bandeja o panel de soporte (4) de la parte
superior del palet (2) y deposita la bandeja o panel sobre la
plataforma (26).
De manera más especifica, el carro (27) se mueve
sobre la plataforma de trabajo (6) y la plataforma (26), y comprende
un número de ventosas de aspiración neumáticas (28) que, bajo orden,
agarran la bandeja o panel de soporte (4), situado debajo del carro
(27). En el ejemplo mostrado, el carro (27) está montado para
deslizarse a lo largo de un raíl horizontal (29) que se extiende
perpendicular al elemento transversal horizontal (23) y sobre un
lado del bastidor rectangular (21); y ventosas de aspiración (28)
que se mueven verticalmente sobre el carro (27) para hacer contacto
y agarrar, bajo orden, la bandeja o panel de soporte (4) debajo del
carro (27).
La máquina (1) comprende evidentemente medios de
accionamiento (30) para activar el carro (27) y que, bajo orden,
mueven el carro (27) a lo largo del raíl horizontal (29) para
posicionar selectivamente el carro (27) sobre la plataforma de
trabajo (6) de la plataforma (26). Los medios de accionamiento (30)
ya han sido ampliamente utilizados por el Solicitante y por lo tanto
no requieren más explicación.
Por último, la máquina (1) comprende una unidad
de control (31) para controlar los transportadores lineales (7),
(8), los medios de accionamiento (19), (20), (25), (30) y ventosas
de aspiración (28) para desempacar automáticamente los palets
(2).
El funcionamiento de la máquina despaletizadora
(1) tal como se ha descrito anteriormente es fácilmente deducible de
la descripción anterior y no requiere más explicación.
En la variación mostrada por la línea de rayas en
la Figura 2, además de la cinta transportadora (9), el transportador
lineal (8) también comprende una placa de almacenaje intermedia (32)
situada entre la plataforma de trabajo (6) y la cinta transportadora
(9). En esta variación, el cabezal separador (11) deposita las
hileras (2b) de productos (3) retiradas de la parte superior del
palet (2) directamente sobre la placa de almacenaje intermedia (32)
a diferencia de la cinta transportadora (9). La placa de almacenaje
intermedia (32) se encarga a continuación de transferir
sucesivamente hileras (2b) de productos (3) a la cinta
transportadora (9) que, en este caso, puede estar orientada de
cualquier manera, es decir, no necesariamente de forma que la
dirección de recorrido V de productos (3) sea paralela a las hileras
(2b) de productos (3) que definen las diversas capas (2a) del palet
(2). Evidentemente, la placa de almacenaje intermedia (32) también
está dimensionada para recibir simultáneamente un número de hileras
(2b) de productos (3) menor que el número de hileras (2b) que
definen cada capa (2a) del palet (2).
Las ventajas de la máquina despaletizadora (1)
serán evidentes a partir de la descripción anterior: estando
diseñada para retirar sucesivamente un número de hileras (2b) de
productos (3) menor que el número de hileras (2b) de productos que
definen cada capa (2a) del palet (2), la máquina (1) comprende un
transportador de salida lineal (8) considerablemente más estrecho
que aquellos que se utilizan actualmente, permitiendo por tanto una
drástica reducción de tamaño.
Reducir el número de hileras (2b) de productos
transferidos en cada pasada del cabezal separador (11) también
permite reducir el peso del cabezal separador (11) y del bastidor
(5), de manera que se pueden utilizar motores eléctricos de menor
potencia para los medios de accionamiento (19) y (20), permitiendo
por lo tanto una reducción drástica del consumo de electricidad.
Evidentemente, se pueden introducir cambios en la
máquina despaletizadora (1) tal como se describe e ilustra en el
presente documento sin desviarse, no obstante, del alcance de la
presente invención tal como se establece en las siguientes
reivindicaciones.
Claims (15)
1. Una máquina despaletizadora (1) para recibir
en la entrada una sucesión de palets (2) de productos (3) y
suministrar a la salida una sucesión de productos sueltos (3); cada
palet empacado (2) está definido por un número de capas apiladas
(2a) de productos (3) y cada capa (2a) de productos (3) comprende un
número dado de hileras paralelas y juntas (2b) de productos (3); la
máquina despaletizadora (1) comprende una plataforma de trabajo (6)
sobre la que se coloca el palet empacado (2), un transportador de
salida lineal (8) para transportar dicha sucesión de productos
sueltos (3) fuera de la máquina despaletizadora (1) y un cabezal
separador (11) para transferir sucesivamente un número dado de
hileras (2b) de productos (3) desde la parte superior del palet fijo
(2) sobre la plataforma de trabajo (6) hasta el transportador de
salida lineal (8); siendo dicho número dado de hileras (2b) de
productos (3) inferior al número de hileras (2b) de productos (3)
que definen cada capa (2a) de dicho palet (2); estando
caracterizada dicha máquina despaletizadora (1) por
comprender un dispositivo de centrado (12) para compactar y mantener
unidas las hileras (2b) de productos (3) dejados sobre la parte
superior del palet fijo (2) cuando las hileras (2b) de productos (3)
son retiradas de la parte superior de dicho palet (2).
2. Una máquina despaletizadora, según la
reivindicación 1, que se caracteriza en que dicho
transportador de salida lineal (8) está dimensionado para recibir
simultáneamente un número de hileras (2b) de productos (3) menor que
el número de hileras (2b) que definen cada capa (2a) de dicho palet
(2).
3. Una máquina despaletizadora según la
reivindicación 2, que se caracteriza en que dicho
transportador de salida lineal (8) está orientado de manera que la
dirección de recorrido (V) de los productos (3) es paralela a las
hileras (2b) de productos (3) que definen las diversas capas (2a)
del palet (2).
4. Una máquina despaletizadora según la
reivindicación 2 o 3, que se caracteriza en que dicho
transportador de salida lineal (8) comprende una cinta
transportadora (9) de una anchura tal (1) como para recibir
simultáneamente un número de hileras (2b) de productos (3) menor que
el número de hileras (2b) que definen cada capa (2a) de dicho palet
(2).
5. Una máquina despaletizadora según la
reivindicación 4, que se caracteriza en que dicho cabezal de
separación (11) deposita las hileras (2b) de productos (3) retirados
de la parte superior del palet (2) directamente sobre dicha cinta
transportadora (9).
6. Una máquina despaletizadora según la
reivindicación 4, que se caracteriza en que dicho
transportador de salida lineal (8) comprende una placa de almacenaje
intermedia (32) situada entre dicha plataforma de trabajo (6) y
dicha cinta transportadora (9); el cabezal separador (11) deposita
las hileras (2b) de productos (3) retirados de la parte superior del
palet (2) directamente sobre dicha placa de almacenaje intermedia
(32) que a su vez transfiere sucesivamente las hileras (2b) de
productos (3) a dicha cinta transportadora (9).
7. Una máquina despaletizadora según una
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que se
caracteriza en que dicho transportador de salida lineal (8)
está situado adyacente a dicha plataforma de trabajo (6).
8. Una máquina despaletizadora según una
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que se
caracteriza en que comprende un transportador de entrada
lineal (7) para alimentar sucesivamente los palets empacados (2)
sobre dicha plataforma de trabajo (6).
9. Una máquina despaletizadora según la
reivindicación 8, que se caracteriza en que dicho
transportador de entrada lineal (7) se extiende perpendicular a
dicho transportador de salida lineal (8).
10. Una máquina despaletizadora según la
reivindicación 8 o 9, que se caracteriza en que dicho
transportador de entrada lineal (7) es un transportador de
rodillos.
11. Una máquina despaletizadora según una
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que se
caracteriza en que dicho cabezal separador (11) se mueve
vertical y horizontalmente sobre dicha plataforma de trabajo (6) y
dicho transportador de salida lineal (8).
12. Una máquina despaletizadora según una
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que se
caracteriza en que dicho dispositivo de centrado (12) también
se encarga de compactar y centrar, en el centro de dicha plataforma
de trabajo (6) cada capa (2a) del palet fijo (2) sobre la plataforma
de trabajo (6) para facilitar la recogida de hileras (2b) de
productos (3) por el cabezal separador (11).
13. Una máquina despaletizadora según una
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que se
caracteriza en que comprende un dispositivo de recogida (13)
para recoger bandejas o paneles de soporte (4) y que se ocupa de
retirar cada bandeja o panel de soporte (4) de la parte superior del
palet (2) una vez que la capa correspondiente (2a) del palet (2), ha
sido transferida completamente al transportador de salida lineal
(8); estando dispuestas las hileras (2b) de productos (3) en cada
capa (2a) del palet (2), sobre una bandeja o panel de soporte (4)
que se apoya sobre la capa (2a) que está directamente debajo.
14. Una máquina despaletizadora según una
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que se
caracteriza en que dicho dispositivo de centrado (12)
comprende un bastidor de soporte rectangular (21) montado para que
se mueva verticalmente sobre dicha plataforma de trabajo (6) y un
número de superficies de centrado (22) dispuestas a lo largo del
borde periférico interior del bastidor rectangular (21).
15. Una máquina despaletizadora según la
reivindicación 14, que se caracteriza en que dicho bastidor
de soporte rectangular (21) se encuentra en un plano horizontal y es
coaxial con el eje vertical de la plataforma de trabajo (6) de
manera que el palet empacado (2), una vez colocado sobre la
plataforma de trabajo (6) está situado dentro del bastidor
rectangular (21); y en que las superficies de centrado (22) se
mueven, bajo orden, unas en dirección a las otras horizontalmente
para compactar sucesivamente cada capa (2a) del palet (2) en el
centro de la plataforma de trabajo (6) y para compactar hileras (2b)
de productos (3) durante la separación de la capa (2a).
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