DE69306375T2 - Verfahren und Vorrichtung zur Detektion der Zahl der Reihen von Gegenständen der letzten Stapelschicht auf einer Palette und Entstapelverfahren - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Detektion der Zahl der Reihen von Gegenständen der letzten Stapelschicht auf einer Palette und Entstapelverfahren

Info

Publication number
DE69306375T2
DE69306375T2 DE69306375T DE69306375T DE69306375T2 DE 69306375 T2 DE69306375 T2 DE 69306375T2 DE 69306375 T DE69306375 T DE 69306375T DE 69306375 T DE69306375 T DE 69306375T DE 69306375 T2 DE69306375 T2 DE 69306375T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pallet
rows
objects
detecting
unstacking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE69306375T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69306375D1 (de
Inventor
Jean Cestonaro
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Philip Morris Products SA
Original Assignee
Fabriques de Tabac Reunies SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fabriques de Tabac Reunies SA filed Critical Fabriques de Tabac Reunies SA
Publication of DE69306375D1 publication Critical patent/DE69306375D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE69306375T2 publication Critical patent/DE69306375T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/24—Separating articles from piles by pushers engaging the edges of the articles
    • B65H3/242—Separating articles from piles by pushers engaging the edges of the articles for separating a part of the pile, i.e. several articles at once
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/907—Devices for picking-up and depositing articles or materials with at least two picking-up heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2220/00—Function indicators
    • B65H2220/09—Function indicators indicating that several of an entity are present
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4224—Gripping piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/42242—Gripping piles, sets or stacks of articles by acting on the outermost articles of the pile for clamping the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4228—Dividing piles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/18—Form of handled article or web
    • B65H2701/182—Piled package
    • B65H2701/1822—Juxtaposed stacks
DE69306375T 1993-02-22 1993-02-22 Verfahren und Vorrichtung zur Detektion der Zahl der Reihen von Gegenständen der letzten Stapelschicht auf einer Palette und Entstapelverfahren Expired - Fee Related DE69306375T2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP93810116A EP0616962B1 (de) 1993-02-22 1993-02-22 Verfahren und Vorrichtung zur Detektion der Zahl der Reihen von Gegenständen der letzten Stapelschicht auf einer Palette und Entstapelverfahren

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69306375D1 DE69306375D1 (de) 1997-01-16
DE69306375T2 true DE69306375T2 (de) 1997-06-12

Family

ID=8214918

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69306375T Expired - Fee Related DE69306375T2 (de) 1993-02-22 1993-02-22 Verfahren und Vorrichtung zur Detektion der Zahl der Reihen von Gegenständen der letzten Stapelschicht auf einer Palette und Entstapelverfahren

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5582504A (de)
EP (1) EP0616962B1 (de)
CZ (1) CZ293122B6 (de)
DE (1) DE69306375T2 (de)
HU (1) HU216594B (de)
PL (1) PL173137B1 (de)
SK (1) SK280248B6 (de)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1281244B1 (it) * 1995-11-15 1998-02-17 Sasib Spa Magazzino d'alimentazione di fogli d'imballaggio, in particolare nelle macchine impacchettatrici di sigarette o simili.
US6048166A (en) * 1997-03-07 2000-04-11 Stingel, Jr.; Frederick J. Gantry depalletizer
EP0863096A1 (de) * 1997-03-07 1998-09-09 Fabriques De Tabac Reunies S.A. Hebevorrichtung
IT1309969B1 (it) * 1999-04-15 2002-02-05 Oma Srl Macchina depallettizzatrice
ITBO20000740A1 (it) * 2000-12-22 2002-06-22 Gd Spa Motodo ed unita' di trasferimento bozzati
US6746203B2 (en) * 2001-03-30 2004-06-08 Axium, Inc. Gripping and transport clamp mounted at the end of a robotic arm and method for operating the same
US6871893B2 (en) * 2001-11-14 2005-03-29 Gammerler Corporation Apparatus and method for carrying signature bundles
ITBO20020367A1 (it) * 2002-06-11 2003-12-11 Gd Spa Dispositivo di presa per pile di sbozzati
US8145350B2 (en) * 2002-11-01 2012-03-27 Lantech.Com, Llc Method and system for building a load
US20050089389A1 (en) * 2003-10-22 2005-04-28 Saga Automation, Inc. Method, system, and apparatus for securing a section of a vertical stack of generally flat sheets, cartons, and like
US20070140821A1 (en) * 2005-12-19 2007-06-21 Betzalel Robotics, Llc Autonomous load/unload robot
US20080112788A1 (en) * 2006-11-10 2008-05-15 Sage Automation, Inc. Depalletizing Apparatus and Method
DE102006062528B4 (de) 2006-12-29 2011-03-31 Deutsche Post Ag Vorrichtung zur Umsetzung von Stückgut
DE102009043043B4 (de) 2009-09-28 2013-05-29 Deutsche Post Ag Sauggreifer zum Aufnehmen und Absetzen von Stückgut
CN105217319B (zh) * 2015-10-20 2017-05-10 中南林业科技大学 丝杆螺母式防摆吸盘运动机构
CN105253638B (zh) * 2015-10-20 2017-05-17 中南林业科技大学 防摆吸盘运动机构
CN111086889A (zh) * 2020-01-19 2020-05-01 珠海格力智能装备有限公司 码垛机器人的控制方法及装置、码垛机器人

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1186805B (it) * 1985-01-08 1987-12-16 Giben Impianti Spa Tavola elevatrice con apparato auto livellante per l alimentazione di pacchi di pannelli ad un impianto di lavorazione ad esempio ad una macchina o ad un impianto di sezio natura
DE3718601A1 (de) * 1987-06-03 1988-12-22 Bat Cigarettenfab Gmbh Vorrichtung zum abheben mindestens eines material-stapels
US4993915A (en) * 1988-08-10 1991-02-19 Fabriques De Tabac Reunies, S.A. Packet depalletizer
US5098254A (en) * 1988-09-12 1992-03-24 Fmc Corporation Proximity detection means on a palletizer hand assembly
US5139387A (en) * 1989-09-05 1992-08-18 G.D. S.P.A. Apparatus for feeding packaging machines with stacks of sheet material
EP0530426B1 (de) * 1991-09-02 1993-07-07 Fabriques De Tabac Reunies S.A. Greif- und Übertragungszange

Also Published As

Publication number Publication date
DE69306375D1 (de) 1997-01-16
PL302322A1 (en) 1994-09-05
HUT69885A (en) 1995-09-28
CZ293122B6 (cs) 2004-02-18
US5582504A (en) 1996-12-10
SK280248B6 (sk) 1999-10-08
HU216594B (hu) 1999-07-28
CZ39194A3 (en) 1994-09-14
EP0616962A1 (de) 1994-09-28
EP0616962B1 (de) 1996-12-04
PL173137B1 (pl) 1998-01-30
SK20994A3 (en) 1994-09-07
HU9400283D0 (en) 1994-05-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69306375D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Detektion der Zahl der Reihen von Gegenständen der letzten Stapelschicht auf einer Palette und Entstapelverfahren
DE58904622D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum entstapeln von blockweise auf paletten gestapelten zuschnitten.
DE69301342D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Handhabung von trägerbandlosen Etiketten
DE69320297T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Messung von Betriebszuständen in einem Lager
DE3761185D1 (de) Vorrichtung und verfahren zur handhabung von gegenstaenden in der automatisierten fertigung.
DE69007285T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken von Stapelgütern in einer Lüftungsverpackung.
DE68919261D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Kommissionieren von Artikeln bei Umdrehen einer Verpackung.
DE69201754T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Abnehmen von auf eine Palette gestellten Glasplatten und Entfernen von Abstandhaltern.
DE69701563D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum übernehmen und stapeln von gegenständen in mehreren reihen und zum fördern der so erhältlichen stapel von gegenständen zu einer verpackungslinie
DE60034664D1 (de) Vorrichtung und verfahren zum ablegen von teilen auf einer palette
DE59308968D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von Zuschnitt-Stapeln
DE59406168D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln von tafelförmigen Gütern
DE59302807D1 (de) Einrichtung und verfahren zur handhabung von gegenständen
DE59209254D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Abheben von Druckereierzeugnissen von einem Stapel
DE59306115D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Handhabung von Zuschnitt-Stapeln mit Banderole
DE69430413D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Lösung von Termen einer numerischen Folge
DE9314483U1 (de) Vorrichtung zur lagefixierten Positionierung einer Palette auf einem Aufspanntisch
ATE199874T1 (de) Vorrichtung und verfahren zum formatieren von glasbehältern zu einer palettenlage
DE69411920D1 (de) Zurückziehbare handschuhe zur handhabung von gegenständen unter einschluss
DE3886385T2 (de) Handhabung eines geräts und verfahren.
DE59711289D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Handhabung von Kennzeichnungsdaten einer Mehrzahl von Komponenten eines Produktes
DE69223142D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur detektion einer folge von takt referenzimpulsen
DE69402519T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Handhabung von Papierrollen
ATE199140T1 (de) Vorrichtung zum transportieren einer glasbehälterlage über eine palette
DE59304504D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Abräumen von Zuschnittstapeln von einer Palette oder dergleichen

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee