ES2234196T3 - Estacion modular para la carga y descarga automatizadas de productos ceramicos y similares. - Google Patents

Abstract

Una estación modular para la carga y descarga automatizadas de productos de cerámica y análogos que comprende una máquina (2) que tiene al menos un brazo móvil (3) guiado verticalmente sobre un bastidor (4) y tiene una motorización (3a) para la motorización alterna de las cabezas de los rodillos (5) de cada superficie de soporte de dos cajas (6) dispuestas en una zona de trabajo de la máquina, denominada técnicamente manguito, un transportador de rodillos planos (7) para la conexión espacial entre las superficies de soporte de las cajas (6) y una plataforma a nivel del suelo convencional (8) para el intercambio de productos con una línea de transporte convencional (9). La estación combina una disposición completamente paralela de los rodillos (11, 12) del transportador de rodillo (7) y de la plataforma a nivel del suelo (8) y de los rodillos (5) de las cajas (6) con la movilidad del transportador de rodillos (7) sobre un bastidor fijo (10) al menos a lo largo de un eje horizontal y de un eje vertical.

Description

Estación modular para la carga y descarga automatizadas de productos cerámicos y similares.

La presente invención se refiere a una estación modular para la carga y descarga automatizadas de productos cerámicos y similares.

La manipulación automática de productos de distintas clases y más específicamente de tejas cerámicas ha utilizado durante mucho tiempo sistemas compuestos esencialmente de una máquina destinada a la carga y descarga propiamente dicha de una denominada caja, es decir, de una estructura similar a una rejilla que está configurada a modo de paralelepípedo y está compuesta de dos lados entre los que se soportan múltiples rodillos que giran con libertad; los rodillos forman una pluralidad de superficies de soporte horizontales apiladas sobre las que se cargan los productos o desde las que estos se descargan.

En la práctica, la máquina está dotada con uno o dos brazos horizontales y en voladizo que soportan unos elementos de motorización que, cuando la caja se coloca en la zona de trabajo, conocida como superficie de descarga en la jerga, se adaptan para acoplar alternativamente los extremos de los rodillos que constituyen cada superficie de soporte, motorizándolos y produciendo un tipo de una pluralidad de correas móviles alternativamente que reciben o expulsan los productos, que en el caso específico son tejas cerámicas.

Dado que las cajas presentan, como un conjunto, varias superficies de soporte para ofrecer una capacidad de almacenamiento adecuada, las operaciones de carga y descarga requieren una cantidad significativa de tiempo; por consiguiente, a fin de optimizar los ciclos de producción, es necesario minimizar los tiempos de parada que se producen cada vez que las cajas se cambian en la superficie de descarga.

A tal efecto, las máquinas de carga y descarga se han equipado de manera que puedan funcionar continuamente, incluso con dos cajas cada vez y según unas soluciones técnicas que serán descritas más adelante en la presente memoria para poder mover los productos en la dirección horizontal "x" y en la dirección vertical "z".

En una primera solución, la máquina está compuesta de un bastidor que soporta dos brazos alineados paralelos que sobresalen en lados opuestos y entre los que existe un transportador de rodillos para una conexión continua a las líneas de producción; los brazos, junto con el transportador de rodillos, pueden moverse verticalmente para disponerse progresivamente ellos mismos en todos los niveles de las superficies de soporte de las cajas; los ejes de los rodillos de las cajas son perpendiculares a la plataforma que está fijada en el suelo y, por tanto, es necesario proporcionar una unidad elevadora con correas paralelas estrechas que, al moverse alternativamente sobre la superficie de soporte del transportador de rodillos o al replegarse debajo de la misma, conecte el transportador de rodillos para coincidir la dirección del movimiento de los rodillos de las cajas colocadas en la superficie de descarga; de esta manera, el transportador de rodillos puede recibir o suministrar filas de productos a enviar, o en su lugar recibir, desde una plataforma que está fijada en el suelo y también está compuesta de una superficie de soporte formada por rodillos paralelos y horizontales que conecta funcionalmente la máquina a una línea de transporte de productos general.

En una segunda solución, la máquina de carga y descarga está compuesta de un bastidor en forma de pórtico muy ancho y está dotado con dos brazos de trabajo, es decir, brazos dotados con los elementos de motorización adaptados para acoplar los extremos correspondientes de los rodillos de las cajas; los brazos pueden deslizarse en los montantes del pórtico y el huelgo útil entre ellos se divide a su vez a lo largo del eje central por una pared, también vertical, dotada con medios complementarios para acoplar los extremos restantes de los rodillos de ambas cajas dispuestas en la superficie de descarga.

Aguas abajo de la máquina también se encuentra previsto un transportador plano de rodillos motorizados que presenta la misma área superficial de carga que cada superficie de soporte montada con rodillos de las cajas y se mueve verticalmente sobre su propio bastidor con forma de pórtico, que a su vez se mueve monolítica y horizontalmente entre las dos cajas dispuestas adyacentes sobre guías adaptadas dispuestas en el suelo.

Aguas abajo del transportador móvil de rodillos, dos plataformas fijas están dispuestas sobre el suelo y necesariamente de una forma simétrica especular; tal como se ha mencionado anteriormente, sus superficies de soporte están constituidas de forma similar mediante transportadores planos con rodillos que también presentan necesariamente la misma forma plana que cada superficie de soporte de las cajas, a fin de recibir el conjunto completo de tejas dirigido a las etapas de tratamiento posteriores; en este caso, la disposición de los rodillos de las cajas, del transportador de rodillos y de las plataformas es la misma, pero el transportador de rodillos se mueve en un único sentido, particularmente vertical al eje "z", con respecto a su propio bastidor de soporte, que a su vez se mueve monolíticamente, tal como se ha mencionado anteriormente, sobre la superficie del suelo a fin de alinear el transportador de rodillos cada vez con la siguiente caja a cargar o descargar.

Finalmente, en una tercera solución más simplificada, las cajas se disponen secuencialmente en la superficie de descarga pero estrictamente una cada vez: a fin de colocarlas de manera que los rodillos se dispongan en el mismo sentido que aquellos del transportador convencional de rodillos de conexión, que en este caso, puede moverse únicamente a lo largo del eje "z", con la plataforma a nivel del suelo también convencional al que conduce una línea de transporte de productos, para crear una trayectoria para poner a la cola múltiples cajas además de la situada en la superficie de descarga y, por tanto, garantizar una alimentación continua de las cajas tanto aguas arriba como aguas abajo, es necesario hacer que las cajas se muevan a lo largo de una trayectoria libre.

Todas las soluciones conocidas presentan varios problemas debido esencialmente a sus considerables dimensiones globales, que derivan de, y son necesariamente dependientes de la disposición en planta y de la estructura de los componentes; además, la complejidad de las realizaciones, especialmente con respecto a la provisión de la manipulación de los productos a lo largo de los sentidos "x" y "z", convierten a los sistemas conocidos en inflexibles y, por tanto, inaceptables para empresas de pequeño y medio tamaño que no tienen espacio necesario para su colocación.

Por último, el funcionamiento de sistemas convencionales utiliza inherentemente estructuras articuladas y complicadas que tienen por consiguiente un peso considerable, obligando a reducir las velocidades operativas de transferencia y aumentar los costes de gestión y los costes de fabricación directa, que también se cargan por un coeficiente de eficacia global limitado en consecuencia.

El propósito técnico de la presente invención es solucionar los problemas anteriormente mencionados de la técnica anterior, proporcionando una estación modular para la carga y descarga automatizadas de productos cerámicos y similares que presenta una estructura sustancialmente simplificada, es adecuadamente flexible en adaptarse a los distintos requisitos del sistema y permite trabajar a velocidades sustancialmente más elevadas que los sistemas convencionales.

Este propósito, este objetivo y otros se consiguen mediante una estación modular para la carga y descarga automatizadas de productos cerámicos y similares, que comprende una máquina dotada con al menos un brazo móvil que es guiado verticalmente en un bastidor y está dotado con medios para la motorización alternada de las cabezas de los rodillos de cada superficie de soporte de dos cajas dispuestas en una zona de trabajo de la máquina, técnicamente conocida como superficie de descarga, un transportador plano de rodillos para la conexión espacial entre las superficies de soporte de las cajas y una plataforma convencional a nivel del suelo para intercambiar los productos con una línea convencional de transporte, caracterizada porque los rodillos del transportador de rodillos y de la plataforma a nivel del suelo son estrictamente paralelos entre sí y con respecto a los rodillos de las cajas en vista en planta y el transportador de rodillos puede moverse en un bastidor fijo al menos a lo largo de un eje horizontal y un eje vertical.

Otras características y ventajas adicionales resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción de una realización preferida de una estación modular para la carga y descarga automatizadas de productos cerámicos y similares, ilustradas únicamente a título de ejemplo no limitativo en los dibujos adjuntos, en los que:

la figura 1 es una vista en planta de la estación modular según la invención, en una primera realización posible;

la figura 2 es una vista lateral correspondiente de la misma;

la figura 3 es otra vista en planta de la estación modular según la invención en una segunda realización posible adicional;

la figura 4 es una vista en planta de la estación modular según la invención en una tercera realización posible.

Con referencia a las figuras anteriormente citadas, el número de referencia 1 designa una estación modular para la carga y descarga automatizadas de productos cerámicos y similares, constituidos por tejas en el caso específico, que comprende una máquina 2 que presenta uno o más brazos 3 móviles que son guiados verticalmente en un bastidor 4 adaptado.

Cada brazo 3 está dotado con elementos 3a (mostrados esquemáticamente por motivos de simplicidad) para motorizar alternativamente las cabezas de los rodillos 5 de cada superficie de soporte de un par de cajas 6 que están colocadas en cada caso en una zona de trabajo de la máquina 2, que se conoce técnicamente como superficie de descarga.

La máquina 2 también está equipada con un transportador 7 plano de rodillos que está adaptado para conectar espacialmente las superficies de soporte de las cajas 6 a una plataforma 8 convencional a nivel del suelo para intercambiar productos con una línea 9 convencional para transportar los productos y puede moverse sobre su propio bastidor 10 que está fijado al suelo.

Tal como se muestra en las figuras 1, 3 y 4, en la estación 1 modular, los rodillos 11 del transportador 7 y 12 de rodillos de la plataforma 8 al nivel del suelo siempre son, en una vista en planta, estrictamente paralelos entre sí y con respecto a los rodillos 5 de las cajas 6.

El transportador 7 de rodillos puede moverse adicionalmente sobre un bastidor 10 fijo adaptado al menos a lo largo de un eje horizontal "x" y un eje vertical "z".

Esta disposición de los rodillos 5, 11 y 12 permite que unas transferencias directas de productos entre superficies de soporte de las cajas 6 y del transportador 7 de rodillos y entre el transportador 7 de rodillos y la plataforma 8 a nivel del suelo (y viceversa) se produzcan a lo largo de trayectorias estrictamente
rectas.

Además, esto permite disponer libremente la plataforma 8 a nivel del suelo en posiciones seleccionadas que no están necesariamente en alineación con los ejes medios transversales de los rodillos 5 de las cajas; de hecho, la plataforma puede disponerse tanto directamente aguas abajo del transportador 7 de rodillos como al lado de una de las cajas 6, de manera que su parte delantera de entrada/salida 8a se alinee con las partes delanteras de entrada/salida 6a de las cajas 6, respectivamente.

Cada uno de los brazos 3 puede moverse verticalmente sobre el bastidor de movimiento guiado 4; este movimiento se produce independientemente del movimiento del transportador 7 de rodillos.

Cada brazo 3 sobresale adicionalmente en lados opuestos del transportador 7 de rodillos con respecto al bastidor de guía de movimiento 4 y el bastidor fijo 10.

El último bastidor está en forma de pórtico y un carro 13 puede deslizarse verticalmente en los montantes, que soportan el transportador 7 de rodillos, que a su vez pueden moverse en una dirección horizontal, y de hecho se guía sobre el carro 13 de tal manera que puede realizar con él movimientos bidireccionales a lo largo de los ejes "x" y "z".

En la práctica, la combinación proporcionada por la estación 1, que consiste en la disposición estrictamente paralela de los rodillos 5, 11 y 12 combinada con la posibilidad de mover el transportador 7 de rodillos en las dos direcciones "x" y "z", permite que la posición de la plataforma 8 a nivel del suelo sea independiente; esto permite adaptar desde el punto de vista del sistema, la disposición de los componentes de la estación 1 modular a cualquier requisito; además, la distancia axial producida por la disposición adyacente de múltiples estaciones 1 modulares dispuestas a lo largo de una línea de transferencia común para las cajas 6 se reduce enormemente con respecto a lo que puede obtenerse disponiendo estaciones conocidas adyacentes.

De este modo se ha observado que la invención anteriormente descrita consigue el propósito y los objetivos pensados.

La invención concebida de este modo es susceptible de varias modificaciones y variaciones, de las cuales todas están dentro del alcance del concepto inventivo.

Además, todas las piezas pueden sustituirse con otros elementos técnicamente equivalentes.

En la realización práctica de la invención, los materiales utilizados, las formas y las dimensiones pueden ser cualesquiera según los requisitos, sin apartarse por ello del alcance de protección de las reivindicaciones adjuntas.

Cuando las características técnicas mencionadas en cualquier reivindicación vienen seguidas por signos de referencia, esos signos de referencia se han incluido para el único fin de aumentar la inteligibilidad de las reivindicaciones y por consiguiente, tales signos de referencia no tienen ningún efecto limitativo en la interpretación de cada elemento identificado a título de ejemplo por tales signos de referencia.

Claims (8)

1. Estación modular para la carga y descarga automatizadas de productos cerámicos y similares, que comprende una máquina (2) dotada con al menos un brazo (3) móvil que es guiado verticalmente sobre un bastidor de guía (4) y está dotado con medios (3a) para la motorización alterna de las cabezas de los rodillos de cada superficie de soporte de dos cajas (6) dispuestas en una zona de trabajo de la máquina, técnicamente conocida como superficie de descarga, un transportador (7) plano de rodillos para una conexión espacial entre las superficies de soporte de las cajas (6) y una plataforma (8) convencional a nivel del suelo para intercambiar los productos con una línea (9) de transporte convencional, caracterizada porque los rodillos (11, 12) de dicho transportador (7) de rodillos y de dicha plataforma (8) a nivel del suelo son estrictamente paralelos entre sí y con respecto a los rodillos (5) de las cajas (6) en una vista en planta y dicho transportador (7) de rodillos puede moverse sobre dicho bastidor (10) fijo al menos a lo largo de un eje horizontal y un eje vertical.

2. Estación modular según la reivindicación 1, caracterizada porque las transferencias directas de productos entre superficies de soporte de las cajas (6) y dicho transportador (7) de rodillos, entre dicho transportador (7) de rodillos y dicha plataforma (8) a nivel del suelo y viceversa se produce a lo largo de trayectorias estrictamente rectas.

3. Estación modular según las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicha plataforma (8) a nivel del suelo puede disponerse en cualquier posición seleccionada independientemente de la alineación con los ejes medios transversales de los rodillos (5) de las cajas.

4. Estructura modular según las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicha plataforma (8) a nivel del suelo puede disponerse lateralmente adyacente a dichas cajas (6), de manera que la parte frontal de entrada/salida (8a) quede alineada respectivamente con las partes frontales de entrada/salida (6a) de dichas cajas (6).

5. Estación modular según la reivindicación 1, caracterizada porque dicho brazo (3) puede moverse verticalmente sobre dicho bastidor de guía (4) independientemente de dicho transportador (7) de rodillos.

6. Estación modular según la reivindicación 5, caracterizada porque dicho brazo (3) sobresale en el lado opuesto de dicho transportador (7) de rodillos con respecto a dicho bastidor de guía (4) y dicho bastidor fijo (10).

7. Estación modular según la reivindicación 1, caracterizada porque dicho bastidor fijo (10) presenta forma de pórtico, deslizándose un carro (13) para soportar dicho transportador (7) de rodillos verticalmente sobre sus montantes.

8. Estación modular según la reivindicación 7, caracterizada porque dicho transportador (7) de rodillos puede moverse horizontalmente de tal modo que sea guiado sobre dicho carro (13).