CN1254672A - 用于自动装卸陶瓷制品等的组合台 - Google Patents

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Abstract

一种自动装卸陶瓷制品等的组合台包括设有至少一可动臂和一平板状辊式输送机的机构,可动臂在一机架上垂直移动并设有可使设置在所谓运输区的机构工作区内两个箱体各支承面的诸辊轴头部轮流动作的装置,辊式输送机则在箱体支承面与一传统地面平台之间作空间连接,以便与一传统输送线交换制品。该组合台将辊式输送机和地面平台的辊轴以及箱体的辊轴的绝对平行设置和辊式输送机可至少沿水平轴和垂直轴在固定架上的可移动性结合在一起。

Description

用于自动装卸陶瓷制品等的组合台
本发明涉及一种用于自动装卸陶瓷制品等的组合(modular)台。
长期以来，自动搬运不同种类的产品、尤其是瓷瓦类制品是采用基本由用于实际装卸一所谓的箱体、即一种呈平行六面体形状、并由其间支承有多个自由转动的辊轴的两侧所构成的格栅状结构的一机构所构成的系统；这些辊轴形成多个叠置的水平支承面，制品就在这些支承面上进行装卸。
在实施中，该机构设有一条或两条支承机动件的水平悬臂，当箱体位于本行业中称之为运输区(apron)的工作区内时，该机动件适于轮流(alternately)接合构成各支承面的诸辊轴的末端，使它们动作并形成一系列多个轮流可动带，该可动带移入或移出具体地说是瓷瓦类制品的诸产品。
总而言之，由于箱体具有若干支承面以提供足够的储存量，因此装卸操作须要耗费大量的时间；所以，要使生产循环最佳，就必须使箱体放入到运输区上每次所需的停机时间减至最少。
出于此目的，已将装卸机构配备成：它们甚至可同时连续操作两个箱体，并且根据下面将描述的技术方案，可沿着水平方向“X”和垂直方向“Z”来移动产品。
在第一方案中，机构由支承两条平行臂的一机架构成，该平行臂在相对侧上伸出，并且其间介有用于连续连接至生产线的一辊式输送机；该臂以及辊式输送机均可垂直移动，以便其自身渐进地位于箱体支承面的所有高度上；箱体辊轴的轴线垂直于固定在地面上的平台，因此，必须提供一种具有窄平行带的提升装置，这些平行带通过在辊式输送机支承面的上方轮流移动或在其下方移回来连接辊式输送机，以便与设置在运输区内的箱体辊轴的运动方向相配合；这样，辊式输送机可从一平台移入或移出要发送或要接收的成排产品，该平台固定在地面上，并且也是由平行且水平的诸辊轴所形成的一支承面来构成的，该平台在功能上是将该机构与产品输送总线相连接。
在第二方案中，装卸机构由一跨度极大的门架状机架构成，并设有两条工作臂、即设有用于接合箱体辊轴的相应端的机动件的臂；该臂可在门架立柱上滑动，而且其间有用的空隙由一垂直壁沿着中心线分隔，该壁设有用于将运输区内的两个箱体的辊轴的剩余端接合起来的辅助装置。
位于机构下游的还有一平板状机动辊式输送机，它具有与箱体的各辊轴拼装的支承面相同的装载面积，并在其自己的门架状机架上垂直移动，该机构又在设于地面上的所配设的导向件上并排设置的两个箱体之间整体水平移动。
在可移动辊式输送机下游处，两个固定平台以绝对对称的方式设置在地面上；如上所述，它们的支承面的构成与平板状辊式输送机相似，同样是必须具有与箱体的各支承面相同的平面形状，以便接收用于以下处理工序的整组砖瓦；在这种情况下，箱体的辊轴、辊式输送机以及平台的设置是相同的，只是辊式输送机相对于其自己的支承架单向、即沿垂直轴“Z”移动，从而，如上所述，在地面上整体移动，以使辊式输送机每次与将要装载或卸除的下一个箱体对齐。
最后，在第三个更简化的方案中，箱体严格按照一次一个的原则依次设置在运输区内；为了将它们设置成：辊轴被安置在与那些在这种情况下只可沿着“Z”轴移动的传统连接的辊式输送机同样方向上，并有一产品输送线通向它、以形成一条用于排列运输区内那个箱体和其它多个箱体、从而确保上下游箱体的连续供给的路径，这就必须使箱体沿着一条空闲的路径移动。
由于所有的已知方案的总尺寸相当大，这是由诸构件的平面设置及结构所造成且又由其所决定的，因此这些方案均存在着若干问题；此外，诸实施例的复杂性、尤其是涉及如何能沿着“X”轴和“Z”轴来搬运产品的结构，使得已知系统不够灵活，并因此使其无法为中小型企业所接受，因为此类企业不具备更换此类系统所需的空间。
最后，传统系统的操作固有地采用复杂的铰接式结构，因此该结构相当笨重，迫使其降低运行传送速度并增加直接制造成本和管理成本，同时又导致随之而来的有限的总效率。
本发明的技术目标在于通过提供一种用于自动装卸陶瓷制品等的组合台来解决上述已有技术中存在的问题，该组合台的结构简单，并且在适应不同的系统需求方面有着相当的灵活性，而且还可以比传统系统高得多的速度来运作。
该目标、目的及其它的目标和目的通过一种用于自动装卸陶瓷制品等的组合台来实现，该组合台包括一机构，该机构设有至少一条可动臂和一平板状辊式输送机，该可动臂在一引导架上垂直移动、并设有用于使设置在技术上称之为运输区的机构工作区内两个箱体各支承面的诸辊轴头部轮流动作的装置，该辊式输送机用于在箱体的支承面与一传统的地面平台之间作空间连接，以便与一传统的输送线交换制品，其中，从俯视图中可以看到，辊式输送机和地面平台的辊轴彼此之间以及与箱体的辊轴之间绝对平行，并且该辊式输送机在一固定架上至少可水平及垂直移动。
从下面结合附图对自动装卸陶瓷制品等用的组合台的一较佳实施例的描述中，进一步的特征及优点将会变得一目了然，当然该较佳实施例只是用来作图示说明而不具任何限制性，在这些附图中：
图1是本发明第一实施例的组合台的俯视图；
图2是其相应的侧视图；
图3是本发明第二实施例的组合台的另一种俯视图；以及
图4是本发明第三实施例的组合台的俯视图。
请参阅上述附图，标号1表示一种用于自动装卸特殊情况下为砖瓦的陶瓷制品等的组合台，它具有一机构2，该机构具有在一所配设的架子4上垂直移动的一条或多条可动臂3。
各臂3设有用于使一对箱体6的各支承面的诸辊轴5的头部轮流动作的诸部件3a(为简单起见只是粗略地示出)，该对箱体在各种情况下均设置在技术上称之为运输区的机构2的工作区内。
机构2还配备一平板状辊式输送机7，它适于将箱体6的支承面空间连接至一传统的地面平台8，以便与一传统的输送制品用的输送线9交换制品，并可在其自己的固定在地面上的机架10上移动。
如图1、3和4所示，从俯视图中可以看到，在组合台1内，辊式输送机7的辊轴11以及地面平台8的辊轴12彼此之间以及与箱体6的辊轴5之间始终绝对平行。
辊式输送机7至少还可沿着水平轴“X”和垂直轴“Z”在一所配设的固定架10上移动。
辊轴5、11和12的这种配置可使制品在箱体6的支承面与辊式输送机7的支承面之间、以及辊式输送机7与地面平台8之间沿着笔直的路径正向(和反向)传送。
此外，这种配置还允许将地面平台8设置在所选位置上，这些位置无须与箱体的辊轴5的横截中轴对齐；平台实际上可设置在辊式输送机7的正下游以及其中一个箱体6的侧方，以使该平台的入/出前沿8a分别与箱体6的出/入前沿6a对齐。
其中每一条臂3均可在运动引导架4上垂直移动；这种移动与辊式输送机7的移动无关。
各臂3还在相对于运动引导架4和固定架10的辊式输送机7的相对侧上伸出。
固定架10呈门架状，一支架13可在支承辊式输送机7的立柱上垂直滑动，而该辊式输送机可作水平移动，且事实上是被引导在该支架13上、以使该辊式输送机可沿着“X”轴和“Z”轴作双向移动。
在实施中，由台1所提供的、由绝对平行设置的辊轴5、11和12所构成的组合与辊式输送机7在“X”和“Z”两个方向内移动的可能性的组合可使地面平台8的位置具备独立性；从系统的角度来看，这就可使组合台1的构件设置适应任何的需求；此外，由沿着箱体6的一条共用输送线进行设置的复式组合台1的相邻配置所产生的轴向距离与通过将已有的诸组合台并排设置所能达到的轴向距离相比，被大大缩短了。
因此，可以看到上述发明实现了既定目标及目的。
如此设想的本发明可有若干种改进及变型，所有的这些改进及变型均落在本发明原理的范围之内。
另外，所有的细节均可由其它技术上等效的部件来加以替代。
在本发明的实施例中，所采用的材料、形状及尺寸均可随着需求的不同而改变，从而无须将该附加权项的保护范围作废掉。
在此援引作为本申请优先权基础的意大利专利申请MO98A000228中所揭示的内容以作参考。
在任一项权利要求中所述的技术特点后面跟有标号，使用那些标号只是为了使权利要求能更好地为人理解，因此，此类标号对于由它们所表示的某一实例中的各个部件的说明不具备任何限制作用。

Claims (8)

1.一种用于自动装卸陶瓷制品等的组合台，它包括一机构(2)，所述机构设有至少一条可动臂(3)和一平板状辊式输送机(7)，所述可动臂在一引导架(4)上垂直移动、并设有用于使设置在技术上称之为运输区的所述机构工作区内两个箱体(6)各支承面的诸辊轴头部轮流动作的装置(3a)，所述辊式输送机用于在所述箱体(6)的支承面与一传统的地面平台(8)之间作空间连接，以便与一传统的输送线(9)交换制品，其中，从俯视图中可以看到，所述辊式输送机(7)和所述地面平台(8)的辊轴(11，12)彼此之间以及与箱体(6)的辊轴(5)之间绝对平行，并且所述辊式输送机(7)在一固定架(10)上至少可水平及垂直移动。
2.如权利要求1所述的组合台，其特征在于，所述制品可在所述箱体(6)的支承面与所述辊式输送机(7)之间以及所述辊式输送机(7)与所述地面平台(8)之间沿着笔直的路径正向和反向传送。
3.如上述诸权利要求所述的组合台，其特征在于，所述地面平台(8)可设置在任何一个无须与所述箱体(6)的辊轴(5)的横截中轴对齐的所选的位置上。
4.如上述诸权利要求所述的组合台，其特征在于，所述地面平台(8)可侧邻所述箱体(6)设置，以使入/出前沿(8a)分别与所述箱体(6)的出/入前沿(6a)对齐。
5.如权利要求1所述的组合台，其特征在于，所述臂(3)可在所述引导架(4)上垂直移动而与所述辊式输送机(7)无关。
6.如权利要求5所述的组合台，其特征在于，所述臂(3)在相对于所述引导架(4)和所述固定架(10)的辊式输送机(7)的相对侧上伸出。
7.如权利要求1所述的组合台，其特征在于，所述固定架(10)呈门架状，用于支承所述辊式输送机(7)的一支架(13)在所述固定架的立柱上垂直滑动。
8.如权利要求7所述的组合台，其特征在于，所述辊式输送机(7)可水平移动，以便被引导在所述支架(13)上。
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