CN105292884A - 全能托盘库 - Google Patents

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沈家槐
纪璐翊
高旻
张�浩
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Abstract

本发明涉及全能托盘库。第一托盘架安装在机架顶部一侧，第二托盘架安装在机架顶部另一侧，第一托盘架、第二托盘架分别安装有可调式支撑机构，两侧的可调式支撑机构面对面对称；可调式支撑机构中，第一托盘架、第二托盘架上分别设有至少一件安装支架，每个安装支架上开设有至少一个销孔，销轴装在销孔内并可自由转动，支撑插板和齿轮固定在销轴上，第一托盘架、第二托盘架内分别安装水平状态的齿条，齿条在驱动部件驱动下能够轴向移动，位于同侧的齿条与齿轮相互啮合；升降驱动装置安装在机架顶部中心位置，升降驱动装置上安装升降托板。本发明可满足不同尺寸和结构托盘的使用，托盘进出方式也更为灵活，能满足系统任意供给要求。

Description

全能托盘库
技术领域
本发明涉及一种为包装码垛系统中的堆垛机提供托盘的暂存和供给的设备，具体地说是一种全能托盘库，属于化工、食品行业产品的全自动包装机械技术领域。
背景技术
堆垛机是一种将袋装或箱装的成件物品按规定模式在托盘上进行堆垛作业的自动化设备。它能将成件物品自动地在托盘上堆码成垛，实现单元化储存和运输，托盘库就是为系统存储和供给托盘的设备。由于托盘尺寸规格繁多、结构形式多样，还有不同系统对托盘的供给还有不同的要求，因此托盘库尺寸和结构也不一样，这给设备的设计和制造带来极大的不便，不仅成本高，而且制造周期长。
现有的托盘库主要有以下几种：一种是框架式托盘库，其为满足单一托盘需要，采用单件设计和制造，存在尺寸固定、结构单一、托盘进出方式不灵活的缺点，托盘只能单向补充，单向进出；另一种是叉式托盘库，其尺寸和结构都比较灵活，可满足不同尺寸和结构托盘的使用，但仍然存在托盘进出方式不灵活的缺点，并且布置方式单一，设备占地大，制造成本高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种全能托盘库，其尺寸和结构灵活，可满足不同尺寸和结构托盘的使用，托盘进出方式也更为灵活，托盘可三向补充、三向输出，能满足系统任意供给要求，调整方便，占地小，制造成本低。
按照本发明提供的技术方案：全能托盘库，其特征在于：包括机架、第一托盘架、第二托盘架、可调式支撑机构、升降驱动装置和升降托板；所述第一托盘架安装在机架顶部一侧，第二托盘架安装在机架顶部另一侧，第一托盘架、第二托盘架分别安装有可调式支撑机构，两侧的可调式支撑机构面对面对称；所述可调式支撑机构包括支撑插板、齿轮、齿条、销轴和驱动部件，所述第一托盘架、第二托盘架上分别设有至少一件安装支架，每个安装支架上开设有至少一个销孔，所述销轴装在销孔内并可自由转动，所述支撑插板和齿轮固定在销轴上，支撑插板和齿轮为水平状态并跟销轴同步转动，所述第一托盘架、第二托盘架内分别安装水平状态的齿条，齿条在驱动部件驱动下能够轴向移动，位于同侧的齿条与齿轮相互啮合；所述升降驱动装置安装在机架顶部中心位置，升降驱动装置上安装着受其驱动能够升降移动的升降托板。
作为本发明的进一步改进，所述第一托盘架和第二托盘架分别用U型螺栓与机架连接。
作为本发明的进一步改进，所述第一托盘架、第二托盘架分别设有两件安装支架，每个安装支架上开设有三个销孔。
作为本发明的进一步改进，所述驱动部件采用气缸。
作为本发明的进一步改进，所述第一托盘架上面向第二托盘架的一侧安装有第一壁板，所述第二托盘架上面向第一托盘架的一侧安装有第二壁板。
作为本发明的进一步改进，所述第一壁板、第二壁板的两侧边均为平直边。
作为本发明的进一步改进，所述第一壁板、第二壁板的一个侧边为平直边，另一个侧边为向内弯折边。
作为本发明的进一步改进，所述第一壁板、第二壁板的两侧边均为向内弯折边。
作为本发明的进一步改进，所述第一壁板、第二壁板的顶边均设为外翻斜边。
作为本发明的进一步改进，所述升降驱动装置采用螺旋升降机、气缸或液压缸。
本发明与现有技术相比，优点如下：
（1）本发明尺寸和结构灵活，不仅托盘架的位置可以调整，而且托盘架上可调式支撑机构中的支撑插板位置也可以调整，无论托盘尺寸大小如何，托盘结构形式怎样，该托盘库都能满足使用。
（2）本发明托盘进出方式也更为灵活，托盘可三向补充、三向输出，调整方便，基本上可满足系统对托盘输入输出的各项特殊要求，占地小，制造成本低。
（2）本发明使目前需要单件设计制造的托盘库成为可成批生产的通用产品，降低了设备的制造和维护成本，提高企业效益和社会效益。
附图说明
图1为本发明实施例的结构主视图。
图2为本发明实施例的结构俯视图。
图3为图1中的A-A剖视图。
图4为图1中的B-B剖视图。
附图标记说明：1-机架、2-第一托盘架、3-螺旋升降机、4-升降托板、5-第二托盘架、6-支撑插板、7-齿轮、8-齿条、9-销轴、10-安装支架、11-气缸、12-第一壁板、13-第二壁板、14-U型螺栓、15-托盘。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1~图4所示，实施例中的全能托盘库主要由机架1、第一托盘架2、第二托盘架5、可调式支撑机构、升降驱动装置和升降托板4组成。
如图1~图4所示，所述第一托盘架2安装在机架1顶部一侧，第二托盘架5安装在机架1顶部另一侧，第一托盘架2、第二托盘架5分别安装有可调式支撑机构，两侧的可调式支撑机构面对面对称。本发明实施例中，所述第一托盘架2和第二托盘架5分别用U型螺栓14与机架1连接，这样使得第一托盘架2和第二托盘架5的位置可灵活调整，以适应不同尺寸托盘15的使用要求。
如图1~图4所示，所述可调式支撑机构主要由支撑插板6、齿轮7、齿条8、销轴9和驱动部件组成，所述第一托盘架2、第二托盘架5上分别设有两件安装支架10，每个安装支架10上开设有三个销孔，所述销轴9装在销孔内并可自由转动，所述支撑插板6和齿轮7固定在销轴9上，支撑插板6和齿轮7为水平状态并跟销轴9同步转动，所述第一托盘架2、第二托盘架5内分别安装水平状态的齿条8，齿条8在驱动部件驱动下能够轴向移动，位于同侧的齿条8与齿轮7相互啮合。
本发明中，通过将销轴9安装在不同的销孔内，就可以改变支撑插板6的位置，以适应不同托盘15的支撑需求。实施例中的驱动部件采用的是气缸11，气缸11伸缩驱动齿条8轴向移动，齿条8带动齿轮7、销轴9和支撑插板6转动，从而实现支撑插板6的伸出和缩回。另外，所述驱动部件还可以采用其他的同类产品或装置，还可以每个支撑插板6各用一个齿条8和气缸11来驱动。
如图1~图4所示，为了使叠放的托盘15保持整齐稳定，所述第一托盘架2上面向第二托盘架5的一侧安装有第一壁板12，所述第二托盘架5上面向第一托盘架2的一侧安装有第二壁板13。为方便与托盘垛输送机配合，所述第一壁板12、第二壁板13的两侧边可以均设置为平直边；也可以设置为一个侧边为平直边，另一个侧边为向内弯折边；还可以设置为两侧边均为向内弯折边。另外，为了方便托盘15自上向下放置，所述第一壁板12、第二壁板13的顶边均设为外翻斜边。
由图3中可以看出，托盘15输送面的三个方向都是敞开的，即托盘15可以三向补充、三向输出，所以本发明的托盘库布置方式可以更加灵活，满足全自动成件物品堆垛系统不同的使用要求。
如图1~图4所示，所述升降驱动装置安装在机架1顶部中心位置，升降驱动装置上安装着受其驱动能够升降移动的升降托板4。本发明实施例中，所述升降驱动装置采用的是螺旋升降机3，但在实际生产应用中，也可以根据实际情况改为采用气缸或液压缸。
具体应用时，托盘15由托盘垛输送机输送至托盘库，当输送到位后，气缸11伸缩驱动齿条8轴向移动，齿条8带动齿轮7、销轴9和支撑插板6转动，从而实现支撑插板6的伸出和缩回；支撑插板6伸出时支撑住托盘15，支撑插板6缩回时允许托盘15上下升降运动，以实现托盘15输出；所述螺旋升降机3可以驱动升降托板4上下升降，与支撑插板6配合完成托盘15供给。

Claims (10)

1.全能托盘库，其特征在于：包括机架（1）、第一托盘架（2）、第二托盘架（5）、可调式支撑机构、升降驱动装置和升降托板（4）；所述第一托盘架（2）安装在机架（1）顶部一侧，第二托盘架（5）安装在机架（1）顶部另一侧，第一托盘架（2）、第二托盘架（5）分别安装有可调式支撑机构，两侧的可调式支撑机构面对面对称；所述可调式支撑机构包括支撑插板（6）、齿轮（7）、齿条（8）、销轴（9）和驱动部件，所述第一托盘架（2）、第二托盘架（5）上分别设有至少一件安装支架（10），每个安装支架（10）上开设有至少一个销孔，所述销轴（9）装在销孔内并可自由转动，所述支撑插板（6）和齿轮（7）固定在销轴（9）上，支撑插板（6）和齿轮（7）为水平状态并跟销轴（9）同步转动，所述第一托盘架（2）、第二托盘架（5）内分别安装水平状态的齿条（8），齿条（8）在驱动部件驱动下能够轴向移动，位于同侧的齿条（8）与齿轮（7）相互啮合；所述升降驱动装置安装在机架（1）顶部中心位置，升降驱动装置上安装着受其驱动能够升降移动的升降托板（4）。
2.如权利要求1所述的全能托盘库，其特征在于：所述第一托盘架（2）和第二托盘架（5）分别用U型螺栓（14）与机架（1）连接。
3.如权利要求1所述的全能托盘库，其特征在于：所述第一托盘架（2）、第二托盘架（5）分别设有两件安装支架（10），每个安装支架（10）上开设有三个销孔。
4.如权利要求1所述的全能托盘库，其特征在于：所述驱动部件采用气缸（11）。
5.如权利要求1所述的全能托盘库，其特征在于：所述第一托盘架（2）上面向第二托盘架（5）的一侧安装有第一壁板（12），所述第二托盘架（5）上面向第一托盘架（2）的一侧安装有第二壁板（13）。
6.如权利要求5所述的全能托盘库，其特征在于：所述第一壁板（12）、第二壁板（13）的两侧边均为平直边。
7.如权利要求5所述的全能托盘库，其特征在于：所述第一壁板（12）、第二壁板（13）的一个侧边为平直边，另一个侧边为向内弯折边。
8.如权利要求5所述的全能托盘库，其特征在于：所述第一壁板（12）、第二壁板（13）的两侧边均为向内弯折边。
9.如权利要求5所述的全能托盘库，其特征在于：所述第一壁板（12）、第二壁板（13）的顶边均设为外翻斜边。
10.如权利要求1所述的全能托盘库，其特征在于：所述升降驱动装置采用螺旋升降机（3）、气缸或液压缸。
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