ITVI20010259A1 - Gruppo di lavoro caricatore/scaricatore su rulliera - Google Patents

Description

Descrizione

Il presente trovato riguarda un gruppo di lavoro caricatore/scaricatore su rulliera.

Come ben noto, negli impianti e linee di lavorazione é presenta la fase di movimentazione di prodotti semilavorati quali, ad esempio, pannelli in legno, plastica, polistirolo e simili, che provvede al prelevamento di detti prodotti, accatastati su una pila, per depositarli allineati in serie su un unico piano oppure, viceversa, provvede al prelevamento dei medesimi disposti in serie su un unico piano per disporli sovrapposti in modo da formare delle pile.

Operativamente, i gruppi di lavoro che svolgono tali operazioni sono sostanzialmente costituiti da dei convogliatori quali piattaforme, ruiliere e nastri trasportatori di varie genere, sovrastati da una testa di presa che, traslando, preleva e deposita i prodotti da un convogliatore all'altro.

Scopo del presente trovato è quello di prevedere un gruppo di lavoro da applicare su un rulliera con rulli motorizzati, che permetta il carico e/o lo scarico dalla stessa dei prodotti in modo molto rapido.

Tale scopo è raggiunto prevedendo che il piano di appoggio dei prodotti da caricare/scaricare sulla rulliera sia costituito da una pluralità di bracci che presentano le seguenti particolarità costruttive:

- sono disposti con direzione sostanzialmente parallela alla direzione dell'asse dei rulli della rulliera; - sono disposti reciprocamente distanziati in modo tale che, quando sono disposti orizzontalmente e dotati di moto verticale,possono andare ad inserirsi fra gli interstizi dei rulli della rulliera.

- sono fulcrati ad una loro estremità/in modo da poter passare da una posizione orizzontale, che definisce il piano di appoggio dei prodotti, ad una posizione verticale, quando sono inattivi;

- sono fulcrati su perni posti al di fuori e lateralmente alla rulliera, per cui quando gli stessi sono inattivi ed in posizione verticale essi possono scorrere verticalmente senza interferire con la rulliera medesima.

Un primo vantaggio che si manifesta con tale forma costruttiva consiste nel fatto che, con il solo moto verticale di abbassamento dei bracci disposti orizzontalmente, i prodotti da essi sostenuti vanno a depositarsi sulla rulliera (fase di carico) mentre, viceversa, con il moto verticale di sollevamento dei medesimi si realizza il sollevamento dei prodotti appoggiati sulla rulliera stessa (fase di scarico); ciò esclude la necessità di ulteriori dispositivi di presa o di posizionamento, a tutto vantaggio del costo dell' impianto .

Un secondo vantaggio che si manifesta durante l'impiego del trovato consiste nel fatto che i bracci, essendo fulcrati su perni posti esternamente alla rulliera, quando sono inattivi ed posizione verticale, possono scorrere verticalmente, per posizionarsi per una nuova fase di carico/scarico, senza interferire con la rulliera la quale può quindi funzionare liberamente, riducendo il tempo di funzionamento dell'impianto.

Le caratteristiche del trovato sono poste in maggiore evidenza mediante la descrizione di una sua possibile forma di realizzazione, resa a solo titolo di esempio non limitativo, con l'aiuto delle tavole di disegno allegate, dove:

- le figg.1,2 e 3 (Tav.I) rappresentano le tre viste ortogonali di un impianto munito del gruppo di lavoro di cui al trovato;

- le figg.4 e 5 (Tav.II) rappresentano le viste, in elevazione frontale ed in pianta, del meccanismo di movimentazione dei bracci;

- le figg.ò e 7 rappresentano la vista laterale del meccanismo di fig.4, nelle due posizioni estreme dei bracci, rispettivamente, orizzontali e verticali;

- le figg.8, 9, 10 e 11 (Tav.l'Il) rappresentano le fasi in successione del procedimento di lavorazione del gruppo di lavoro di cui al trovato, in condizioni di carico del prodotto su Ila ruIliera;

-- le figg.i2, 13, 19 e 15 (Tav.IV) rappresentano le fasi in successione del procedimento di lavorazione del gruppo di lavoro di cui al trovato, in condizioni di scarico del prodotto dalla rulliera;

- le figg.16,, 17 e 13 (Tav.V) rappresentano le tre viste ortogonali della rulliera;

Come visibile nelle figure 1-3, il gruppo di lavoro di cui al trovato, indicato complessivamente con il numero 1, è posto fra due piattaforme 3 mobili, sulle quali sono poste le pile 9 dei prodotti 5 da movimentare, mediante la testa di presa scorrevole 6.

Il gruppo di lavoro 1 comprende un piano di appoggio 2 di uno o più prodotti 5, disposti affiancati o sovrapposti, formato da una pluralità di bracci 7, reciprocamente paralleli ed applicati su una traversa 8 laterale; detti bracci cooperano con una rulliera 9, a rulli motorizzati, che provvede a movimentare i suddetti prodotti.

Come visibile nelle figg. da 4 a 7, la traversa 8 è montata in modo folle sui supporti laterali 10, solidali alle staffe 11, scorrevoli verticalmente sulle guide 12, applicate alle colonne 13, in modo da conferire ai bracci 7, disposti reciprocamente distanziati, in modo da poter passare fra due rulli consecutivi, un moto verticale alternativo.

La traversa 8 è suscettibile di ruotare angolarmente sul suo asse longitudinale 14, per posizionare i bracci da orizzontali a verticali e viceversa mediante un sistema biella-manovel la 15, azionato dal motore 16.

Il procedimento di lavoro del gruppo 1 sopra descritto è quindi regolato dalla combinazione dei movimenti dì rotazione angolare e di scorrimento verticale dei bracci 7.

Speciflestamente, per l'azione di carico dei prodotti sulla rulliera, dalla posizione iniziale (fig.

8) i bracci 7 orizzontali, che sostengono il prodotto 5, con uno spostamento verticale verso il basso associato, in prossimità della rulliera, ad una rotazione angolare, vanno a posizionarsi al di sotto della rulliera 9, cosicché il prodotto medesimo si appoggia sulla suddetta rulliera motorizzata (fig.9).

Di seguito i bracci, completando la loro rotazione angolare, fino ad un massimo di 90°, si portano in una posizione sostanzialmente verticale, cosi da poter risalire lateralmente alla rulliera 9 (vedi fig.10) per riposizionarsi nella posizione iniziale orizzontale, in attesa di un nuovo prodotto 5', trasportato dalla testa di presa 6 (vedi fig.ll).

Al contrario, per l'azione di scarico dei

prodotti 5 dalla rulliera, dalla posizione iniziale i bracci verticali 7 (vedi fig.l2), con una rotazione angolare vanno dapprima a posizionarsi orizzontalmente al di sotto del prodotto e quindi con uno spostamento verticale sollevano lo stesso dalla rulliera (vedi fig .13).

Di seguito il prodotto viene prelevato dalla testa di presa 6 mentre i bracci, con una rotazione angolare, si riportano in posizione sostanzialmente verticale (vedi fig.1A ).

Infine i bracci, posti sempre in posizione ver ticale,.si abbassano, andando a riposizionarsi nella posizione iniziale, mentre la rulliera provvede ad alimentare un nuovo prodotto 5’ da scaricare (vedi fig .15).

Il trovato prevede infine che ì rulli della rulliera 9 risultino motorizzati mediante l'impiego di una unica motorizzazione disposta nella mezzeria dei rulli, costituita, ad esempio da una cinghia scorrevole 17 centrale la quale, posta a contatto con ì suddetti rulli, li pone in rotazione, (vedi figg.lS-14) .

Sono ovviamente possibili forme di realizzazione diverse da quella descritta; cosi come il procedimento può prevedere l'impiego di una sola serie di bracci; inoltre può essere previsto che le due serie contrapposte di bracci si muovano contemporaneamente , ma con fasi di lavoro reciprocamente sfalsate, così da consentire la movimentazione di un numero maggiore di prodotti, senza, per questo, uscire dall'ambito del brevetto .

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONI 1. GRUPPO DI LAVORO CARICATORE/SCARICATORE SU RULLIERA, particolarmente adatto per essere inserito in un impianto di movimentazione di prodotti semilavorati quali pannelli in legno, plastica, polistirolo e simili caratterizzato dal fatto che il piano di appoggio dei prodotti da caricare/scaricare sulla rulliera è costituito da. una pluralità di bracci che presentano le seguenti particolarità costruttive; - sono disposti con direzione sostanzialmente parallela alla direzione dell'asse dei rulli della rulliera; - sono disposti reciprocamente distanziati in modo tale che, quando sono disposti orizzontalmente e dotati di moto verticale, possono andare ad inserirsi fra gli interstizi dei rulli della rulliera. - sono fulcrati ad una loro estremità in modo da poter passare da una posizione orizzontale, che definisce il piano di appoggio dei prodotti, ad una posizione verticale, quando sono inattivi; - sono fulcrati su perni posti al di fuori e lateralmente alla rulliera,per cui quando gli stessi sono inattivi ed in posizione verticale essi possono scorrere ver tlealmente senza interferire con la rulliera medesima; E. GRUPPO DI LAVORO CARICATORE/SCARICATORE SU RULLIERA, secondo la rivendicazione 1, disposto affiancato o fra due piattaforme (3) mobili , sulle quali sono poste le pile (4) dei prodotti (5) da movimentare mediante la testa di presa scorrevole (6), detto gruppo (1) caratterizzandosi per il fatto di comprendere un piano di appoggio (2) di uno o più prodotti (5), disposti affiancati e/o sovrapposti , formato da una pluralità di bracci (7) complanari ed applicati su una traversa laterale (8), detti bracci andando a cooperare con una rulliera (9), a rulli motorizzati, che provvede a movimentare i suddetti prodotti . 3. GRUPPO DI LAVORO CARICATORE /SCARICATORE SU RULLIERA, secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che la traversa (8) è montata in modo folle sui supporti di estremità (10), solidali alle staffe (11), scorrevoli verticalmente sulle guide (1S), applicate alle colonne (13), in modo da conferire ai bracci (7) un moto verticale alternativo. 4. GRUPPO DI LAVORO CARICATORE/SCARICATORE SU RULLIERA, secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che i bracci (7) sono disposti reciprocamente distanziati, in modo da poter passare fra due rulli consecutivi . GRUPPO DI LAVORO CARICATORE/SCAR ICATORE SU RULLIERA, secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che la traversa (8) è suscettibile di ruotare angolarmente sul suo asse longitudinale (14) , per posizionare i bracci (7) da orizzontali a verticali e viceversa . 6. GRUPPO DI LAVORO CARICATORE/SCARICATORE SU RULLIERA, secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che la rotazione angolare, fino ad un massimo di 90°, della traversa (8) porta-braccia, si realizza mediante un sistema biella-manovella (15), azionato dal motore (16) . 7. GRUPPO DI LAVORO CARICATORE/SCARICATORE SU RULLIERA , secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che i rulli della rulliera (9) risultino motorizzati mediante l'azione di una unica motorizzazione, che agisce sulla mezzeria dei rulli ed è costituita, ad esempio, da una cinghia scorrevole (17) centrale la quale, posta a contatto con i suddetti rulli, li pone in rotazione. 3. PROCEDIMENTO DI CARICO/SCARICO DEI PRODOTTI SU UNA RULLIERA che utilizza il gruppo di lavoro descritto nella prima ed una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di essere regolato dalla combinazione dei movimenti di rotazione angolare e di scorrimento verticale dei bracci (7). 9. PROCEDIMENTO DI CARICO DEI PRODOTTI SU UNA RULLIERA , secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto di prevedere le seguenti fasi di lavoro: - dalla posizione iniziale i bracci (7) disposti orizzontalmente, che sostengono il prodotto (5), con uno spostamento verticale verso il basso associato, in prossimità della rulliera, anche ad una rotazione angolare, vanno a posizionarsi al di sotto della rulliera (9), cosicché il prodotto medesimo si appoggia sulla suddetta rulliera motorizzata; - di seguito, i bracci (7), completando la rotazione angolare, al massimo di 90°, si portano in posizione sostanzialmente verticale, così da poter risalire lateralmente alla rulliera (9), per riposizionarsi nella posizione iniziale orizzontale, in attesa di un nuovo prodotto (5'), trasportato dalla testa di presa ( 6 ) . 10. PROCEDIMENTO DI SCARICO DEI PRODOTTI DA UNA RULLIERA, secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto di prevedere le seguenti fasi di lavoro: - dalla posizione iniziale, con i prodotti (5) posti sulla rulliera, i bracci (7) disposti verticalmente, con una rotazione angolare, vanno dapprima a posizionarsi al di sotto del prodotto e quindi con uno spostamento verticale sollevano lo stesso dalla rulliera medesima; - di seguito , il prodotto (5) viene prelevato dalla testa di presa (6) mentre i bracci <7> , con una rotazione angolare, si riportano in posizione verticale e si abbassano, andando a riposizionarsi nella posizione iniziale, mentre la rulliera provvede ad alimentare un nuovo prodotto (5') da scaricare 11. PROCEDIMENTO, secondo le rivendicazioni 9 e/o 10, caratterizzato dal fatto che viene movimentata una sola serie di bracci. 12. PROCEDIMENTO, secondo le rivendicazioni 9 e/o 10, caratterizzato dal fatto che le due serie contrapposte di bracci si muovono contemporaneamente, ma con fasi di lavoro reciprocamente sfalsate»