ES2285894B2 - Maquina destinada a la alimentacion automatica de recortadoras de pizarra. - Google Patents
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Abstract
Máquina destinada a la alimentación automática de recortadoras de pizarra, que consta de un dispositivo de introducción (6) donde sitúan montones de pizarras u otros materiales en láminas, que avanzan hacia una plataforma elevadora (2) que eleva el montón hasta la altura óptima para la captura pieza a pieza, por un carro de arrastre (9) que efectúa un movimiento de elevación, despegando la pieza agarrada del montón, de aproximación a la recortadora (1) y de descenso sobre ella. A medida que se trasladan unidades hacia la recortadora, la plataforma elevadora asciende para situar siempre la pieza superior al mismo nivel, descendiendo al fondo cuando el montón se ha terminado a la espera de recibir otro del dispositivo de introducción (6).
Description
Máquina destinada a la alimentación automática
de recortadoras de pizarra.
La presente invención se refiere a un
alimentador automático para el proceso de corte de pizarra. Se
entiende que este alimentador forma parte solidaria de la máquina
recortadora, o bien puede acoplarse a máquinas recortadoras ya en
funcionamiento.
De igual forma, esta máquina puede aplicarse a
la alimentación de otro tipo de objetos, que sean en forma de
placas o láminas y que se dispongan en pilas o montones de los que
es necesario extraer uno a uno para situarlo en otro punto de
alimentación.
Este alimentador consta de un módulo de
introducción bien con un camino de rodillos, una banda sinfín,
etc., que introduce paquetes de pizarra ya exfoliados hacia la
plataforma elevadora que ascenderá hasta la zona de captura de la
pieza, donde, de una en una, cada pieza se va introduciendo en la
recortadora.
Actualmente no se conocen máquinas que lleven a
cabo la alimentación de láminas de pizarra en una máquina
recortadora partiendo de una pila de piezas y a una velocidad de
proceso de más de 50 unidades por minuto, tal y como hace la máquina
reivindicada.
Las máquinas existentes que se pueden considerar
como más cercanas en el estado de la técnica son del tipo de la
divulgada en el documento ES427750. Esta máquina, realiza la
función de apilar o desapilar tableros. Los tableros tienen unas
características que difieren bastante de la pizarra, debido a su
mayor peso y al tipo de acabado de la superficie. La lámina de
pizarra tiene un peso mínimo, dependiendo de sus dimensiones, de
unos 300 g (para una lámina de 20 cm. x 30 cm. x 0.2 cm) siendo el
peso específico de la pizarra de 2,8 g/cm^{3} aproximadamente,
mucho más ligera que los tableros que se transportan con la máquina
del documento ES427750. La pizarra se coloca en montones ya
exfoliada pero en la misma posición que tenía en el bloque compacto
y suele ir mojada ya que en el proceso anterior al exfoliado, que es
el serrado de los bloques, necesita lubricación. Por este motivo
las láminas normalmente se encuentran pegadas unas a otras y no es
posible despegarlas por el simple efecto de la gravedad,
necesitando por tanto poder combinar el movimiento en el eje X y en
el eje Y para despegar la pieza por medio de un ligero arrastre.
Eso, unido a la alta velocidad de proceso que se pretende lograr,
hace que la máquina de la invención difiera de las del estado de la
técnica, pues son distintos los problemas técnicos con los que se
encuentra al tratar diferentes materiales.
La máquina del documento ES427750 cuenta, entre
otras, con las siguientes características estructurales que más
adelante veremos que difieren de la máquina de nuestra
invención:
- -
- El sistema de captura describe únicamente un movimiento circular sobre un eje de giro fijo siendo la plataforma de apilado la que realiza el movimiento de ascenso y descenso (página 2, líneas 25-30).
- -
- Los brazos de sustentación del mecanismo de captura giran alrededor de puntos de giro fijos dispuestos en su parte superior y describiendo una trayectoria circular de 180º entre dos posiciones límites que deben encontrarse a distinta altura (página 3, líneas 3-18).
- -
- La forma de mantener la horizontalidad del sistema de captura requiere un mecanismo basado en cadenas y ruedas dentadas (página 6, líneas 4-17) de bastante complejidad.
- -
- Se basa en el peso de las piezas para poder despegar los tableros de la pila (página 13, líneas 19-22), algo imposible si se tratase de pizarra debido a su bajo peso y fragilidad.
Además esas características técnicas hacen que
la máquina que divulga el documento ES427750 no sea susceptible de
aplicarse a la alimentación de recortadoras de pizarra por las
siguientes cuestiones que resultan evidentes para un experto en la
materia:
- a)
- Al girar 180º sincronizando la horizontalidad del dispositivo de captura respecto al giro, la incidencia de estas ventosas respecto a la pila de tableros será siempre en el eje vertical Y. De esta forma ascenderían las pizarras pegadas. Por eso se requiere el movimiento combinado en los dos ejes X e Y que despega la pizarra superior de las del resto del montón.
- b)
- A menudo se elevan dos tableros adheridos hasta que el inferior se despega por su propio peso, esto con una lámina de pizarra de 300 gr. de peso no ocurre, como puede constatar cualquier técnico experto en la materia.
\newpage
A la vista de estos antecedentes a continuación
describiremos la máquina de la invención y veremos cómo, con un
mecanismo diferente, consigue mejorar el proceso de manera
considerable y hacerlo apto tanto para láminas de pizarra como
cualquier otro objeto que se presente en forma de placas o
láminas.
\vskip1.000000\baselineskip
La máquina de la presente invención está formada
por un camino de rodillos motorizado que introduce los paquetes a
procesar hasta la plataforma de elevación, que se desplaza
verticalmente con el fin de colocar la pieza superior del montón en
la zona de captura de las ventosas o cualquier otro dispositivo de
captura montado en el carro de introducción. Este se desplaza con
la lámina de pizarra hacia la recortadora con un movimiento que
puede se circular o lineal de pendiendo de la clase de pizarra a
procesar o de las necesidades del cliente:
- 1.
- Para el movimiento con trayectoria circular del carro de introducción este está soportado por brazos de sustentación en cuyos extremos se montan ejes paralelos que los une sobre sendos rodamientos para articular el movimiento radial sobre el apoyo inferior o centro de giro, girando también en su punto superior para permitir al carro de introducción mantener en todo momento la horizontalidad y junto con el dispositivo de captura moverse de manera combinada elevando la pieza a procesar para separarla del resto y trasladándola hacia la recortadora.
- 2.
- Para el movimiento con trayectoria lineal del carro de introducción este va montado en un guiado mecánico que permite efectuar su desplazamiento horizontal hacia la recortadora y el dispositivo de captura se desplaza verticalmente para separar la lámina de pizarra del resto mediante un sistema de elevación neumático.
De esta manera, el movimiento resultante del
dispositivo de captura montado en el carro de introducción, tiene
una componente en el eje X y otra en Y y permite no solo realizar
el transporte hasta la recortadora sino también moverse en el eje
vertical despegando así la pieza a procesar del resto del
montón.
El sistema de arrastre transmite el movimiento
de vaivén al carro de introducción accionado por cualquier sistema
de avance lineal o un sistema biela-manivela
compuesto de un eje mecanizado en forma de plato, en uno de sus
extremos accionado por un sistema electromecánico y una biela
articulada mediante rodamientos en ambos extremos y montada de tal
forma que uno de los extremos está unida al plato giratorio y el
otro al carro de introducción. El sistema resultante imprime un
movimiento al carro del tipo armónico simple, estando en régimen
normal de trabajo girando el plato de forma continuada.
En lo referente a la plataforma de elevación,
ésta tenderá a elevar el paquete de pizarra hasta el nivel de
captura. Una vez terminado el paquete, la plataforma bajará al
nivel de los rodillos o banda de introducción hasta que se
introduzca un nuevo paquete de pizarra instante en el cual se
repetirá el proceso de elevación hasta el nivel de captura.
Esta máquina puede procesar piezas de distintos
tamaños y formatos, basta que éstas vengan apiladas en un montón
más o menos uniforme. La automatización del proceso de alimentación
abarata costes y reduce la mano de obra, al tiempo que gracias al
especial diseño de está máquina permite acelerar sustancialmente
este proceso como se ha podido constatar en las primeras pruebas
efectuadas con un prototipo con el que se ha logrado alimentar una
recortadora con una cantidad superior a 50 unidades por minuto.
\vskip1.000000\baselineskip
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las
características de la invención, se acompaña a la presente memoria
descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo
y no limitativo, se ha representado el sistema de arrastre con
biela-manivela y el carro de introducción con
movimiento circular:
\bullet Las figuras 1 y 2 muestran
respectivamente sendas vistas en planta y alzado de la máquina
objeto de la presente invención.
\bullet La figura 3 representa una fase de
funcionamiento de esta máquina después de ser transportado el
paquete de pizarra hasta la plataforma elevadora y de coger en ésta
una placa de pizarra y elevarla hasta la altura de captura.
\bullet La figura 4 representa una fase
posterior en un punto en el que una vez recogida la pizarra está en
camino de colocarse encima del sistema de introducción previo al
recortado.
\bullet La figura 5 representa el instante en
el que una placa de pizarra es depositada en la banda previa a la
recortadora.
\bullet La figura 6 representa el instante en
el que el carro regresa a su posición original para introducir otra
nueva pizarra en la máquina recortadora.
Las referencias utilizadas en las figuras
corresponden a los siguientes elementos:
- 1.
- Banda previa a la recortadora o máquina a alimentar, punto de destino de las láminas de pizarra
- 2.
- Plataforma elevadora
- 3.
- Motor-reductor que arrastra la plataforma elevadora
- 4.
- Plato motriz perteneciente al sistema de arrastre
- 5.
- Brazo perteneciente al sistema de arrastre
- 6.
- Banda de introducción (generalmente de rodillos)
- 7.
- Husillo de arrastre de la plataforma elevadora
- 8.
- Dispositivo de captura (generalmente ventosas)
- 9.
- Carro de introducción
- 10.
- Guías de subida de la plataforma de elevación
- 11.
- Motor-reductor. Mueve la banda de alimentación de la recortadora
- 12.
- Brazos de sustentación del carro de introducción
- 13.
- Ejes de giro de los brazos de sustentación
- 14.
- Rodamientos
- 15.
- Carro que soporta la plataforma elevadora
- 16.
- Motor-reductor que acciona el plato motriz
- 17.
- Biela.
\vskip1.000000\baselineskip
Como se puede observar en las figuras
referenciadas la máquina objeto de la presente invención, en un
primer paso en el ciclo de trabajo, recibe el depósito de paquetes
en el rodillo o banda motorizada de introducción (6) que transporta
las pilas de placas de pizarra hasta la zona de carga de la
plataforma elevadora (2), momento en el que el
motor-reductor (3) que acciona el husillo de
arrastre (7) del carro de movimiento lineal (15) que soporta la
plataforma elevadora (2) comienza a girar elevando la pila de
laminas de pizarra hasta que éstas puedan ser agarrada por el
dispositivo de captura (8) instalado en el carro de introducción
(9).Una vez que la plataforma elevadora se sitúa a la altura
adecuada, el motor-reductor (16) que acciona el
plato motriz (4) comienza a girar empujado a través de la biela
empujadora (17) el carro de introducción hacia la banda de
alimentación previa a la recortadora (1), accionada por un
motor-reductor (11). Como puede observarse en las
figuras, este sistema radial de introducción está formado por
brazos de sustentación (12) del carro de introducción (9) montados
sobre sendos ejes paralelos (13) y rodamientos (14). Dichos brazos
(12) giran alrededor de cuatro puntos, dos en la parte inferior de
los brazos de sustentación (12) y otros dos en la parte superior,
zona que se encuentra en contacto con el carro de introducción (9)
y que generarán un moviendo circular de vaivén en el carro de
introducción al ser impulsados por el sistema de arrastre. Este
sistema de arrastre está constituido por un eje mecanizado en forma
de plato (4), accionado por un sistema electromecánico y una biela
(17), articulada mediante rodamientos en el carro (9) y en el
extremo del brazo (5) asociado al plato (4), de tal forma al girar
el plato (4) dicho carro (9) efectúa un movimiento de vaivén,
estando en régimen normal de trabajo girando el plato de forma
continuada.
En la figura 3 se observa la fase en la que el
dispositivo de captura (8) coge una placa de pizarra y comienza a
elevarla.
En la figura 4 la fase siguiente, en la que, una
vez recogida la pizarra, ya está en camino de colocarse encima del
sistema de introducción previo al recortado, tal y como se observa
en la figura 5.
Finalmente la figura 6 muestra el instante en el
que el carro regresa a su posición original antes de repetir el
ciclo de introducción de otra nueva pizarra en la máquina
recortadora.
\newpage
Eliminando los brazos de apoyo (12), también se
puede efectuar el movimiento del carro de introducción en el que
tanto el movimiento de elevación, como de desplazamiento horizontal
del carro (9) hasta la recortadora (1) o de regreso, se efectúen
por un sistema mecánico o neumático guiado, que propicie los
movimientos previo y final de despegue de la placa de pizarra y su
depósito sobre la recortadora.
Así pues, el funcionamiento de la máquina
comprende las siguientes fases:
- -
- Los rodillos o banda de transporte (6) de montones o paquetes introducen éstos hasta la zona donde se ubica la plataforma elevadora (2).
- -
- La plataforma elevadora se encarga de ir elevando el montón de pizarra a procesar hasta una altura donde puedan ser atrapados por el dispositivo de captura.
- -
- El dispositivo de captura (8) del carro de introducción (9) coloca una a una cada lámina de pizarra en el sistema de alimentación previo al recortado.
- -
- El desplazamiento del dispositivo de captura (8) efectúa una primera acción de agarre de una pieza de pizarra, su levantamiento para despegarla del montón y el desplazamiento horizontal hacia la recortadora (1). Estos tres movimientos pueden efectuarse de forma sincronizada y guiada mediante mecanismos independientes, (movimiento lineal del carro de introducción) o de forma pendular al hacer oscilar el carro (9) sobre los apoyos (12), tal y como se ha descrito (movimiento circular).
- -
- A medida que el montón de pizarra desciende la plataforma elevadora se eleva, para situar siempre la pieza superior al mismo nivel.
- -
- Terminado el proceso de alimentación del montón de pizarras, la plataforma elevadora desciende a la espera de recibir otro montón de la banda de transporte (6), para iniciar nuevamente el proceso.
Una vez descrita suficientemente la naturaleza
de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se
hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma,
tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser
modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las
características esenciales de la invención que se reivindican a
continuación.
Claims (3)
1. Máquina destinada a la alimentación
automática de recortadoras de pizarra o de objetos que se presenten
en forma de placas o láminas y que se dispongan en pilas o montones
de los que es necesario extraer una a una para situarla en otro
punto, normalmente de alimentación de otra máquina (1), de las
formadas por un camino de rodillos o banda motorizada que introduce
pilas o montones de láminas o placas por medio de rodillos
motorizados o bandas transportadoras (6) hacia una plataforma de
elevación (2) que se desplaza verticalmente hasta situar la pieza
superior del montón a la altura de un dispositivo de captura
individual de las placas descendiendo dicha plataforma una vez
terminado el paquete para comenzar un nuevo ciclo caracterizada
porque las placas son transportadas individualmente hacia la
recortadora con el carro de introducción (9) portador del
dispositivo de captura (8), estando dicho carro (9) accionado por
el sistema de arrastre que le dota de un movimiento de vaivén
describiendo una trayectoria que se compone de un movimiento
combinado en el eje X de avance y retroceso y en el eje Y de subida
y bajada, que propicia el despegue de la lámina a procesar de las
del resto del montón, quedando la trayectoria definida por unos
brazos de sustentación (12) que giran alrededor de ejes paralelos
(13) sobre los cuales se apoya el carro de introducción (9).
2. Máquina según la reivindicación 1
caracterizada porque el movimiento del carro de introducción
viene definido por unos brazos de sustentación (12) montados sobre
ejes (13) con rodamientos (14) donde cada brazo gira alrededor de su
propio eje (13) paralelos entre si, existiendo cuatro puntos de
giro, dos situados en la parte baja de los brazos' (12) y otros dos
están en contacto con el carro de introducción (9), lo que dota de
una trayectoria circular al carro que fuerza al dispositivo de
captura a hacer un movimiento combinado en el eje X y en el eje
Y.
3. Máquina según la reivindicación 1
caracterizada porque el sistema de arrastre del carro de
introducción es accionado por un sistema
biela-manivela cuya resultante es un movimiento de
tipo armónico simple estando en régimen normal de trabajo girando
el plato de forma continuada dotándolo de un movimiento de
vaivén.
Priority Applications (2)
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