CN216971055U - 一种方向可调节的书本输送整理机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种方向可调节的书本输送整理机构，尤其涉及书本运输工具技术的领域，其包括机架、两端均呈开口设置的上料架、承接架和驱动组件，还包括电性连接的计数器和控制器，所述机架于所述上料架的底部开口处转动设置有下料翻转组件，所述下料翻转组件用于将成摞的书本转移至所述承接架中，所述承接架内水平设置有承接板，所述机架底部设置有底板，所述承接架设置在所述底板上，所述驱动组件用于驱动所述底板往复转动，所述底板上设置有驱动所述承接板沿所述机架的高度方向升降的升降件，所述机架上还设置有用于将所述承接架中的书本批量推出的推动组件。本申请具有提高书本堆叠的效果。

Description

一种方向可调节的书本输送整理机构

技术领域

本申请涉及书本运输工具技术的领域，尤其是涉及一种方向可调节的书本输送整理机构。

背景技术

书本从产地到销地需要进行空间上的转移。书本在运输前需要将书本成摞打包，为便于统计书本打包数量，通常在打包时先将一摞书本按照同一方向齐整的堆垛在一起，紧接着将下一摞书本堆垛在上一摞书本上方，依次类推，相邻的两摞书本书脊侧相对，且每摞的书本数相同。

相关技术中的一种书本整理机构主要包括机架，机架上设置有底部可以开合的上料架、与上料架相对设置并用于承接书本的承接架和用于驱动承接架往复转动的旋转组件，承接架的转动轴线与机架的高度方向相平行，承接架的周侧同样可以开合，机架上还设置有电性连接的控制器和计数器。上料架上每放置一本书籍，计数器加一，当计数器加到设定数值时，上料架底部打开且书本批量堆叠在承接架中，紧接着旋转组件驱动承接架转动，进行下一次的承接，当承接架中的书本堆叠完成后，从周侧打开承接架将书本运出并进行打包。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：承接架需要往复多次接料才打开承接架将书本运出，因此当上料架中的书本在下料时会受下落行程的影响导致落入承接架中的书本出现倾斜或者折叠的情况，影响了书本的堆叠效果，故此有待改进。

实用新型内容

为了提高书本的堆叠效果，本申请提供了一种方向可调节的书本输送整理机构。

本申请提供的一种方向可调节的书本输送整理机构采用如下的技术方案：

一种方向可调节的书本输送整理机构，包括机架、两端均呈开口设置的上料架、承接架和驱动组件，还包括电性连接的计数器和控制器，所述机架于所述上料架的底部开口处转动设置有下料翻转组件，所述下料翻转组件用于将成摞的书本转移至所述承接架中，所述承接架内水平设置有承接板，所述机架底部设置有底板，所述承接架设置在所述底板上，所述驱动组件用于驱动所述底板往复转动，所述底板上设置有驱动所述承接板沿所述机架的高度方向升降的升降件，所述机架上还设置有用于将所述承接架中的书本批量推出的推动组件。

通过采用上述技术方案，书本被逐一传送至上料架中，上料架中每增加一本书本，计数器的数值加一，当计数器达到指定数值时，下料翻转组件在控制器的作用下翻转，使书本批量移至承接架中的承接板上，紧接着底板、承接板及承接架在驱动组件的作用下旋转以进行下一次的书本承接，当承接架承接足够的书本后，承接架的周侧在控制器的作用下打开，并且推动组件将承接板上的书本推出；承接板在升降件的作用下往复升降减小了上料架中书本与承接板之间的间距，尽可能的避免书本倾斜、折叠的情况发生，使书本平衡稳定的落至承接板上，提高了书本的堆叠效果。

可选的，所述升降件包括设置在所述底板上的驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩端与所述承接板固定连接，且所述驱动气缸的伸缩方向与所述机架的高度方向相平行，所述驱动气缸与所述控制器电性连接。

通过采用上述技术方案，驱动气缸使承接板稳定的做直线往复运动，同时驱动气缸与控制器的电性连接提高了书本堆叠过程中的自动化程度。

可选的，所述驱动气缸设置有多个，多个所述驱动气缸在所述底板上均匀布设。

通过采用上述技术方案，多个驱动气缸对承接板同步作用，尽可以的避免承接板的倾斜，提高了升降中承接板的稳定性，进而提高了承接板上书本的稳定性，提高了书本的堆叠效果。

可选的，所述驱动气缸的伸缩端在所述控制器的作用下一次伸出并分多次回缩。

通过采用上述技术方案，推动组件在将书本全部推离承接板后，承接板在驱动气缸的作用下上升至最高位置处对上料架中的书本进行承接，之后承接板每旋转一次，承接板就下降一定高度继续承接书本，当驱动气缸的活塞端全部回缩后，承接架打开且推动组件将书本推出，驱动气缸的分级回缩使上料架中的书本与承接板之间保持最佳的承载间距，进一步的提高书本下落时的稳定性，进而提高书本的堆叠效果。

可选的，所述下料翻转组件包括转动设置在所述机架相对两侧之间的多个转轴，所述转轴的转动轴线与所述机架的高度方向相垂直，所述机架上还设置有用于驱动所述转轴转动的多个旋转气缸，所述旋转气缸与所述控制器电性连接，所述转轴的周侧上设置有多个与所述转轴的轴线相垂直的转杆，多个所述转杆与所述上料架的底部开口处相对并用于承接落入所述上料架中的书本。

通过采用上述技术方案，当计数器的数值达到指定数值时，控制器启动旋转气缸，旋转气缸进而驱动转轴转动，转轴进而带动转杆翻转，使书本批量落至承接架中，整个流程由控制器统一控制，自动化程度较高。

可选的，所述推动组件包括设置在所述机架相对两侧上之间的两个无杆气缸，所述无杆气缸的导轨与所述转轴相平行，所述无杆气缸与所述控制器电性连接，两个所述无杆气缸之间设置有用于推动所述承接板上书本的推板。

通过采用上述技术方案，推板在无杆气缸的作用下将承接板上的书本推出，无杆气缸相对于标准气缸的行程更长，具有较好的定位精度。

可选的，所述承接板的顶面沿所述转轴的轴线方向开设有导向槽，所述推板的底部周沿活动嵌设在所述导向槽中。

通过采用上述技术方案，导向槽对推板起导向作用，提高了移动中的推板的稳定性。

可选的，所述承接架与所述底板可拆卸式连接，所述承接架和所述底板之间设置有连接件。

通过采用上述技术方案，连接件的设置使承接架与底板可拆卸式连接，便于整个结构的安装、拆卸、检修、更换。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

承接板在升降件的作用下往复升降减小了上料架中书本与承接板之间的间距，尽可能的避免书本倾斜、折叠的情况发生，使书本平衡稳定的落至承接板上，提高了书本的堆叠效果；

驱动气缸的分级回缩使上料架中的书本与承接板之间保持最佳的承载间距，进一步的提高书本下落时的稳定性，进而提高书本的堆叠效果；

导向槽对推板起导向作用，提高了移动中的推板的稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例的立体结构示意图。

图2是本申请实施例中下料翻转组件的立体结构示意图。

图3是图1中A处的放大结构示意图。

附图标记：1、机架；2、上料架；3、承接架；4、驱动组件；5、承接板；6、计数器；7、下料翻转组件；71、转轴；72、旋转气缸；73、转杆；8、升降件；81、驱动气缸；9、推动组件；91、无杆气缸；92、推板；10、控制器；11、导向槽；12、连接件；121、螺栓；122、L型板；13、底板。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种方向可调节的书本输送整理机构。

参照图1和图2，一种方向可调节的书本输送整理机构包括机架1和固定在机架1上的上料架2，上料架2是由多个固定板等间距围设而成的矩形架体，上料紧架的两端均呈开口设置，上料架2上安装有计数器6，机架1上安装有与计数器6电性连接的控制器10。机架1的底部上固定连接有底板13，底板13上安装有承接架3，承接架3与上料架2相对设置并用于承接上料架2中的书本，机架1上还设置有将承载架中书本推出的推动组件9，承载架与推动组件9的推动方向的相对两侧在控制器10的作用下可以开合，同时承载架的空腔大小可以调节以适配不同大小的书本。机架1上还设置有驱动底板13和承接架3往复转动的驱动组件4，驱动组件4在本申请实施例中为伺服电机，伺服电机与控制器10电性连接，机架1的相对两侧之间设置有用于将上料架2中的书本转移至承接架3中的下料翻转组件7。

参照图1和图2，下料翻转组件7具体包括转动安装在机架1相对两侧上的两根转轴71，转轴71的转动轴线与机架1的高度方向相垂直，两根转轴71位于同一水平面且转动方向相反，机架1上安装有分别驱动转轴71转动的旋转气缸72，旋转气缸72与控制器10电性连接，转轴71的周侧开设有多个螺孔，每根转轴71于其中的两个螺孔内螺纹安装有转杆73，转杆73的轴线与转轴71的轴线相垂直，四根转杆73组成一个可转动的矩形承接平台，当需要根据承载架的大小调节转杆73之间的间距时，只需将转杆73旋拧下来并安装至其它螺孔中即可。

参照图1和图2，书本逐一的落至四根转杆73上，每落下一本，计数器6的数值加一，当计数器6的数值达到设定数值时，控制器10控制旋转气缸72开启，旋转气缸72驱动转轴71相对转动，转轴71进而带动转杆73向下翻转，书本在重力的作用下落至承载架中，紧接着转杆73复位开始下一摞书本的计数承载，与此同时，伺服电机驱动底板13和承载架转动180度，等待下一摞书本自上料架2中落下，当承载架往复转动多次并承载足够多的书本后，承载架的两侧打开，推动组件9将承载架中的书本推出。

参照图1和图2，承载架放置有长条形承接板5，底板13上设置有驱动承接板5往复升降的升降件8，升降件8在本申请实施例中为驱动气缸81，驱动气缸81设置有两个，驱动气缸81的伸缩端与承接板5固定连接，且驱动气缸81的伸缩方向与机架1的高度方向相平行，驱动气缸81与控制器10电性连接，驱动气缸81在驱动承接板5升降时为一次上升分多次回缩。推动组件9在将书本全部推离承接板5后，承接板5在驱动气缸81的作用下上升至最高位置处对上料架2中的书本进行承接，之后承接板5每旋转一次，承接板5就在驱动气缸81的作用下下降一定高度继续承接书本，当驱动气缸81的活塞端全部回缩后，承接架3打开且推动组件9将书本推出，驱动气缸81的分级回缩使上料架2中的书本与承接板5之间保持最佳的承载间距，进一步的提高书本下落时的稳定性，进而提高书本的堆叠效果。

参照图1和图2，推动组件9具体包括固定在机架1相对两侧上之间的两根无杆气缸91，无杆气缸91的导轨与转轴71相平行，且无杆气缸91与控制器10电性连接，两个无杆气缸91之间固定连接有推板92，推板92用于将承载架中的书本推出，承接板5的表面沿推板92的移动方向开设有导向槽11，推板92的底部周沿活动嵌设在导向槽11中，导向槽11对推板92起导向作用，提高了移动中的推板92的稳定性。

参照图3，承载架与底板13之间设置有连接件12，连接件12具体包括螺栓121和L型板122，L型板122的一侧通过螺栓121固定在底板13上，L型板122的另一侧通过螺栓121固定在承载架上，承载架与底板13之间的可拆卸式连接便于该整理结构的安装、检修和更换。

本申请实施例的实施原理为：承接板5在驱动气缸81的作用下上升至最高位置，书本每落至四根转杆73上时，计数器6的数值加一，当计数器6的数值达到设定数值时，转杆73转动，书本批量的落至承接板5，紧接着驱动组件4驱动承接板5转动180度并在驱动气缸81的作用下下降一定高度等待下一次的书本承接，与此同时，转杆73和计数器6复位，重复开始工作，当承载架中承载足够多的书本时，承载架两侧打开且推板92滑动嵌设在导向槽11中将承载架中的书本推出。驱动气缸81的分级回缩使上料架2中的书本与承接板5之间保持最佳的承载间距，进一步的提高书本下落时的稳定性，进而提高书本的堆叠效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种方向可调节的书本输送整理机构，包括机架（1）、两端均呈开口设置的上料架（2）、承接架（3）和驱动组件（4），还包括电性连接的计数器（6）和控制器（10），其特征在于：所述机架（1）于所述上料架（2）的底部开口处转动设置有下料翻转组件（7），所述下料翻转组件（7）用于将成摞的书本转移至所述承接架（3）中，所述承接架（3）内水平设置有承接板（5），所述机架（1）底部设置有底板（13），所述承接架（3）设置在所述底板（13）上，所述驱动组件（4）用于驱动所述底板（13）往复转动，所述底板（13）上设置有驱动所述承接板（5）沿所述机架（1）的高度方向升降的升降件（8），所述机架（1）上还设置有用于将所述承接架（3）中的书本批量推出的推动组件（9）。

2.根据权利要求1所述的一种方向可调节的书本输送整理机构，其特征在于：所述升降件（8）包括设置在所述底板（13）上的驱动气缸（81），所述驱动气缸（81）的伸缩端与所述承接板（5）固定连接，且所述驱动气缸（81）的伸缩方向与所述机架（1）的高度方向相平行，所述驱动气缸（81）与所述控制器（10）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种方向可调节的书本输送整理机构，其特征在于：所述驱动气缸（81）设置有多个，多个所述驱动气缸（81）在所述底板（13）上均匀布设。

4.根据权利要求2所述的一种方向可调节的书本输送整理机构，其特征在于：所述驱动气缸（81）的伸缩端在所述控制器（10）的作用下一次伸出并分多次回缩。

5.根据权利要求1所述的一种方向可调节的书本输送整理机构，其特征在于：所述下料翻转组件（7）包括转动设置在所述机架（1）相对两侧之间的多个转轴（71），所述转轴（71）的转动轴线与所述机架（1）的高度方向相垂直，所述机架（1）上还设置有用于驱动所述转轴（71）转动的多个旋转气缸（72），所述旋转气缸（72）与所述控制器（10）电性连接，所述转轴（71）的周侧上设置有多个与所述转轴（71）的轴线相垂直的转杆（73），多个所述转杆（73）与所述上料架（2）的底部开口处相对并用于承接落入所述上料架（2）中的书本。

6.根据权利要求5所述的一种方向可调节的书本输送整理机构，其特征在于：所述推动组件（9）包括设置在所述机架（1）相对两侧上之间的两个无杆气缸（91），所述无杆气缸（91）的导轨与所述转轴（71）相平行，所述无杆气缸（91）与所述控制器（10）电性连接，两个所述无杆气缸（91）之间设置有用于推动所述承接板（5）上书本的推板（92）。

7.根据权利要求6所述的一种方向可调节的书本输送整理机构，其特征在于：所述承接板（5）的顶面沿所述转轴（71）的轴线方向开设有导向槽（11），所述推板（92）的底部周沿活动嵌设在所述导向槽（11）中。

8.根据权利要求1所述的一种方向可调节的书本输送整理机构，其特征在于：所述承接架（3）与所述底板（13）可拆卸式连接，所述承接架（3）和所述底板（13）之间设置有连接件（12）。

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