CN115402807A - 搁板分垛机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了搁板分垛机构，包括；落料框，落料框上设有推料组件、连杆组件、传动轴、伸缩组件、支撑舌板和分隔齿板，支撑舌板、分隔齿板均呈对称分布在落料框内，分隔齿板位于支撑舌板的上方，传动轴连接支撑舌板与连杆组件，推料组件连接连杆组件，推料组件带动连杆组件做升降运动，连杆组件通过传动轴带动支撑舌板上下转动；伸缩组件连接分隔齿板，伸缩组件带动分隔齿板做水平来回移动。本发明结构新颖，逐块有序拆分搁板，自动化程度高，降低了人工劳动强度，省时省力，不易出错，高效便捷。

Description

搁板分垛机构

技术领域

本发明属于养蚕设备技术领域，尤其涉及搁板分垛机构。

背景技术

蚕是丝绸的主要原料来源，在人类经济生活及文化历史上占有重要地位。工厂化养殖，采用蚕框对蚕进行养殖，先将搁板放置在蚕框中，然后在搁板上放置饲料，再将幼蚕放置在搁板上进行养殖。

通常搁板是堆叠存放的，使用时通过人工拆分搁板，然后逐块放置到输送线上，由输送机构输送至下一道工序，存在人工劳动强度大、工作效率低、费时费力等问题，还存在受伤的风险。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供搁板分垛机构，结构新颖，逐块有序拆分搁板，自动化程度高，降低了人工劳动强度，省时省力，不易出错，高效便捷。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

搁板分垛机构，包括；落料框，其特征在于：落料框上设有推料组件、连杆组件、传动轴、伸缩组件、支撑舌板和分隔齿板，支撑舌板、分隔齿板均呈对称分布在落料框内，分隔齿板位于支撑舌板的上方，传动轴连接支撑舌板与连杆组件，推料组件连接连杆组件，推料组件带动连杆组件做升降运动，连杆组件通过传动轴带动支撑舌板上下转动；伸缩组件连接分隔齿板，伸缩组件带动分隔齿板做水平来回移动。该分垛机构结构新颖，逐块有序拆分搁板，自动化程度高，降低了人工劳动强度，省时省力，不易出错，高效便捷。

进一步，连杆组件包括传动杆、V型摆杆、第一支杆和第二支杆，推料组件连接传动杆，V型摆杆连接在传动杆的两端，第一支杆连接V型摆杆与第二支杆，V型摆杆转动连接在落料框上，传动轴固定连接第二支杆，推料组件带动传动杆升降，进而带动V型摆杆来回转动，V型摆杆推拉第一支杆，使得第一支杆带动第二支杆来回转动，第二支杆通过传动轴带动支撑舌板上下转动，结构设计巧妙，传动稳定又可靠。

进一步，V型摆杆上设有固定销，传动杆上对称分布有条形通槽，固定销位于条形通槽内，相较于V型摆杆与传动杆之间直接采用轴连接方式，增大了V型摆杆的转动范围，使得支撑舌板能够在预设90°范围内转动，结构简单，设计巧妙。

进一步，伸缩组件包括行程气缸和传动件，传动件连接行程气缸与分隔齿板，行程气缸通过传动件带动分隔齿板做水平来回移动，结构简单，传动可靠，易于安装维护。

进一步，传动件包括固定板和固定轴，固定板连接行程气缸的输出端，固定轴设于固定板上，固定轴固定连接分隔齿板，连接可靠，结构设计紧凑，减小了占用空间。

进一步，落料框上设有安装台，行程气缸设于安装台上，提高了行程气缸的安装稳定性，防止运行过程中发生抖动，提高稳定性；固定轴穿过安装台，提高了固定轴运动时的平稳性，防止径向窜动，防止分隔齿板偏移而影响了分隔齿板拆分搁板。

进一步，安装台上设有限位轴套，限位轴套连接固定轴，限位轴套对固定轴不仅起到径向限位作用，提高了固定轴水平移动时的平稳性，还减小了与固定轴之间的摩擦力，减缓磨损，传动顺畅。

进一步，推料组件包括驱动气缸和推板，推板设于驱动气缸上，推板连接连杆组件，具有结构简单、轻便、易于安装维护的优点。

进一步，落料框上设有限位座和安装基座，传动轴连接在限位座与安装基座之间，支撑舌板转动连接在两个安装基座之间，提高了支撑舌板、传动轴的安装可靠性，防止传动轴径向窜动，传动更加可靠。

进一步，落料框的侧面设有限位通槽，分隔齿板在限位通槽内来回移动，限位通槽对分隔齿板起到纵向限位作用，限制分隔齿板发生纵向偏移，防止分隔齿板偏移而影响了分隔齿板拆分搁板。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

初始状态时，支撑舌板均处于水平状态，分隔齿板位于落料框外，先将搁板堆放入落料框内，通过相对分布的两块支撑舌板进行支撑，平稳放置；外部控制器控制行程气缸启动，行程气缸带动传动件靠近落料框，使得分隔齿板伸入落料框内，插入到最下方搁板与倒数第二块搁板的间隙中，将两者进行分离，然后驱动气缸通过推板带动传动杆上升，进而带动V型摆杆转动，V型摆杆向外推动第一支杆，进而带动第二支杆转动，第二支杆通过传动轴带动支撑舌板向下转动，不再给予最下方的搁板支撑，该搁板自由掉落，落在落料框下方的输送线上，分隔齿板则对剩余的搁板堆进行支撑；接着推料组件带动传动杆下降回位，进而带动支撑舌板向上转动，恢复至水平状态，伸缩组件带动分隔齿板退出落料框外，不再支撑搁板堆，搁板堆则顺势落到支撑舌板上，完成最下方搁板的拆分工序，如此逐步操作，对搁板堆进行逐块拆分，分离后的搁板有序落在输送线上，配合输送线进行分批送料工序，自动化程度高，降低了人工劳动强度，省时省力，不易出错，高效便捷。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明搁板分垛机构的结构示意图；

图2为本发明中落料框外部的结构示意图；

图3为本发明中落料框内部的结构示意图；

图4为本发明中支撑舌板和分隔齿板的位置关系示意图；

图5为本发明中推料组件和连杆组件连接的结构示意图；

图6为本发明中传动件和分隔齿板连接的结构示意图。

图中：1-落料框；2-连杆组件；3-传动轴；4-支撑舌板；5-分隔齿板；6-驱动气缸；7-推板；8-传动杆；9-V型摆杆；10-第一支杆；11-第二支杆；12-行程气缸；13-传动件；14-固定板；15-固定轴；16-固定销；17-条形通槽；18-安装台；19-限位轴套；20-限位通槽；21-限位座；22-安装基座；23-固定通槽。

具体实施方式

如图1至图6所示，为本发明搁板分垛机构，包括；落料框1，落料框1上设有推料组件、连杆组件2、传动轴3、伸缩组件、支撑舌板4和分隔齿板5，支撑舌板4、分隔齿板5均呈对称分布在落料框1内，分隔齿板5位于支撑舌板4的上方。推料组件包括驱动气缸6和推板7，驱动气缸6设于落料框1上，推板7设于驱动气缸6上，具有结构简单、轻便、易于安装维护的优点。连杆组件2包括传动杆8、V型摆杆9、第一支杆10和第二支杆11，推板7固定连接传动杆8，V型摆杆9转动连接在传动杆8的两端，第一支杆10转动连接V型摆杆9与第二支杆11，V型摆杆9转动连接在落料框1上，传动轴3固定连接第二支杆11与支撑舌板4，驱动气缸6通过推板7带动传动杆8升降，进而带动V型摆杆9来回转动，V型摆杆9推拉第一支杆10，使得第一支杆10带动第二支杆11来回转动，第二支杆11通过传动轴3带动支撑舌板4上下转动，结构设计巧妙，传动稳定又可靠。

如图4、6所示，伸缩组件包括行程气缸12和传动件13，传动件13包括固定板14和固定轴15，固定板14连接行程气缸12的输出端，固定轴15设于固定板14上，固定轴15固定连接分隔齿板5，连接可靠，结构设计紧凑，减小了占用空间。行程气缸12通过传动件13带动分隔齿板5做水平来回移动，结构简单，传动可靠，易于安装维护。

初始状态时，支撑舌板4均处于水平状态，分隔齿板5位于落料框1外，先将搁板堆放入落料框1内，通过相对分布的两块支撑舌板4进行支撑，平稳放置；外部控制器控制行程气缸12启动，行程气缸12带动传动件13靠近落料框1，使得分隔齿板5伸入落料框1内，插入到最下方搁板与倒数第二块搁板的间隙中，将两者进行分离，然后驱动气缸6通过推板7带动传动杆8上升，进而带动V型摆杆9转动，V型摆杆9向外推动第一支杆10，进而带动第二支杆11转动，第二支杆11通过传动轴3带动支撑舌板4向下转动，不再给予最下方的搁板支撑，该搁板自由掉落，落在落料框1下方的输送线上，分隔齿板5则对剩余的搁板堆进行支撑；接着推料组件带动传动杆8下降回位，进而带动支撑舌板4向上转动，恢复至水平状态，伸缩组件带动分隔齿板5退出落料框1外，不再支撑搁板堆，搁板堆则顺势落到支撑舌板4上，完成最下方搁板的拆分工序，如此逐步操作，对搁板堆进行逐块拆分，分离后的搁板有序落在输送线上，配合输送线进行分批送料工序，自动化程度高，降低了人工劳动强度，省时省力，不易出错，高效便捷。

如图5所示，V型摆杆9上设有固定销16，传动杆8上对称分布有条形通槽17，固定销16位于条形通槽17内，相较于V型摆杆9与传动杆8之间直接采用轴连接方式，增大了V型摆杆9的转动范围，使得支撑舌板4能够在预设90°范围内转动，结构简单，设计巧妙。

如图1、2、4、6所示，落料框1上设有安装台18，行程气缸12设于安装台18上，提高了行程气缸12的安装稳定性，防止运行过程中发生抖动，提高稳定性。安装台18上设有限位轴套19，限位轴套19连接固定轴15，限位轴套19对固定轴15不仅起到径向限位作用，防止分隔齿板5偏移而影响了分隔齿板5拆分搁板，提高了固定轴15水平移动时的平稳性，还减小了与固定轴15之间的摩擦力，减缓磨损，传动顺畅。

如图1、2所示，落料框1的侧面设有限位通槽20，分隔齿板5在限位通槽20内来回移动，限位通槽20对分隔齿板5起到纵向限位作用，限制分隔齿板5发生纵向偏移，防止分隔齿板5偏移而影响了分隔齿板5拆分搁板。落料框1上设有容纳支撑舌板4的固定通槽23，固定通槽23与限位通槽20相通，当支撑舌板4向下转动后能够进入固定通槽23内，从而不影响搁板掉落。

如图4、5所示，支撑舌板4的外转角处设有圆弧过渡面，取消棱角、尖角设计，避免支撑舌板4在向上回转的过程中对搁板造成碰撞损伤，从而保护了搁板。

如图5所示，落料框1上设有限位座21和安装基座22，传动轴3连接在限位座21与安装基座22之间，支撑舌板4转动连接在两个安装基座22之间，提高了支撑舌板4、传动轴3的安装可靠性，防止传动轴3径向窜动，传动更加可靠。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.搁板分垛机构，包括；

落料框，

其特征在于：

所述落料框上设有推料组件、连杆组件、传动轴、伸缩组件、支撑舌板和分隔齿板，所述支撑舌板、所述分隔齿板均呈对称分布在所述落料框内，所述分隔齿板位于所述支撑舌板的上方，所述传动轴连接所述支撑舌板与所述连杆组件，所述推料组件连接所述连杆组件，所述推料组件带动所述连杆组件做升降运动，所述连杆组件通过所述传动轴带动所述支撑舌板上下转动；

所述伸缩组件连接所述分隔齿板，所述伸缩组件带动所述分隔齿板做水平来回移动。

2.根据权利要求1所述的搁板分垛机构，其特征在于：所述连杆组件包括传动杆、V型摆杆、第一支杆和第二支杆，所述推料组件连接所述传动杆，所述V型摆杆连接在所述传动杆的两端，所述第一支杆连接所述V型摆杆与所述第二支杆，所述V型摆杆转动连接在所述落料框上，所述传动轴固定连接所述第二支杆。

3.根据权利要求2所述的搁板分垛机构，其特征在于：所述V型摆杆上设有固定销，所述传动杆上对称分布有条形通槽，所述固定销位于所述条形通槽内。

4.根据权利要求1所述的搁板分垛机构，其特征在于：所述伸缩组件包括行程气缸和传动件，所述传动件连接所述行程气缸与所述分隔齿板，所述行程气缸通过所述传动件带动所述分隔齿板做水平来回移动。

5.根据权利要求4所述的搁板分垛机构，其特征在于：所述传动件包括固定板和固定轴，所述固定板连接所述行程气缸的输出端，所述固定轴设于所述固定板上，所述固定轴连接所述分隔齿板。

6.根据权利要求5所述的搁板分垛机构，其特征在于：所述落料框上设有安装台，所述行程气缸设于所述安装台上，所述固定轴穿过所述安装台。

7.根据权利要求6所述的搁板分垛机构，其特征在于：所述安装台上设有限位轴套，所述限位轴套连接所述固定轴。

8.根据权利要求1所述的搁板分垛机构，其特征在于：所述推料组件包括驱动气缸和推板，所述推板设于所述驱动气缸上，所述推板连接所述连杆组件。

9.根据权利要求1所述的搁板分垛机构，其特征在于：所述落料框上设有限位座和安装基座，所述传动轴连接在所述限位座与所述安装基座之间，所述支撑舌板转动连接在两个所述安装基座之间。

10.根据权利要求1所述的搁板分垛机构，其特征在于：所述落料框的侧面设有限位通槽，所述分隔齿板在所述限位通槽内来回移动。

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