CN212049429U - 一种便捷收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种便捷收料装置，包括机架，机架上设置有上下物料槽，所述上下物料槽的一侧设置有控制箱，所述上下物料槽的下部设置有若干组托盘架，上下物料槽的侧部设置有与所述控制机箱驱动连接的升降机构，所述上下物料槽的上部设置有与所述控制机箱驱动连接的收料机构，所述托盘架上设置有若干组对应收料机构的托盘组；至少有一个所述托盘架上设置的多组托盘组能相对所述收料机构位移，以及至少一个所述托盘架上预留有收料区；所述托盘架通过位移机构驱动连接在所述上下物料槽上，所述升降机构驱动连接有能抬升所述托盘组的托板。本实用新型提供了一种便捷收料装置，能够一边上料一边进行卸货的收料装置，具有良好的稳定性和便捷性。

Description

一种便捷收料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，主要涉及工件传送领域，具体涉及一种便捷收料装置。

背景技术

现有专利：自动收料机（专利号：CN201320051913.7），公开了本实用新型公开了自动收料机，该自动收料机包括收料机、升降机构、收料机械手、料盘移动机构、缓冲机构和周转小车；收料机用于收集和整理物料；升降机构包括堆盘装置和拆盘装置，分别用于完成满料盘的叠堆和空料盘的拆分；收料机通过收料机械手把物料传送到升降机构，用于把收料机整理好的物料传送到堆盘装置的空料盘中；拆盘装置通过料盘移动机构把料盘移动到堆盘装置中；缓冲机构设于堆盘装置内，用于在周转满料盘的时候，暂存满料盘和空料盘让收料机不停止作业；周转小车位于堆盘装置和拆盘装置的底部。

现有技术中的自动收料机，通过传送架构控制托盘的传送，一方面是将空托盘传送至上料处，另一方面是将装好物料的托盘传送至下料处，进行托盘的转移。而现有技术中空托盘的上料方式，是通过升降机构进行上下升降实现。且一批次物料上料完成后，需要通过将物料取出后才能进行下一次的上料操作相对延迟了生产时间。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种便捷收料装置，能够一边上料一边进行卸货的收料装置，具有良好的稳定性和便捷性。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种便捷收料装置，包括机架，机架上设置有上下物料槽，所述上下物料槽的一侧设置有控制箱，所述上下物料槽的下部设置有若干组托盘架，上下物料槽的侧部设置有与所述控制箱驱动连接的升降机构，所述上下物料槽的上部设置有与所述控制箱驱动连接的收料机构，所述托盘架上设置有若干组对应收料机构的托盘组；至少有一个所述托盘架上设置的多组托盘组能相对所述收料机构位移，以及至少一个所述托盘架上预留有收料区；所述托盘架通过位移机构驱动连接在所述上下物料槽上，所述升降机构驱动连接有能抬升所述托盘组的托板。

本实用新型一个较佳实施例中，上下物料槽上设置有穿设过托盘架抵靠限定托盘组位置的限位气缸。

本实用新型一个较佳实施例中，收料机构包括设置在机架上的外框，所述外框内的相对两侧上设置有能相对开合的支撑夹板，所述支撑夹板的内侧分别设置有支撑所述托盘组中的收料盘的传送机构。

本实用新型一个较佳实施例中，传送机构包括设置在支撑夹板内侧的转轴，所述转轴驱动连接驱动电机，所述支撑夹板设置转轴的同侧上设置有与所述转轴对应的辅助轮，所述辅助轮和转轴外部套设有同步带。

本实用新型一个较佳实施例中，外框对应支撑夹板的一侧均设置有推拉气缸，所述推拉气缸的推拉杆与支撑夹板抵靠连接；所述支撑夹板在推拉气缸的驱动下进行内外开合支撑夹持住悬空的所述收料盘。

本实用新型一个较佳实施例中，相对设置的所述传送机构通过同步转轴同步驱动。

本实用新型一个较佳实施例中，托盘组包括若干个垒叠的料盘框，料盘框上支撑嵌设有收料盘。

本实用新型一个较佳实施例中，升降机构包括设置在机架中上下物料槽两侧的升降装置，升降装置包括设置在机架上的升降电机，与升降电机驱动连接的丝杠枢转设置在机架上，丝杠上旋接有托板，托板延伸出的支撑板能活动嵌设入所述托盘架内；托板位于丝杠的两侧分别活动穿设有定位杆。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种便捷收料装置，能够一边上料一边进行卸货的收料装置，具有良好的稳定性和便捷性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的斜视结构示意图一；

图2是本实用新型的斜视结构示意图二；

图3是本实用新型的斜视结构示意图三；

图4是本实用新型的前视结构示意图；

图5是本实用新型的侧视结构示意图；

图6是本实用新型的俯视结构示意图；

图7是本实用新型中的收料机构的侧视结构示意图；

图8是本实用新型中的收料机构的俯视结构示意图；

图9是本实用新型中的收料机构的斜视结构示意图一；

图10是本实用新型中的收料机构的斜视结构示意图二；

图11是本实用新型中的收料机构的正视结构示意图；

其中，1-机架,11-控制箱,12-操作台,2-收料机构，21-外框，211-支撑筋，22-支撑夹板，23-推拉气缸，231-推拉杆，24-传送机构，241-转轴，242-辅助轮，243-同步带，244-驱动电机，25-同步转轴，3-托盘架，31-托盘组，32-位移机构，33-限位气缸，4-升降机构，41-托板，42-丝杠，43-升降电机，44-定位杆，5-收料盘，51-料盘框，511-挂耳，6-工件，7-物料传感器。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1~图11所示，本实施例公开了一种便捷收料装置，包括机架1，机架1的中部上设置有上下物料槽10，上下物料槽10的一侧上设置有控制箱11，控制箱11上设置有操作台12。上下物料槽10下方设置有两块水平且相邻设置的托盘架3，托盘架3滑动设置在机架1的上下物料槽10内。上下物料槽10的侧部设置有与控制箱11驱动连接的升降机构4，上下物料槽10上部设置有与控制箱11驱动连接的收料机构2。其中一侧的托盘架3上设置有至少两组能相对收料机构2位移的托盘组31，另一侧的托盘架3上预留有与相邻的托盘组31对应的收料区。上下物料槽10上设置有穿设过托盘架3抵靠限定托盘组31位置的限位气缸33，每个托盘架3通过对应的位移机构32分别驱动连接在机架1上，托盘架3通过位移机构32进行前后往复直线位移。托盘组31包括若干个垒叠的料盘框51，料盘框51上支撑嵌设有收料盘5。

具体的，本实用新型一个较佳实施例中，收料机构2包括设置在机架1上的外框21，外框21内的相对前后两侧上设置有能相对开合的支撑夹板22，支撑夹板22的内侧分别设置有支撑托盘组31顶层待转移的料盘框51的传送机构24。外框21内设置有将外框分成日字格的支撑筋211，支撑筋211的两端设置有推拉气缸23，推拉气缸23的推拉杆231与支撑夹板22抵靠连接。

进一步的，传送机构24包括设置在支撑夹板22内侧的转轴241，转轴241驱动连接驱动电机244，支撑夹板22设置转轴241的同侧上设置有与转轴241对应的辅助轮242，辅助轮242和转轴241外套设有同步带243。相对设置的传送机构24通过同步转轴25同步驱动。更具体的，支撑夹板22在推拉气缸23的驱动下进行内外开合支撑夹持住悬空的收料盘5。更具体的，在外框21、支撑夹板22、机架1上均设置有若干个监测收料盘5有无的物料传感器7。

本实用新型一个较佳实施例中，升降机构4包括设置在机架1中上下物料槽10两侧的升降装置，升降装置包括设置在机架1上的升降电机43，升降电机43驱动连接的丝杠42枢转设置在机架1上，丝杠42上旋接有托板41，托板41延伸出的支撑板能活动嵌设入托盘架3内，且托板41位于丝杠42的两侧分别穿设有定位杆44。托板41在升降电机43的驱动下带动丝杠42转动，从驱动旋接在丝杠42上的托板41进行上下位移，进而带动托板41延伸出的支撑板升降，而支撑板支撑放置在托盘架3上方的托盘组31上下升降。

本实用新型的原理是：

如图1~图11所示，在托盘架3上平行放置两组托盘架3，一侧托盘架3上能放置两组托盘组31；相邻的一侧托盘架3上预留有收料区。托盘架3上设置有限定托盘组31位置的限位气缸33。位移机构32驱动托盘架3相对上下物料槽10前后位移。将托盘架3设置有空的收料盘5的托盘组31的一端正对在收料机构2的日字格外框21下方，另一侧的托盘架3预留有收料区的一端正对收料机构2的日字格外框21另一侧的下方。

通过收料机构2的推拉气缸23向外推顶，拉开相对设置在外框21内的一对支撑夹板22。然后通过限位气缸33抵靠限定托盘组31的位置，直至托盘组31顶层的料盘框51到支撑夹板22支撑夹持位置处，即外框21上对应检测顶层料盘框51到位的物料检测传感器7检测到物料。支撑夹板22在推拉气缸23向内合拢，推拉气缸23上的传送机构24支撑料盘框51。托盘组31回位。开始将工件6放入收料盘5中。当收料盘5放满时，通过传送机构24将放满的收料盘5向一侧传送，直至放满的收料盘5与托盘架3上收料区对应。

外框21上对应收料区的外框21内放置有收满工件6的收料盘5，而对应空的托盘组31 的外框21内没有收料盘5。升降机构4用于调节托盘架3上对应的托盘组31的高度，以及收收料盘5的高度。驱动升降机构4抬升带有空的收料盘5的托盘组31，同时打开相对设置的支撑夹板22，一方面将放满的收料盘5放置到托盘架3中。然后收料区的托板41下降。

托盘组31的对应空的托盘组31的托板41向上推动直至托盘组31顶部的料盘框51至支撑夹板22支撑夹持位置处，即外框21上对应检测顶层料盘框51到位的物料检测传感器7检测到物料。支撑夹板22在推拉气缸23向内合拢，推拉气缸23上的传送机构24支撑料盘框51。放置空的收料料盘5的托盘组31下沉。开始将工件6放入空的收料盘5中。

依次循环往复，当一列托盘组31全部装满转移至侧面的收料区时。位移机构32驱动托盘架3位移将完成上料的托盘组31推送至机架1外，将设置有空的收料盘5的托盘组31对应收料机构2的日字格外框21下方。

上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (8)

1.一种便捷收料装置，包括机架，机架上设置有上下物料槽，所述上下物料槽的一侧设置有控制箱，所述上下物料槽的下部设置有若干组托盘架，上下物料槽的侧部设置有与所述控制箱驱动连接的升降机构，所述上下物料槽的上部设置有与所述控制箱驱动连接的收料机构，所述托盘架上设置有若干组对应收料机构的托盘组，其特征在于：至少有一个所述托盘架上设置的多组托盘组能相对所述收料机构位移，以及至少一个所述托盘架上预留有收料区；所述托盘架通过位移机构驱动连接在所述上下物料槽上，所述升降机构驱动连接有能抬升所述托盘组的托板。

2.根据权利要求1所述的便捷收料装置，其特征在于：所述上下物料槽上设置有穿设过托盘架抵靠限定托盘组位置的限位气缸。

3.根据权利要求1所述的便捷收料装置，其特征在于：所述收料机构包括设置在机架上的外框，所述外框内的相对两侧上设置有能相对开合的支撑夹板，所述支撑夹板的内侧分别设置有支撑所述托盘组中的收料盘的传送机构。

4.根据权利要求3所述的便捷收料装置，其特征在于：所述传送机构包括设置在支撑夹板内侧的转轴，所述转轴驱动连接驱动电机，所述支撑夹板设置转轴的同侧上设置有与所述转轴对应的辅助轮，所述辅助轮和转轴外部套设有同步带。

5.根据权利要求4所述的便捷收料装置，其特征在于：所述外框对应支撑夹板的一侧均设置有推拉气缸，所述推拉气缸的推拉杆与支撑夹板抵靠连接；所述支撑夹板在推拉气缸的驱动下进行内外开合支撑夹持住悬空的所述收料盘。

6.根据权利要求5所述的便捷收料装置，其特征在于：相对设置的所述传送机构通过同步转轴同步驱动。

7.根据权利要求1所述的便捷收料装置，其特征在于：所述托盘组包括若干个垒叠的料盘框，料盘框上支撑嵌设有收料盘。

8.根据权利要求1所述的便捷收料装置，其特征在于：所述升降机构包括设置在机架中上下物料槽两侧的升降装置，升降装置包括设置在机架上的升降电机，与升降电机驱动连接的丝杠枢转设置在机架上，丝杠上旋接有托板，托板延伸出的支撑板能活动嵌设入所述托盘架内；托板位于丝杠的两侧分别活动穿设有定位杆。

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