JP2018529596A - 真空採血管のラベリングマシン、真空採血管の搬送及びラベリング方法 - Google Patents

Abstract

真空採血管のラベリングマシン、真空採血管の搬送及びラベリング方法であって、ラベリングマシンは、複数の平行に設けられた積載スライダ（１１）を有し、積載スライダ（１１）が、傾斜部（１１１）と、傾斜部の下端から前方へ延伸する水平部（１１０）を有する真空採血管積載部（１）と、ラベリングプリンタ（６）及びラベリングプリンタ（６）に接続される真空採血管搬出経路（９）を有するラベリングプリント部と、前記水平部に位置する真空採血管（２）を取り出して上方に持ち上げ、ラベリングプリンタ（６）に転送するマニピュレータと、を含み、前記マニピュレータは、取出機構（４）と、取出機構（４）の運動を牽引する運動制御ユニットを含む。【選択図】 図１

Description

本発明は真空採血管におけるプリントラベリングの技術分野に関し、特に、真空採血管のラベリングマシン、真空採血管の搬送及びラベリング方法に関する。

病院では真空採血管を用いて患者の血液や体液を採取する。真空採血管には、当該患者の氏名、バーコード、血液検査項目等の情報が記された紙製のラベルを貼付する必要があるが、今のところ、ラベリング方法としては手動と自動機の２種類が存在している。このうち、手動によるラベリング方法の場合には時間と労力が必要とされ、貼付の統一性にも劣る。ラベリングに統一性がないと、続く検査機器での識別が不可能となり、医療事故の潜在的リスクをはらむことになる。一方、市販の真空採血管用自動ラベリングマシンには、真空採血管に対する３種類のラベリング方式が搭載されている。第１の方式はスライダ漏斗方式であり、傾斜したスライダ内に真空採血管を並べて積載する。真空採血管は重力によって漏斗からラベルプリンタ内へと直接滑り落ち、患者のバーコードラベルが貼付される。第２の方式は引き出し方式であり、真空採血管を引き出し状のボックス内に手動で載置し、機械的にプリントラベリングマシンに搬送して患者のバーコードラベルを貼付する。また、第３の方式はマニピュレータ取出方式であり、真空採血管メーカにより予めパッケージされたプラスチックトレーに真空採血管を積載して、トレー全体を自動ラベリングマシンに載置する。続いて、マニピュレータで真空採血管を取り、プリントラベリングマシンに移動させて患者のバーコードラベルを貼付する。

スライダ漏斗方式には、構造が単純で低コストであるという利点がある。しかし、現在市販されているスライダ漏斗式製品では、傾斜したスライダからプリンタへの真空採血管の移送全体にわたって漏斗による案内・滑落方式を採用している。そのため、滑落過程で真空採血管の姿勢や位置を制御できず、プリンタ内への滑落状態が定まらない。結果、所定の位置に滑落しなかったり、詰まりが生じたりするという不具合が起こり、信頼性に劣る。また、スライダの数が一般的には５本以下と少ない。また、マニピュレータ取出方式には、高度なオートメーション化、積載量の大きさ、効率及び信頼性の高さといった利点があるが、高コストであり、体積も嵩む。また、高度にオートメーション化されているためメンテナンス作業が複雑であり、専門スタッフによるメンテナンスが必要とされる。このほか、積載量が大きいため、往々にして多くの患者を抱える大病院にしか適さない。

真空採血管のラベリングに統一性を持たせ、後段のラベリングされた真空採血管用の機器でラベリング情報を正確に誤りなく識別できるよう、体積が嵩まず、ラベリングに統一性と信頼性のある真空採血管のラベリングマシンが必要とされている。

上述した従来技術の瑕疵に鑑みて、本発明は、従来技術における真空採血管のラベリングマシンは高コストで体積が嵩むこと、或いは体積は嵩まないが信頼性に劣ることに対する課題を解決するための真空採血管のラベリングマシン、真空採血管の搬送及びラベリング方法を提供することを目的とする。

上記の目的及びその他関連の目的を実現するために、本発明は、複数の平行に設けられた積載スライダを有し、積載スライダが、傾斜部と、傾斜部の下端から前方へ延伸する水平部を有する真空採血管積載部と、ラベリングプリンタ及びラベリングプリンタに接続される真空採血管搬出経路を有するラベリングプリント部と、前記水平部に位置する真空採血管を取り出して上方に持ち上げ、ラベリングプリンタに転送するマニピュレータと、を含み、前記マニピュレータは、取出機構と、取出機構の運動を牽引する運動制御ユニットを含む真空採血管のラベリングマシンを提供する。

好ましくは、前記取出機構は、駆動モータ、ウォームギヤ機構及び真空採血管を取り出す２つの取出指を含み、前記ウォームギヤ機構のウォームは前記駆動モータに接続され、ウォームギヤ機構のウォームホイールは２つの取出指に対し伝動するよう接続される。

好ましくは、前記ウォームホイールと２つの前記取出指はラック・アンド・ピニオン構造を介して接続され、前記ラック・アンド・ピニオン構造のギヤはウォームホイールに対し同軸に接続されるとともに、ウォームホイールに伴われて回動し、前記ラック・アンド・ピニオン構造は２本のラックを備え、２つの前記取出指は２本の摺動アームに接続され、２本の摺動アームは前記ギヤの両側にそれぞれ配置されるとともに、１本の摺動アームが１本の前記ラックに対し接続される。

好ましくは、２つの前記取出指はいずれも回動後に位置決めされ、且つ、２つの取出指の回動位置決め端には周方向に複数の歯溝が設けられ、２つの取出指上の歯溝が互いに噛合し、一方の取出指が、前記ウォームホイールに対し同軸に接続されるとともに、前記ウォームホイールに伴われて回動する。

好ましくは、前記取出機構は、前記ウォームギヤ機構を収容するケーシングを更に含み、２つの前記取出指が前記ケーシングから伸出し、且つ、前記駆動モータがケーシングの外壁に固定される。

好ましくは、更に、真空採血管搬出経路の一方の側に設けられる真空採血管上昇フレームを含み、真空採血管上昇フレームは、真空採血管トレー、昇降機構及び真空採血管上昇フレームの先端部に設けられる真空採血管搬出口を含み、前記真空採血管トレーは昇降機構に接続されて、昇降機構により昇降するよう駆動される。

好ましくは、前記真空採血管積載部は、前記積載スライダの先端に摺動するよう設けられる積載漏斗を更に含み、前記積載漏斗は、積載スライダ全ての幅方向及び各前記積載スライダの長さ方向に摺動可能であり、前記積載漏斗の積載口は前記積載スライダに対し平行であり、積載口の開口は先端部が底部よりも広く、底部の開口幅は真空採血管のキャップ直径よりも大きい。

好ましくは、前記真空採血管積載部は、前記積載スライダ全ての傾斜部の下端上方に跨って設けられる真空採血管位置決めプレートを更に含む。

好ましくは、前記真空採血管位置決めプレートの表面は前記積載スライダの傾斜面に対し平行であり、且つ、前記水平部に面する側に、全ての積載スライダと一対一で対応する真空採血管位置決め溝を有する。

好ましくは、前記取出機構には、真空採血管のキャップの色を検知するカラー識別装置が設けられる。

好ましくは、前記運動制御ユニットは、水平に設けられる横方向ガイドと、横方向ガイドに沿って摺動する垂直ガイドを含み、前記取出機構は前記垂直ガイドにスライドするよう設けられる。

好ましくは、前記真空採血管搬出経路は傾斜角１５°〜６０°の傾斜式経路である。

好ましくは、前記積載スライダの傾斜部の傾斜角度は１０°〜５０°である。

更に、本発明は、１）真空採血管を積載し、積載時には、真空採血管が積載スライダの傾斜部から積載スライダの水平部まで滑り落ちるステップと、２）マニピュレータの取出機構が水平部においてラベリング待機中の真空採血管まで移動し、取出機構が前記ラベリング待機中の真空採血管を取り出して、前記積載スライダの水平部から離開するまで前記ラベリング待機中の真空採血管を上方へ持ち上げるステップと、３）取出機構と前記ラベリング待機中の真空採血管が全体としてラベリングプリンタまで移動するステップと、４）取出機構が前記ラベリング待機中の真空採血管をラベリングプリンタ内に載置し、ラベリングプリントを完了するとともに、ラベリングされた真空採血管を前記真空採血管搬出経路から搬出するステップ、を含む真空採血管の搬送及びラベリング方法を提供する。

好ましくは、前記ステップ３）において、前記取出機構とラベリング待機中の真空採血管は、全体として水平方向、垂直方向又は曲線軌道に沿って前記ラベリングプリンタまで移動する。

上述したように、本発明における真空採血管のラベリングマシンと真空採血管の搬送及びラベリング方法は、以下の有益な効果を有する。即ち、スライダ式の真空採血管積載部とマニピュレータを組み合わせた構造を用い、真空採血管を傾斜スライダの傾斜部と水平部に並べて積載する。マニピュレータが水平部の真空採血管を取り出して持ち上げ、ラベリングプリンタまで移動させることで、患者のラベルがプリント及び貼付される。そのため、本発明には、低コスト、操作が容易、高効率、信頼性が高い等の利点がある。また、本発明は大規模、中規模、小規模の各種病院で使用可能であり、特に、中規模、小規模の病院に適している。本発明は単体で使用してもよいし、２〜n台を直列に接続してインテリジェント真空採血管理システムと組み合わせ、病院のＨＩＳ、ＬＩＳに接続して動作させてもよい。本発明は、マニピュレータによる全自動搬送と、インテリジェント・エッジ検出・ラベリング機能（知的にエッジを検出してラベリングを行う機能）を有する。

図１は、本発明における真空採血管のラベリングマシンの一実施例を示す図である。 図２は、本発明における真空採血管のラベリングマシンの第２実施例を示す図である。 図３は、本発明における真空採血管のラベリングマシンの第３実施例を示す図である。 図４は、本発明の取出機構の一実施例を示す図である。 図５は、本発明の取出機構の第２実施例を示す図である。 図６は、本発明における真空採血管の上昇フレームを示す図である。 図７は、本発明の積載漏斗を示す図である。 図８は、本発明の取出機構による採血管の取り出し状況を示す図である。 図９は、本発明の取出機構による採血管の持ち上げ状況を示す図である。 図１０は、本発明の取出機構によるラベリングプリンタへの採血管の移動状況を示す図である。 図１１は、本発明の取出機構によるプリンタへの採血管の載置状況を示す図である。 図１２は、本発明におけるラベリング後の採血管の搬出状況を示す図である。

以下に、特定の具体的実施例を挙げて本発明の実施形態につき説明する。なお、当業者であれば、本明細書に開示の内容から本発明のその他の利点及び効果を容易に理解可能である。

図１〜図１２を参照する。ここで、本明細書の図面に記載する構造、比率、寸法等は、当業者の理解と閲覧のために明細書に開示の内容と組み合わせて用いられるにすぎず、本発明で実施可能な条件を限定するものではない。よって、これらの図面に技術上の実質的意味はない。また、構造についてのあらゆる補足、比率関係の変更又は寸法の調整は、本発明によりもたらされる効果及び達成可能な目的に影響しない限り、いずれも本発明に開示の技術内容で網羅可能な範囲に包括される。また、本明細書で使用する「上」、「下」、「左」、「右」、「中央」及び「一の」等の用語もまた記載を明瞭化するためのものにすぎず、本発明で実施可能な範囲を限定するものではない。よって、相対関係の変更又は調整は、技術内容に実質的変更がない限り、いずれも本発明で実施可能な範囲とみなされる。

図１、図２及び図３に示すように、本発明は、複数の平行に設けられた積載スライダ１１を有する真空採血管積載部１であって、積載スライダ１１が、傾斜部１１１と、傾斜部の下端から前方へ延伸する水平部１１０を有する真空採血管積載部１と、ラベリングプリンタ６及びラベリングプリンタに接続される真空採血管搬出経路９を有するラベリングプリント部と、前記水平部１１０に位置する真空採血管２を取り出して上方に持ち上げ、ラベリングプリンタ６に転送するマニピュレータと、を含む真空採血管のラベリングマシンを提供する。前記マニピュレータは、取出機構４と、取出機構の運動を牽引する運動制御ユニットを含む。本発明では、スライダ式の真空採血管積載部１とマニピュレータを組み合わせた構造を用い、真空採血管２を傾斜部１１１と水平部１１０に並べて積載する。使用に際しては、真空採血管２が自動的に積載スライダに沿って下方に滑動する。そして、マニピュレータが水平部の真空採血管２を取り出して持ち上げ、ラベリングプリンタ６に移動させることで患者のラベルがプリント及び貼付される。本発明には、低コスト、操作が容易、高効率且つ信頼性が高いといった利点がある。

図１及び図３に示す真空採血管のラベリングマシンは卓上に設置可能である。ラベリングされた真空採血管２は、医療従事者が直接手に取って使用できるよう、真空採血管搬出経路９からそのまま搬出される。ラベリングされた真空採血管をより収集しやすいよう、図３に示すように、真空採血管搬出経路９の一方の側には試験管ボックス１０が配置されている。ラベリングされた真空採血管は試験管ボックス１０に収集されるため、搬送及び使用が容易となる。

また、ラベリングされた真空採血管がスムーズに搬出されるよう、図３に示すように、前記真空採血管搬出経路９は傾斜角度１５°〜６０°の傾斜式経路となっている。

図２に示すように、本実施例における真空採血管のラベリングマシンは、真空採血管搬出経路の一方の側に設けられる真空採血管上昇フレーム８を更に含む。図６に示すように、真空採血管上昇フレーム８は、真空採血管トレー８６、昇降機構及び真空採血管上昇フレームの先端部に設けられる真空採血管搬出口８２を含む。真空採血管トレー８６は、真空採血管搬出経路９から搬出されたラベリング済みの真空採血管を受け取るために用いられる。真空採血管トレー８６は昇降機構に接続されており、昇降機構によって昇降するよう駆動される。

本実施例の昇降機構は、昇降駆動機構８３、垂直ガイドロッド８４、摺動するよう垂直ガイドロッドに設けられる摺動フレーム８５を含む。前記真空採血管トレー８６は摺動フレーム８５に設けられる。昇降駆動機構８３は摺動フレーム８５に接続されており、摺動フレーム８５が垂直ガイドロッド８４に沿って上下に摺動するよう駆動することで、真空採血管の昇降搬送を遂行する。本実施例の昇降駆動機構８３には、駆動モータにタイミングベルトプーリを組み合わせた構造を採用している。なお、例えば昇降シリンダといった真空採血管トレーの昇降を実現可能なその他の機構を本発明の昇降機構として用いてもよいが、ここでは詳述しない。更に、本実施例における真空採血管上昇フレーム８の外側壁のうち前記真空採血管搬出口８２の下方には、真空採血管収集トレー８１を設けてもよい。図２に示す真空採血管のラベリングマシンによれば、真空採血管のラベリングプリントが実現された後に、更に必要に応じて、ラベリングされた真空採血管を所望の位置まで上昇させられる。これによれば、本実施例における真空採血管のラベリングマシンを低位置に取り付ける場合に適応可能となる。

真空採血管を積載しやすいよう、図２及び図７に示すように、本発明の真空採血管積載部１は、積載スライダの先端に摺動するよう設けられる積載漏斗１３を更に含む。積載漏斗１３は、積載スライダ１１全ての幅方向及び各積載スライダ１１の長さ方向に摺動可能である。積載漏斗１３の積載口１３１は積載スライダ１１に対し平行である。また、積載口１３１の開口は先端部が底部よりも広くなっており、底部の開口幅は真空採血管のキャップ直径よりも大きくなっている。そのため、積載スライダに対する真空採血管の積載が容易となり、方式を問うことなく真空採血管を載置可能である。真空採血管は、積載漏斗を通じて積載スライダに投入される際に、キャップが上方を向く直立姿勢となる。

真空採血管が自動的に滑動して積載され、マニピュレータにより取り出されるよう、図１に示すように、前記真空採血管積載部１は、積載スライダ１１全ての傾斜部の下端上方に跨って設けられる真空採血管位置決めプレート１２を更に含む。真空位置決めプレートは、各真空採血管の位置決めを補助可能である。本実施例における真空採血管位置決めプレート１２と、積載スライダ１１上の真空採血管のキャップ先端との間隔は０.５〜２０ｍｍとする。前記取出機構４が水平部における１本目の真空採血管を把持して持ち上げる際に、真空採血管位置決めプレート１２は２本目の真空採血管が共に持ち上げられることのないよう制御可能であり、２本目の真空採血管に対する位置決め作用を奏する。真空採血管位置決めプレート１２の表面は積載スライダの傾斜面に対し平行であり、且つ、水平部１１０に面する側に、全ての積載スライダと一対一で対応する真空採血管位置決め溝１２１を有する。本実施例では、マニピュレータによる真空採血管の取り出しをより良好に補助すべく、積載スライダの基端に位置する真空採血管２の位置決めを真空採血管位置決めプレート１２によって補助する。

本発明の積載スライダ１１は１〜ｎ本（必要に応じて増減可能）を並列させ、複数種類の異なる真空採血管を積載可能とすればよい。また、各積載スライダには２０〜１００本の試験管を積載可能である。前記積載スライダの傾斜部の傾斜角度は１０°〜５０°となっている。積載スライダ１１の傾斜部における真空採血管は、自重によって自動的に水平部まで下方に滑動して、自然と正しい姿勢に予め整えられる。また、マニピュレータによる取り出しに備えて、前記真空採血管位置決めプレート１２により真空採血管の位置決めを補助可能となっている。本発明における真空採血管のラベリングマシンによれば、真空採血管位置決め機構７と真空採血管位置決めプレート１２を併用することで、基端に位置する２本目の真空採血管を位置決め可能なことから、取出機構による取り出し精度が向上する。これによれば、１本目の真空採血管の取り出し後に、残りの他の真空採血管が正常な起立姿勢のまま積載スライダに沿って自動的に下方へ滑動可能となる。

必要に応じて所望の真空採血管を取り出せるよう、前記取出機構４には真空採血管２のキャップの色を検知するカラー識別装置を設けてもよい。カラー識別装置としては複数チャンネル（２〜８）のカラーセンサを使用し、測定範囲内において真空採血管のキャップの色をインテリジェント識別可能とする。識別されたデジタル信号は真空採血管のラベリングマシンを制御する統括制御装置に伝送して処理し、最終的に真空採血管の各色を特定する。各色には別々の項目が対応付けられているため、所望の真空採血管を予めインテリジェント取り出し可能となる。

本発明の運動制御ユニットは、水平に設けられる横方向ガイド５と、横方向ガイド５に沿って摺動する垂直ガイド３を含み、取出機構４が垂直ガイド３に摺動するよう設けられている。これにより、取出機構の水平運動と昇降運動を実現可能なことから、取出機構は取り出した真空採血管２をラベリングプリンタ６に移動させられる。本発明の運動制御ユニットはその他の３次元運動機構から構成されてもよく、取出機構が水平部に位置する真空採血管を持ち上げた後、水平方向及び垂直方向に直線的或いは湾曲軌道に沿って真空採血管をラベリングプリンタに取り出す、という機能を実現可能であればよい。マニピュレータは、ラック・アンド・ピニオン、タイミングベルトプーリ、ボールねじ、すべりねじ伝動等の運動機構により実現可能である。

本発明のラベリングプリンタ６はインテリジェント・エッジ検出・ラベリングが可能であり、病院システムから出力されるＬＩＳ又はＨＩＳ指令にしたがって患者情報をインテリジェントプリントし、ラベルをインテリジェント貼付するとともに、プリントされたバーコードが病院システムから出力されるＬＩＳ又はＨＩＳ指令と一致しているか否かをインテリジェント検知して自動的に搬出する。また、一度に１本又は１６本（或いは必要に応じて１度に１００本以内）のプリントが可能である。

図１に示すように、本発明の真空採血管積載部１とラベリングプリント部はいずれも支持フレーム１４に設けられ、ラベリングプリント部が真空採血管積載部１の一方の側に配置されている。これによれば、真空採血管のラベリングマシンが一体化され、支持フレームに各主要部材を固定可能なことから、移動や使用に都合がよい。また、本発明における真空採血管のラベリングマシンは体積が縮小されるため、各種病院に適用可能となる。

図４及び図５に示すように、前記取出機構４は、駆動モータ４２、ウォームギヤ機構及び真空採血管を取り出す２つの取出指４１を含む。ウォームギヤ機構のウォーム４４は駆動モータ４２に接続されており、ウォームギヤ機構のウォームホイール４３は２つの取出指４１に対し伝動するよう接続されている。本実施例の取出機構では、駆動モータ４２がウォームギヤ機構を介して２つの取出指４１を運動させ、真空採血管の取り出し及び載置を遂行する。ウォームギヤ機構を用いることで駆動モータ４２の出力動力が増幅されるため、２つの取出指４１による挟持力が向上する。取出指４１は４つの辺と８つの頂点を有する挟持型の滑り防止式凹口となっており、平行又はヒンジ状に支持されつつ取り出しを実施する。

図４は取出機構についての一の具体的実施例を示す。前記ウォームホイール４３と２つの取出指４１は、ラック・アンド・ピニオン構造を介して接続されている。ラック・アンド・ピニオン構造のギヤ４６はウォームホイール４３に対し同軸に接続されるとともに、ウォームホイール４３に伴われて回動する。また、ラック・アンド・ピニオン構造は２本のラック４７を備える。２つの取出指４１は２本の摺動アーム４５に接続されており、２本の摺動アーム４５がギヤ４６の両側にそれぞれ配置されるとともに、１本の摺動アーム４５が１本のラック４７に接続されている。本実施例では、２つの摺動アーム４５が摺動レール４８に対し摺動するよう設けられている。ラック・アンド・ピニオン構造の２本のラック４７は２つの摺動アーム４５の間に配置されており、２つの摺動アーム４５にそれぞれ接続されている。本実施例では、ラック・アンド・ピニオン構造によってウォームホイール４３と２つの取出指４１との伝動を実現している。本実施例の駆動モータ４２はステッピングモータであり、ステッピングモータの正回転に伴われて、ウォームギヤ機構及びラック・アンド・ピニオン機構が運動する。これにより、摺動アーム４５に接続される２つの取出指４１が互いに向かい合うように運動し、真空採血管の取り出し運動が遂行される。取出機構４が真空採血管を把持した後、真空採血管を下ろしたい場合には、ステッピングモータの逆回転に伴われてウォームギヤ機構及びラック・アンド・ピニオン構造が運動する。これにより、摺動アーム４５に接続される２つの取出指４１が互いに離開するよう運動し、取出指４１が緩むことで真空採血管の載置運動が遂行される。

図５は取出機構の他の具体的実施例を示す。本実施例では、２つの取出指が支点周りに回動することで開閉される。前記２つの取出指４１はいずれも回動後に位置決めされる。且つ、２つの取出指４１の回動位置決め端には周方向に複数の歯溝４９が設けられており、２つの取出指４１の歯溝４９が互いに噛合する。また、一方の取出指４１は前記ウォームホイール４３に対し同軸に接続され、ウォームホイール４３に伴われて回動する。本実施例の駆動モータもまたステッピングモータである。本実施例では、２つの取出指４１を回動後に位置決めするとともに、これらを歯溝４９によって互いに噛合させる。また、ウォームホイール４３と一方の取出指４１は同軸に設けられており、ステッピングモータが正回転すると、ウォームホイールと同軸の取出指４１がウォームホイールに伴われて回動する。これにより、２つの取出指による把持が実現され、真空採血管の取り出し運動が遂行される。真空採血管を下ろしたい場合には、ステッピングモータが逆回転し、ウォームホイールと同軸の取出指４１がウォームホイールに伴われて回動する。これにより、２つの取出指４１が開放され、真空採血管の載置運動が実現される。

取り付け及び使用の便宜上、前記取出機構４はウォームギヤ機構を収容するケーシング（図示しない）を更に含み、ケーシングから２つの取出指４１が伸出している。また、取出機構４が一体型の部材となるよう、駆動モータ４２がケーシングの外壁に固定されている。制御及び使用の便宜上、前記駆動モータは真空採血管のラベリングマシンにおけるコントローラに接続されている。

図８〜図１２に示すように、本発明における真空採血管のラベリングマシンの具体的動作プロセスは次の通りとなる。

取出機構４が所定の位置に移動して動作に備える。図８に示すように、本実施例の取出機構が図８の矢印方向に沿って取出位置まで移動すると、取出機構４の２つの取出指によって真空採血管２が挟持される。次に、取出機構が運動制御ユニットに伴われて持ち上げ運動を行うことで、図９に示すように、取出機構４と、取出指４１に挟持された真空採血管２とが全体として一定の高さまで持ち上げられる。本実施例では、図９に示す上向きの矢印が取出機構の持ち上げ方向である。続いて、運動制御ユニットは、取出機構４と真空採血管２をラベリングプリンタ６まで平行移動させる。ここでは、図９の水平方向の矢印がラベリングプリンタ６への取出機構４と真空採血管２の移動方向となる。図１０に示すように、取出機構４は運動制御ユニットに伴われて、真空採血管２がラベリングプリンタ６の揺動アーム６１の間に載置されるまで図１０の矢印方向に下降する。すると、揺動アーム６１によって真空採血管２が挟持される。ここでは、図１１の矢印方向が真空採血管２に対する揺動アームの挟持運動方向となる。取出機構４は真空採血管２を解放すると初期位置に戻る。ラベリングプリンタ６は真空採血管２に対するラベリングプリントを開始し、ラベリングが完了すると、図１２に示すように揺動アームが開放されることで真空採血管が解き放たれる。なお、図１２の矢印方向が真空採血管に対する揺動アームの解放方向である。ラベリング済みの真空採血管２は真空採血管搬出経路９から滑り出し、これにより真空採血管１本についての取り出し、搬送、プリントラベリング及び搬出が完了する。

本発明は更に、上述した本発明における真空採血管のラベリングマシンによって実現可能な真空採血管の搬送及びラベリング方法を提供する。即ち、前記図８〜図１２に示す真空採血管のラベリングマシンの具体的動作プロセスは、以下のステップを具体的に含む。

１）真空採血管を積載する。積載時には、真空採血管が積載スライダの傾斜部から積載スライダの水平部まで滑り落ちる。

２）マニピュレータの取出機構が水平部においてラベリング待機中の真空採血管まで移動する。取出機構は前記ラベリング待機中の真空採血管を取り出して、前記積載スライダの水平部から離開するまで前記ラベリング待機中の真空採血管を上方へ持ち上げる。

３）取出機構と前記ラベリング待機中の真空採血管が全体としてラベリングプリンタまで移動する。ここで、前記取出機構とラベリング待機中の真空採血管は、全体として水平方向、垂直方向又は曲線軌道に沿って前記ラベリングプリンタまで移動するよう運動制御ユニットにより駆動される。

４）取出機構は、前記ラベリング待機中の真空採血管をラベリングプリンタ内に載置し、ラベリングプリントを完了する。ラベリングされた真空採血管は、前記真空採血管搬出経路から搬出される。

以上述べたように、本発明における真空採血管のラベリングマシン、真空採血管の搬送及びラベリング方法では、スライダ式の真空採血管積載部とマニピュレータを組み合わせた構造を用いる。真空採血管は傾斜スライダの傾斜部と水平部に並べて積載され、マニピュレータが水平部の真空採血管を取り出して持ち上げ、ラベリングプリンタまで移動させることで、患者のラベルがプリント及び貼付される。本発明には、低コスト、操作が容易、高効率、信頼性が高い等の利点がある。よって、本発明は従来技術における様々な瑕疵を解消しており、高度な産業上の利用価値を有している。

上記の実施例は本発明の原理と効果を例示的に説明するものにすぎず、本発明を制限するものではない。本技術を熟知する者であれば、本発明の主旨及び範囲を逸脱しないことを前提に、上記の実施例を補足又は変更可能である。したがって、当業者が本発明で開示する主旨及び技術的思想を逸脱することなく実施するあらゆる等価の補足又は変更もまた本発明の請求の範囲に含まれる。

１ 真空採血管積載部
１１ 積載スライダ
１１０ 水平部
１１１ 傾斜部
２ 真空採血管
３ 垂直ガイド
４ 取出機構
４１ 取出指
４２ 駆動モータ
４３ ウォームホイール
４４ ウォーム
４５ 摺動アーム
４６ ギヤ
４７ ラック
４８ 摺動レール
４９ 歯溝
５ 横方向ガイド
６ ラベリングプリンタ
６１ 揺動アーム
８ 真空採血管上昇フレーム
８１ 真空採血管収集トレー
８２ 真空採血管搬出口
８３ 昇降駆動機構
８４ 垂直ガイドロッド
８５ 摺動フレーム
８６ 真空採血管トレー
９ 真空採血管搬出経路
１０ 試験管ボックス
１２ 真空採血管位置決めプレート
１２１ 真空採血管位置決め溝
１３ 積載漏斗
１３１ 積載口
１４ 支持フレーム

Claims (15)

1. 複数の平行に設けられた積載スライダを有し、積載スライダが、傾斜部と、傾斜部の下端から前方へ延伸する水平部を有する真空採血管積載部と、
   ラベリングプリンタ及びラベリングプリンタに接続される真空採血管搬出経路を有するラベリングプリント部と、
   前記水平部に位置する真空採血管を取り出して上方に持ち上げ、ラベリングプリンタに転送するマニピュレータと、を含み、
   前記マニピュレータは、取出機構と、取出機構の運動を牽引する運動制御ユニットを含むことを特徴とする真空採血管のラベリングマシン。
2. 前記取出機構は、駆動モータ、ウォームギヤ機構及び真空採血管を取り出す２つの取出指を含み、前記ウォームギヤ機構のウォームは前記駆動モータに接続され、ウォームギヤ機構のウォームホイールは２つの取出指に対し伝動するよう接続されることを特徴とする請求項１記載の真空採血管のラベリングマシン。
3. 前記ウォームホイールと２つの前記取出指はラック・アンド・ピニオン構造を介して接続され、前記ラック・アンド・ピニオン構造のギヤはウォームホイールに対し同軸に接続されるとともに、ウォームホイールに伴われて回動し、前記ラック・アンド・ピニオン構造は２本のラックを備え、２つの前記取出指は２本の摺動アームに接続され、２本の摺動アームは前記ギヤの両側にそれぞれ配置されるとともに、１本の摺動アームが１本の前記ラックに対し接続されることを特徴とする請求項２記載の真空採血管のラベリングマシン。
4. ２つの前記取出指はいずれも回動後に位置決めされ、且つ、２つの取出指の回動位置決め端には周方向に複数の歯溝が設けられ、２つの取出指上の歯溝が互いに噛合し、一方の取出指が、前記ウォームホイールに対し同軸に接続されるとともに、前記ウォームホイールに伴われて回動することを特徴とする請求項２記載の真空採血管のラベリングマシン。
5. 前記取出機構は、前記ウォームギヤ機構を収容するケーシングを更に含み、２つの前記取出指が前記ケーシングから伸出し、且つ、前記駆動モータがケーシングの外壁に固定されることを特徴とする請求項２記載の真空採血管のラベリングマシン。
6. 更に、真空採血管搬出経路の一方の側に設けられる真空採血管上昇フレームを含み、真空採血管上昇フレームは、真空採血管トレー、昇降機構及び真空採血管上昇フレームの先端部に設けられる真空採血管搬出口を含み、前記真空採血管トレーは昇降機構に接続されて、昇降機構により昇降するよう駆動されることを特徴とする請求項１記載の真空採血管のラベリングマシン。
7. 前記真空採血管積載部は、前記積載スライダの先端に摺動するよう設けられる積載漏斗を更に含み、前記積載漏斗は、積載スライダ全ての幅方向及び各前記積載スライダの長さ方向に摺動可能であり、
   前記積載漏斗の積載口は前記積載スライダに対し平行であり、積載口の開口は先端部が底部よりも広く、底部の開口幅は真空採血管のキャップ直径よりも大きいことを特徴とする請求項１記載の真空採血管のラベリングマシン。
8. 前記真空採血管積載部は、前記積載スライダ全ての傾斜部の下端上方に跨って設けられる真空採血管位置決めプレートを更に含むことを特徴とする請求項１記載の真空採血管のラベリングマシン。
9. 前記真空採血管位置決めプレートの表面は前記積載スライダの傾斜面に対し平行であり、且つ、前記水平部に面する側に、全ての積載スライダと一対一で対応する真空採血管位置決め溝を有することを特徴とする請求項８記載の真空採血管のラベリングマシン。
10. 前記取出機構には、真空採血管のキャップの色を検知するカラー識別装置が設けられることを特徴とする請求項１記載の真空採血管のラベリングマシン。
11. 前記運動制御ユニットは、水平に設けられる横方向ガイドと、横方向ガイドに沿って摺動する垂直ガイドを含み、前記取出機構は前記垂直ガイドにスライドするよう設けられることを特徴とする請求項１記載の真空採血管のラベリングマシン。
12. 前記真空採血管搬出経路は、傾斜角度１５°〜６０°の傾斜式経路であることを特徴とする請求項１記載の真空採血管のラベリングマシン。
13. 前記積載スライダの傾斜部の傾斜角度は１０°〜５０°であることを特徴とする請求項１記載の真空採血管のラベリングマシン。
14. １）真空採血管を積載し、積載時には、真空採血管が積載スライダの傾斜部から積載スライダの水平部まで滑り落ちるステップと、
    ２）マニピュレータの取出機構が水平部においてラベリング待機中の真空採血管まで移動し、取出機構が前記ラベリング待機中の真空採血管を取り出して、前記積載スライダの水平部から離開するまで前記ラベリング待機中の真空採血管を上方へ持ち上げるステップと、
    ３）取出機構と前記ラベリング待機中の真空採血管が全体としてラベリングプリンタまで移動するステップと、
    ４）取出機構が前記ラベリング待機中の真空採血管をラベリングプリンタ内に載置し、ラベリングプリントを完了するとともに、ラベリングされた真空採血管を前記真空採血管搬出経路から搬出するステップ、を含むことを特徴とする真空採血管の搬送及びラベリング方法。
15. 前記ステップ３）において、前記取出機構とラベリング待機中の真空採血管は、全体として水平方向、垂直方向又は曲線軌道に沿って前記ラベリングプリンタまで移動することを特徴とする請求項１４記載の真空採血管の搬送及びラベリング方法。

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