CN203767613U - 一种自锁式夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自锁式夹持装置，包括水平设置且带直线导轨的夹持安装板、设置于所述夹持安装板下方用于取物夹持的一对夹取板、以及设置于所述夹持安装板上方用于驱动所述夹取板动作的蜗轮蜗杆减速机、过渡齿轮和两根齿条，其中：两根所述齿条平行且交错设置于所述过渡齿轮的两侧，所述齿条的一端与所述夹取板固定连接于所述直线导轨的上方，另一端与所述过渡齿轮内啮合实现相向或相对运动；所述过渡齿轮与所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴连接。本实施例提供的所述自锁式夹持装置，具有安全可靠、精准度高、平稳性好以及可反复夹取的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹持装置，特别涉及一种自锁式夹持装置。
背景技术
随着现代生产和科学技术的发展，人们越来越要求从繁重的劳动中解放出来，特别是在高温潮湿、恶劣、危险的工作环境中，对人的健康产生很多不利的影响；此外，需要人完成大批量、高质量要求的工作，依靠人力已经无法满足要求，还比如，物流系统的搬运、包装等工作，人工也无法提供足够高的工作效率，所以，就需要一种能代替人力劳动的，并且安全可靠、精准度高、可重复利用，高效率的自动化的替代产品。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型旨在提供一种安全可靠、精准度高、平稳性好以及可反复夹取的自锁式夹持装置。
本实用新型提供一种自锁式夹持装置，包括水平设置且带直线导轨的夹持安装板、设置于所述夹持安装板下方用于取物夹持的一对夹取板、以及设置于所述夹持安装板上方用于驱动所述夹取板动作的蜗轮蜗杆减速机、过渡齿轮和两根齿条，其中：两根所述齿条平行且交错设置于所述过渡齿轮的两侧，所述齿条的一端与所述夹取板固定连接于所述直线导轨的上方，另一端与所述过渡齿轮内啮合实现相向或相对运动；所述过渡齿轮与所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴连接。
优选地，还包括用于探测被夹持物件远近的红外线传感器和用于安装所述自锁式夹持装置的安装板，其中：所述红外线传感器固定设置于所述夹持安装板的前方；所述安装板固定设置于所述夹持安装板的后方。
优选地，所述夹取板为L形结构，所述齿条与所述夹取板L形的一端之间通过滑块固定连接。
优选地，所述夹取板L形的另一端开设与所述直线导轨宽度匹配的通孔，或所述滑块内部设有与所述直线导轨宽度匹配的通孔。
优选地，所述齿条的端部还设有缓冲装置，所述缓冲装置内部设有用于缓冲的弹簧。
优选地，所述夹取板的夹持部表面设有用于增加摩擦力的聚氨酯胶垫，所述聚氨酯胶垫横向和纵向均匀布置。
优选地，所述蜗轮蜗杆减速机的输入端与三轴伺服系统或者十字滑台连接。
基于上述技术方案的公开，本实用新型提供的所述自锁式夹持装置，具有以下有益效果：
1、所述蜗轮蜗杆减速机通过所述过渡齿轮、齿条将预压力转化为直线方向的力，再通过两根所述齿条的相向或相对运动带动所述夹取板作相应的相向或相对运动；当所述夹取板夹紧物件后，由于所述蜗轮蜗杆减速机具有自锁式功能，因此所述夹取板在夹持过程能保持恒定的预压力，夹持过程安全可靠性；当物件到达指定位置时，所述蜗轮蜗杆减速机反向旋转，使得所述齿条带动所述夹取板作反向运动，所述夹取板松开，物件被放下，完成整个夹持动作；结构简单，操作方便、安全可靠，同时可实现反复夹取；
2、所述红外线传感器固定设置于所述夹持安装板的前方，使用时，当物件达指定位置以后，由所述红外线传感器触发物件到位信号，所述蜗轮蜗杆减速机开始运动，此结构实现自动化控制启停和精确的夹取，提高工作效率；
3、所述缓冲装置、聚氨酯胶垫均可增强装置的平稳性，提高精准度。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种包含锅轮锅杆减速机的自锁式夹持装置的轴侧图。
图2为图1不含锅轮锅杆减速机的轴侧图。
附图标号说明
1-夹持安装板，2-夹取板，3-蜗轮蜗杆减速机，4-电过渡齿轮，5-齿条，6-红外线传感器，7-安装板，8-滑块，10-直线导轨，20-聚氨酯胶垫，50-缓冲装置。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案：
请参照图1和图2，本实用新型提供一种自锁式夹持装置，其包括水平设置且带直线导轨10的夹持安装板1、设置于所述夹持安装板1下方用于取物夹持的一对夹取板2、以及设置于所述夹持安装板1上方用于驱动所述夹取板2动作的蜗轮蜗杆减速机3、过渡齿轮4和两根齿条5，其中：两根所述齿条5平行且交错设置于所述过渡齿轮4的两侧，所述齿条5的一端与所述夹取板2固定连接于所述直线导轨10的上方，另一端与所述过渡齿轮4内啮合实现相向或相对运动；所述过渡齿轮4与所述蜗轮蜗杆减速机3的输出轴连接。
需要说明的是，所述蜗轮蜗杆减速机3通过所述过渡齿轮4、齿条5将预压力转化为直线方向的力，再通过两根所述齿条5的相向或相对运动带动所述夹取板2作相应的相向或相对运动；当所述夹取板2夹紧物件后，由于所述蜗轮蜗杆减速机3具有自锁式功能，因此所述夹取板2在夹持过程能保持恒定的预压力，夹持过程安全可靠性；当物件到达指定位置时，所述蜗轮蜗杆减速机3反向旋转，使得所述齿条5带动所述夹取板2作反向运动，所述夹取板2松开，物件被放下，完成整个夹持动作。
所述自锁式夹持装置还包括用于探测被夹持物件远近的红外线传感器6和用于安装所述自锁式夹持装置的安装板7，其中：所述红外线传感器6固定设置于所述夹持安装板1的前方，使用时，当物件达指定位置以后，由所述红外线传感器6触发物件到位信号，所述蜗轮蜗杆减速机3开始运动，此结构实现自动化控制启停和精确的夹取，还能提高工作效率；所述安装板7固定设置于所述夹持安装板1的后方，能把整个装置固定安装在其他外围设备中。
所述夹取板2为L形结构，所述齿条5与所述夹取板2的L形一端之间通过滑块8固定连接。此结构简单，固定可靠。
所述夹取板2的L形另一端开设与所述直线导轨10宽度匹配的通孔，直线导轨10穿过所述夹取板2的通孔，运动时，所述齿条5带动所述夹取板2在所述直线导轨10作反复的直线运动。或者，另外一种实施方式，所述滑块8内部设有与所述直线导轨10宽度匹配的通孔，直线导轨10穿过所述滑块8的通孔，运动时，所述齿条5也能实施带动所述夹取板2在所述直线导轨10作反复的直线运动。
所述齿条5的端部还设有缓冲装置50，所述缓冲装置50内部设有用于缓冲的弹簧，增强装置的平稳性，提高精准度。
所述夹取板2的夹持部表面设有用于增加摩擦力的聚氨酯胶垫20，所述聚氨酯胶垫20横向和纵向均匀布置，使得产品的夹持运行的过程中始终保持正确的姿态，提高精准度。
所述蜗轮蜗杆减速机（3）的输入端与三轴伺服系统或者十字滑台连接。以外，本装置以铝材作的框架，结构精巧，便于和三轴伺服系统或者十字滑台等配合使用，具有很好的推广价值和经济效益。
综上，本实施例提供的所述自锁式夹持装置，具有安全可靠、精准度高、平稳性好以及可反复夹取的优点。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种自锁式夹持装置，其特征在于，包括水平设置且带直线导轨（10）的夹持安装板（1）、设置于所述夹持安装板（1）下方用于取物夹持的一对夹取板（2）、以及设置于所述夹持安装板（1）上方用于驱动所述夹取板（2）动作的蜗轮蜗杆减速机（3）、过渡齿轮（4）和两根齿条（5），其中：
两根所述齿条（5）平行且交错设置于所述过渡齿轮（4）的两侧，所述齿条（5）的一端与所述夹取板（2）固定连接于所述直线导轨（10）的上方，另一端与所述过渡齿轮（4）内啮合实现相向或相对运动；
所述过渡齿轮（4）与所述蜗轮蜗杆减速机（3）的输出轴连接。
2.根据权利要求1所述的自锁式夹持装置，其特征在于，还包括用于探测被夹持物件远近的红外线传感器（6）和用于安装所述自锁式夹持装置的安装板（7），其中：
所述红外线传感器（6）固定设置于所述夹持安装板（1）的前方；
所述安装板（7）固定设置于所述夹持安装板（1）的后方。
3.根据权利要求1或2所述的自锁式夹持装置，其特征在于，所述夹取板（2）为L形结构，所述齿条（5）与所述夹取板（2）L形的一端之间通过滑块（8）固定连接。
4.根据权利要求3所述的自锁式夹持装置，其特征在于，所述夹取板（2）L形的另一端开设与所述直线导轨（10）宽度匹配的通孔，或所述滑块（8）内部设有与所述直线导轨（10）宽度匹配的通孔。
5.根据权利要求1所述的自锁式夹持装置，其特征在于，所述齿条（5）的端部还设有缓冲装置（50），所述缓冲装置（50）内部设有用于缓冲的弹簧。
6.根据权利要求1所述的自锁式夹持装置，其特征在于，所述夹取板（2）的夹持部表面设有用于增加摩擦力的聚氨酯胶垫（20），所述聚氨酯胶垫（20）横向和纵向均匀布置。
7.根据权利要求1所述的自锁式夹持装置，其特征在于，所述蜗轮蜗杆减速机（3）的输入端与三轴伺服系统或者十字滑台连接。
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