CN215542805U - 一种仓库智能分拣用机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种仓库智能分拣用机器人，包括底座，所述底座的上表面分别通过安装架固定安装有第一安装框和第二安装框，第一安装框的内前壁与内后壁固定连接有滑杆，第二安装框的正面固定安装有第一安装盒，第一安装盒的内部固定安装有第一电机，第一电机的输出轴延伸至第二安装框的内部并固定连接有第一螺纹杆。该仓库智能分拣用机器人，通过设置第二电机和第二螺纹块，第一电机的运转带动第一螺纹杆转动，第一螺纹块在第一螺纹杆的转动下带动第三安装框通过滑块进行纵向移动，第二电机的运转通过同步带带动第二螺纹杆转动，第二螺纹块在第二螺纹杆的转动下带动安装块进行横向移动，从而使该装置能够达到灵活移动的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓库分拣技术领域，具体为一种仓库智能分拣用机器人。
背景技术
为了缓解发货地的物流压力，常常会在运输路线上设置多个物流中转中心，物流中转中心每天要接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，需要在最短的时间内将这些商品进行分拣，为了节省人工，需要使用到分拣机器人，现有的分拣机器人上的机械臂的体积较为庞大，在移动时摆动幅度大，灵活度不足，进而在进行对物品的分拣时，容易出现分拣遗落的现象。
因此我们提出一种仓库智能分拣用机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种仓库智能分拣用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仓库智能分拣用机器人，包括底座，所述底座的上表面分别通过安装架固定安装有第一安装框和第二安装框，第一安装框的内前壁与内后壁固定连接有滑杆，第二安装框的正面固定安装有第一安装盒，第一安装盒的内部固定安装有第一电机，第一电机的输出轴延伸至第二安装框的内部并固定连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆远离第一电机的一端与第二安装框的内后壁转动连接，滑杆的表面滑动连接有滑块，第一螺纹杆的表面螺纹连接有第一螺纹块，滑块与第一螺纹块的相对面固定安装有第三安装框，第三安装框右侧内壁开设有安装腔，安装腔的内壁转动连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆的左端与第三安装框的左侧内壁转动连接，第三安装框的上表面固定安装有第二安装盒，第二安装盒的内部固定安装有第二电机，第二螺纹杆的表面螺纹连接有第二螺纹块，第二螺纹块的下表面固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端固定安装有安装块，安装块的下表面固定安装有安装板，安装块的内部开设有操作腔，操作腔的内部固定安装有第三电机，安装板的下表面开设有安装槽，安装槽的两侧内壁转动连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆的表面螺纹连接有两个夹块。
优选的，所述第二电机输出轴的表面与第二螺纹杆的表面均固定安装有同步轮，两个同步轮的表面套设有同步带，第二螺纹杆通过同步带与第二电机同步连接。
优选的，所述第三电机的输出轴与双向螺纹杆的表面均固定安装有锥形齿轮，两个锥形齿轮相啮合。
优选的，两个所述夹块的相对面均设置有防滑垫，防滑垫的材料为弹性橡胶。
优选的，所述夹块的上表面设置有限位滑块，安装槽的内顶壁开设有与限位滑块相适配的限位滑槽。
优选的，所述第一电机、第二电机、电动伸缩杆和第三电机均与外部仓库管理设备信号连接。
有益效果
本实用新型提供了一种仓库智能分拣用机器人，具备以下有益效果：
1.该仓库智能分拣用机器人，通过设置第一电机、第一螺纹杆、第一螺纹块、第二电机和第二螺纹块，第一电机的运转带动第一螺纹杆转动，第一螺纹块在第一螺纹杆的转动下带动第三安装框通过滑块进行纵向移动，第二电机的运转通过同步带带动第二螺纹杆转动，第二螺纹块在第二螺纹杆的转动下带动安装块进行横向移动，从而使该装置能够达到灵活移动的目的，提高了后续分拣工作的精准率。
2.该仓库智能分拣用机器人，通过设置第三电机、双向螺纹杆和夹块，第三电机的运转带动锥形齿轮转动，锥形齿轮的转动带动双向螺纹杆转动，两个夹块在双向螺纹杆的转动下通过限位滑块进行移动，两个夹块的移动可以对需要分拣的货物进行夹取，并在防滑垫的作用下可以避免货物发生滑动，提高了该装置的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型正剖结构示意图；
图2为本实用新型第二安装框侧剖结构示意图；
图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；
图4为本实用新型第二螺纹块立体结构示意图。
图中：1底座、2第一安装框、3第二安装框、4滑杆、5第一电机、6第一螺纹杆、7第一螺纹块、8第三安装框、9第二螺纹杆、10第二电机、11第二螺纹块、12电动伸缩杆、13安装板、14第三电机、15双向螺纹杆、16夹块、17同步带、18锥形齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种仓库智能分拣用机器人，包括底座1，底座1的上表面分别通过安装架固定安装有第一安装框2和第二安装框3，第一安装框2的内前壁与内后壁固定连接有滑杆4，第二安装框3的正面固定安装有第一安装盒，第一安装盒的内部固定安装有第一电机5，第一电机5的输出轴延伸至第二安装框3的内部并固定连接有第一螺纹杆6，第一螺纹杆6远离第一电机5的一端与第二安装框3的内后壁转动连接，滑杆4的表面滑动连接有滑块。
第一螺纹杆6的表面螺纹连接有第一螺纹块7，滑块与第一螺纹块7的相对面固定安装有第三安装框8，第三安装框8右侧内壁开设有安装腔，安装腔的内壁转动连接有第二螺纹杆9，第二螺纹杆9的左端与第三安装框8的左侧内壁转动连接，第三安装框8的上表面固定安装有第二安装盒，第二安装盒的内部固定安装有第二电机10，第二电机10输出轴的表面与第二螺纹杆9的表面均固定安装有同步轮，两个同步轮的表面套设有同步带17，第二螺纹杆9通过同步带17与第二电机10同步连接，第二螺纹杆9的表面螺纹连接有第二螺纹块11。
通过设置第一电机5、第一螺纹杆6、第一螺纹块7、第二电机10和第二螺纹块11，第一电机5的运转带动第一螺纹杆6转动，第一螺纹块7在第一螺纹杆6的转动下带动第三安装框8通过滑块进行纵向移动，第二电机10的运转通过同步带17带动第二螺纹杆9转动，第二螺纹块11在第二螺纹杆9的转动下带动安装块进行横向移动，从而使该装置能够达到灵活移动的目的，提高了后续分拣工作的精准率。
第二螺纹块11的下表面固定安装有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的伸缩端固定安装有安装块，安装块的下表面固定安装有安装板13，安装块的内部开设有操作腔，操作腔的内部固定安装有第三电机14，第一电机5、第二电机10、电动伸缩杆12和第三电机14均与外部仓库管理设备信号连接，安装板13的下表面开设有安装槽，安装槽的两侧内壁转动连接有双向螺纹杆15，第三电机14的输出轴与双向螺纹杆15的表面均固定安装有锥形齿轮18，两个锥形齿轮18相啮合，双向螺纹杆15的表面螺纹连接有两个夹块16，两个夹块16的相对面均设置有防滑垫，防滑垫的材料为弹性橡胶，夹块16的上表面设置有限位滑块，安装槽的内顶壁开设有与限位滑块相适配的限位滑槽。
通过设置第三电机14、双向螺纹杆15和夹块16，第三电机14的运转带动锥形齿轮18转动，锥形齿轮18的转动带动双向螺纹杆15转动，两个夹块16在双向螺纹杆15的转动下通过限位滑块进行移动，两个夹块16的移动可以对需要分拣的货物进行夹取，并在防滑垫的作用下可以避免货物发生滑动，提高了该装置的稳定性。
工作原理：在使用该装置时，通过外部仓库管理设备分别控制第一电机5和第二电机10运转，第一电机5的运转带动第一螺纹杆6转动，第一螺纹块7在第一螺纹杆6的转动下带动第三安装框8通过滑块进行纵向移动，第二电机10的运转通过同步带17带动第二螺纹杆9转动，第二螺纹块11在第二螺纹杆9的转动下带动安装块进行横向移动，从而使该装置能够达到灵活移动的目的，启动第三电机14，第三电机14的运转带动锥形齿轮18转动，锥形齿轮18的转动带动双向螺纹杆15转动，两个夹块16在双向螺纹杆15的转动下通过限位滑块进行移动，两个夹块16的移动可以对需要分拣的货物进行夹取。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种仓库智能分拣用机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面分别通过安装架固定安装有第一安装框(2)和第二安装框(3)，第一安装框(2)的内前壁与内后壁固定连接有滑杆(4)，第二安装框(3)的正面固定安装有第一安装盒，第一安装盒的内部固定安装有第一电机(5)，第一电机(5)的输出轴延伸至第二安装框(3)的内部并固定连接有第一螺纹杆(6)，第一螺纹杆(6)远离第一电机(5)的一端与第二安装框(3)的内后壁转动连接，滑杆(4)的表面滑动连接有滑块，第一螺纹杆(6)的表面螺纹连接有第一螺纹块(7)，滑块与第一螺纹块(7)的相对面固定安装有第三安装框(8)，第三安装框(8)右侧内壁开设有安装腔，安装腔的内壁转动连接有第二螺纹杆(9)，第二螺纹杆(9)的左端与第三安装框(8)的左侧内壁转动连接，第三安装框(8)的上表面固定安装有第二安装盒，第二安装盒的内部固定安装有第二电机(10)，第二螺纹杆(9)的表面螺纹连接有第二螺纹块(11)，第二螺纹块(11)的下表面固定安装有电动伸缩杆(12)，电动伸缩杆(12)的伸缩端固定安装有安装块，安装块的下表面固定安装有安装板(13)，安装块的内部开设有操作腔，操作腔的内部固定安装有第三电机(14)，安装板(13)的下表面开设有安装槽，安装槽的两侧内壁转动连接有双向螺纹杆(15)，双向螺纹杆(15)的表面螺纹连接有两个夹块(16)。
2.根据权利要求1所述的一种仓库智能分拣用机器人，其特征在于：所述第二电机(10)输出轴的表面与第二螺纹杆(9)的表面均固定安装有同步轮，两个同步轮的表面套设有同步带(17)，第二螺纹杆(9)通过同步带(17)与第二电机(10)同步连接。
3.根据权利要求1所述的一种仓库智能分拣用机器人，其特征在于：所述第三电机(14)的输出轴与双向螺纹杆(15)的表面均固定安装有锥形齿轮(18)，两个锥形齿轮(18)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种仓库智能分拣用机器人，其特征在于：两个所述夹块(16)的相对面均设置有防滑垫，防滑垫的材料为弹性橡胶。
5.根据权利要求1所述的一种仓库智能分拣用机器人，其特征在于：所述夹块(16)的上表面设置有限位滑块，安装槽的内顶壁开设有与限位滑块相适配的限位滑槽。
6.根据权利要求1所述的一种仓库智能分拣用机器人，其特征在于：所述第一电机(5)、第二电机(10)、电动伸缩杆(12)和第三电机(14)均与外部仓库管理设备信号连接。
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2021
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